CN112047232B - 一种自动摘挂钩吊装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种自动摘挂钩吊装夹具，摆臂的上端连接吊装设备；配重块固定在摆臂的上端，摆臂的下端通过传动轴连接在安装座上端；拨爪固定在摆臂上，棘轮固定在传动轴上，卡爪与棘轮相配合，用于驱动棘轮转动；棘轮的齿数为四个，四个齿均匀分布在棘轮的外侧。椭圆凸轮与转轴固定连接，滑块的上端弯折后与椭圆凸轮的上端抵接，滑块的下端穿过导向套，导向套固定在安装座上；脱钩杆固定在滑块的下端，且脱钩杆位于挂钩下方；挂钩通过销轴连接在安装座的底部，挂钩与夹具相配合。本发明提供的自动摘挂钩夹具，可完成吊装夹具的摘钩或挂钩的动作，提高了生产效率、降低了安全风险。

Description

一种自动摘挂钩吊装夹具
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及一种自动摘挂钩吊装夹具。
背景技术
在车辆制造领域，车轮或轮胎的生产转运需要专用吊装夹具，传统的吊装夹具无法实现自动摘钩和自动挂钩的功能。在车轮或轮胎的转运装车过程中，需要人员跟随吊装夹具手动作业，以完成吊装夹具的摘钩或挂钩的动作。此外，在车轮或轮胎装车和卸车时，也需要人员爬上爬下，员工劳动强度大，并且存在车轮或轮胎掉落砸伤的风险。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的吊装夹具无法实现自动摘钩和自动挂钩的功能的技术问题，提供了一种自动摘挂钩吊装夹具。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种自动摘挂钩吊装夹具，包括：摆臂、安装座、配重块、传动轴、棘轮、拨爪、椭圆凸轮、滑块、导向套、脱钩杆、挂钩及夹持部；
所述摆臂的上端连接吊装设备；所述配重块固定在所述摆臂的上端，所述摆臂的下端通过所述传动轴连接在所述安装座上端；所述拨爪固定在所述摆臂上，所述棘轮固定在所述传动轴上，所述拨爪与所述棘轮相配合，用于驱动所述棘轮转动；所述棘轮的齿数为四个，四个齿均匀分布在所述棘轮的外侧；
所述椭圆凸轮与所述传动轴固定连接，所述滑块的上端弯折后与所述椭圆凸轮的上端抵接，所述滑块的下端穿过所述导向套，所述导向套固定在安装座上；所述脱钩杆固定在所述滑块的下端，且所述脱钩杆位于所述挂钩下方；所述挂钩通过销轴连接在所述安装座的底部；
所述夹具包括活动侧和夹紧侧，所述活动侧通过连杆与所述夹紧侧连接；拉紧所述活动侧时所述活动侧与所述夹紧侧分离，松开所述活动侧时所述活动侧与所述夹紧侧合拢；
所述夹持部的活动侧开设有槽孔，所述挂钩与所述槽孔相配合，用于拉紧或松开所述夹具的活动侧。
进一步的，所述摆臂包括：第一支臂和第二支臂；
所述第一支臂的上端与所述第二支臂的上端固定连接；所述第一支臂的下端和所述第二支臂的下端通过所述传动轴与所述安装座连接；
所述棘轮及所述拨爪设置在所述第一支臂与所述第二支臂之间。
进一步的，还包括：横向挡块；
所述横向挡块通过固定块固定于所述安装座底部；所述横向挡块与所述棘轮相配合，用于对所述棘轮进行限位。
进一步的，还包括：第一弹簧及阻尼钢球；
所述固定块内开设弹簧安装孔，所述第一弹簧设置在所述弹簧安装孔内；
所述棘轮外侧两齿的中间位置开设有与所述阻尼钢球相配合的阻尼凹坑；所述阻尼钢球设置在所述弹簧安装孔的外端，所述阻尼钢球的一端与所述第一弹簧抵接，另一端与所述棘轮抵接。
进一步的，还包括：吊环；
所述吊环与所述摆臂的上端固定连接，所述吊环用于连接吊装设备。
进一步的，还包括：第二弹簧；
所述第二弹簧的一端与所述吊环连接，另一端用于连接吊装设备。
进一步的，所述摆臂的上端设置有向下呈100°-135°弯折的弯折部；所述配重块固定在所述弯折部的下端。
本发明提供的自动摘挂钩吊装夹具至少具备以下有益效果或优点：
本发明提供的自动摘挂钩夹具，安装于吊装夹具活动侧；吊具张开状态时，摆臂和拨爪没有驱动棘轮，椭圆凸轮短轴接触滑块，滑块下端的脱钩杆无动作，此时挂钩钩住活动侧为吊具张开状态。随着吊装夹具下落到车轮或轮胎上，挂钩所受的力也会消除，摆臂上的钢丝绳松动下落，摆臂也会随着钢丝绳的下落而随着配重块旋转一个角度，摆臂上的拨爪带动棘轮旋转90°，同时带动传动轴上的椭圆凸轮旋转90°(椭圆凸轮短轴向长轴方向旋转)，椭圆凸轮的旋转带动滑块向上运动，滑块上的脱钩杆同时向上运动，脱钩杆带动挂钩向上运动，挂钩脱离吊具活动侧。随着天车钩头上升、钢丝绳的拉紧，活动侧向内收缩夹紧车轮，实现车轮转运。本发明提供的自动摘挂钩夹具，可完成吊装夹具的摘钩或挂钩的动作，提高了生产效率、降低了安全风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具结构示意图；
图2为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具结构示意图；
图3为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具夹紧状态结构示意图；
图4为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具松开状态结构示意图；
图5为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具第一局部示意图；
图6为本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具第二局部示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-摆臂，2-安装座，3-传动轴，4-棘轮，5-拨爪，6-椭圆凸轮，7-横向挡块，8-配重块，9-滑块，10-导向套，11-挂钩，12-脱钩杆，13-第二弹簧，14-吊环，15-固定块，16-钢丝绳，17-夹持部，18-阻尼钢球，19-第一弹簧，101-第一支臂，102-第二支臂。
具体实施方式
本发明针对现有技术中存在的吊装夹具无法实现自动摘钩和自动挂钩的功能的技术问题，提供了一种自动摘挂钩吊装夹具。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自动摘挂钩吊装夹具，包括：摆臂1、安装座2、配重块8、传动轴3、棘轮4、拨爪5、椭圆凸轮6、滑块9、导向套10、脱钩杆12、挂钩11及夹持部17。
摆臂1的上端连接吊装设备，本实施例中，吊装设备为天车。配重块8固定在摆臂1的上端，配重块8用于通过重力的作用，在吊装设备松开时，带动摆臂1朝一个方向摆动；具体的，摆臂1的上端设置有向下呈100°-135°弯折的弯折部，配重块8固定在弯折部的下端。摆臂1的下端通过传动轴3连接在安装座2上端，摆臂1可带动传动轴3绕安装座2转动。拨爪5固定在摆臂1上，棘轮4固定在传动轴3上，拨爪5与棘轮4相配合，摆臂1在摆动的过程中，带动拨爪5同步摆动，拨爪5用于驱动棘轮4转动。棘轮4的齿数为四个，四个齿均匀分布在棘轮4的外侧，棘轮4每转动一个步长刚好为90°。
椭圆凸轮6与传动轴3固定连接，传动轴3带动椭圆凸轮6同步旋转。滑块9的上端弯折后与椭圆凸轮6的上端抵接，滑块9的下端穿过导向套10，导向套10用于对滑块9进行限位，使滑块9只能沿导向套10上下直线运动。导向套10固定在安装座2上，且导向套10与安装座2的底板相垂直。脱钩杆12固定在滑块9的下端，且脱钩杆12位于挂钩11下方；挂钩11通过销轴连接在安装座2的底部。
夹具包括活动侧和夹紧侧，活动侧通过连杆与夹紧侧连接；拉紧活动侧时活动侧与夹紧侧分离，松开活动侧时活动侧与夹紧侧合拢。夹持部17的活动侧开设有槽孔，挂钩11与槽孔相配合，用于拉紧或松开夹具的活动侧。脱钩杆12向上运动的过程中，拖起挂钩11向上运动，挂钩11脱离槽孔；脱钩杆12向下运动的过程中，挂钩11在自身重力的作用下向下运动，挂钩11进入槽孔，挂钩11钩住夹具的活动侧。
本发明提供的一优选方案中，为提高各结构布置的合理性，减小各结构的布置空间，摆臂1包括：第一支臂101和第二支臂102。第一支臂101的上端与第二支臂102的上端固定连接；第一支臂101和第二支臂102的下端通过传动轴3与安装座2连接。棘轮4及拨爪5设置在第一支臂101与第二支臂102之间。
本发明提供的一优选方案中，为实现对棘轮4的限位以防止棘轮4倒转，该自动摘挂钩吊装夹具还包括：横向挡块7；横向挡块7通过固定块15固定于安装座2底部；横向挡块7与棘轮4相配合，用于对棘轮4进行限位。
本发明提供的一优选方案中，为防止棘轮4空转或定位不准确，该自动摘挂钩吊装夹具还包括：第一弹簧19及阻尼钢球18。固定块15内开设弹簧安装孔，第一弹簧19设置在弹簧安装孔内。棘轮4外侧两齿的中间位置开设有与阻尼钢球18相配合的阻尼凹坑；阻尼钢球18设置在弹簧安装孔的外端，阻尼钢球18的一端与第一弹簧19抵接，另一端与棘轮4抵接。
本发明提供的一优选方案中，为便于连接，该自动摘挂钩吊装夹具还设置有：吊环14；吊环14与摆臂1的上端固定连接，吊环14用于连接吊装设备。进一步的，还设置有：第二弹簧13；第二弹簧13的一端与吊环14连接，另一端通过钢丝绳16连接吊装设备，通过设置第二弹簧13以实现连接连接线缆的缓冲作用。
本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具的工作过程为：
夹具夹紧动作：天车钩头下降，第二弹簧13上端的钢丝绳16随之下行，摆臂1在配重块8的重力下绕传动轴3摆动超过90°，摆臂1上的拨爪5克服弹簧力随着摆臂1旋转到棘轮4上的一个齿，拨爪5驱动棘轮4齿旋转一个步长，横向挡块7同时挡住棘轮4另一个齿，阻尼凹坑和阻尼钢球18保证精确定位和传动平稳。天车钩头上升，第二弹簧13上端的钢丝绳16随之上行，摆臂1在钢丝绳16的拉动下向上旋转，带动棘轮4、传动轴3、椭圆凸轮6旋转90°(此时长轴朝上)，滑块9随着椭圆凸轮6的旋转在导向套10内向上运动，由于脱钩杆12固定在滑块9上，所以脱钩杆12也随之上升，脱钩杆12拨动挂钩11脱离槽孔。随着天车钩头继续上升，吊装夹具活动侧会收紧夹住车轮或轮胎，实现吊装转运。
夹具松开动作：天车将车轮或轮胎吊装转运到位后，天车钩头要下降卸料，第二弹簧13上端的钢丝绳16随之下行，摆臂1在配重块8的重力下绕传动轴3摆动超过90°，摆臂1上的拨爪5克服弹簧力随着摆臂1旋转到棘轮4上的一个齿，拨爪5驱动棘轮4齿旋转一个步长，横向挡块7同时挡住棘轮4另一个齿，阻尼凹坑和阻尼钢球18保证精确定位和传动平稳。以上动作完成以后，天车钩头上升，第二弹簧13上端的钢丝绳16随之上行，摆臂1在钢丝绳16的拉动下向上旋转，带动棘轮4、传动轴3、椭圆凸轮6旋转90°(此时短轴朝上)，滑块9随着椭圆凸轮6的旋转在导向套10内向下运动，由于脱钩杆12固定在滑块9上，所以脱钩杆12也随之下降，挂钩11随着脱钩杆12的下降沉入槽孔挂住夹具活动侧。随着天车钩头继续上升，吊装夹具活动侧会在挂钩11的带动下张开，车轮或轮胎留在原地，吊装夹具继续下一次吊运。
本发明实施例提供的自动摘挂钩吊装夹具至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的自动摘挂钩夹具，安装于吊装夹具活动侧；吊具张开状态时，摆臂和拨爪没有驱动棘轮，椭圆凸轮短轴接触滑块，滑块下端的脱钩杆无动作，此时挂钩钩住活动侧为吊具张开状态。随着吊装夹具下落到车轮或轮胎上，挂钩所受的力也会消除，摆臂上的钢丝绳松动下落，摆臂也会随着钢丝绳的下落而随着配重块旋转一个角度，摆臂上的拨爪带动棘轮旋转90°，同时带动传动轴上的椭圆凸轮旋转90°(椭圆凸轮短轴向长轴方向旋转)，椭圆凸轮的旋转带动滑块向上运动，滑块上的脱钩杆同时向上运动，脱钩杆带动挂钩向上运动，挂钩脱离吊具活动侧。随着天车钩头上升、钢丝绳的拉紧，活动侧向内收缩夹紧车轮，实现车轮转运。本发明提供的自动摘挂钩夹具，可完成吊装夹具的摘钩或挂钩的动作，提高了生产效率、降低了安全风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，包括：摆臂(1)、安装座(2)、配重块(8)、传动轴(3)、棘轮(4)、拨爪(5)、椭圆凸轮(6)、滑块(9)、导向套(10)、脱钩杆(12)、挂钩(11)及夹持部(17)；
所述摆臂(1)的上端连接吊装设备；所述配重块(8)固定在所述摆臂(1)的上端，所述摆臂(1)的下端通过所述传动轴(3)连接在所述安装座(2)上端；所述拨爪(5)固定在所述摆臂(1)上，所述棘轮(4)固定在所述传动轴(3)上，所述拨爪(5)与所述棘轮(4)相配合，用于驱动所述棘轮(4)转动；所述棘轮(4)的齿数为四个，四个齿均匀分布在所述棘轮(4)的外侧；
所述椭圆凸轮(6)与所述传动轴(3)固定连接，所述滑块(9)的上端弯折后与所述椭圆凸轮(6)的上端抵接，所述滑块(9)的下端穿过所述导向套(10)，所述导向套(10)固定在安装座(2)上；所述脱钩杆(12)固定在所述滑块(9)的下端，且所述脱钩杆(12)位于所述挂钩(11)下方；所述挂钩(11)通过销轴连接在所述安装座(2)的底部；
所述夹具包括活动侧和夹紧侧，所述活动侧通过连杆与所述夹紧侧连接；拉紧所述活动侧时所述活动侧与所述夹紧侧分离，松开所述活动侧时所述活动侧与所述夹紧侧合拢；
所述夹持部(17)的活动侧开设有槽孔，所述挂钩(11)与所述槽孔相配合，用于拉紧或松开所述夹具的活动侧。
2.根据权利要求1所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，所述摆臂(1)包括：第一支臂(101)和第二支臂(102)；
所述第一支臂(101)的上端与所述第二支臂(102)的上端固定连接；所述第一支臂(101)的下端和所述第二支臂(102)的下端通过所述传动轴(3)与所述安装座(2)连接；
所述棘轮(4)及所述拨爪(5)设置在所述第一支臂(101)与所述第二支臂(102)之间。
3.根据权利要求2所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，还包括：横向挡块(7)；
所述横向挡块(7)通过固定块(15)固定于所述安装座(2)底部；所述横向挡块(7)与所述棘轮(4)相配合，用于对所述棘轮(4)进行限位。
4.根据权利要求3所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，还包括：第一弹簧(19)及阻尼钢球(18)；
所述固定块(15)内开设弹簧安装孔，所述第一弹簧(19)设置在所述弹簧安装孔内；
所述棘轮(4)外侧两齿的中间位置开设有与所述阻尼钢球(18)相配合的阻尼凹坑；所述阻尼钢球(18)设置在所述弹簧安装孔的外端，所述阻尼钢球(18)的一端与所述第一弹簧(19)抵接，另一端与所述棘轮(4)抵接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，还包括：吊环(14)；
所述吊环(14)与所述摆臂(1)的上端固定连接，所述吊环(14)用于连接吊装设备。
6.根据权利要求5所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，还包括：第二弹簧(13)；
所述第二弹簧(13)的一端与所述吊环(14)连接，另一端用于连接吊装设备。
7.根据权利要求1-4任一项所述的自动摘挂钩吊装夹具，其特征在于，所述摆臂(1)的上端设置有向下呈100°-135°弯折的弯折部；所述配重块(8)固定在所述弯折部的下端。
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