JPS6257667A - 自動車用車輪の自動吊掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 木発明は自＠屯…ｉｆ輪の塗装ラインにおいテ、トロ＋
１−コンベアに吊り下げられたハンガーに、トロ１１−
コンベアの移動を停止することなく＊嬌を自動的に吊り
掛ける自動道中車輪の自動吊掛は装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来、自動慮用市揄の塗装ラインにおいて被情装物であ
る車輪を塗装ハンガー；こ吊り掛ける場合、ハンガーの
フックに人手により／個／個掛けていた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、車輪の＠看はかなり東＜、シかもハシが−を吊
り下げて移動するトロ】１−コンベアの運転中に行うた
め、非常に危険でらると兵に、旧常な位置に重輪を掛け
ることができず、塗装ムラの原因になるという問題点ｌ
バあった。

問題点を解決するための手段 木発明は上記問題点を除去するためになされたものであ
り、塗装ハンガーの移動方向と享行して往復移動し、ハ
ンガー下端を挟持するハンガークランバーを備えた台車
に１台車の進行方向と直角方向に往僕移【助する主フレ
−Ａを配！１Ｌ、　上Ｅ主フレームにクランパーと支持
板とから１１或され、＠記ハンガーに車輪を吊掛ける車
輪吊掛は手段を役け、更に上記クランパー上に車輪を供
給する先端に開閉自在のストッパーと具備したシューダ
ーを配信したことを特徴とし、高い効率と高い信頌性を
存する自＠直用直輪の自動吊掛は特徴を堤供するもので
ある。

作用 車輪がシュートから自動吊Ｊ卦は袋１這の主フレームに
配置された車輪把持装置のクランパーに供給され、り→
ンパーが上昇することにより、車輪はクランパーと支持
板との間で保持される。この時、シュートに設けられた
ストッパーがクランパーの移動に連動されて閉ざされ１
次の車輪はストッパーにより止められて待機する。

次に、車輪の掛っていない空のハンガーがトロリーコン
ベアの移動により自動吊掛は装置直に１妾近してくる。

主フレームに装置直された光電管によってノ１ンガーの
接近を検知すると、あらかじめトロリーコンベアの移動
連室と同じ速ｑに設定された速関で自動吊掛は装置の台
車がトロ１１−コンベアの移動方向と同方向に動き始め
る。

台車の移動と略同時にハンガークランパーがハンガーの
下端を挾持し、ハンガーが揺動しないよう保持する。

ナオコこで、トロリーコンベアの速関は塗装ライン全体
の負荷変動で時々刻々変化して射り、トロリーコンベア
の移動速変と自動吊掛は装置の移動連関との速窒差が大
きくなればハンガーは傾斜する。ノＡンガーが傾斜する
と、車輪の吊り掛はミスや車輪の吊り掛は不良が起り、
塗装ムラの原因となる。このためハンガーの傾斜を検知
する２組の光電管が設けられ、ハンガーが傾斜して上記
光電管を遮断するとエアーハイドロのパルプが作動し。

台車の遠吠を調整する。

上記のようにして、トロリーコンベアと自動吊掛は装置
とは同期して並進し、同時に主フレームが車輪を保持し
たクランパーの前面がハンガーに接触する位なまで台暇
の上を前進する。それと同時に主フレームに設けられた
押付は板が車輪を押すように萌進し、ノ１ンが−に設け
られたフックに車輪のハブ穴ｈｆ挿入され、さらに押付
は仮によって車輪は押されてフックの一番奥の位置に押
し寸けられる・次に、上記押付は板を後退させて元の位
置に戻すと同時にクランパーを下げ、車輪ヲハンガーの
フックに引掛ける。

好ましくは、さらに主フレームを後退させなカイら可変
押付は板を押し出し、車輪をハンガーに押し付けて確実
にＴ！Ｌ輪を７ツクの奥に引掛けることも出来る。

さらに、主フレームの後退と同時かあるいは１退を完全
に完了した時に台車の並進移動を中止する。そして１台
車は移動開始点へ戻り１次に吊り掛ける重輪を待つ。

これらの動作を繰り返し行うことにより無人で車輪をハ
ンガー遥こ確実に吊り掛けることが出来る。しかも、ハ
ンガーのフック敢に応じて車輪把持Ｖｔを主フレームに
配置すれば良＜、主フレームヲトロリーコンベアヲハサ
ンで対向した位置に配置することも可能である。

また、車輪の１頌が変更されて車輪の直径が変われば、
パルスモータ−を作動させて電輪把持装置の支持板を上
下させ、市・鴫の径に応じた位置にセットする。

実寄例 以下、木発明の一実施例を図習に基いて説明する。

車輪を吊り掛けるためのハンが一／を吊架して移動する
トロリーコンベアノのＦ方に、上記トロ１１−コンベア
ノの移動方向に平行してコ木のレールＪを配置する。

上記レールＪ上にトロ１１−コンベアノの速関と同期し
て並進する台車ｌを前後移動可能に載置し、上記台車ｌ
上に２基の主フレーム！ヲトロリーコンベアＪをはさん
で対置する。

上記主フレームｊは台車４上をトロリーコンベアＪの移
動方向と直角方向に前後に移動するよう役けられている
。

上記主フレームｊはクランパーにとこのクランパー４と
の間で重輪を把持する支持板７とにより構成された屯惰
把持装々ｇを有している。このＩＩ輸把持装［青ｔはハ
ンガー／の７ツクの数によって決められるが１図面では
上下方向に２組配置されている。

クランパーｄは１輸を受は取り、車輪が転げ落ちないよ
う略Ｖ字伏に形成されているが、これにこだわることな
く車輪が安定して保持される構造にすればよい。また、
クランパーΔは１楡を支持板７との間で把持するため。

油田シリンダー、エアシリンダーＣ等によって上下に移
動可能にｔｌＩ或されている。

また、支持板７は略山形吠に形成されているが、これも
クランパー５と同様に考えれば良いものであり、取扱う
車輪の４頂が変わった時、支持板７とクランパーごとの
間隔を調整スルタメ、パルスモータＭにヨリスクリュー
シャフトＳを介して支持板７．７を同期して上下に移動
するよう構成されている。

さらに、各クランパーごと支持板７との略中間後方には
押付は手段が配電されており。

この押付は手段は油田シ１１ンダーや工了シ１１ンダー
Ｃ等により押付は板ｆがガイド軸Ｇに沿って前後に環中
し、車輪をハンが一部に押し叶けるよう嘴峻されている
。（ｉＪｌ望）１ｆ＝、ｎ配合Ｔａ４にはトロ１１−コ
ンベアＪの下方に位遡するようハンが一クランパー１０
が＆ケラれ、ハンガークランパー７０は電動機により駆
動されるギＴ／／により開閉し。

トロリーコンベアコに吊り下げられたハンガー／の下端
を挾持し、ハンガー／が揺動しないよう保持する。

なお、主フレームｊの上部には、主フレーム！のセンタ
ーにハンガー／が位置したことを検知する光電管／コと
、ハンガー／の傾きを検知する／対の光電管／Ｊとを配
電し、光電管／コ、／Ｊの検知した信号により各製産が
作動するよう構成されている。

さらに、白物吊掛は袋嶺に近鳴して車輪を供給するシュ
ータ−／ｌが配置され、このシュータ−／ｌの先端部に
はクランパー４と連動して開閉するストッパー／ｊが役
けられている。ストッパー／ｊは直ｌ１１１１ＩＷヲク
ランパーにに供給する時に倒れて開攻され＆’ｔＪｆ輸
はストッパー／Ｊの上を転ｂ１つてクランパーイに供給
される。それと同時にストッパー／ｊは元に戻すシュー
ター／ｌが閉鎖される。

尚、本発明における各装置は油圧及び空気圧により前後
及び上下動され、一部に１−１動機や電動パルスモータ
−が使用されている。

発明の効果 本発明の自動吊掛は装置は上記構成であるたメ、トロリ
ーコンベアの駆動を停：ヒすることなく７台の装置で復
数個の１輸を同時に吊り掛けることができる。このため
、屯ｊ、・自のハンガーへの吊り掛は作業は所人で行な
えるので安全であり、しかも車輪を正常な位ｔりに確実
に吊り掛けることができるので、直曲の唯袋ムラが解消
され１歩留りを大巾に向上することができるという優れ
た効果を有するものである。

４　図面のｆｒＲ亀な説明 第１図は本発明の自動吊掛は隻遣を示す一部を省略した
側面文、第Ｊ来は１７図のＡ−Ａ線より見たＥ面間、第
３図は押付は板の押付は手段の一例を示す側面図、＠４
図はハンガークランパーの開閉機構の一例を示す＋Ｅ面
図である。

／ハハンガー、　　ｊはトロリーコンベアＪはレール、
　ｌは台車、　　ｊは主フレーム。

イはクランパー、　７は支持板、　Ｉはｔ愉把持装＠、
　　デは押付は板、　　１０はハンガークランパー、／
／はギア、　　／Ｊ、／Ｊは光１管、／４１はシュータ
−、／ｊはストッパー。

Ｓはスクリューシャフト、　Ｗは１輸、第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハンガーの移動方向と平行して往復移動し、ハンガー下
   端を挟持するハンガークランパーを備えた台車に、台車
   の進行方向と直角方向に往復移動する主フレームを配置
   し、上記主フレームにクランパーと支持板とから構成さ
   れ、前記ハンガーに車輪を吊掛ける車輪吊掛け手段を設
   け、更に上記クランパー上に車輪を供給する先端に開閉
   自在のストッパーを具備したシユーターを配置したこと
   を特徴とする自動車用車輪の自動吊掛け装置。