JPH02249867A - 巻取パッケージのバンチ巻装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、巻取パッケージのバンチ巻装置に係わり、特
に二重撚糸機等の巻取バラゲージの紙管にバンチ巻を形
成する装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、二重撚糸機は、スピンドルに支持された給糸パ
ッケージから引出される糸をその軸孔に通すことにより
二重の撚を加えつつクレードルアームに支持された紙管
に巻取り、巻取パッケージを形成するようになっている
。そして、紙管が給糸パッケージの糸を全て巻取って溝
工の巻取パッケージとなったなら、空の給糸バラゲージ
を溝工の給糸パッケージと交換しく給糸交換）、その給
糸パッケージから糸端を引出して（口出し）軸孔に通し
く糸通し）、クレードルアームから溝工の巻取パッケー
ジを取外して新たな紙管をクレードルアームに支持させ
る（玉揚）と共に、その紙管に給糸パッケージから引出
した糸端を固定（糸掛）しなければならない。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来においては、これらの作業（給糸交換〜
糸掛）は専ら人手により行われていた。

しかしながら、多品種少量生産に伴い、玉揚。

給糸交換等の作業頻度が増加した今日においては、労力
の軽減及び生産性の向上を図る上で上記作業の自動化が
望まれていた。

そこで、本出願人は、これらの作業を自動的に行う処理
ロボットを新規に桿洪ずべく、種々勘案中であった。特
に糸掛動作が終了した時点で巻取を開始する際には、紙
管に所定のバンチ巻を施す必要があるが、その前後の動
作に円滑に連係出来るような簡単な機構を有し、しかも
所望のバンチ巻を形成するような装置はなかっな。

そこで本発明は、上記事情に棗み、簡単な機構で所望の
バンチ巻を形成する巻取パッケージのバンチ巻装置を提
供すべく創案されたものである、。

［課題を解決するための手［ｑＪ 本発明は、二重撚糸機等の給糸パッケージと巻取バラゲ
ージの空紙管の端部との間に掛け渡された糸に係合して
その糸道を上記空紙管に交差する方向に変換させる未転
換部材と、この未転換部材を略給糸バッゲージ側の糸道
に沿って往復移動させるための移動手段とを備えたらの
である。

［ｉ！　　用コ 上記構成によって、未転換部材は、巻取パッケージが回
転駆動されたときに、掛け渡された糸を方向転ｆＡさせ
て空紙管に巻き取らせる。移動手段は所定の幅で往復移
動することで、糸をトラバースさせ、所望の形態のバン
チ巻を形成すると共に、バンチ巻終了後は、さらに給糸
バラゲージ側に移動することで、未転換部材と糸との係
合を解除できる。

Ｌ実施例］ 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。

第１図は、本発明に係わる巻取バラゲージのバンチ巻装
置の一実施例を示したものであり、二重撚糸ｆｉｔに設
置された場合を示している。

先ず、この二重撚糸機の構成を説明しておく。

この二重撚糸Ｒ１は複数のユニット２を並設してなり、
各ユニツＩ−２は下方に給糸バラゲージＰ１を垂直に支
持するスピンドル３を、上方に巻取パッケージＰ２の紙
管Ｂを水平に支持する巻取機構たるクレードルアーム４
を備え、給糸パッケージＰ、から引出した糸Ｙをその軸
孔５に通して二重撚りしつつ上方に導き、回転ドラム６
により回転駆動される紙管Ｂに巻取って巻取パッケージ
Ｐ７を生産するようになっている。

給糸パッケージＰ１の上方には糸を案内するスネルワイ
ヤ７、糸Ｙの有無を検出するドロップワイヤ８、糸ガイ
ドローラ９及び糸Ｙを巻取パッケージＰｔに供給するフ
ィードローラ１０が順に配置されている。

スピンドル３には回転ディスク１１が一体的に形成され
、その上部には給糸パッケージＰ１を収容する静止筒体
１２が回転自在に支持されている。

回転ディスク１１には半径方向に糸導孔１３が形成され
、撚糸動作時には、給糸バラゲージＰ１からの糸Ｙをこ
の糸導孔１３に通して、軸廻りに旋回させつつ更にバル
ーン制御筒１４と静止筒体１２との間を上方に折り返す
ことで、二重撚りするようになっている。そして、糸通
し時には、スピンドル３に形成された噴出孔１５からの
エア流により、糸ｙｔＡＹを適宜吸引し且つ上方まで吹
き上げるようになっている。

クレードルアーム４は、ユニット２の上部において、巻
取パラゲージＰ２を回転ドラム６に接触あるいは離反さ
せるべく俯仰自在に枢支されていると共に、これを玉揚
位置Ｑに引上げるためのシリンダ１６が連結されている
。

そして第５図に示すように、クレードルアーム４の先端
部には、固定アーム片１７とこれに対して開閉自在に枢
支された可動アーム片１８とが形成され、を有し、両ア
ーム片１７．１８には紙管Ｂの両端部を支持するための
ホルダ１９．２０が回転自在に取付けられている。また
可動アーム片１８には、これを閉じ方向に付勢するバネ
２１が連結されていると共に、可動アーム片１８を開い
たり、クレードルアーム４を回転ドラム６　（Ｉｌに押
下げるためのクレードルレバー２２が突設されている。

また第１図に示したように、クレードルアーム４の上方
には、複数個の紙管Ｂを収容したストッカ２３が取付け
られ、このストッカ２３には、前方に下降傾斜すると共
に紙管Ｂを抜取れるように開閉自在に形成された底板２
４が備えられている。

一方、ドロップワイヤ８の基端部は、給糸バノゲージＰ
、の後方に配置された横軸２５に軸支され、先端部はス
ネルワイヤ７と糸ガイドローラ９との間の糸Ｙに立て掛
けられており、給糸パッケージＰ１が空になったり、糸
切れを生じた時に給糸パッケージＰＩ上に自重で落下す
るようになっている。

そしてスネルワイヤ７の基端部には、シリンダ１６の操
作弁（図示せず）を開閉するカム（図示せず）が取付け
られ、ドロップワイヤ８が落下すると、操作弁が開かれ
てシリンダ１６によりクレードルアーム４が玉揚位ＩＱ
に引上げられるようになっている。またストッカ２３の
上方には、クレードルアーム４が引上げられると点灯す
る表示ランプ２６が取付けられている。

また、回転ｌ＜ラム６の後方には玉揚げされた巻取バ・
・！ゲージＰ２を搬出する搬出コンベア２７が、給糸パ
ッケージ３の前方には溝工の給糸パッケージＰ、をトレ
イＴに載せて搬送する給糸コンベア２８が、ユニット２
に沿ってそれぞれ配設されている。

次に本発明の特長となるバンチ巻装置ｆ！　３１を説明
する。

第１図に示したように、このバンチ巻装置３１は、ユニ
ット２に沿って走行するように形成された走行台車３２
十、に設けられ、その本体フレーム３３の上部に、クレ
ードルアーム４に対向するように位置されている。そし
てこの上部には、バンチ巻に関連する動作となる玉揚及
び、巻取パッケージＰ２の紙管Ｂを交換して糸Ｙの固定
をそれぞれ行うための玉揚手段３４及び糸掛手段３５が
設けられていると共に、下部には、糸通しされた溝工の
給糸パッケージＰ、の糸端を適宜保持する操作アーム３
６が設けられている。

走行台車３２の上端及び下端には車＠３７゜３８が設け
られ、ユニット２の１Ｆに取り付けられたレール３９．
４０にそれぞれ支持されつつ走行するようになっている
。そして１ζ部の車輪３８には走行駆動装置４１が連結
されている。

走行台車３２には表示ランプ２６を検出するセンサ４２
が取付（づられ、このセンサ・１２により表示ランプ２
６の点灯状態を検出すると、走行駆動装置４１が減速停
止され、走行台車３２が当該ユニット２の前部に位置決
め停止されるようになっている。

また走行台車３２には、玉揚条件を検出する手段として
、ストッカ２３内の紙管Ｂの有無を検出するセンサ４３
及び搬出コンベア２７上の巻取パッケージＰ２の有無を
検出するセンサ４４が取付けられ、これらセンサ４３，
４４より紙管Ｂ有りの状態及び巻取パッケージＰ２＠し
の状態が検出されると、玉揚条件を満足していると判断
グして玉揚等の処理を開始するようになっている。

次に、第４図及び第５図によって玉揚手段３４を説明す
る。

この玉揚手段３４は、玉揚位置Ｑに引上げられているク
レードルアーム４のクレードルレバー２２を操作するた
めの操作レバー４５と、この操作レバー４５により可動
アーム片１８が開かれて落下する溝工の巻取パッケージ
Ｐ２を受止めて搬出コンベア２７上に転がす受皿４６と
を有して構成されている。

操作レバー４５は、本体フレーム３３の左側内壁を貫通
して回転及び軸方向にスライド自在に支持された駆動軸
４７の先端部に取付けちれ、操作レバー４５の先端部に
は、クレードルレバー２２の上面に係止する突起４８が
設けられている。この操作レバー４５は、非作動時には
走行中に巻取パッケージＰ２と干渉しないように走行台
車３２側上方に旋回位置されるようになっており、玉揚
げするときには、クレードルレバー２２の内側に位置す
るように旋回してから、スライド操作によりクレードル
レバー２２を第５図中、仮想線で示した位置に動かして
、クレードルアーム４の可動アーム片１８を開くように
なっている。

受皿４６は、操作レバー４５の略下方に位置されており
、本体フレーム３３の左側内壁を貫通して回転自在に支
持された一対の回転軸４９に平行リンク５０．５１を介
して連結支持されている。

また受皿４６上には、巻取パッケージＰ２の落下時の衝
撃を吸収する衝撃吸収板５２が、回転ドラムロ側に下降
傾斜した状態で取付けられている。

この受皿４６は、非作動時には第４図中、仮想線で示し
たように走行台車３２内に収納されており、玉揚する時
には、回転軸４９の回動により巻取パッケージＰ２の直
下に延出されるようになっている。

次に第６図及び第７図によって、糸掛手段３５を説明す
る。

この糸掛手段３５は、ストッカ２３から紙管Ｂを抜取っ
てクレードルアーム４に供給するための紙管供給アーム
５３及び紙管チャツカ５４を有していると共に、この紙
管チャツカ５４に、給糸バラゲージＰ１から引き出され
た糸Ｙを把持するためのクランプカッタ５５が設けられ
ている。

紙管供給アーム５３は、本体フレーム３３の左側内壁を
貫通して回動自在に支持された回転軸５６に取付けられ
、その先端部に、紙管Ｂを着脱自在に把持する紙管チャ
ツカ５４が取付けられている。この紙管供給アーム５３
は、略起立した収納位置Ｒと、ストッカ位置Ｓと、クレ
ードルアーム４の玉揚値Ｍ、Ｑと、略垂下状態の待機位
置Ｕとをそれぞれ結んで、所定のタイミングで停止、旋
回移動するようになっている。

紙管チャツカ５４は、固定ビン５７と、その両側の把持
レバ５８及び把持リンク５９とで紙管Ｂを三点支持する
ようになっており、紙管Ｂの上ｆｌｌｌＪから係合成い
は離脱するように形成されている。

またこの他、紙管供給アーム５３と略並行に位置されて
いると共に、紙管チャツカ５４が紙管Ｂを把持したとき
に、ストッカ２３の底板２４上で待機する紙管Ｂを落下
させないためのストッパ部材６０が形成されており、紙
管供給アーム５３が下方へ旋回する時はこれと分離して
チャツカ位置Ｓに止どまり、収納位置Ｒへ上方展開する
ときは協動するようになっている。

クランプカッタ５５は、固定刃６１とシリンダ６２によ
り駆動される可動刃６３とからなり、紙管チャツカ５４
の一側に設けられている。この−開位置は、クランプカ
ッタ５５が玉揚位置Ｑにおいて糸Ｙを把持しているとき
に、その糸道が、第６図及び第７図にて示したように、
紙管Ｂの端面と、固定アーム片１７のホルダ１９との間
を横断するように設定されている。

次に、第２図及び第３図によってバンチ巻装置３１を説
明する。

このバンチ巻装置３１は、給糸パッケージＰ。

と巻取パッケージＰ２との間に掛け渡された糸Ｙに係合
してその糸道を変換させる未転換部材６４と、未転換部
材６４を略、給糸パッケージＰｌ側の糸道に沿って移動
させるための移動手段６５とを備えて構成されている。

そして本実施例のバンチ巻装置３１は、第３図に示した
ように、操作アーム３６によって保持されている糸Ｙを
、その上方へと引き出すことで、待機位置Ｕから玉揚位
置Ｑへと旋回移動するクランプカッタ５５に、糸端Ｙを
受は渡すように形成されている。

未転換部材６４は、略五角形の肉厚板状を呈したガイド
ブロック６６と、このガイドブロック６６上に太鼓状を
呈して支持されたバンチガイドローラ６７とで成る。そ
して糸Ｙをガイドブロック６６の上面６８と、バンチガ
イドローラ６７との間に引っ掛けるように係合すると共
に、さらにその糸Ｙを、バンチガイドローラ６７の周面
下部を回り込ませることで、紙管Ｂの端部に対して略直
交するような方向へと変換させるようになっている。

移動手段６５は、伸縮するシリンダとして構成され、本
体フレーム３３の右側内壁に支持されたシリンダ本体６
９と、シリンダ本体６９から出没するピストンロッド７
０とで成る。その伸縮方向は、第１図にも示したように
、玉揚位置Ｑの空紙管Ｂからみて左上方から、斜めに下
方へと形成され、フィードローラ１０の前面及び操作ア
ーム３６の先端近傍まで、延出するように形成されてい
る。

即ち、未転換部材６４が下降されることで糸Ｙをその下
面７１から上面６８へと回り込ませると共に、上昇する
ことでバンチガイドローラ６７に係合させるようになっ
ている。そして第３図中、仮想線にて示したように、ク
ランプカッタ５５がその糸Ｙを旋回横断位置Ｋにて切断
すると共に、給糸パッケージＰ、ｌに連なる糸端を把持
するようになっている。

そして第２図に示したように、糸掛手段３５により糸Ｙ
が紙管Ｂの端面に固定され、クレードルアーム４がシリ
ンダ１６によって押し下げられて紙管Ｂが回転ドラム６
に接触して回転した時点で、未転換部材６４が複数回上
下されるようになっている。言い換えると、所定の幅で
、紙管Ｂにバンチ巻Ｃが形成されることになる。

また、バンチ巻終了後は、ピストンロッド７０が伸長さ
れて、フィードローラ１０に糸Ｙを受は渡すと共に、バ
ンチガイドローラ６７から外すようになっており、その
後、最短縮位置まで未転換部材６４を引き上げて、待機
させるようになっている。

この他、シリンダ本体６９には、ピストンロッド７０の
出没位置を検出して所定の位置に停止させるための位置
センサ７２，７３．７４が設けられている。

ここで、本実施例においてバンチ巻装置ｆｆ３ｉに係わ
る操作アーム３６を説明する。

この操作アーム３６は、伸縮自在に形成された角柱状の
フレーム部材７５と、このフレーム部材の先端部に形成
された糸ガイド片７６と、適宜屈曲されて先端側に延出
されたサクションパイプ７７とを有して形成され、この
全体が、本体フレーム３３に俯仰自在に支持されている
。このサクションパイプ７７には、その長平方向に沿っ
てスリットが７８形成され、操作アーム３６の基＠側へ
流れるエア流によって、糸＠Ｙを吸い込むようになって
いる。

そして略水平の状態にて、糸通しされた新しい給糸パッ
ケージＰ、の糸端をサクションパイプ７７内に吸い込ん
だ後、上方に展開して給糸パッケージＰ＋側を糸ガイド
ローラ９に係合さぜると共に、伸長することで糸ガイド
片７６に係合させる。即ち、サクションパイプ７７と糸
ガイドローラ９との間に渡されている糸Ｙを、未転換部
材６４の下降位置と交差するように引き出すようになっ
ている。そしてこのタイミングで、未転換部材６４が下
降することになる。

次に本実施例の作用を説明する。

走行台車３２は、ユニット２に沿って走行し、センサ４
２が点灯した表示ランプ２６を検出すると、低速となっ
て当該ユニット２の前に停止しインデックスインとなる
。

この状態でセンサ４３，４４により玉揚条件（ストッカ
２３上に紙管Ｂ有り、搬出コンベア２７上に巻取バラゲ
ージＰ２無し）を満足しているか否かを検出し、否の場
合にはインデックスアウトとなり、走行を再開する。

玉揚条件を満足している場合には、玉揚手段３４の操作
レバー４５が、クレードルアーム４のクレードルレバー
２２上に旋回し、可動アーム片１８を開いて溝工の巻取
パッケージＰ２をクレードルアーム４から取外すと共に
、受皿４６が巻取バラゲージＰ２下に延出して、落下す
る巻取バラゲージＰ２を受取る。そしてその巻取パッケ
ージＰ２を、受皿４６の傾斜した衝撃吸収板５２上から
自重で回転ドラム６上を転がして、搬出コンベア２７上
に搬出させる。

これと並行して、紙管供給アーム５３は、第６図に示し
たように、収納位置Ｒから下方へと旋回し、底板２４を
押動しつつ紙管チャツカ５４によってストッカ２３内か
ら紙管Ｂを抜取り、さらにそのまま下方へ旋回して待機
位置Ｕにおいて待機する。

一方操作アーム３６は、糸通しが終わった溝工の給糸パ
ッケージＰ、の糸端Ｙを、サクションパイプ７７によっ
て吸引すると共に、これを糸ガイドローラ９及び糸ガイ
ド片７６を経由させて保持する。

そして未転換部材６４は、保持されている糸Ｙを引っ掛
けるようにして上方に引き出す６紙管供給アーム５３は
、このタイミングで上方へ旋回し、クランプカッタ５５
で切断すると共に給糸パッケージ側に連なる糸ＩＹを把
持し、クレードルアーム４の位置（玉揚位置Ｑ）に停止
する。この時、クランプカッタ５５により把持されて引
っ張られた糸ｙＭＹが、丁度紙管Ｂの一端と一方のホル
ダ１９との間に位置しているため、操作レバー４５によ
り可動アーム片１８が閉じられて両ホルダ１９．２０間
で紙管Ｂを把持すると、紙管Ｂの一端と一方のホルダ１
９との間でその糸端Ｙが挟持されて、糸掛けがなされる
。

糸掛けが終了すると、クレードルアーム４がシリンダ１
６によって押下けられ、紙管Ｂが回転ドラノ、６Ｆ、シ
こ接触して回転１２、紙管Ｂに糸Ｙが巻取られろ１ 、ｒのとき、紙管Ｂと辛ガイドローラ９との間の糸Ｙは
、第２図に示し７たようにガイドブロック（−１６Ｆ、
のバンチガイドローラ６７を略半周して引っ掛けられた
状態にあり、この状態で移動手段６５が所定範囲で数回
に渡って上下動させる。こ、メト下動は、実質的に紙管
Ｂの長手方向に沿うトラベースに変換され、紙管Ｂの一
端部に移動範囲よりも若干拡大された帳を有したバンチ
巻Ｃが施され、る、 バンチ巻終了後、未転換部材６４は、下降されてバンチ
ガイドローラ６７から糸Ｙを外してフィートローラ１０
に受は渡し、上方へ折り返［、移動されて原点位置に待
機される。

その後、給糸バラゲージＰ１からフィードローラ１０を
経由して撚糸されて繰出される糸Ｙは、回転ドラム６上
で１−ラバースしている公知のトラバースガイド７９に
捕らえられて綾振され５本格的な糸Ｙの巻取が開始され
る。

このように、糸Ｙを方向転換さぜる未転換部材６４を移
動手段６５によって適宜移動させるように１７なので、
所望の幅で簡単にバンチ巻が形成できる。このとき、ピ
ストンロッド７０のストローク範囲を調節することでバ
ンチ巻の幅は任意に変更できる。即ち、糸種などによっ
て変えることで、崩れのない解除性の良好なバンチ巻の
形成を図ることができる。

また、糸掛手段３５や操作アーム３６と連係）。

て伴動するようにしたので、＄ｌＪ御が簡単になり、従
来人手によって行ってきた作業（給糸交換〜糸掛）の全
自動化の実現に貢献する。

さ八に本実横倒（、：あっては、紙管チャツカ５４にク
ランプカッタ５５を一体的に設けて、クレードルアーム
４に１管Ｂを供給する際に糸掛けを行うようにり、　ｒ
二ので、クランプ力・ンタ５５を駆動させろため力複雑
なａ！横は不要になり、処理ロボットＣご採用する際の
省スペース等に寄４できる。

なお、操作アーム３６の構成の詳細については省略しま
たが、給糸バ・ソゲージＹ）、の糸端を本発明のパン千
巻装置に係きするように保持させるしので１ちれば、ど
の様なものであっても構わない。

１〜発明の効果］ 以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。

給糸パッケージと巻取バラゲージの空紙管との間に掛け
渡された糸に係合して空紙管に交差する方向に変換させ
る未転換部材と、これを路上配給糸パッケージ側へ往復
移動させる移動手段とを備えたので２糸転換部材を移動
させるだけで簡単に所望のバンチ巻が形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる巻取バラゲージのバンチ巻装置
の一実施例を示した側面図、第２図はその詳細を示した
斜視図、第３図はその作用を説明するための斜視図、第
４図は玉揚手段を示した側面図、第５図はその平面図、
第６図は糸掛手段を示した側面図、第７図はその平面図
である。 図中、３１はバンチ巻装置、６４は未転換部材、６５は
移動手段である６ 特許出願人　　村田Ｒ械株式会社 代理人　弁理士　　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二重撚糸機等の給糸パッケージと巻取パッケージの
   空紙管の端部との間に掛け渡された糸に係合してその糸
   道を上記空紙管に交差する方向に変換させる糸転換部材
   と、該糸転換部材を略上記給糸パッケージ側の糸道に沿
   つて往復移動させるための移動手段とを備えたことを特
   徴とする巻取パッケージのバンチ巻装置。