JPH0761427A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被結束物の正確かつ強力な結束状態が得ら
れ、結束の自動化、構成の簡潔かつ小型化、装置のコス
トダウンをはかることのできる結束装置をする。 【構成】 請求項１に記載の結束装置は、挟み部５２を
有する押し込み用挟み部材５１と、挟み部６３を有する
受け止用の挟み部材６１と、抑え部８４を有する抑え部
材８５とを主体にして構成されている。請求項２に記載
の結束装置は、上記各部材に加え、支持部４３を有する
支持部材４１も組み合わされている。 【効果】 上記各部材に依存して結束作業の自動化を確
立させる。二つの挟み部材５１、６１により被結束物Ｍ
₁₁の結束部位Ｍ₁₂を結束テープＴ₁₁の上から圧縮して、
緩みのない強力かつ正確な結束状態を得る。部品数の少
ない簡潔構成であるので、装置のコストダウンをはか
り、装置の大型化を回避することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は接着性を有するテープを
用いて被結束物を強力に結束するための結束装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】テープを用いて被結束物を結束する際の
一例として、図１５（Ａ）（Ｂ）に示す簡易な結束法が
採用されている。図１５（Ａ）の場合は、片面に接着剤
Ｓが塗布された結束テープＴ₁₁を二つ折りにしてこれを
被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂に巻つけ、結束テープＴ₁₁
の両端接着面を貼り合わせている。図１５（Ｂ）の場合
も、結束テープＴ₁₁を用いて図１５（Ａ）と同様に結束
するが、結束テープＴ₁₁の貼り合わせ部間に紙製の開封
テープＴ₂₁を介在させる点が図１５（Ａ）と異なる。

【０００３】かかる結束法を機械的に実施するための手
段として、実公昭６０−１６４９０号公報に開示された
結束器が提供されており、他にも、これに類した結束
機、結束装置、これらの改良機種が提供されている。ち
なみに、上記公知例の結束器によるときは、袋の口を図
１５（Ｂ）のようにして結束することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１５（Ａ）（Ｂ）に
例示された結束法を機械化する場合は、つぎのような技
術的事項を満足させることが望ましい。その一つは、被
結束物の結束状態が正確かつ強力であること、他の一つ
は、手作業への依存をなくし、完全自動化を確立させる
こと、さらに、他の一つは、部品数をできるだけ少なく
し、構成の簡潔化と小型化、装置のコストダウンをはか
ることである。

【０００５】このような観点からした場合、前述した公
知例の結束器には、つぎのような技術的課題が残されて
いる。 袋の口を結束するときに、作業員が袋の結束部位付
近を把持して結束器にかけることを要するので、完全な
自動化が確立しない。 袋の口を結束するときに、袋の結束部位に捻りをか
けてこの状態を保持しないかぎり結束状態に緩みが生じ
る。特に、流れ作業においてこのような捻り作業が要求
される場合は、作業員に過度の負担を与える。 袋の口を結束するときに、その結束部位の両側を把
持するための把持部が余分に必要になる。したがって、
把持部を要した分だけ袋が大きくなり、最適結束部位で
ある把持部に結束テープをかけることもできない。 これらの対策として、袋の結束部位をクランプ機械によ
り適時クランプして結束装置を完全自動化することも考
えられているが、こうした場合は、クランプ機械を付加
したために、構成の複雑化、大型化、装置のコストアッ
プなどを回避することができず、しかも、クランプ機械
により袋のクランプ箇所が傷つけられたり破損されるこ
とがある。それに、クランプ機械が併用されたとはい
え、把持部の必要性は解消されず、最適結束部位へのテ
ープ掛けも行なえない。このような指摘事項は、線材の
束やその他、袋以外の被結束物を結束する場合の共通課
題でもある。

【０００６】［発明の目的］本発明は上述した技術的課
題に鑑み、被結束物の正確かつ強力な結束状態が得ら
れ、しかも、結束の自動化、構成の簡潔かつ小型化、装
置のコストダウンをはかることのできる結束装置を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る結束装置
（請求項１）は、所期の目的を達成するために、挟み部
を有する押し込み用の挟み部材と、挟み部を有する受け
止め用の挟み部材と、抑え部を有する抑え部材とを備
え、押し込み用挟み部材と受け止め用挟み部材とが移動
機構により一定方向へ往復動自在なるように支持され
て、これら挟み部材の挟み部が相対開閉自在に対応して
おり、抑え部材の抑え部が復帰位置における受け止め用
挟み部材の挟み部側に配置されて、これら抑え部材の抑
え部と受け止め用挟み部材の挟み部とが当接自在に対応
していることを特徴とする。

【０００８】本発明に係る結束装置（請求項２）は、所
期の目的を達成するために、挟み部を有する押し込み用
の挟み部材と、挟み部を有する受け止め用の挟み部材
と、抑え部を有する抑え部材と、支持部を有する支持部
材とを備え、押し込み用挟み部材と受け止め用挟み部材
とが移動機構により一定の方向へ往復動自在なるよう支
持されて、これら挟み部材の挟み部が相対開閉自在に対
応しており、抑え部材の抑え部が復帰位置における受け
止め用挟み部材の挟み部側に配置されて、これら抑え部
材の抑え部と受け止め用挟み部材の挟み部とが当接自在
に対応しており、支持部材の支持部が案内機構により抑
え部材の抑え部下へ向けて往復動自在なるよう支持され
て、これら支持部材の支持部と抑え部材の抑え部とが当
接自在に対応していることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る結束装置の場合、押し込み用挟み
部材の挟み部と受け止め用挟み部材の挟み部とが開放状
態にあるときに、片面に接着剤を有する結束テープが張
りのある状態で両挟み部間にわたる。この状態のとき、
リールから巻きもどされた結束テープの先端側は、抑え
部材の抑え部（下面）と受け止め用挟み部材の挟み部
（上面）との間に挟まれ、そのテープ先端側の接着面が
抑え部材の抑え部下面に接している。

【００１０】上記において、被結束物の結束部位が両挟
み部の開放部間にまで搬入されて結束テープの片面（接
着面）上に乗り、その後、押し込み用挟み部材の挟み部
が受け止め用挟み部材の挟み部側へ移動したときに、こ
れら挟み部が閉じる。

【００１１】この閉じ動作において両挟み部の間隔が狭
くなっていくと、両挟み部間にわたる結束テープは、こ
れに弛みが生じるために両挟み部間へ向けて湾曲するこ
ととなり、かつ、結束テープの接着面上にある被結束物
の結束部位は、結束テープが弛んで湾曲したことにとも
ない、結束テープと共に両挟み部間に嵌まりこんでこれ
ら挟み部により圧縮される。すなわち、二つの挟み部が
閉じられていく過程で結束テープと被結束物の結束部位
とが両挟み部間に嵌まりこみ、引き続き両挟み部が閉じ
られると、結束テープの纏いついた被結束物の結束部位
は、結束テープ上から両挟み部により挟みつけられて圧
縮状態になり、その圧縮状態が結束テープの結束ループ
により接着保持されて結束される。

【００１２】被結束物の結束部位を結束した後は、当該
結束部位を両挟み部で保持している二つの挟み部材が被
結束物の搬出方向へ移動する。このときの結束テープ
は、被結束物の結束部位と共に前記搬出方向へ牽引され
てリールから巻きもどされるが、抑え部材の抑え部下面
に接着している当該結束テープの先端側は、この動きに
追随することができないために、抑え部材の抑え部を支
点にして反転する。すなわち、被結束物の所定部位を結
束ループにて結束した後の結束テープは、先端側の接着
面（抑え部から結束ループまでの部分）と、基端側の接
着面（結束ループからリールに連なる部分）とが互いに
対面する。したがって、結束テープは、被結束物の結束
部位がこれの搬出方向へ移動されたときに、その先端側
の接着面とこれに対応する基端側の接着面とが互いに対
面して接着する。なお、開封テープが所定の位置にあら
かじめセットされている場合は、かかる動作において結
束テープの接着部間に開封テープが介在される。このよ
うにして被結束物の結束を終えた結束テープは、切断機
構を介して所定部から切り離される。

【００１３】以下は、一方の挟み部（受け止め用挟み部
材側）が他方の挟み部（押し込み用挟み部材側）から退
去し、これと同期して前記搬出方向へ移動する押し込み
用挟み部材の挟み部が被結束物の結束部位を所定の位置
まで送り出し、これらの動作を終えた後に各部材が旧位
に復す。

【００１４】

【実施例】本発明に係る結束装置の実施例について、図
面を参照して説明する。図１〜図４において、板状をな
す二枚のフレーム１、２は、互いに対面かつ平行する間
隔を保持して連結されている。フレーム１はフレーム２
に対してほぼ半分ほどの高さであり、フレーム２は、こ
れの高さ方向中間部において、一側から他側へ向けて凹
入した切欠部２ａを有する。これらフレーム１、２に
は、二つのモータ３、６のほか、後述する多くの回転部
材が、回転軸、軸ピン、軸受などを介して取りつけられ
ている。

【００１５】図２、図３を参照して、フレーム１の外面
に取りつけられた両モータ３、６の場合は、これらモー
タ軸４、７の先端がフレーム１を貫通してそのフレーム
片面に突出している。一方のモータ軸４にはギア５が取
りつけられ、他方のモータ軸７にはプーリ８が取りつけ
られている。

【００１６】図２、図３を参照して、クラッチ用の回転
軸９は、これの外周に単回転（一回転）クラッチ１０を
有するとともに、単回転クラッチ１０の前面にはピン状
のストッパ１０ａが取りつけられ、単回転クラッチ１０
の後部外周にはギア１１が嵌めつけられている。図２、
図３を参照して、クランク板１２は、軸ピン１３を介し
て同心状に取りつけられた二つのローラ（ベアリング）
１４、１５をその板面に備えている。クラッチ用の回転
軸９は、モータ軸４に近接かつ平行する間隔を保持し
て、両フレーム１、２間にわたり架設されている。より
具体的には、両フレーム１、２の所定部（開口部）に嵌
めつけられたベアリングを介して回転軸９が回転自在に
両端支持されており、その回転軸９の先端がフレーム２
を貫通して当該フレーム外面に突出している。クランク
板１２の場合は、フレーム２の外面へ突出した回転軸９
の先端に嵌めつけられている。

【００１７】図２、図３を参照して、ローラ用の回転軸
１６は、これの先端外周に送り用の回転体１７を有す
る。この場合の送り用回転体１７は、周面に歯車様の凹
凸が形成された一対の円形板１７ａ、１７ｂからなり、
両円形板１７ａ、１７ｂがこれらの間に間隔を介在させ
て回転軸１６の先端外周に嵌めつけられている。ローラ
用の回転軸１８も、これの先端外周に前記回転体１７と
同様の送り用回転体１９を有する。すなわち、この送り
用回転体１９は、周面に歯車様の凹凸が形成された一対
の円形板１９ａ、１９ｂからなり、両円形板１９ａ、１
９ｂが、これらの間に間隔を介在させ、かつ、ベアリン
グを介して回転軸１８の先端外周に回転自在に取りつけ
られている。回転体１７をフレーム２に取りけるための
手段としては、図２に明示されているようなベアリング
内蔵の軸受筒２０と開口部付きの取付板２１とが用いら
れ、軸受筒２０を開口部に固着された取付板２１が、フ
レーム２の内面にビス止めされる。回転体１７は、その
回転軸１６の後端側が軸受筒２０内を貫通してスラスト
止めされ、かつ、回転軸１６の後端側がフレーム２の内
面側に突出している。かくて回転自在に支持された回転
体１７は、その回転軸１６の後端外周にプーリ２２が嵌
めつけられる。回転体１９をフレーム２に取りけるため
の手段としては、図２に明示されているような軸受板２
３、フランジを有する取付軸２４、ナット２５、その他
が用いられ、フレーム２の内面側に配置された軸受板２
３が、取付軸２４、ナット２５などを介してフレーム２
に取りつけられる。回転体１９は、その回転軸１６の後
端側が軸受板２３に嵌め込み固定されて、フレーム２側
に備えつけられる。このようにして所定の位置に備えつ
けられた両回転体１７、１９は、一方の円形板１７ａ、
１７ｂと他方の円形板１９ａ、１９ｂとが噛み合うよう
に近接して相互に対応する。さらに、モータ軸７側のプ
ーリ８と回転軸１６側のプーリ２２も、相互に対応し、
これら両プーリ８、１６にわたってベルト２６が掛け回
される。

【００１８】図１〜図４における作動レバー２７は図５
に明示されている。図２、図５を参照して、作動レバー
２７は、Γ形をなすレバー部材２７ａと先端側に下り勾
配を付されたレバー部材２７ｂとがクランク形に連結さ
れたものであり、レバー部材２７ａに係止片２８が取り
つけられている。作動レバー２７は、これのレバー部材
２７ａが、図２、図５においてフレーム２の内面にあて
がわれ、かつ、軸ピン２９を介してフレーム２に回転自
在に枢着されている。かくて所定の位置に備えつけられ
た作動レバー２７は、レバー部材２７ａ側にある係止片
２８が、単回転クラッチ１０側にあるストッパ１０ａと
係止可能に対応しており、レバー部材２７ｂの先端がフ
レーム２の上部を乗り越えて両回転体１７、１９の噛み
合い部における各円形板１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９
ｂ間へ進入している。

【００１９】図１〜図４における切断機構３０は図６の
（Ａ）（Ｂ）に明示されている。図６の（Ａ）（Ｂ）を
参照して、切断機構３０は、軸ピン３１を介してローラ
３２が上端に取りつけられた揺動レバー３３と、先端に
刃物３４が取りつけられた刃物保持部材３５との組み合
わせからなる。切断機構３０の揺動レバー３３は、図６
（Ａ）のように、クランク板１２と対応する位置を保持
してフレーム２の外面にあてがわれ、かつ、支軸３６を
介してフレーム２に回転自在に枢着されている。切断機
構３０の刃物保持部材３５は、図６（Ｂ）のように、こ
れの後部側が揺動レバー３３のローラ３２と接触する位
置を保持して軸ピン３７により回転自在に支持され、か
つ、その先端側に復帰用のスプリング３８が装着されて
いる。なお、軸ピン３７は、後述する上部内側カバー７
１に取りつけられる。かくて所定の位置に備えつけられ
た切断機構３０の場合、揺動レバー３３の下端側がクラ
ンク板１２のローラ１５と当接自在に対応している。

【００２０】図１〜図４における支持部材４１は、図７
〜図１４にも明示されている。支持部材４１は、図１、
図４を参照して、直状の基部４２と、基部４２の先端か
ら立ち上がる円弧状の支持部４３とが一体形成されたも
のである。かかる支持部材４１は、フレーム２の外面に
配置されて図１、図４の右側下部に位置しており、か
つ、図３のごとく、外周面にベアリングを備えてフレー
ム２の外面より突出する支軸４４により回転自在に支持
されている。かくて所定の位置に備えつけられた支持部
材４１は、これが図１、図４の反時計回り方向へ回転し
たときに、支持部４３の先端側が、両回転体１７、１９
の噛み合い部における各円形板１７ａ、１７ｂ、１９
ａ、１９ｂ間へ進入するようになっている。

【００２１】図１〜図４における押し込み用の挟み部材
５１も、これらの形状および構造が図７〜図１４に明示
されている。図７〜図１４を参照して、略三角形状の板
材からなる押し込み用挟み部材５１は、上位の一角に円
弧状のライニング５２が付された挟み部５３、板面の所
定部（一斜辺沿い）にカム孔５４をそれぞれ有し、板面
のほぼ中央には軸ピン５５を介してローラ（ベアリン
グ）５６が取りつけられているとともに、下位の一角に
は軸ピン５７を介してローラ（ベアリング）５８が取り
つけられている。かかる挟み部材５１は、図２、図３か
ら理解されるように、フレーム２の外面において支持部
材４１よりも外側に配置され、かつ、支持部材４１の支
点をも兼ねる前記支軸４４を介して回転自在に支持され
ている。かくて所定の位置に備えつけられた挟み部材５
１も、その挟み部５３が、両回転体１７、１９の噛み合
い部における各円形板１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ
間へ進入しており、かつ、挟み部材５１のカム孔５４内
には、クランク板１２のローラ１４が係合している。

【００２２】図１〜図４における受け止め用の挟み部材
６１も、これらの形状および構造が図７〜図１４に明示
されている。異形カム形状の板材からなる受け止め用挟
み部材６１は、図７〜図１４を参照して、放射状に突出
した四つの突片６２、６３、６４、６５と、円弧状の内
面を有して突片６２の先端に形成された挟み部６６と、
両突片６２、６３間の周面にに形成された凹入状のカム
面６７と、両突片６３、６４間の周面に形成された凹入
状のカム面６８とを備えている。かかる挟み部材６１
は、図２から理解されるように、フレーム２の外面にお
いて押し込み用挟み部材５１よりも外側に配置され、か
つ、ベアリング内蔵の軸受筒を含む支軸６９を介してフ
レーム２に回転自在に取りつけられている。かくて所定
の位置に備えつけられた挟み部材６１も、その挟み部６
６が、両回転体１７、１９の噛み合い部における各円形
板１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂ間へ進入しており、
かつ、一方のカム面６８には押し込み用挟み部材５１の
ローラ５６が、他方のカム面６８には押し込み用挟み部
材５１のローラ５８がそれぞれ係合する。さらに、当該
挟み部材６１、前記支持部材４１には、図１、図４に示
されているように、これらにわたるスプリング７０が装
着される。

【００２３】図１〜図４において、上部内側カバー７
１、上部外側カバー７２、下部外側カバー７３は、前記
以外の部品部材を取付ないし支持したり装置表面を覆う
ために用いられ、これらには、凹み、開口、切り欠き、
傾斜などが必要な箇所に形成されている。これらのう
ち、上部内側カバー７１と上部外側カバー７２とは、互
いに対面かつ平行する間隔を保持してフレーム２の外面
における上位に配置され、周知の取付手段でフレーム２
に取りつけられる。こうして取りつけられた上部内側カ
バー７１、上部外側カバー７２のうち、上部内側カバー
７１は、両回転体１７、１９の各円形板１７ａ、１９ａ
に対してほぼ面一に並び、上部外側カバー７２は、両回
転体１７、１９の各円形板１７ｂ、１９ｂに対してほぼ
面一に並ぶ。さらに、下部外側カバー７３は、フレーム
２の外面における下位に配置されて周知の取付手段でフ
レーム２に取りつけられ、かつ、上部外側カバー７２に
対して面一に並ぶ。

【００２４】上部内側カバー７１を介して支持される一
つは、軸ピン３７を介してここに枢着される前記揺動レ
バー３３であり、その他の部材は、以下のような態様で
上部内側カバー７１、上部外側カバー７２、下部外側カ
バー７３に取りつけられたり支持される。誘導部材８１
は、図１のような左下がり勾配をもって図３のごとく上
部内側カバー７１と上部外側カバー７２との間に介在さ
れ、かつ、これら両カバー７１、７２にわたる軸ピン８
２を介して回転可能に取りつけられているとともに、誘
導部材８１の上端側には引張り用のスプリング８３が装
着されている。かくて所定の位置に備えつけられた誘導
部材８１は、その下端側が回転体１９の両円形板１９
ａ、１９ｂ間を経由して受け止め用挟み部材６１の挟み
部６６付近にまで達している。

【００２５】下端に抑え部８４を有する抑え部材８５
も、誘導部材８１の下位において、図１のような勾配を
付されて上部内側カバー７１と上部外側カバー７２との
間に介在され、かつ、これら両カバー７１、７２にわた
る軸ピン８６を介して回転可能に取りつけられている。
かくて所定の位置に備えつけられた抑え部材８５は、こ
れの抑え部８４が回転体１９の両円形板１９ａ、１９ｂ
間を経由して受け止め用挟み部材６１の挟み部６６上面
に達している。

【００２６】結束テープＴ₁₁を巻き戻し自在に保持して
いるリール８７は、図１において、下部外側カバー７３
の右側内面に周知の軸受手段を介して回転自在かつ脱着
自在に支持されている。開封テープＴ₂₁を巻き戻し自在
に保持しているリール８８も、図１において、上部内側
カバー７１と上部外側カバー７２との左側上部間に介在
され、かつ、周知の軸受手段を介して回転自在かつ脱着
自在に支持されている。その他、図１を参照して、開封
テープＴ₂₁のテープガイド８９は、上部内側カバー７１
と上部外側カバー７２との間においてリール８８の下位
に配置かつ固定され、切断機構３０の刃物保持部材３５
下に配置された当片９０も、上部内側カバー７１と上部
外側カバー７２とで保持（固定）されている。

【００２７】以上のようにして組み立てられた結束装置
の場合、押し込み用挟み部材５１の挟み部５３と受け止
め用挟み部材６１の挟み部６６とは、両回転体１７、１
９の噛み合い部における各円形板１７ａ、１７ｂ、１９
ａ、１９ｂ間において、これらの内面（円弧面）を互い
に対面させて相対開閉自在に対応し、作動レバー２７の
レバー部材２７ａも、回転体１９の両円形板１９ａ、１
９ｂ間に介入しているほか、抑え部材８５の抑え部８４
と、受け止め用挟み部材６１の挟み部６６とが互いに当
接している。さらに、支持部材４１の支持部４３は、こ
れが前記の反時計回り方向へ回転したときに、両回転体
１７、１９の噛み合い部における各円形板１７ａ、１７
ｂ、１９ａ、１９ｂ間へ進入して抑え部材８５の抑え部
８４と当接するようになっている。

【００２８】本発明に係る結束装置を構成するための部
材、部品において、特殊な形状、構造を有するもの以外
は既製品が用いられ、単回転クラッチ１０も国産の市販
品が用いられる。本発明に係る結束装置を構成している
機械的な部材、部品は、これら全部またはこれらの殆ど
が金属製からなるが、機械的特性を要求されないものに
ついてはゴム製、合成樹脂製（ＦＲＰを含む）の部材、
部品も用いられる。たとえば、各円形板１７ａ、１７
ｂ、１９ａ、１９ｂの場合は、ゴム製または合成樹脂製
でもよく、支持部材４１、誘導部材８１、抑え部材８５
の場合も、合成樹脂製でよい。結束テープＴ₁₁は、合成
樹脂製、紙製、布製のいずれかからなるテープ材の片面
に粘着性の接着剤Ｓが塗布されたものであり、その代表
例として、合成樹脂製のテープ材に接着剤が塗布された
ものが用いられる。結束テープＴ₁₁は、接着剤Ｓの塗布
された面を外面にしてリール８７に巻かれている。開封
テープＴ₂₁も、合成樹脂、紙、布など、任意材質のテー
プ材からなるが、これは結束テープＴ₁₁に比べて強度が
低く、たとえば、引張力を加えたときに簡単に破断す
る。開封テープＴ₂₁の代表例として紙製のものをあげる
ことができる。

【００２９】図中、Ｍ₁₁は被結束物を示す。被結束物Ｍ
₁₁としては、内部に各種の物品を収容した袋、包装紙に
より被包された被包装物、束どりされた線材、その他結
束を要するものをあげることができるが、図示例では、
被結束物Ｍ₁₁として袋が示されている。

【００３０】本発明に係る結束装置において、結束テー
プＴ₁₁、開封テープＴ₂₁を用いて被結束物Ｍ₁₁の結束部
位Ｍ₁₂を結束するとき、一例として以下のようになる。

【００３１】図１〜図４において、リール８７から巻き
戻された結束テープＴ₁₁の巻き戻し端は、回転体１７の
両円形板１７ａ、１７ｂ間を経由し、かつ、抑え部材８
５の抑え部８４と受け止め用挟み部材６１の挟み部６６
との間に挟まれて接着面（接着剤Ｓ）が抑え部８４の下
面に接着しており、リール８８から巻き戻された開封テ
ープＴ₂₁の巻き戻し端は、テープガイド８９、誘導部材
８１と抑え部材８５との間を経由して結束テープＴ₁₁の
巻き戻し端と接着している。これら結束テープＴ₁₁、開
封テープＴ₂₁のセット状態が示されている図７を参照し
て、結束テープＴ₁₁は、押し込み用挟み部材５１の挟み
部５３と受け止め用挟み部材６１の挟み部６６とにわた
り、張りのある状態を呈している。

【００３２】上記の状態において一方のモータ３をオン
にすると、モータ３の回転がモータ軸４、ギア５、１１
を介して単回転クラッチ１０に伝わる。しかし、このモ
ータオンのときは、単回転クラッチ１０のストッパ１０
ａと作動レバー２７の係止片２８とが図５のごとく相対
係止し、単回転クラッチ１０をクラッチ離脱（空転）状
態にしているので、単回転クラッチ１０の回転がクラン
ク板１２に伝わらない。さらに、他方のモータ６もオン
にすると、モータ６の回転がモータ軸７、プーリ８、ベ
ルト２６、プーリ２２を介して回転軸１６に伝わる。し
たがって、このモータオンでは、一方の回転体１７が回
転し、これに追随して他方の回転体１９も回転軸１８と
共に回転する。

【００３３】所定の形状に絞られた結束部位（袋口）Ｍ
₁₂をもつ被結束物（袋）Ｍ₁₁は、装置各部がこのような
運転状態にあるときに、図示しない搬送手段たとえばコ
ンベアベルトを介して図７の右方から両回転体１７、１
９間へ送り込まれる。すなわち被結束物Ｍ₁₁の結束部位
Ｍ₁₂は、各円形板１７ａ、１７ｂ、１９ａ、１９ｂの噛
み合い部間へ進入して結束テープＴ₁₁の接着面（接着剤
Ｓ）上に乗る。こうして所定部間へ送り込まれた被結束
物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂は、図５における作動レバー２７
のレバー部材２７ｂを時計回り方向へ押し込んで、作動
レバー２７の係止片２８を単回転クラッチ１０のストッ
パ１０ａから離脱させる。ストッパ１０ａから離脱した
後の作動レバー２７は、図示しないスプリングまたはウ
エイトまたはカムを介して元の位置に自動復帰する。単
回転クラッチ１０は、これらストッパ１０ａ、係止片２
８の離脱にともないクラッチ噛み合い状態になるため
に、図８（Ａ）のごとく、クランク板１２を反時計回り
方向へ回転させる。

【００３４】既述のとおり、クランク板１２のローラ１
４と押し込み用挟み部材５１のカム孔５４とは相対係合
している。したがって、クランク板１２が図８（Ａ）の
反時計回り方向へ回転しはじめると、ローラ１４および
カム孔５４の案内により、支軸４４を支点とする押し込
み用挟み部材５１が図８（Ａ）の反時計回り方向へ揺動
し、かつ、押し込み用挟み部材５１は、これの挟み部５
３を受け止め用挟み部材６１の挟み部６６側へ接近させ
る。このとき、支軸４４を支点とする支持部材４１も、
図１、図４のスプリング７０を介して受け止め用挟み部
材６１の牽引を受け、反時計回り方向へ牽引しはじめ
る。このような閉じ動作にともなって両挟み部材５１、
６１の挟み部５３、６６が相対接近すると、両挟み部５
３、６６間にわたる結束テープＴ₁₁は、図８（Ｂ）にも
示すように、これに弛みが生じるために両挟み部５３、
６６間へ向けて湾曲し、結束テープＴ₁₁の接着面（接着
剤Ｓ）上にある被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂も、結束テ
ープＴ₁₁が弛み湾曲したことにともない、結束テープＴ
₁₁と共に両挟み部５３、６６間に嵌まりこんでこれら挟
み部５３、６６の締付力により圧縮され、かつ、その圧
縮状態が結束テープＴ₁₁の結束ループＴ₁₂により接着保
持されて結束される。

【００３５】図８（Ａ）において、両挟み部５３、６６
による結束部位Ｍ₁₂の締めつけが終了する時点で、受け
止め用挟み部材６１のカム面６７と係合している押し込
み用挟み部材５１のローラ５６が受け止め用挟み部材６
１を反時計回り方向へ牽引しはじめ、このような動作が
一段階進行したときに図９（Ａ）の状態になる。すなわ
ち、図９（Ａ）の状態では、被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ
₁₂が、押し込み用挟み部材５１の挟み部５３に押されて
前記よりも左方へ変位し、かつ、受け止め用挟み部材６
１の挟み部６６が、押し込み用挟み部材５１の挟み部５
３に対して開き動作をとりながら下方へ退避しはじめて
おり、支持部材４１も、前記より左方へ変位している。
ただし、押し込み用挟み部材５１のローラ５８は、受け
止め用挟み部材６１のカム面６８と係合していない。さ
らに、結束テープＴ₁₁は、図７（Ａ）の状態においてこ
れの先端が抑え部材８５の抑え部８４で抑制（停止）さ
れ、以降もこの状態が保持されていたが、かかる抑制状
態において被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂が上記のごとく
左方へ変位したことにより、図９（Ｂ）のＴ₁₃点で反転
しながら接着部Ｔ₁₄をつくる。

【００３６】図１０（Ａ）は、クランク板１２が反時計
回り方向へさらに回転変位した状態を示している。すな
わち、図１０（Ａ）の状態では、押し込み用挟み部材５
１のローラ５６が受け止め用挟み部材６１のカム面６７
から離脱しはじめ、かつ、押し込み用挟み部材５１のロ
ーラ５８が受け止め用挟み部材６１のカム面６８へ係合
しはじめており、支持部材４１の支持部４３も、抑え部
材８５の抑え部８４下および誘導部材８１の下側にまで
達している。さらに、結束テープＴ₁₁は、図１０（Ｂ）
に明示されているように、前記反転部Ｔ₁₃以降の箇所に
おいても開封テープＴ₂₁と接触している。この状態での
開封テープＴ₂₁はＶ字状に折れ曲がっている。

【００３７】既述のとおり、クランク板１２のローラ１
５と切断機構３０の揺動レバー３３とは相対接触してお
り、図１０（Ａ）（Ｂ）の状態では、クランク板１２の
ローラ１５が図６（Ｂ）にまで変位している。したがっ
て、図６（Ａ）（Ｂ）の切断機構３０において、支軸３
６を支点とする揺動レバー３３がクランク板１２のロー
ラ１５により時計回り方向へ押し込まれ、かつ、軸ピン
３７を支点とする刃物保持部材３５が揺動レバー３３の
ローラ３２により時計回り方向へ押し込まれると、これ
にともなって下降する刃物３４が結束テープＴ₁₁、開封
テープＴ₂₁を図１０（Ｂ）の一点鎖線で切断する。テー
プ切断後、クランク板１２のローラ１５が揺動レバー３
３の下端から離脱するので、刃物保持部材３５は、スプ
リング３８を介して元の位置に復帰する。このようにし
て、被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂側に付された結束テー
プＴ₁₁、開封テープＴ₂₁がリール８７、８８側から切り
離されると、被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂は、図１５
（Ｂ）に示すような結束状態に仕上がる。

【００３８】その後、図１１のように、結束後の被結束
物Ｍ₁₁が押し込み用挟み部材５１の挟み部５３を介して
所定の箇所へ搬出され、以下、装置各部は、クランク板
１２が一回転して図７の状態に復するまでの間に、図１
２、図１３、図１４の状態を経ることとなり、図７の復
帰状態において単回転クラッチ１０のストッパ１０ａと
作動レバー２７の係止片２８とが再度係合する。図７の
状態に復した装置各部は、引き続いて送り込まれてくる
被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂を前述したと同様に結束す
る。以上に述べた結束例において、開封テープＴ₂₁を用
いないとき、被結束物Ｍ₁₁の結束部位Ｍ₁₂は、図１５
（Ａ）に示すような結束状態に仕上がる。被結束物Ｍ₁₁
が袋以外の場合も、これを前述と同様にして図１５
（Ａ）（Ｂ）のように結束することができる。

【００３９】本発明に係る結束装置において、押し込み
用挟み部材５１、受け止め用挟み部材６１は、これらを
既述の円弧（回転）運動に代えて被結束物Ｍ₁₁の移動方
向沿いに直線運動させてもよく、このような実施態様の
ときは、シリンダ機構、ネジ送り機構、回転運動を直線
運動に変換する機構など、公知ないし周知の移動機構が
用いられる。両挟み部材５１、６１の挟み部５３、６６
は、これらの内面形状が角形凹面、平坦面、凹凸面など
であってもよい。本発明に係る結束装置において抑え部
材８５が省略される場合、誘導部材８１が抑え部材にな
り、または、抑え部材をも兼ねる。かかる実施態様のと
き、誘導部材（抑え部材）８１は、これの下端が図７に
おける受け止め用挟み部材６１の挟み部６６上面と当接
するように配置される。本発明に係る結束装置におい
て、回転体１７、１９を構成している各一対の円形板１
７ａ、１７ｂおよび１９ａ、１９ｂは、これらが軸心部
で一体化されていてもよく、あるいは、各回転体１７、
１９がそれぞれ単一の円形板で構成されてもよい。その
他、回転体１７、１９がコンベアベルトのごとき無端回
転体で構成されることもある。本発明に係る結束装置に
おいて、モータ３、６は、これらのいずれか一方を省略
することができ、このような実施態様では、残されたモ
ータの動力が、公知、周知、あるいは、自明の伝動手段
を介して所定の二系統へ伝達される。

【００４０】

【発明の効果】本発明に係る結束装置（請求項１）の場
合、接着性を有する結束テープを用いて被結束物を結束
するための手段として、これが押し込み用、受け止め用
の両挟み部材と抑え部材とを主体にして構成されている
ので、所定の部材を介した被結束物の機械的結束によ
り、作業員に依存することのない結束作業の自動化を確
立することができ、しかも、二つの挟み部材により被結
束物の結束部位を結束テープの上から圧縮することがで
きるので、緩みのない強力かつ正確な結束状態が得られ
るとともに、被結束物の結束部位以外を把持する必要も
なくなり、それに、二つの挟み部材と一つの抑え部材と
を主体にした部品数の少ない簡潔構成であるので、装置
のコストダウンをはかり、装置の大型化を回避すること
ができる。

【００４１】本発明に係る結束装置（請求項２）は、接
着性を有する結束テープを用いて被結束物を結束するた
めの手段として、これが押し込み用、受け止め用の両挟
み部材、抑え部材のほか、支持部材をも主体にして構成
されているから、上述した効果以外に、支持部材により
結束テープを所定の位置に保持して被結束物の結束作業
を連続的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明結束装置の一実施例を示した正面図であ
る。

【図２】本発明結束装置の一実施例を示した展開断面図
である。

【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＹ−Ｙ線に沿う矢視図である。

【図５】本発明結束装置における作動レバー機構を示し
た正面図である。

【図６】本発明結束装置における切断機構を示した断面
図と正面図である。

【図７】本発明結束装置による結束作業の第一ステップ
を示した正面図である。

【図８】本発明結束装置による結束作業の第二ステップ
と当該ステップに結束状況とを示した各正面図である。

【図９】本発明結束装置による結束作業の第三ステップ
と当該ステップに結束状況とを示した各正面図である。

【図１０】本発明結束装置による結束作業の第四ステッ
プと当該ステップに結束状況とを示した各正面図であ
る。

【図１１】本発明結束装置による結束作業の第五ステッ
プを示した正面図である。

【図１２】本発明結束装置による結束作業の第六ステッ
プを示した正面図である。

【図１３】本発明結束装置による結束作業の第七ステッ
プを示した正面図である。

【図１４】本発明結束装置による結束作業の第八ステッ
プを示した正面図である。

【図１５】結束テープによる被結束物の結束例を示した
説明図である。

【符号の説明】

４１ 支持部材 ４３ 支持部材の支持部 ５１ 押し込み用挟み部材抑え部材 ５３ 押し込み用挟み部材の挟み部 ６１ 受け止め用挟み部材 ６６ 受け止め用挟み部材の挟み部 ８１ 誘導部材 ８４ 抑え部材の抑え部 ８５ 抑え部材 Ｍ₁₁ 被結束物 Ｍ₁₂ 結束部位 Ｔ₁₁ 結束テープ Ｔ₂₁ 開封テープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挟み部を有する押し込み用の挟み部材
   と、挟み部を有する受け止め用の挟み部材と、抑え部を
   有する抑え部材とを備え、押し込み用挟み部材と受け止
   め用挟み部材とが移動機構により一定方向へ往復動自在
   なるように支持されて、これら挟み部材の挟み部が相対
   開閉自在に対応しており、抑え部材の抑え部が復帰位置
   における受け止め用挟み部材の挟み部側に配置されて、
   これら抑え部材の抑え部と受け止め用挟み部材の挟み部
   とが当接自在に対応していることを特徴とする結束装
   置。
2. 【請求項２】 挟み部を有する押し込み用の挟み部材
   と、挟み部を有する受け止め用の挟み部材と、抑え部を
   有する抑え部材と、支持部を有する支持部材とを備え、
   押し込み用挟み部材と受け止め用挟み部材とが移動機構
   により一定の方向へ往復動自在なるよう支持されて、こ
   れら挟み部材の挟み部が相対開閉自在に対応しており、
   抑え部材の抑え部が復帰位置における受け止め用挟み部
   材の挟み部側に配置されて、これら抑え部材の抑え部と
   受け止め用挟み部材の挟み部とが当接自在に対応してお
   り、支持部材の支持部が案内機構により抑え部材の抑え
   部下へ向けて往復動自在なるよう支持されて、これら支
   持部材の支持部と抑え部材の抑え部とが当接自在に対応
   していることを特徴とする結束装置。