JPH0761339A

JPH0761339A - ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JPH0761339A
Application number: JP21454193A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamazaki; 毅山崎; Akihiro Ootomo; 昭裕大朋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】液圧ポンプによるホイールシリンダへのブレ
ーキ液圧供給の初期応答性を向上させることができるブ
レーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。【構成】液圧ポンプ７とホイールシリンダ６Ａとの間
に、液圧ポンプ７側を小径とすると共にホイールシリン
ダ６Ａ側を大径とし、かつ内部にオリフィス路８１ａが
形成された段付きピストン８１を有するシリンダ８を設
けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキ液圧制御装置に
係り、特に所謂トラクションコントロール機能を持つブ
レーキ液圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、運転者の運転操作を容易にし、発
進、加速性及び操縦安定性の向上を目的として、車両の
急発進時や急加速時等に生じる駆動輪の過大なスリップ
を抑制する所謂トラクションコントロール（ＴＲＣ）機
能を有するブレーキ液圧制御装置の開発が積極的に行な
われている。そして、この種のブレーキ液圧制御装置と
しては、実開平３−３５８６２号公報に記載されたもの
等が知られている。

【０００３】上記公報記載の従来装置は、マスターシリ
ンダとホイールシリンダとの間にブレーキ液圧を供給す
るトラクションコントロール（ＴＲＣ）用ポンプを設
け、このＴＲＣ用ポンプとホイールシリンダとの間に、
ＴＲＣ用ポンプ側を大径とすると共にホイールシリンダ
側を小径とした段付きピストンを有するシリンダを設け
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置に設けられているシリンダの段付きピストンは、
既述のようにＴＲＣ用ポンプ側を大径としているので、
該段付きピストンの摺動にはＴＲＣ用ポンプよりのブレ
ーキ液の吐出量が多く必要となり、このためホイールシ
リンダの初期の圧力の立ち上がりの応答性（初期応答
性）が悪いといった問題点があった。

【０００５】本発明は以上の点に鑑みなされたものであ
り、液圧ポンプによるホイールシリンダへのブレーキ液
圧供給の初期応答性を向上させることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
マスターシリンダとホイールシリンダとの間にブレーキ
液圧を供給する液圧ポンプが設けられているブレーキ液
圧制御装置において、前記液圧ポンプと前記ホイールシ
リンダとの間に設けられ、前記液圧ポンプ側を小径とす
ると共に前記ホイールシリンダ側を大径とし、かつ内部
にオリフィス路が形成された段付きピストンを有するシ
リンダを設けたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２の発明は、マスターシリンダとホ
イールシリンダとの間にブレーキ液圧を供給する液圧ポ
ンプが設けられているブレーキ液圧制御装置において、
前記液圧ポンプの吸込口に接続されるブレーキ液溜め
と、前記ホイールシリンダと前記ブレーキ液溜めとを接
続する管路と、前記管路中に設けられ、前記ホイールシ
リンダ内のブレーキ液が前記マスターシリンダに戻るブ
レーキ解除時にのみ前記管路を連通すると共に、前記ホ
イールシリンダ内のブレーキ液が前記マスターシリンダ
に戻らない通常時に前記管路を遮断する開閉弁と、を設
けたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明では、液圧ポンプとホイー
ルシリンダとの間に設けられたシリンダの段付きピスト
ンは、液圧ポンプ側を小径とすると共にホイールシリン
ダ側を大径としているため、液圧ポンプよりのブレーキ
液の吐出量が増量される。従って、液圧ポンプによるホ
イールシリンダへのブレーキ液圧供給の初期応答性が向
上する。

【０００９】また、段付きピストンの摺動後は、段付き
ピストンの内部に形成されたオリフィス路を通してブレ
ーキ液圧がホイールシリンダに伝達される。従って、段
付きピストンの摺動後は、ホイールシリンダ圧を液圧ポ
ンプの吐出圧まで高めることができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、ホイールシリン
ダ内のブレーキ液がマスターシリンダに戻らない通常時
には、マスターシリンダとブレーキ液溜めとを接続する
管路が開閉弁によって遮断される。トラクションコント
ロール中にはホイールシリンダ内のブレーキ液はマスタ
ーシリンダに戻らないので管路が開閉弁によって遮断さ
れ、液圧ポンプの吸込側にブレーキ液溜めからのブレー
キ液圧が伝達する。従って、液圧ポンプの吸入効率が向
上し、この結果液圧ポンプによるホイールシリンダへの
ブレーキ液圧供給の初期応答性が格段に向上する。

【００１１】また、ホイールシリンダ内のブレーキ液が
マスターシリンダに戻るブレーキ解除時にのみ、マスタ
ーシリンダとブレーキ液溜めとを接続する管路が開閉弁
によって連通され、ブレーキ液溜めにブレーキ液が随時
補給される。従って、通常時にブレーキペダルストロー
クが余分に増加することがなく、違和感・不安感等を運
転者に与えることがない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について述べる。図１
は本発明に係るブレーキ液圧制御装置の一例の油圧回路
図である。尚、図１に示すマスターシリンダは二つの吐
出口を持つが、両系統共全く同じ論議が適用できるの
で、図１では第１の系統のみを示し、この第１の系統に
ついてのみ説明する。また、図１はＴＲＣが作動してい
ない状態の油圧回路を示している。

【００１３】図１中、１はマスターシリンダ、２Ａ，２
Ｂ，２ＣはＴＲＣ制御用切替弁、３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４
ＢはＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御用切
替弁、５はリザーバ、６Ａは駆動輪である右前輪のブレ
ーキに設けられている右前輪ホイールシリンダ（ＦｒＷ
／Ｃ）、６Ｂは従動輪である左後輪のブレーキに設けら
れている左後輪ホイールシリンダ（ＲｒＷ／Ｃ）、７は
液圧ポンプ、８はシリンダ、９はブレーキ液溜め、１０
は前記した開閉弁に相当するブレーキ液補給弁である。

【００１４】前記マスターシリンダ１は、ＴＲＣ制御用
切替弁２Ａ及びＡＢＳ制御用切替弁３Ａを介してＦｒＷ
／Ｃ６Ａに接続されていると共に、ＡＢＳ制御用切替弁
３Ｂを介してＲｒＷ／Ｃ６Ｂに接続されている。また、
マスターシリンダ１は途中にＴＲＣ制御用切替弁２Ｂが
介挿されている管路４１等を介して逆止弁Ｃ１と液圧ポ
ンプ７との間の管路に接続されている。

【００１５】前記ＡＢＳ制御用切替弁３ＡとＦｒＷ／Ｃ
６Ａとの間の管路は、ＡＢＳ制御用切替弁４Ａを介して
リザーバ５に接続されており、前記ＡＢＳ制御用切替弁
３ＢとＲｒＷ／Ｃ６Ｂとの間の管路はＡＢＳ制御用切替
弁４Ｂを介してリザーバ５に接続されている。

【００１６】前記リザーバ５は逆止弁Ｃ１を介して液圧
ポンプ７の吸込口に接続されており、この液圧ポンプ７
の吐出口はシリンダ８を介してＴＲＣ制御用切替弁２Ａ
とＡＢＳ制御用切替弁３Ａとの間の管路に接続されてい
ると共に、リリーフ弁ＲＶを介してマスターシリンダ１
とＴＲＣ制御用切替弁２Ｂとの間の管路に接続されてい
る。

【００１７】また、マスターシリンダ１とＴＲＣ制御用
切替弁２Ａとの間の管路は、逆止弁Ｃ２を介してＴＲＣ
制御用切替弁２ＡとＡＢＳ制御用切替弁３Ａ，３Ｂとの
間の管路に接続されており、ＡＢＳ制御用切替弁３Ａと
ＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間の管路は逆止弁Ｃ３を介してＴＲ
Ｃ制御用切替弁２ＡとＡＢＳ制御用切替弁３Ａとの間の
管路に接続されている。更に、ＡＢＳ制御用切替弁３Ｂ
とＲｒＷ／Ｃ６Ｂとの間の管路は、逆止弁Ｃ４を介して
マスターシリンダ１とＡＢＳ制御用切替弁３Ｂとの間の
管路に接続されている。

【００１８】前記ブレーキ液溜め９は、途中にブレーキ
液補給弁１０が介挿されている前記した管路に相当する
管路４２等を介してＡＢＳ制御用制御用切替弁３ＡとＦ
ｒＷ／Ｃ６Ｃとの間の管路に接続されている。従って、
ブレーキ液溜め９はブレーキ液補給弁１０及び管路４２
等を介してＦｒＷ／Ｃ６Ａと接続されている。また、ブ
レーキ液溜め９は、途中にＴＲＣ制御用切替弁２Ｃが介
挿されている管路４３等を介して逆止弁Ｃ１と液圧ポン
プ７との間の管路に接続されている。従って、ブレーキ
液溜め９はＴＲＣ制御用切替弁２Ｃ及び管路４３等を介
して液圧ポンプ７の吸込側に接続されている。尚、本実
施例では、従動輪である左後輪の油圧回路中には、ＴＲ
Ｃを行なわないためＴＲＣ制御用切替弁２Ａは設けられ
ていない。

【００１９】前記シリンダ８は、ハウジング８０、段付
きピストン８１、及び該段付きピストン８１を常時液圧
ポンプ７側へ付勢するバネ８２等より成っている。そし
て、段付きピストン８１は、液圧ポンプ７側を小径とす
ると共にホイールシリンダ６Ａ，６Ｂ側を大径とし、か
つ内部にオリフィス路８１ａが形成されており、ハウジ
ング８０内に摺動可能に嵌挿されている。従って、ＴＲ
Ｃ制御開始時、即ち液圧ポンプ７の作動開始時に、液圧
ポンプ７よりブレーキ液が一定流量でシリンダ８に吐出
されると、液圧ポンプ７より吐出されるブレーキ液吐出
量よりも多量のブレーキ液がシリンダ８からＦｒＷ／Ｃ
６Ａへ吐出され、シリンダ８が設けられていない場合と
比較してＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の立ち上り速度が早くな
るように成っている。

【００２０】具体的に説明すると、今仮に、段付きピス
トン８１の液圧ポンプ７側（小径側）の断面積をＡ_Pと
し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ側（大径側）の断面積をＡ_Wとし、
Ａ_P＝Ａ_W／２の場合を例にとって考えると、ＴＲＣ制
御開始時、即ち液圧ポンプ７の作動開始時には、段付き
ピストン８１間にはオリフィス路８１ａが形成されてい
るため、段付きピストン８１はバネ８２の付勢力に抗し
てＦｒＷ／Ｃ６Ａ側に摺動する。そして、この時、液圧
ポンプ７より吐出されるブレーキ液吐出量をＱ _Pとし、
ＦｒＷ／Ｃ６Ａに供給されるブレーキ液量をＱ_Wとする
と、Ｑ_W≒２Ｑ _Pとなり、液圧ポンプ７より吐出される
ブレーキ液吐出量Ｑ_Pの約２倍のブレーキ液がＦｒＷ／
Ｃ６Ａに供給され、ＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の立ち上り速
度も約２倍となる。尚、このとき、液圧ポンプ７の吐出
圧力はＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の２倍まで昇圧されなけれ
ばならないが、液圧ポンプ７とシリンダ８との間の管路
の剛性が高いため、時間遅れは殆ど無視することができ
る。

【００２１】従って、上記具体例においては、図２に示
すように、段付きピストン８１を有するシリンダ８の作
用によって、ＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の立ち上がり速度が
シリンダ８を設けていない場合と比較して約２倍とな
る。尚、図２中、直線Ａは上記具体例における段付きピ
ストン８１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ側（大径側）の圧力変化を
示し、同図中、破線Ｂ及びＣは、夫々段付きピストン８
の液圧ポンプ７側（小径側）の圧力変化及びシリンダ８
を設けていない場合の液圧ポンプ７の吐出圧力変化を示
し、同図中、Ｐ_W，Ｐ_P，Ｐ_Oは、夫々液圧ポンプ７の
作動開始時から時間ｔ経過時における段付きピストン８
１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ側の圧力、段付きピストン８１の液
圧ポンプ７側の圧力、及びシリンダ８を設けていない場
合の液圧ポンプ７の吐出圧力を示す。

【００２２】そして、その後、段付きピストン８１の大
径側端面がハウジング８０の上面に押し付けられると、
図２に示すように段付きピストン８１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ
側の圧力の立ち上がりは緩やかとなり、段付きピストン
８１の摺動終了後は、オリフィス路８１ａを通してブレ
ーキ液圧がＦｒＷ／Ｃ６Ａに伝達され、段付きピストン
８１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ側の圧力が液圧ポンプ７の吐出圧
（リリーフ圧）と同一と成るように成っている。

【００２３】また、ＴＲＣ制御終了後、即ち液圧ポンプ
７の作動停止後には、段付きピストン８１はバネ８２の
付勢力によって摺動し、液圧ポンプ７側に位置するよう
に成っている。

【００２４】前記ブレーキ液溜め９は、ハウジング２
１、ピストン２２、ハウジング２１とピストン２２とに
よって形成される液室２３、及びピストン２２を液室２
３が縮積する方向に常時付勢するバネ２４等より成って
いる。そして、ピストン２２は、ハウジング２１内に摺
動自在に嵌挿されており、ＴＲＣが作動している状態、
即ちＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブレーキ液がマスターシリンダ
１に戻らない通常時には、液室２３よりのブレーキ液が
管路４３及びＴＲＣ制御用切替弁２Ｃ等を介して液圧ポ
ンプ７の吸込側に供給されるように成っている。

【００２５】また、前記ＴＲＣ制御用切替弁２ＡとＡＢ
Ｓ制御用切替弁３Ａとの間の管路は、ブレーキ液補給弁
１０に接続されている。

【００２６】前記ブレーキ液補給弁１０は、ハウジング
３１、弁座３２、弁部３３ａが形成されているピストン
３３、及びピストン３３の弁部３３ａが弁座３２に着座
する方向に該ピストン３３を常時付勢するバネ３４等よ
り成っている。そして、ピストン３３は、ハウジング３
１内に摺動自在に嵌挿されており、ＴＲＣが作動してい
る状態、即ち前記通常時には、バネ３４の付勢力によっ
てピストン３３が弁座３２側に摺動し、弁部３３ａが弁
座３２に着座してＦｒＷ／Ｃ６Ａとブレーキ液溜め９と
の間の管路４２を遮断するように成っている。

【００２７】一方、前記ブレーキ液補給弁１０は、ＴＲ
Ｃ制御終了時等のようにＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブレーキ液
がマスターシリンダ１に戻るブレーキ解除時には、マス
ターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間の或る２点例え
ば図３中、Ｘ点及びＹ点の夫々に生じる圧力Ｐ_W/C及び
Ｐ_M/Cの圧力差（Ｐ_W/C−Ｐ_M/C）によって、バネ３４
の付勢力に抗してピストン３３がバネ３４側に摺動し、
弁部３３ａが弁座３２より離座してマスターシリンダ１
とＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間の管路４２を連通するように成
っている。

【００２８】具体的に説明すると、上記ブレーキ解除
時、例えば５００ｋｇｆ／ｃｍ²／ｓでの減圧時におい
ては、マスターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間で２
０ｍｓ程度の時間遅れが生じる。即ち、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ
側のＸ点とマスターシリンダ１側のＹ点との間で１０ｋ
ｇｆ／ｃｍ²程度の圧力が生じる。そして、この圧力差
によって、バネ３４の付勢力に抗してピストン３３がバ
ネ３４側に摺動し、弁部３３ａが弁座３２より離座して
マスターシリンダ１とはＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間の管路４
２が連通するように成っている。

【００２９】従って、ブレーキ液溜め９の液室２３への
ブレーキ液の補給は、上記ブレーキ解除時に生じる上記
圧力差によってブレーキ液補給弁１０が開弁されて、ブ
レーキ液溜め９のバネ２４の付勢力よりも高圧のブレー
キ液が管路４２及びブレーキ液補給弁１０を介して液室
２３に流入することによって随時行なわれる。

【００３０】前記ＴＲＣ制御用切替弁２Ａは、図示しな
い電子制御装置によって作動するものであり、ＴＲＣ制
御用切替弁２ＡはＴＲＣ作動時のみＢ位置に切り替えら
れて流路を遮断し、マスターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６
Ａとを遮断し、ＴＲＣ終了時には図１に示すようにＡ位
置に切り替えられて流路を開放し、マスターシリンダ１
とＦｒＷ／Ｃ６Ａとを連通する機能を有するものであ
る。

【００３１】また、前記ＴＲＣ制御用切替弁２Ｂは、該
ＴＲＣ制御用切替弁２Ｂの上流側の圧力が所定圧力値以
上と成ったときにのみＡ位置からＢ位置に切り換えられ
て流路を遮断する機能を有するものである。

【００３２】更に、前記ＴＲＣ制御用切替弁２Ｃは、図
示しない電子制御装置よりの信号によって作動するもの
であり、このＴＲＣ制御用切替弁２ＣはＴＲＣ作動時の
みＡ位置に切り替えられて流路を連通し、ブレーキ液溜
め９と液圧ポンプ７とを連通し、ＴＲＣ終了時には図１
に示すようにＢ位置に切り替えられて流路を遮断し、ブ
レーキ液溜め９と液圧ポンプ７とを遮断する機能を有す
るものである。

【００３３】前記ＡＢＳ制御用切替弁３Ａ，３Ｂは図示
しない電子制御装置からの信号によって作動するもので
あり、このＡＢＳ制御用切替弁３Ａ，３Ｂが作動する
と、これらＡＢＳ制御用切替弁３Ａ，３ＢはＣ位置から
Ｄ位置に切り替えられて、マスターシリンダ１とＦｒＷ
／Ｃ６Ａとの連通が断たれる。

【００３４】前記ＡＢＳ制御用切替弁４Ａ，４Ｂは図示
しない電子制御装置からの信号によって作動するもので
あり、このＡＢＳ制御用切替弁４Ａ，４Ｂが作動する
と、これらＡＢＳ制御用切替弁４Ａ，４ＢはＥ位置から
Ｆ位置に切り替えられて、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ，ＲｒＷ／Ｃ
６Ｂとリザーバ５とが連通し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ，ＲｒＷ
／Ｃ６Ｂ中のブレーキ液がリザーバ５に排出され、液圧
ポンプ７によってマスターシリンダ１へと送り返され
る。

【００３５】ＴＲＣ作動時に電子制御装置からの信号に
よって作動する液圧ポンプ７が作動すると、該液圧ポン
プ７、シリンダ８及びリリーフ弁ＲＶによって所定の液
圧に昇圧され、この昇圧されたブレーキ液がＡＢＳ制御
用切替弁３Ａを介してＦｒＷ／Ｃ６Ａに供給され、駆動
輪である右前輪に所定のブレーキがかけられるように成
っている。

【００３６】次に、上述実施例の作用について述べる。

【００３７】先ず、ＴＲＣが作動していない状態におい
ては、図１に示すようにＴＲＣ制御用切替弁２Ａ，２Ｂ
はＡ位置をとり、ＴＲＣ制御用切替弁２ＣはＢ位置をと
り、ＡＢＳ制御用切替弁３Ａ，３ＢはＣ位置をとり、Ａ
ＢＳ制御用切替弁４Ａ，４ＢはＥ位置をとる。従って、
この状態においては、マスターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ
６Ａ，ＲｒＷ／Ｃ６Ｂとが連通されている。

【００３８】そして、上記状態でＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブ
レーキ液がマスターシリンダ１に戻らない通常時には、
ブレーキ液補給弁１０が閉弁し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａとブレ
ーキ液溜め９とを接続する管路４２が遮断される。

【００３９】従って、上記通常時にはブレーキ液溜め９
へのブレーキ液の補給は行なわれず、マスターシリンダ
１で発生するブレーキ液圧は、駆動輪である右前輪では
ＴＲＣ制御用切替弁２Ａ及びＡＢＳ制御用切替弁３Ａを
この順に対して直ちにＦｒＷ／Ｃ６Ａに伝達され、従動
輪である右後輪ではＡＢＳ制御用切替弁３Ｂを介して直
ちにＲｒＷ／Ｃ６Ｂに伝達され、各車輪に制動力を与え
る。

【００４０】一方、上記状態ではＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブ
レーキ液がマスターシリンダ１に戻るブレーキ解除時に
は、マスターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間のＸ
点、Ｙ点の夫々に生じる圧力Ｐ_W/C及びＰ_M/Cの圧力差
（Ｐ_W/C−Ｐ_M/C）によって、ブレーキ液補給弁１０が
開弁し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａとブレーキ液溜め９とを接続す
る管路４２が連通され、ブレーキ液がブレーキ液補給弁
１０及び管路４２を介してブレーキ液溜め９の液室２３
内に随時補給される。

【００４１】ＴＲＣが作動しているＴＲＣ状態において
は、ＴＲＣ制御用切替弁２ＡはＢ位置をとり、ＴＲＣ制
御用切替弁２ＤはＡ位置をとり、ＡＢＳ制御用切替弁３
Ａ，３ＢはＣ位置をとり、ＡＢＳ制御用切替弁４Ａ，４
ＢはＥ位置をとる。従って、この状態においては、マス
ターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６Ａとが遮断されている。

【００４２】そして、ＴＲＣ制御開始時、即ち液圧ポン
プ７の作動開始時に、液圧ポンプ７よりブレーキ液がシ
リンダ８に吐出されると、既述したとおり、液圧ポンプ
７より吐出されるブレーキ液吐出量よりも多量のブレー
キ液がシリンダ８からＦｒＷ／Ｃ６Ａへ吐出される。

【００４３】従って、シリンダ８が設けられていない場
合と比較してＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の立ち上り速度が早
くなり、既述の具体例においてはＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力
の立ち上り速度が約２倍となり（図２参照）、ＴＲＣ制
御開始初期のホイールシリンダの圧力の立ち上がり時間
（リリーフ圧までの到達時間）が大幅に短縮する。

【００４４】また、シリンダ８の段付きピストン８１の
内部にはオリフィス路８１ａが形成されているので、ピ
ストン８１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ側への摺動終了後は、オリ
フィス路８ａを通して液圧ポンプ７よりのブレーキ液圧
がＦｒＷ／Ｃ６Ａに伝達される。

【００４５】また、上記ＴＲＣ状態ではＦｒＷ／Ｃ６Ａ
内のブレーキ液がマスターシリンダ１に戻らないので、
ブレーキ液補給弁１０が閉弁し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａとブレ
ーキ液溜め９とを接続する管路４２が遮断される。

【００４６】そして、上記管路４２遮断時には、管路４
１よりのブレーキ液のみならず、管路４２及びＴＲＣ制
御用切替弁２Ｃを介してブレーキ液溜め９よりのブレー
キ液が液圧ポンプ７に吸引され、この液圧ポンプ７，シ
リンダ８，及びリリーフ弁ＲＶ等によってブレーキ液に
所定のブレーキ液圧が作り出され、このブレーキ液圧が
ＡＢＳ制御用切替弁３Ａを介してＦｒＷ／Ｃ６Ａに伝達
され、駆動輪である右前輪に制動力を与える。

【００４７】従って、管路４１からのみブレーキ液を液
圧ポンプ７に供給する場合と比較して、液圧ポンプ７の
吸入効率が向上し、この結果ＦｒＷ／Ｃ６Ａの初期応答
性が向上する。

【００４８】一方、ＴＲＣ制御終了時、即ちＦｒＷ／Ｃ
６Ａ内のブレーキ液がマスターシリンダ１に戻るブレー
キ解除時には、マスターシリンダ１とＦｒＷ／Ｃ６Ａと
の間のＸ点，Ｙ点の夫々に生じる圧力Ｐ_W/C及びＰ_M/C
の圧力差（Ｐ_W/C−Ｐ_M/C）によって、ブレーキ液補給
弁１０が開弁し、ＦｒＷ／Ｃ６Ａとブレーキ液溜め９と
を接続する管路４２が連通され、ブレーキ液がブレーキ
液補給弁１０及び管路４２を介してブレーキ液溜め９の
液室２３内に随時補給される。

【００４９】以上のような実施例によれば、液圧ポンプ
７側を小径とすると共にＦｒＷ／Ｃ６Ａ側を大径とし、
かつ内部にオリフィス路８１ａが形成された段付きピス
トン８１を有するピストン８を、マスターシリンダ１と
ＦｒＷ／Ｃ６Ａとの間に設けることによって、ＴＲＣ制
御開始初期のＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力の立ち上がり時間を
短縮することができるので、液圧ポンプ７によるＦｒＷ
／Ｃ６Ａへのブレーキ液圧供給の初期応答性を大幅に向
上させることができる。

【００５０】また、ピストン８１のＦｒＷ／Ｃ６Ａ側へ
の摺動終了後は、オリフィス路８ａを通して液圧ポンプ
７よりのブレーキ液圧がＦｒＷ／Ｃ６Ａに伝達されるの
で、ＦｒＷ／Ｃ６Ａの圧力を液圧ポンプ７の吐出圧まで
高めることができる。

【００５１】更に、液圧ポンプ７には管路４１からのブ
レーキ液の他に、ブレーキ液溜め９からのブレーキ液が
吸引されるので、液圧ポンプ７の吸入効率を向上させる
ことができ、この結果、液圧ポンプ７によるＦｒＷ／Ｃ
６Ａへのブレーキ液圧供給の初期応答性を一層向上させ
ることができる。

【００５２】また、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブレーキ液がマ
スターシリンダ１に戻るブレーキ解除時のみブレーキ液
補給弁１０が開弁してブレーキ液溜め９にブレーキ液が
補給され、ＦｒＷ／Ｃ６Ａ内のブレーキ液がマスターシ
リンダ１に戻る通常時には、ブレーキ液補給弁１０が閉
弁してブレーキ液溜め９にブレーキ液が補給されないの
で、通常時にブレーキペダルストロークが余分に増加す
ることがなく、違和感・不安感等を運転者に与えること
がない。

【００５３】尚、本発明の適用は、既述した図１に示す
油圧回路構成のものに限られるものではなく、ブレーキ
液溜め９、管路４２、及びブレーキ補給弁１０を設けず
に、シリンダ８を設けた図３に示す油圧回路構成のもの
であってもよい。この場合にあっても、シリンダ８によ
って液圧ポンプ７よりのブレーキ液の吐出量を増量する
ことができるので、液圧ポンプ７によるＦｒＷ／Ｃ６Ａ
へのブレーキ液圧供給の初期応答性の向上を図ることが
できる。

【００５４】また、シリンダ８を設けずに、ブレーキ液
溜め９、管路４２、及びブレーキ液補給弁１０を設け図
４に示す油圧回路構成のものであってもよい。この場合
にあっても、油圧ポンプ７の吸入効率を向上させること
ができるので、液圧ポンプによるＦｒＷ／Ｃ６Ａへのブ
レーキ液圧供給の初期応答性を向上させることができる
と共に、ブレーキ解除時にのみブレーキ液溜め９へのブ
レーキ液の補給が行なわれるので、ブレーキペダルスト
ロークが余分に増加することがなく、違和感・不安感等
を運転者に与えることがない。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、液圧ポン
プよりのブレーキ液の吐出量を増量することができるの
で、液圧ポンプによるホイールシリンダへのブレーキ液
圧供給の初期応答性の向上を図ることができる。

【００５６】請求項２記載の発明によれば、液圧ポンプ
の吸入効率を向上させることができるので、液圧ポンプ
によるホイールシリンダへのブレーキ液圧供給の初期応
答性を向上させることができると共に、ブレーキ解除時
にのみブレーキ液溜めへのブレーキ液の補給が行なわれ
るので、ブレーキペダルストロークが余分に増加するこ
とがなく、違和感・不安感等を運転者に与えることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのブレーキ液圧制御装置
の一例の油圧回路図である。

【図２】本発明の実施例の作用・効果等を説明するため
の図である。

【図３】本発明の他の実施例としてのブレーキ液圧制御
装置の一例の油圧回路図である。

【図４】本発明の更に他の実施例としてのブレーキ液圧
制御装置の一例の油圧回路図である。

【符号の説明】

１マスターシリンダ２Ａ，２Ｂ，２ＣＴＲＣ制御用切替弁３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４ＢＡＢＳ制御用切替弁５リザーバ６Ａ右前輪ホイールシリンダ（ＦｒＷ／Ｃ）６Ｂ左後輪ホイールシリンダ（ＲｒＷ／Ｃ）７液圧ポンプ８シリンダ９ブレーキ液溜め１０ブレーキ液補給弁２１，３１，８０ハウジング２２，３３ピストン２３液室２３，３４，８２バネ３２弁座４１，４２，４３管路８１段付きピストン８１ａオリフィス路Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４逆止弁ＲＶリリーフ弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マスターシリンダとホイールシリンダと
の間にブレーキ液圧を供給する液圧ポンプが設けられて
いるブレーキ液圧制御装置において、前記液圧ポンプと前記ホイールシリンダとの間に設けら
れ、前記液圧ポンプ側を小径とすると共に前記ホイール
シリンダ側を大径とし、かつ内部にオリフィス路が形成
された段付きピストンを有するシリンダを設けたことを
特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】マスターシリンダとホイールシリンダと
の間にブレーキ液圧を供給する液圧ポンプが設けられて
いるブレーキ液圧制御装置において、前記液圧ポンプの吸込口に接続されるブレーキ液溜め
と、前記ホイールシリンダと前記ブレーキ液溜めとを接続す
る管路と、前記管路中に設けられ、前記ホイールシリンダ内のブレ
ーキ液が前記マスターシリンダに戻るブレーキ解除時に
のみ前記管路を連通すると共に、前記ホイールシリンダ
内のブレーキ液が前記マスターシリンダに戻らない通常
時に前記管路を遮断する開閉弁と、を設けたことを特徴とするブレーキ液圧制御装置。