JPH0760434A - スライディングノズル耐火物交換装置 - Google Patents
スライディングノズル耐火物交換装置Info
- Publication number
- JPH0760434A JPH0760434A JP20907093A JP20907093A JPH0760434A JP H0760434 A JPH0760434 A JP H0760434A JP 20907093 A JP20907093 A JP 20907093A JP 20907093 A JP20907093 A JP 20907093A JP H0760434 A JPH0760434 A JP H0760434A
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- Japan
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- jig
- refractory
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- sliding nozzle
- nozzle
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】スライディングノズル耐火物の交換作業が従来
に比べ楽にしかも安全に行えるスライディングノズル耐
火物交換装置を提供する。 【構成】支柱１２の上部に取り付けられたアーム１４を
有するバランサ１６を備え、操作レバ１８を操作するこ
とによりアーム１４を自在に動かすようにした。アーム
１４の先端部には、フレーム２２と治具装着部２４とで
構成された治具受け台２６を取り付け、治具装着部２４
に交換用治具２８を装着した。
に比べ楽にしかも安全に行えるスライディングノズル耐
火物交換装置を提供する。 【構成】支柱１２の上部に取り付けられたアーム１４を
有するバランサ１６を備え、操作レバ１８を操作するこ
とによりアーム１４を自在に動かすようにした。アーム
１４の先端部には、フレーム２２と治具装着部２４とで
構成された治具受け台２６を取り付け、治具装着部２４
に交換用治具２８を装着した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製鋼工場等で使用され
る溶鋼鍋やタンディッシュ等に取り付けられたスライデ
ィングノズル耐火物を交換するためのスライディングノ
ズル耐火物交換装置に関する。
る溶鋼鍋やタンディッシュ等に取り付けられたスライデ
ィングノズル耐火物を交換するためのスライディングノ
ズル耐火物交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から溶鋼鍋やタンディッシュ等にス
ライディングノズルが取り付けられ使用されている。こ
のスライディングノズルは、例えば孔が形成された上プ
レート及び下プレートと上ノズル耐火物及び下ノズル耐
火物からなるスライディングノズル耐火物を備えて構成
されており、スライディングノズル耐火物は必要に応じ
て交換される。このスライディングノズル耐火物の取外
し及び取付けを行う交換作業は従来、全て人力か、また
はチェーンブロック等の道工具類を使用した手作業で行
われている。例えばチェーンブロックを使用する交換作
業では、チェーンブロックに吊り下げられた油圧ジャッ
キで上ノズル耐火物や下ノズル耐火物が引き出され、そ
の後ノズル孔に鉄棒を通して人力で持ち運び廃棄されて
いる。また、上ノズル耐火物や下ノズル耐火物を溶鋼鍋
等に取り付ける作業では、これらを人力で溶鋼鍋等の取
付け孔に押し込むことにより取り付けている。上プレー
トや下プレートの交換作業でも、上記と同様に手作業で
直接これらの取外し取り付けが行われ、その後プレート
の孔に鉄棒を通して人力で持ち運び廃棄されている。
ライディングノズルが取り付けられ使用されている。こ
のスライディングノズルは、例えば孔が形成された上プ
レート及び下プレートと上ノズル耐火物及び下ノズル耐
火物からなるスライディングノズル耐火物を備えて構成
されており、スライディングノズル耐火物は必要に応じ
て交換される。このスライディングノズル耐火物の取外
し及び取付けを行う交換作業は従来、全て人力か、また
はチェーンブロック等の道工具類を使用した手作業で行
われている。例えばチェーンブロックを使用する交換作
業では、チェーンブロックに吊り下げられた油圧ジャッ
キで上ノズル耐火物や下ノズル耐火物が引き出され、そ
の後ノズル孔に鉄棒を通して人力で持ち運び廃棄されて
いる。また、上ノズル耐火物や下ノズル耐火物を溶鋼鍋
等に取り付ける作業では、これらを人力で溶鋼鍋等の取
付け孔に押し込むことにより取り付けている。上プレー
トや下プレートの交換作業でも、上記と同様に手作業で
直接これらの取外し取り付けが行われ、その後プレート
の孔に鉄棒を通して人力で持ち運び廃棄されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】スライディングノズル
耐火物は重いものでは２０ｋｇもあるため、従来のよう
に人力を主とする交換作業では疲れ易く連続して作業を
続けることが困難であり交換作業の能率が低下する。ま
た、誤ってスライディングノズル耐火物を落とすと災害
につながったり製品を破損するおそれがあるため、周囲
の安全を十分に配慮して交換作業が行われている。
耐火物は重いものでは２０ｋｇもあるため、従来のよう
に人力を主とする交換作業では疲れ易く連続して作業を
続けることが困難であり交換作業の能率が低下する。ま
た、誤ってスライディングノズル耐火物を落とすと災害
につながったり製品を破損するおそれがあるため、周囲
の安全を十分に配慮して交換作業が行われている。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、スライディン
グノズル耐火物の交換作業が従来に比べ楽にしかも安全
に行えるスライディングノズル耐火物交換装置を提供す
ることを目的とする。
グノズル耐火物の交換作業が従来に比べ楽にしかも安全
に行えるスライディングノズル耐火物交換装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のスライディングノズル耐火物交換装置は、 （１）支柱及び該支柱の上部に一端部が取り付けられ他
端部が自在に移動するアームを有するバランサ （２）前記アームの前記他端部に取り付けられた治具受
け台 （３）該治具受け台に着脱自在に取り付けられる、スラ
イディングノズル耐火物を交換するための交換用治具 を備えたことを特徴とするものである。
の本発明のスライディングノズル耐火物交換装置は、 （１）支柱及び該支柱の上部に一端部が取り付けられ他
端部が自在に移動するアームを有するバランサ （２）前記アームの前記他端部に取り付けられた治具受
け台 （３）該治具受け台に着脱自在に取り付けられる、スラ
イディングノズル耐火物を交換するための交換用治具 を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】ここで、治具受け台は、電導シリンダやエ
アシリンダ等によって治具を回転できる構成とすること
が好ましい。
アシリンダ等によって治具を回転できる構成とすること
が好ましい。
【０００７】
【作用】スライディングノズル耐火物を取り外すに当っ
ては、先ず交換用治具を治具受け台に取り付け、アーム
を動かしてスライディングノズルの近傍に交換用治具を
移動する。次に、交換用治具を用いてスライディングノ
ズル耐火物を取り外す。取り外されたスライディングノ
ズル耐火物は、治具受け台に載せられて所定の場所まで
運搬される。
ては、先ず交換用治具を治具受け台に取り付け、アーム
を動かしてスライディングノズルの近傍に交換用治具を
移動する。次に、交換用治具を用いてスライディングノ
ズル耐火物を取り外す。取り外されたスライディングノ
ズル耐火物は、治具受け台に載せられて所定の場所まで
運搬される。
【０００８】一方、新しいスライディングノズル耐火物
を取り付けるに当っては、交換用治具と新しいスライデ
ィングノズル耐火物を治具受け台に載せ、アームを動か
してスライディングノズルの近傍に治具受け台を移動す
る。次に、交換用治具を必要に応じて用いスライディン
グノズル耐火物を取り付ける。以上のように、本発明の
スライディングノズル耐火物交換装置では、スライディ
ングノズル耐火物や交換用治具を治具受け台に載せ、ア
ームを動かしてこれらを移動させる。このため従来のよ
うに人力でスライディングノズル耐火物を運搬し交換す
るのに比べ人力による作業が軽減され、交換作業は楽で
しかも安全なものとなる。
を取り付けるに当っては、交換用治具と新しいスライデ
ィングノズル耐火物を治具受け台に載せ、アームを動か
してスライディングノズルの近傍に治具受け台を移動す
る。次に、交換用治具を必要に応じて用いスライディン
グノズル耐火物を取り付ける。以上のように、本発明の
スライディングノズル耐火物交換装置では、スライディ
ングノズル耐火物や交換用治具を治具受け台に載せ、ア
ームを動かしてこれらを移動させる。このため従来のよ
うに人力でスライディングノズル耐火物を運搬し交換す
るのに比べ人力による作業が軽減され、交換作業は楽で
しかも安全なものとなる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明のスライディン
グノズル耐火物交換装置の一実施例を説明する。先ず、
図１を参照してスライディングノズル耐火物交換装置の
概略構成を説明する。図１は、スライディングノズル耐
火物交換装置の構成を示した概略図である。
グノズル耐火物交換装置の一実施例を説明する。先ず、
図１を参照してスライディングノズル耐火物交換装置の
概略構成を説明する。図１は、スライディングノズル耐
火物交換装置の構成を示した概略図である。
【００１０】スライディングノズル耐火物交換装置１０
には、支柱１２とこの支柱１２の上部に取り付けられた
アーム１４とを有するバランサ１６が備えられており、
アーム１４は、操作レバ１８を操作することにより自在
に動かすことができる。また、支柱１２には支柱１２の
高さを調整できるレベル調整器２０が設けられており、
スライディングノズルの位置に合わせて支柱１２の高さ
を調整できるようになっている。アーム１４の先端部に
は、フレーム２２と治具装着部２４とで構成された治具
受け台２６が取り付けられており、治具装着部２４には
交換用治具２８が装着されている。交換用治具には、後
述するように、交換対象物に対応する各種のものが準備
されている。
には、支柱１２とこの支柱１２の上部に取り付けられた
アーム１４とを有するバランサ１６が備えられており、
アーム１４は、操作レバ１８を操作することにより自在
に動かすことができる。また、支柱１２には支柱１２の
高さを調整できるレベル調整器２０が設けられており、
スライディングノズルの位置に合わせて支柱１２の高さ
を調整できるようになっている。アーム１４の先端部に
は、フレーム２２と治具装着部２４とで構成された治具
受け台２６が取り付けられており、治具装着部２４には
交換用治具２８が装着されている。交換用治具には、後
述するように、交換対象物に対応する各種のものが準備
されている。
【００１１】次に、図２を参照して、上記スライディン
グノズル耐火物交換装置１０を用いて交換されるスライ
ディングノズルの一例を示す。図２は、スライディング
ノズルの一例を示す断面図である。ここでは、溶鋼鍋３
０の底壁３２に取り付けられたスライディングノズル４
０を示し、このスライディングノズル４０は、孔が形成
された上プレート４２と下プレート４４、及び上ノズル
耐火物４６と下ノズル耐火物４８を備えて構成され、下
プレート４４は油圧シリンダ５０によりスライドされる
ように構成されている。また、ノズル内で溶鋼が凝固す
ることを防止するための詰め砂５２がノズル内に詰め込
まれている。上記の上プレート４２、下プレート４４、
上ノズル耐火物４６、及び下ノズル耐火物４８が交換対
象であり、後述するように、それぞれ専用の交換用治具
が治具受け台２６（図１参照）に取り付けられ、スライ
ディングノズル耐火物交換装置１０（図１参照）のアー
ム１４を操作レバ１８で操作し、スライディングノズル
４０の近傍に治具受け台を移動させて交換作業を行う。
グノズル耐火物交換装置１０を用いて交換されるスライ
ディングノズルの一例を示す。図２は、スライディング
ノズルの一例を示す断面図である。ここでは、溶鋼鍋３
０の底壁３２に取り付けられたスライディングノズル４
０を示し、このスライディングノズル４０は、孔が形成
された上プレート４２と下プレート４４、及び上ノズル
耐火物４６と下ノズル耐火物４８を備えて構成され、下
プレート４４は油圧シリンダ５０によりスライドされる
ように構成されている。また、ノズル内で溶鋼が凝固す
ることを防止するための詰め砂５２がノズル内に詰め込
まれている。上記の上プレート４２、下プレート４４、
上ノズル耐火物４６、及び下ノズル耐火物４８が交換対
象であり、後述するように、それぞれ専用の交換用治具
が治具受け台２６（図１参照）に取り付けられ、スライ
ディングノズル耐火物交換装置１０（図１参照）のアー
ム１４を操作レバ１８で操作し、スライディングノズル
４０の近傍に治具受け台を移動させて交換作業を行う。
【００１２】次に、図３、図４を参照して、上ノズル交
換用治具が装着された治具受け台２６（図１参照）につ
いて説明する。図３は上ノズル交換用治具が装着された
治具受け台２６を拡大して示す説明図、図４は上ノズル
交換用治具を示す説明図である。治具受け台２６は、前
述のように、フレーム２２と治具装着部２４とで構成さ
れており、フレーム２２に取付けられた駆動シリンダ５
２により治具装着部２４は軸２４ａを中心に回転する。
治具装着部２４には上ノズル交換用治具５４が外れない
ように互いに対向する位置にストッパ５６が２つ（図３
には１つだけ示す）設けられており、バネ５８によって
ストッパ５６が上ノズル交換用治具５４に押付けられて
いる。治具取付け部５４ｃが治具装着部２４に差し込ま
れ、ストッパ５６により上ノズル交換用治具５４が固定
されているため、駆動シリンダ５２により治具装着部２
４を回転させて上ノズル交換用治具５４の向きを変える
ことができる。
換用治具が装着された治具受け台２６（図１参照）につ
いて説明する。図３は上ノズル交換用治具が装着された
治具受け台２６を拡大して示す説明図、図４は上ノズル
交換用治具を示す説明図である。治具受け台２６は、前
述のように、フレーム２２と治具装着部２４とで構成さ
れており、フレーム２２に取付けられた駆動シリンダ５
２により治具装着部２４は軸２４ａを中心に回転する。
治具装着部２４には上ノズル交換用治具５４が外れない
ように互いに対向する位置にストッパ５６が２つ（図３
には１つだけ示す）設けられており、バネ５８によって
ストッパ５６が上ノズル交換用治具５４に押付けられて
いる。治具取付け部５４ｃが治具装着部２４に差し込ま
れ、ストッパ５６により上ノズル交換用治具５４が固定
されているため、駆動シリンダ５２により治具装着部２
４を回転させて上ノズル交換用治具５４の向きを変える
ことができる。
【００１３】上ノズル交換用治具５４を用いて、上ノズ
ル耐火物４６を交換する作業について説明する。溶鋼鍋
１０（図２参照）に取付けられた上ノズル耐火物４６で
は孔が鉛直方向に延びているため、上ノズル交換用治具
５４の軸５４ａが鉛直方向に延びるように駆動シリンダ
５２によって治具装着部２４を回転させる。操作レバ１
８を操作してアーム１４を動かし、上ノズル交換用治具
５４を上ノズル耐火物４６の孔に挿入し、軸５４ａの先
端に形成された引掛け部５４ｂで上ノズル耐火物４６を
引っ掛けて引き出し、図示しないバッグかシュート等に
廃却する。新しい上ノズル耐火物（図示せず）を装着す
る際は、上ノズル交換用治具５４の軸５４ａを鉛直方向
に向けて上ノズル耐火物を上ノズル交換用治具５４の上
に置き、上ノズル耐火物と底壁３２（図２参照）を密着
させるための粘性耐火物を塗り付ける等の作業を行う。
その後、上ノズル交換用治具５４の軸５４ａが底壁３２
の孔と同じ方向になるようにアーム１４を操作して、上
ノズル耐火物を底壁３２の孔に挿入する。以上によって
上ノズル耐火物の交換作業が終了する。尚、図２に示さ
れた上プレート４２、下プレート４４、及び下ノズル耐
火物４８も同様な作業によって交換できる。
ル耐火物４６を交換する作業について説明する。溶鋼鍋
１０（図２参照）に取付けられた上ノズル耐火物４６で
は孔が鉛直方向に延びているため、上ノズル交換用治具
５４の軸５４ａが鉛直方向に延びるように駆動シリンダ
５２によって治具装着部２４を回転させる。操作レバ１
８を操作してアーム１４を動かし、上ノズル交換用治具
５４を上ノズル耐火物４６の孔に挿入し、軸５４ａの先
端に形成された引掛け部５４ｂで上ノズル耐火物４６を
引っ掛けて引き出し、図示しないバッグかシュート等に
廃却する。新しい上ノズル耐火物（図示せず）を装着す
る際は、上ノズル交換用治具５４の軸５４ａを鉛直方向
に向けて上ノズル耐火物を上ノズル交換用治具５４の上
に置き、上ノズル耐火物と底壁３２（図２参照）を密着
させるための粘性耐火物を塗り付ける等の作業を行う。
その後、上ノズル交換用治具５４の軸５４ａが底壁３２
の孔と同じ方向になるようにアーム１４を操作して、上
ノズル耐火物を底壁３２の孔に挿入する。以上によって
上ノズル耐火物の交換作業が終了する。尚、図２に示さ
れた上プレート４２、下プレート４４、及び下ノズル耐
火物４８も同様な作業によって交換できる。
【００１４】次に、図５を参照して下ノズル交換用治具
を用いた下ノズル耐火物交換作業について説明する。図
５は、下ノズル交換用治具を用いて下ノズル耐火物を交
換する作業を示す説明図である。下ノズル交換用治具６
０の治具取付け部６０ａが治具装着部２４（図３参照）
に差し込まれストッパ５６により固定される点は、上ノ
ズル交換用治具の場合と同じである。下ノズル交換用治
具６０では、下ノズル耐火物４８を固定している金物６
２の突起部６２ａをクランプレバ６０ｂで掴むように構
成されている。また、取手６０ｃを上下に動かすとリン
ク６０ｄによってクランプレバ６０ｂを開閉させること
ができ、バネ６０ｅによってクランプレバ６０ｂは閉じ
る方向に押付けられているため、取り外された下ノズル
耐火物４８及び金物６２は取手６０ｃを離しても落下し
ないようになっている。
を用いた下ノズル耐火物交換作業について説明する。図
５は、下ノズル交換用治具を用いて下ノズル耐火物を交
換する作業を示す説明図である。下ノズル交換用治具６
０の治具取付け部６０ａが治具装着部２４（図３参照）
に差し込まれストッパ５６により固定される点は、上ノ
ズル交換用治具の場合と同じである。下ノズル交換用治
具６０では、下ノズル耐火物４８を固定している金物６
２の突起部６２ａをクランプレバ６０ｂで掴むように構
成されている。また、取手６０ｃを上下に動かすとリン
ク６０ｄによってクランプレバ６０ｂを開閉させること
ができ、バネ６０ｅによってクランプレバ６０ｂは閉じ
る方向に押付けられているため、取り外された下ノズル
耐火物４８及び金物６２は取手６０ｃを離しても落下し
ないようになっている。
【００１５】次に、図６を参照してプレート交換用治具
を用いた上プレート４２（図２参照）及び下プレート４
４（図２参照）の交換作業について説明する。図６は、
プレート交換用治具を用いて上プレートを交換する作業
を示す説明図である。上プレート４２の交換作業に当っ
ては、プレート交換用治具６４の軸６４ａを上プレート
４２の孔４２ａに差し込み、板６４ｂに上プレート４２
を乗せて取外し取付けを行う。
を用いた上プレート４２（図２参照）及び下プレート４
４（図２参照）の交換作業について説明する。図６は、
プレート交換用治具を用いて上プレートを交換する作業
を示す説明図である。上プレート４２の交換作業に当っ
ては、プレート交換用治具６４の軸６４ａを上プレート
４２の孔４２ａに差し込み、板６４ｂに上プレート４２
を乗せて取外し取付けを行う。
【００１６】次に、図７を参照して砂投入用治具を用い
た詰め砂５２（図２参照）の交換作業について説明す
る。図７は、砂投入用治具を用いて詰め砂５２を交換す
る作業を示す説明図である。詰め砂５２の交換作業に当
っては、砂投入用治具６６の受け皿６６ａ内に詰め砂５
２を受け、治具装着部２４（図３参照）を回転させるこ
とでスライディングノズルに砂を投入する。
た詰め砂５２（図２参照）の交換作業について説明す
る。図７は、砂投入用治具を用いて詰め砂５２を交換す
る作業を示す説明図である。詰め砂５２の交換作業に当
っては、砂投入用治具６６の受け皿６６ａ内に詰め砂５
２を受け、治具装着部２４（図３参照）を回転させるこ
とでスライディングノズルに砂を投入する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明のスライディ
ングノズル交換装置では、スライディングノズル耐火物
の交換をバランサと交換用治具等で行えるようにしたた
め、重量物を作業者が持ち上げたり高温の耐火物に触れ
ずに作業でき、作業者や周囲の安全が従来よりも一層確
保され、しかも楽に交換作業ができるため作業能率も向
上する。
ングノズル交換装置では、スライディングノズル耐火物
の交換をバランサと交換用治具等で行えるようにしたた
め、重量物を作業者が持ち上げたり高温の耐火物に触れ
ずに作業でき、作業者や周囲の安全が従来よりも一層確
保され、しかも楽に交換作業ができるため作業能率も向
上する。
【図１】本発明のスライディングノズル耐火物交換装置
の一実施例の構成を示した概略図である。
の一実施例の構成を示した概略図である。
【図２】スライディングノズルの一例を示す断面図であ
る。
る。
【図３】図１に示されたスライディングノズル耐火物交
換装置の治具受け台を拡大して示す説明図である。
換装置の治具受け台を拡大して示す説明図である。
【図４】上ノズル交換用治具を示す説明図である。
【図５】下ノズル交換用治具を用いて下ノズル耐火物を
交換する作業を示す説明図である。
交換する作業を示す説明図である。
【図６】プレート交換用治具を用いて上プレートを交換
する作業を示す説明図である。
する作業を示す説明図である。
【図７】砂投入用治具を用いて詰め砂を交換する作業を
示す説明図である。
示す説明図である。
【符号の説明】 １０ スライディングノズル耐火物交換装置 １２ 支柱 １４ アーム １６ バランサ １８ 操作レバ ２２ フレーム ２４ 治具装着部 ２６ 治具受け台 ２８ 交換用治具
Claims (1)
- 【請求項１】 支柱及び該支柱の上部に一端部が取り付
けられ他端部が自在に移動するアームを有するバランサ
と、 前記アームの前記他端部に取り付けられた治具受け台
と、 該治具受け台に着脱自在に取り付けられる、スライディ
ングノズル耐火物を交換するための交換用治具とを備え
たことを特徴とするスライディングノズル耐火物交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20907093A JPH0760434A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | スライディングノズル耐火物交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20907093A JPH0760434A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | スライディングノズル耐火物交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760434A true JPH0760434A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16566758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20907093A Pending JPH0760434A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | スライディングノズル耐火物交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760434A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1894649A1 (de) * | 2006-09-01 | 2008-03-05 | Stopinc Aktiengesellschaft | Anlage zur Wartung eines am Ausguss eines Behälters für Metallschmelze montierten Schiebeverschlusses |
| JP2011251333A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-15 | Toyota Auto Body Co Ltd | 溶接補助装置 |
| WO2013087539A1 (de) | 2011-12-14 | 2013-06-20 | Sms Siemag Ag | VERFAHREN ZUR WARTUNG UND/ODER REPARATUR DES AUSGUSSBEREICHS EINES METALLURGISCHEN GEFÄßES |
| CN110695985A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 全自动机械手校准装置及其使用方法 |
| WO2020127241A1 (en) | 2018-12-18 | 2020-06-25 | Vesuvius Group, S.A. | Robotized system for changing a sliding gate valve plate |
-
1993
- 1993-08-24 JP JP20907093A patent/JPH0760434A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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