JPH0751267B2 - ダイカスト機における給湯装置の湯量調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカスト機における
自動給湯装置の湯量調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の湯量調整機構あるいは湯量調整方
法は、例えば、特開平２−６０４３号公報，特公昭５２
−４９４０４号公報，特公昭５９−８４６８号公報，特
開昭５７−４７５６９号公報に開示されている。特開平
２−６０４３号公報では、数回の溶湯汲み取りによって
湯面が下降しても、ラドルを短時間で湯面下に浸漬させ
給湯サイクルのサイクルタイムを一定に維持する溶湯給
湯方法を開示している。また、特公昭５２−４９４０４
に開示のある従来技術においては、上下及び横方向に移
動可能な縦軸の下端に、下方にノズルを設けたラドルを
固着し、このノズルに密着又は離反可能なバルブを設け
ている。そして電極棒（湯面検知センサ）が湯面を検知
したのちにバルブを作動させてノズルを閉鎖するよう構
成されている。更に特公昭５９−８４６８号公報や特開
昭５７−４７５６９号公報では、ラドルの傾動角度を調
整することで所望の給湯量を確保する技術が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、特公昭５９−
８４６８号公報及び特開昭５７−４７５６９に開示され
た技術は、ラドルの傾斜角度を調節する機構が必要であ
り、また湯量と傾斜角度とが必ずしも比例していないた
め給湯量の調整精度が低いという欠点を有する。従っ
て、正確な給湯量を確保するために微調整が必要とさ
れ、その結果装置全体が複雑化するという欠点を伴う。

【０００４】また特開平２−６０４３号公報及び特公昭
５２−４９４０４号公報に開示された技術においては、
給湯量の調整を湯面検知センサのみによって行ってお
り、当該湯面検知センサを下降した湯面まで移動しなけ
ればならないが、該センサの位置調整は一般に困難であ
る。特に高熱の作業環境の下でセンサを移動しなければ
ならず、調整が困難となる。

【０００５】本発明は、上記の従来技術における問題点
に鑑みてなされたものであり、ダイカスト機の自動給湯
装置において湯面からのラドル降下移動量を制御する機
構を設けることにより、給湯すべき湯量の設定を容易に
し、かつ湯量精度の向上を図ることが可能なダイカスト
機における自動給湯装置の湯量調整方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ラドルの上昇下降を行う駆動手段に、該駆動
手段の駆動量に比例した数のパルス信号を出力するエン
コーダを設けると共に、該エンコーダからのパルス信号
の数を計数するカウンタを設けたダイカスト機における
給湯装置の湯量調整機構において、所望の給湯量を確保
するためのラドルの移動量に相当するカウント数を該カ
ウンタに設定する工程と、湯面検知手段により湯面を検
知し検知信号を発生する工程と、該検知信号により該カ
ウンタにおいて該エンコーダからのパルス信号の計数を
開始する工程と、該パルス信号数が設定された該カウン
ト数に達したときに該駆動手段の駆動を停止させ所望の
給湯量を該ラドル内に確保する工程とを有するダイカス
ト機における給湯装置の湯量調整方法を提供している。

【０００７】

【作用】駆動手段の作動はラドルの下降運動をもたら
し、その結果ラドル内に溶湯が侵入することとなるが、
本発明では駆動手段の駆動量を出力信号例えばパルス出
力信号に変換し、該出力信号数が設定カウント数に達し
たときに駆動手段の駆動を停止させることで、所望量の
溶湯がラドル内に存在することになる。従って、設定カ
ウント数とは結果的に所望の溶湯量を意味する。ラドル
の下降により湯面検知手段が湯面を検知したとき出力信
号数の計数が開始され、この出力信号数が設定されたカ
ウント数に達すると駆動手段の駆動が停止されるので、
ラドル内には給湯すべき所望量の溶湯が侵入することと
なる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るダイカスト機における自
動給湯装置の湯量調整方法を実現するための湯量調整機
構の１実施例について、添付図面を用いて詳細に説明す
る。図１は、本実施例によるダイカスト機の自動給湯装
置用湯量調整機構の概略図である。

【０００９】 本実施例では炉１内の溶湯１ａを検知
するため２個の湯面検知ピン２が用いられている。そし
て溶湯を取り込むための給排口３ａが形成されたラドル
３が、溶湯１ａ内に浸漬可能に設けられている。湯面検
知ピン２とラドル３は３本の支持部材１１に固着されて
おり、当該支持部材１１は昇降装置１２に接続されてい
る。該昇降装置１２はスライダ４と、該スライダー４と
螺合するボールねじ５と、該ボールねじ５を回転駆動す
るモータ６とを有する。該支持部材１１は昇降装置１２
のスライダ４に固着されており、モータ６によってボー
ルねじ５を回転することにより、スライダー４を上昇あ
るいは下降させ、もってラドル３並びに湯面検知ピン２
を上下に駆動させている。ラドル３は図示しない大気連
通遮断手段と接続されており、ラドル内の空間は大気と
選択的に連通遮断可能にされている。

【００１０】次に本発明の湯面調整機構について説明す
る。湯面調整機構１３はモータ６に連結棒８を介して接
続されたエンコーダ７と、エンコーダ７と接続されたカ
ウンタ９と、モータ６、カウンタ９、湯面検知ピン２と
電気的に接続された制御部１０とから構成されている。
エンコーダ７はモータ６の回転角度に比例したパルス数
を出力するよう構成されている。即ちパルス信号はラド
ル３の鉛直方向の移動量を表す。エンコーダ７はカウン
タ９と接続され、エンコーダ７のパルス出力信号がカウ
ンタ９の入力端子に入力される。カウンタ９には入力キ
ー９ａが接続されており所望の給湯量に相当するパルス
数を、プリセット値として入力する。またカウンタ９の
出力端子は制御部１０に接続されており、カウント値が
所定数（プリセット値）に達すると、カウントアップ出
力信号を制御部１０に出力する。一方、カウンタ９のゲ
ート端子及びリセット端子は共に制御部１０に接続され
ており、制御部１０により印加されるゲート信号に応答
してカウンタ９はイネーブル状態となり、エンコーダ７
からのパルス数のカウントを開始する。又制御部１０よ
り、リセット端子にリセット信号が印加されるとカウン
タ９のカウント値はクリアされる。

【００１１】制御部１０は、モータ制御出力信号を出力
する出力端子、及び外部からのスタート信号、停止信号
並びに湯面検知ピン２で発生した湯面検知信号を入力す
る入力端子を有している。又制御部１０には、カウンタ
９がカウント可能な状態になるまでの時間を補償すると
共に給湯時間を制御する内部タイマＴが設けられてい
る。

【００１２】次に以上の構成によるダイカスト機におけ
る自動給湯装置の湯量調整方法を図２に示されるフロー
チャートに基づいて説明する。まずステップＳ１０１
で、カウンタ９の入力キー９ａを用いてカウンタ９にラ
ドル３の下降量に相当するプリセット値を設定する。即
ち、ラドル内に侵入する溶湯量がプリセット値として表
される。次にステップＳ１０２で外部からのスタート信
号が入力されたか否かが判断される。外部からのスター
ト信号が入力されると、ステップＳ１０３において制御
部１０はモータ駆動信号を出力してモータ６を駆動し、
湯面検知ピン２及びラドル３を下降させる。湯面検知ピ
ン２及びラドル３の下降は、湯面検知ピン２からの湯面
検知信号が出力されるまで継続される（ステップＳ１０
４）。

【００１３】スライダー４の下降に伴い、湯面検知ピン
２が湯面に接すると、湯面検知ピン２からの湯面検知信
号が出力され、制御部１０に入力される。湯面検知信号
に応答してステップＳ１０５でモータ駆動信号の出力が
停止され、ラドル３の下降が一時的に中断する。更に湯
面検知信号に応答して、ステップＳ１０６でカウンタ９
に対しゲート信号及びリセット信号が出力される。リセ
ット信号がカウンタ９に入力すると、カウンタ９はカウ
ンタ数を０にし、またゲート信号が入力すると、カウン
タ９はエンコーダ７から供給されるパルス数をカウント
可能な状態にする。ここで、カウンタ９がカウント可能
な状態となるまでゲート信号の入力から約１秒程度の時
間を要するので、制御部１０に設けられた内部タイマＴ
を用いてこの時間的遅れを補償している（ステップＳ１
０７）。即ちステップＳ１０６で制御部１０からゲート
信号及びリセット信号がカウンタ９に出力され、その後
内部タイマＴからのタイムアップ信号が出力されると、
ステップＳ１０８で制御部１０は再度モータ駆動信号を
出力してスライダ４を下降させるが、この際、内部タイ
マＴによりモータ６の駆動開始時期を約１秒遅らせてい
るので、カウンタ９はラドル３の湯面検知位置からの下
降量を表すエンコーダ７からのパルス数を正確にカウン
トすることができる。

【００１４】 カウンタ９はモータ６の回転に伴いエン
コーダ７から出力されるパルス数をカウントし、ステッ
プＳ１０９でカウント値がプリセット値に達するとカウ
ントアップ信号を制御部１０に出力する。ステップＳ１
１０で、制御部１０にカウントアップ信号が入力される
とモータ６を停止させ、スライダー４を図１の破線で示
す位置に停止させる。次に該停止の時間を制御部１０の
内部タイマＴにより所定時間行うことで、ラドル３には
アルミニウム溶湯４が所定量侵入し、ステップＳ１１１
の給湯処理が行われる。なおこの場合、図示せぬ大気連
通遮断手段によりラドル３内の空間を大気と連通させて
おり、そのため溶湯１ａは給排口３ａより容易にラドル
３内に侵入可能となる。次にステップＳ１１２において
注湯処理を行う。即ちまず図示せぬ大気連通遮断手段に
よりラドル３内と大気との連通を遮断し、ラドル内に取
り込まれた溶湯が給排口３ａから排出されないようにす
る。制御部１０はモータ６を逆回転させて、スライダー
４を上昇させ、ラドル３が所定の位置まで上昇した後
に、図示しないダイカスト機の注湯口までアルミニウム
溶湯を（ラドル３を）運搬する。所定の注湯位置に達す
ると、再度大気連通遮断手段を作動させ、ラドル３内に
大気を導入することでラドル内の溶湯の排出を行う。一
定時間が経過し注湯処理が完了すると、ステップＳ１１
５に移り、外部からの停止信号が入力されたか否かが判
断される。制御部１０に停止信号の入力がなければ、ス
テップＳ１０２に戻り次のスタート信号が入力されるま
で待機し、上記各ステップを順次繰り返す。また停止信
号の入力があった場合にはステップＳ１１５，Ｓ１１６
にて一連の動作を終了させる。なおステップＳ１１４の
手動操作は、ラドル３内にアルミニウム溶湯が給湯され
た後で何らかのトラブルが発生し前記注湯処理が完了し
ない場合に行われる。この場合、手動操作にて更にラド
ル３を炉１上にまで戻して手動操作で注湯を行わせる。

【００１５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、ラドルの下降量（すなわち、給湯量に比例）に相当
するプリセット値を設定するだけで溶湯量を極めて容易
に調整できるという第１の効果がある。また、第２の効
果として、モータの回転によって発生するパルス信号に
より電気的に溶湯量を調整するので、給湯量の調整精度
が向上し、その結果試し鋳造の回数が減少し、ダイカス
ト製品の生産効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダイカスト機における自動給湯装置の
湯量調整方法を実現するための湯量調整機構の一実施例
を示す概略図である。

【図２】本発明の湯量調整の制御方法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ 湯面検知ピン ３ ラドル ６ モータ ７ エンコーダ ９ カウンタ １０ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪朋良 広島県府中市目崎町762番地リョービ株式 会社内 (56)参考文献 特開 平３−114646（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−29422（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラドルの上昇下降を行う駆動手段に、該
   駆動手段の駆動量に比例した数のパルス信号を出力する
   エンコーダを設けると共に、該エンコーダからのパルス
   信号の数を計数するカウンタを設けたダイカスト機にお
   ける給湯装置の湯量調整機構において、所望の給湯量を
   確保するためのラドルの移動量に相当するカウント数を
   該カウンタに設定する工程と、湯面検知手段により湯面
   を検知し検知信号を発生する工程と、該検知信号により
   該カウンタにおいて該エンコーダからのパルス信号の計
   数を開始する工程と、該パルス信号数が設定された該カ
   ウント数に達したときに該駆動手段の駆動を停止させ所
   望の給湯量を該ラドル内に確保する工程とを有すること
   を特徴とするダイカスト機における給湯装置の湯量調整
   方法。