JPH04253557A - ダイカスト機における給湯装置の湯量調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダイカスト機における
自動給湯装置の湯量調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の湯量調整機構あるいは湯量調整方
法は、例えば、特開平２−６０４３号公報，特公昭５２
−４９４０４号公報，特公昭５９−８４６８号公報，特
開昭５７−４７５６９号公報に開示されている。特開平
２−６０４３号公報では、数回の溶湯汲み取りによって
湯面が下降しても、ラドルを短時間で湯面下に浸漬させ
給湯サイクルのサイクルタイムを一定に維持する溶湯給
湯方法を開示している。また、特公昭５２−４９４０４
に開示のある従来技術においては、上下及び横方向に移
動可能な縦軸の下端に、下方にノズルを設けたラドルを
固着し、このノズルに密着又は離反可能なバルブを設け
ている。そして電極棒（湯面検知センサ）が湯面を検知
したのちにバルブを作動させてノズルを閉鎖するよう構
成されている。更に特公昭５９−８４６８号公報や特開
昭５７−４７５６９号公報では、ラドルの傾動角度を調
整することで所望の給湯量を確保する技術が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、特公昭５９−
８４６８号公報及び特開昭５７−４７５６９に開示され
た技術は、ラドルの傾斜角度を調節する機構が必要であ
り、また湯量と傾斜角度とが必ずしも比例していないた
め給湯量の調整精度が低いという欠点を有する。従って
、正確な給湯量を確保するために微調整が必要とされ、
その結果装置全体が複雑化するという欠点を伴う。

【０００４】また特開平２−６０４３号公報及び特公昭
５２−４９４０４号公報に開示された技術においては、
給湯量の調整を湯面検知センサのみによって行っており
、当該湯面検知センサを下降した湯面まで移動しなけれ
ばならないが、該センサの位置調整は一般に困難である
。特に高熱の作業環境の下でセンサを移動しなければな
らず、調整が困難となる。

【０００５】本発明は、上記の従来技術における問題点
に鑑みてなされたものであり、ダイカスト機の自動給湯
装置において湯面からのラドル降下移動量を制御する機
構を設けることにより、給湯すべき湯量の設定を容易に
し、かつ湯量精度の向上を図ることが可能なダイカスト
機における自動給湯装置の湯量調整方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ラドルの上昇下降を行う駆動手段に、該駆動
手段の駆動量に比例した数のパルス信号を出力するエン
コーダを設けると共に、該エンコーダからのパルス信号
の数を計数するカウンタを設けたダイカスト機における
給湯装置の湯量調整機構において、所望の給湯量を確保
するためのラドルの移動量に相当するカウント数を該カ
ウンタに設定する工程と、湯面検知手段により湯面を検
知し検知信号を発生する工程と、該検知信号により該カ
ウンタにおいて該エンコーダからのパルス信号の計数を
開始する工程と、該パルス信号数が設定された該カウン
ト数に達したときに該駆動手段の駆動を停止させ所望の
給湯量を該ラドル内に確保する工程とを有するダイカス
ト機における給湯装置の湯量調整方法を提供している。

【０００７】

【作用】駆動手段の作動はラドルの下降運動をもたらし
、その結果ラドル内に溶湯が侵入することとなるが、本
発明では駆動手段の駆動量を出力信号例えばパルス出力
信号に変換し、該出力信号数が設定カウント数に達した
ときに駆動手段の駆動を停止させることで、所望量の溶
湯がラドル内に存在することになる。従って、設定カウ
ント数とは結果的に所望の溶湯量を意味する。ラドルの
下降により湯面検知手段が湯面を検知したとき出力信号
数の計数が開始され、この出力信号数が設定されたカウ
ント数に達すると駆動手段の駆動が停止されるので、ラ
ドル内には給湯すべき所望量の溶湯が侵入することとな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るダイカスト機における自
動給湯装置の湯量調整方法を実現するための湯量調整機
構の１実施例について、添付図面を用いて詳細に説明す
る。図１は、本実施例によるダイカスト機の自動給湯装
置用湯量調整機構の概略図である。

【０００９】本実施例では炉１内の溶湯４を検知するた
め２個の湯面検知ピン２が用いられている。そして溶湯
を取り込むための給排口３ａが形成されたラドル３が、
溶湯１ａ内に浸漬可能に設けられている。湯面検知ピン
２とラドル３は３本の支持部材１１に固着されており、
当該支持部材１１は昇降装置１２に接続されている。該
昇降装置１２はスライダ４と、該スライダー４と螺合す
るボールねじ５と、該ボールねじ５を回転駆動するモー
タ６とを有する。該支持部材１１は昇降装置１２のスラ
イダ４に固着されており、モータ６によってボールねじ
５を回転することにより、スライダー４を上昇あるいは
下降させ、もってラドル３並びに湯面検知ピン２を上下
に駆動させている。ラドル３は図示しない大気連通遮断
手段と接続されており、ラドル内の空間は大気と選択的
に連通遮断可能にされている。

【００１０】次に本発明の湯面調整機構について説明す
る。湯面調整機構１３はモータ６に連結棒８を介して接
続されたエンコーダ７と、エンコーダ７と接続されたカ
ウンタ９と、モータ６、カウンタ９、湯面検知ピン２と
電気的に接続された制御部１０とから構成されている。 エンコーダ７はモータ６の回転角度に比例したパルス数
を出力するよう構成されている。即ちパルス信号はラド
ル３の鉛直方向の移動量を表す。エンコーダ７はカウン
タ９と接続され、エンコーダ７のパルス出力信号がカウ
ンタ９の入力端子に入力される。カウンタ９には入力キ
ー９ａが接続されており所望の給湯量に相当するパルス
数を、プリセット値として入力する。またカウンタ９の
出力端子は制御部１０に接続されており、カウント値が
所定数（プリセット値）に達すると、カウントアップ出
力信号を制御部１０に出力する。一方、カウンタ９のゲ
ート端子及びリセット端子は共に制御部１０に接続され
ており、制御部１０により印加されるゲート信号に応答
してカウンタ９はイネーブル状態となり、エンコーダ７
からのパルス数のカウントを開始する。又制御部１０よ
り、リセット端子にリセット信号が印加されるとカウン
タ９のカウント値はクリアされる。

【００１１】制御部１０は、モータ制御出力信号を出力
する出力端子、及び外部からのスタート信号、停止信号
並びに湯面検知ピン２で発生した湯面検知信号を入力す
る入力端子を有している。又制御部１０には、カウンタ
９がカウント可能な状態になるまでの時間を補償すると
共に給湯時間を制御する内部タイマＴが設けられている
。

【００１２】次に以上の構成によるダイカスト機におけ
る自動給湯装置の湯量調整方法を図２に示されるフロー
チャートに基づいて説明する。まずステップＳ１０１で
、カウンタ９の入力キー９ａを用いてカウンタ９にラド
ル３の下降量に相当するプリセット値を設定する。即ち
、ラドル内に侵入する溶湯量がプリセット値として表さ
れる。次にステップＳ１０２で外部からのスタート信号
が入力されたか否かが判断される。外部からのスタート
信号が入力されると、ステップＳ１０３において制御部
１０はモータ駆動信号を出力してモータ６を駆動し、湯
面検知ピン２及びラドル３を下降させる。湯面検知ピン
２及びラドル３の下降は、湯面検知ピン２からの湯面検
知信号が出力されるまで継続される（ステップＳ１０４
）。

【００１３】スライダー４の下降に伴い、湯面検知ピン
２が湯面に接すると、湯面検知ピン２からの湯面検知信
号が出力され、制御部１０に入力される。湯面検知信号
に応答してステップＳ１０５でモータ駆動信号の出力が
停止され、ラドル３の下降が一時的に中断する。更に湯
面検知信号に応答して、ステップＳ１０６でカウンタ９
に対しゲート信号及びリセット信号が出力される。リセ
ット信号がカウンタ９に入力すると、カウンタ９はカウ
ンタ数を０にし、またゲート信号が入力すると、カウン
タ９はエンコーダ７から供給されるパルス数をカウント
可能な状態にする。ここで、カウンタ９がカウント可能
な状態となるまでゲート信号の入力から約１秒程度の時
間を要するので、制御部１０に設けられた内部タイマＴ
を用いてこの時間的遅れを補償している（ステップＳ１
０７）。即ちステップＳ１０６で制御部１０からゲート
信号及びリセット信号がカウンタ９に出力され、その後
内部タイマＴからのタイムアップ信号が出力されると、
ステップＳ１０８で制御部１０は再度モータ駆動信号を
出力してスライダ４を下降させるが、この際、内部タイ
マＴによりモータ６の駆動開始時期を約１秒遅らせてい
るので、カウンタ９はラドル３の湯面検知位置からの下
降量を表すエンコーダ７からのパルス数を正確にカウン
トすることができる。

【００１４】カウンタ９はモータ６の回転に伴いエンコ
ーダ７から出力されるパルス数をカウントし、ステップ
Ｓ１０９でカウント値がプリセット値に達するとカウン
トアップ信号を制御部１０に出力する。ステップＳ１１
０で、制御部１０にカウントアップ信号が入力されると
モータ６を停止させ、スライダー４を図１の破線で示す
位置に停止させる。次に該停止の時間を制御部１０の内
部タイマＴにより所定時間行うことで、ラドル３にはア
ルミニウム溶湯４が所定量侵入し、ステップＳ１１１の
給湯処理が行われる。なおこの場合、図示せぬ大気連通
遮断手段によりラドル３内の空間を大気と連通させてお
り、そのため溶湯１ａは給排口３ａより容易にラドル３
内に侵入可能となる。次にステップＳ１１２において注
湯処理を行う。即ちまず図示せぬ大気連通遮断手段によ
りラドル３内と大気との連通を遮断し、ラドル内に取り
込まれた溶湯が給排口３ａから排出されないようにする
。制御部１０はモータ６を逆回転させて、スライダー４
を上昇させ、ラドル３が所定の位置まで上昇した後に、
図示しないダイカスト機機の注湯口までアルミニウム溶
湯を（ラドル３を）運搬する。所定の注湯位置に達する
と、再度大気連通遮断手段を作動させ、ラドル３内に大
気を導入することでラドル内の溶湯の排出を行う。 溶湯の排出が完了するとラドル３は注湯位置で待機させ
る。次にステップＳ１１３において、注湯が完了したか
否かの判断が行われ、注湯が完了していなけれはステッ
プＳ１１４に移行して手動操作により注湯処理を完了さ
せる。注湯処理が完了すると、ステップＳ１１５に移り
、外部からの停止信号が入力されたか否かが判断される
。制御部１０に停止信号の入力がなければ、ステップＳ
１０２に戻り次のスタート信号が入力されるまで待機し
、上記各ステップを順次繰り返す。また停止信号の入力
があった場合にはステップＳ１１６にて一連の動作を終
了させる。なお上記のステップＳ１１４の手動操作は、
何らかのトラブルが発生し前記注湯処理が完了しない場
合に行われる。この場合、手動操作にて更にラドル３を
炉１上にまで戻してステップＳ１０２から開始される次
回のステップに備えても良い。

【００１５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明において
は、ラドルの下降量（すなわち、給湯量に比例）に相当
するプリセット値を設定するだけで溶湯量を極めて容易
に調整できるという第１の効果がある。また、第２の効
果として、モータの回転によって発生するパルス信号に
より電気的に溶湯量を調整するので、給湯量の調整精度
が向上し、その結果試し鋳造の回数が減少し、ダイカス
ト製品の生産効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダイカスト機における自動給湯装置の
湯量調整方法を実現するための湯量調整機構の一実施例
を示す概略図である。

【図２】本発明の湯量調整の制御方法を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２　　湯面検知ピン ３　　ラドル ６　　モータ ７　　エンコーダ ９　　カウンタ １０　　制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ラドルの上昇下降を行う駆動手段に、
   該駆動手段の駆動量に比例した数のパルス信号を出力す
   るエンコーダを設けると共に、該エンコーダからのパル
   ス信号の数を計数するカウンタを設けたダイカスト機に
   おける給湯装置の湯量調整機構において、所望の給湯量
   を確保するためのラドルの移動量に相当するカウント数
   を該カウンタに設定する工程と、湯面検知手段により湯
   面を検知し検知信号を発生する工程と、該検知信号によ
   り該カウンタにおいて該エンコーダからのパルス信号の
   計数を開始する工程と、該パルス信号数が設定された該
   カウント数に達したときに該駆動手段の駆動を停止させ
   所望の給湯量を該ラドル内に確保する工程とを有するこ
   とを特徴とするダイカスト機における給湯装置の湯量調
   整方法。