JPH0746875Y2 - 液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ＬＰガス等の液化高圧
ガス容器にガスを定量充填する際に前もってキャップを
外したり、ガスの定量充填後に再びキャップを被嵌する
際に使用する液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置に関
するものである。

【０００２】

【従来背景】ＬＰガス等のガスボンベの中には、ガス注
入口を開閉する手動開閉弁が露出している比較的小型な
タイプのものとガス注入口を開閉する手動開閉弁の回り
を螺着式のキャップでカバーするタイプのものとがあ
る。回収されたガスボンベは、液化高圧ガス容器用の回
転式充填機に連絡する搬入路（コンベア）に個々に載置
され、定量充填後同回転式充填機に連絡する搬出路（コ
ンベア）から搬出される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、定量充填時
に、前記ガス注入口を露呈させたり、定量充填後にガス
注入口及び手動開閉弁を再度カバーするキャップの脱着
が作業者の手に委ねられており、非能率なものであっ
た。

【０００４】本考案は、上記従来事情に鑑みてなされた
もので、その目的とする処は、キャップの脱着を人手を
要せずに行えるようにするに際し、その脱着に兼用でき
る便利な液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、上下昇降動可能に設けられ、駆
動ローラと従動ローラとでクランプ面を構成するクラン
プ式の脱着手段と、該脱着手段の下位に同脱着手段と連
動して上下昇降動可能に設けられ、螺着式のキャップを
頂部に有する液化高圧ガス容器を回転不能にクランプす
るクランプ手段と、上記脱着手段に設けられ、液化高圧
ガス容器の所定位置を検出する容器用高さ検出センサー
手段と、該容器用高さ検出センサー手段に連係され且つ
そのセンサー手段で液化高圧ガス容器の所定高さ位置を
検出するまで前記脱着手段を下降させて同脱着手段のク
ランプ面を液化高圧ガス容器におけるキャップの被螺子
部近傍高さに位置させる昇降動手段と、上記駆動ローラ
を所定時間回転させる正逆回転モータ手段とを備えてい
ることを要旨とする。

【０００６】

【作用】上記技術的手段によれば、下記の作用がある。
・（キャップ外し時）容器用高さ検出センサー手段が液
化高圧ガス容器の所定位置を検出するまで、クランプ式
の脱着手段を昇降動手段を介して下降させ、クランプ手
段で液化高圧ガス容器を回転不能にクランプすると共に
クランプ式の脱着手段で液化高圧ガス容器頂部の被螺子
部に螺着しているキャップをクランプする。そして、正
逆回転モータ手段を駆動させ駆動ローラを正方向に回転
させて上記キャップの被螺子部（液化高圧ガス容器の頂
部に形成されているキャップを螺合させる被螺子部）と
の螺着関係を解除する。・（キャップ取付時）クランプ
式の脱着手段の駆動ローラと従動ローラとでキャップを
クランプさせた状態の容器用高さ検出センサー手段が液
化高圧ガス容器の所定位置を検出するまで昇降動手段を
介して同脱着手段を下降させ、クランプ手段で液化高圧
ガス容器を回転不能にクランプする。この時、キャップ
の下端は前記する被螺子部の上縁に対して係合関係にな
る。そして正逆回転モータ手段を駆動させ駆動ローラを
逆回転させて同被螺子部に螺着し、キャップを被嵌す
る。

【０００７】

【考案の効果】本考案は以上にように構成したので、人
手を要せずに行う螺着式キャップの脱着に兼用できる便
利な脱着装置を提供できる。

【０００８】

【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図６は本実施例液化高圧ガス容器のキャ
ップの脱着装置を示している。

【０００９】本実施例では、液化高圧ガス容器100 を回
転式充填機Ｂに搬入する搬入路Ｃと同液化高圧ガス容器
100 を同回転式充填機Ｂから搬出する搬出路Ｄ各々に、
キャップ脱着装置Ａを配設し、且つ搬入路Ｃのキャップ
脱着装置Ａの下流にバーコード読取部Ｅ、計量部Ｆを、
搬出路Ｄのキャップ脱着装置Ａの上流にガス漏れ検知兼
封印部Ｇ、計量器Ｆを各々配設している。

【００１０】回転式充填機Ｂは、従来周知の通り、搬入
路Ｃから搬入される液化高圧ガス容器100 に円盤状のタ
ーンテーブルｂ上において所定量までガス充填する周知
の装置類を装設した構造になっている。

【００１１】液化高圧ガス容器100 は、詳細には説明し
ないが、容器本体101 の上端に側方を向いてガス注入口
（図示せず）を突出すると共にそのガス注入口（図示せ
ず）に背向して安全弁口（図示せず）を突出状に設け、
上端にそのガス注入口（図示せず）を開閉する手動開閉
弁（図示せず）を進退可能に螺着してなり、該手動開閉
弁（図示せず）とガス注入口（図示せず）と安全弁口
（図示せず）とを螺着式のキャップ102 でカバーした比
較的大型なタイプのものである。

【００１２】上記液化高圧ガス容器（後述では単に容器
と称する）100 を搬送する上記搬入路Ｃと搬出路Ｄは、
搬送路面200 を構成する並設した搬送用線条201 下であ
って、前記キャップ脱着装置Ａと対応する位置各々に２
対の第１エアーシリンダｂ１で扛上される受け脚202
を、各搬送用線条201 間から上方に突出するように配置
し、キャップ脱着装置Ａ前方に到達した容器100 を検出
センサー（後述では容器検出センサーと称する）が検出
すると、上記第１エアーシリンダｂ１が作動して受け脚
202 を搬送用線条201 上から突出させて容器100 を扛上
させ、それにより該容器100 を搬送路面200 の動向とは
無関係に一時的に停止させることができるようにしてあ
る。

【００１３】キャップ脱着装置Ａは、上下昇降動可能に
設けられ、駆動ローラ１と従動ローラ２とでクランプ面
を構成するクランプ式の脱着手段ａ１と、該脱着手段ａ
１に対して上下の関係をもって一体的に設けられ、螺着
式のキャップ102 を頂部に有する前記容器100 の胴部を
回転不能にクランプするクランプ手段ａ２と、上記脱着
手段ａ１に設けられ、容器100 の所定高さ位置を検出す
る容器用高さ検出センサー手段ａ３と、該容器用高さ検
出センサー手段ａ３に連係され且つそのセンサー手段ａ
３で容器100 の所定高さ位置を検出するまで前記脱着手
段ａ１を下降させて同脱着手段ａ１のクランプ面を容器
100 におけるキャップ102 の被螺子部103 近傍高さに位
置させる昇降動手段ａ４と、上記駆動ローラ１を所定時
間回転させる正逆回転モータ手段ａ５とを備えている。

【００１４】クランプ手段ａ２は図３に示すように、垂
直基板３の前面に第２エアーシリンダｂ２を横設し、該
第２エアーシリンダｂ２を挟むように一対のクランプ爪
13、13を対向して配設させると共に一方のクランプ爪13
の基端部にロッド部ｂ２’を連結し、他方のクランプ爪
13を固定式として一対のクランプ爪13、13を接近・離間
するように構成してなり、搬入路Ｃと搬出路Ｄとの間を
利用して立設する支持柱23に並設した一対の案内ガイド
棒33、33に外嵌挿する被ガイド短筒部43、43を上記垂直
基板３の背面に備え、該被ガイド短筒部43、43が案内ガ
イド棒33、33に遊嵌されることで支持柱23に沿って昇降
動可能になっている。

【００１５】脱着手段ａ１は、同じく図３に示すよう
に、上記クランプ手段ａ２の上側における上記垂直基板
３に取付板53の後端を片持状に固着し、該取付板53に第
３エアーシリンダｂ３を水平状に固定すると共に、該第
３エアーシリンダを挟むようにクランプ爪部63、63を一
対対向して位置させ、且つ一方のクランプ爪部63の基端
部にロッド部ｂ３’を連結し、他方のクランプ爪部63を
固定式として一対のクランク爪部63、63が接近・離間す
るように構成し、更に取付板53上に正逆回転モータ手段
ａ５を配設すると共に、その正逆回転モータ手段ａ５を
駆動源とする駆動ローラ１、１を一方のクランク爪部63
先端に、また他方のクランク爪部63先端に従動ローラ
２、２を各々配設してクランプ面を構成している。

【００１６】上記駆動ローラ１と従動ローラ２は、平面
視円状物の側周面をクランプできるように各々のクラン
プ爪部63、63先端の対向部に円周の一部を対向する方向
に突出させて一対を間隔をおいて鉛直状に軸支し、正逆
回転モータ手段ａ５の駆動を受けて上記駆動ローラ１、
１が正逆回転させることができるようにしてある。

【００１７】クランプ手段ａ２と脱着手段ａ１とは、脱
着手段ａ１の所望箇所に一端を連結した線条材４の他端
を前記支持柱23上端の頂板23ａを経由して同支持柱23に
沿って垂設し且つ端部にウェイト５を連結してなり、同
頂板23ａに装設した昇降動手段ａ４である電動モータを
駆動源とするスプロケット300 に卷装したチェーン301
を取付板53後端に連結して、同電動モータａ４によるチ
ェーン301 の繰り出し・巻き取りで前記案内ガイド棒3
3、33に沿って昇降動するようにしてあり、この時、ウ
ェイト５によって昇降動手段である電動モータａ４の負
荷が軽減される。

【００１８】前記支持柱23の下位側の所定位置には前記
容器検出センサーｃ１が、前記取付板の裏面側端部には
容器用高さ検出センサー手段ａ３が各々配設されてい
る。この容器用検出センサーｃ１は、前記支持柱23の前
方に搬入されてくるキャップ102 を上端に有する比較的
トールが高い容器100 を検出するもので、容器100を検
出すると前記第１エアーシリンダｂ１で前記受け脚202
を扛上させて同容器100 を搬送路面200 よりも高く持ち
上げて同容器100 を一時停止させる。容器用高さ検出セ
ンサー手段ａ３は、容器100 のトールに対応して前記キ
ャップ102 と同じ高さまで前記脱着手段ａ１を下降させ
ることができるように容器100 の逆椀面104 所定高さ位
置（詳細には上記逆椀面104 の所定高さ部位の円弧縁
部）を検出させるもので、容器100 の逆椀面104 所定高
さ位置を検出すると、昇降動手段ａ４の駆動を停止させ
て脱着手段ａ１及びクランプ手段ａ２の下降をストップ
させる。

【００１９】次にこのキャップ脱着装置Ａを前記搬入路
Ｃに配設するキャップ外し装置Ａ１として使用した場合
の作用を説明すると、前記容器検出センサーｃ１が搬入
されてくる容器100 を検出すると、第１エアーシリンダ
ｂ１が受け脚202 を扛上させてその容器100 を搬送路面
200 から浮上させる。ついで容器用高さ検出センサー手
段ａ３が容器100 の前記逆椀面104 所定高さ位置を検出
するまでキャップ外し装置Ａ１全体が昇降動手段ａ４を
介して下降し、その検出高さ位置で停止する。そしてク
ランプ手段ａ２の第２エアーシリンダｂ２’を作動させ
て容器100 の胴部をクランプして回転不能に保持する。
次に第３エアーシリンダｂ３を作動させて駆動ローラ
１、１、従動ローラ２、２とでキャップ102 をクランプ
し、正逆回転モータ手段ａ５を所定時間駆動させて駆動
ローラ１、１を正回転させ、キャップ102 の、容器100
上端の被螺子部103 との螺着を解除する。その後、脱着
手段ａ１の容器100 の胴部のクランプは解除され、脱着
手段ａ１がキャップ102 をクランプしたまま昇降動手段
ａ４が逆転して待機位置まで上昇させる。しかる後、第
１エアーシリンダｂ１が縮小して受け脚202 を搬送路面
200 の下位まで落とし込み、容器100 を下流へと搬送す
る。

【００２０】次にこのキャップ脱着装置Ａを搬出路Ｄ途
中に配設したキャップ取付装置Ａ２として使用した場合
の作用を説明すると、前記容器検出センサｃ１がガスを
定量充填して搬出されてくる容器100 を検出すると、第
１エアーシリンダｂ１が受け脚202 を扛上させてその容
器100 を搬送路面200 から浮上させる。ついで第３エア
ーシリンダｂ３を作動させてキャップ102 をクランプし
た脱着手段ａ１を、容器用高さ検出センサー手段ａ３が
容器100 の前記逆椀面104 所定側方位置を検出するまで
昇降動手段ａ４を駆動させてキャップ取付装置Ａ２を下
降させ、その適正な検出高さ位置で同キャップ取付装置
を停止させる。そしてクランプ手段ａ２を作動させて容
器100 の胴部をクランプする。その際、脱着手段ａ１で
クランプされたキャップ102 の下端縁と容器100 上端の
被螺子部103 の上端縁とは係合状態になる。次に、正逆
回転モータ手段ａ５を駆動させて駆動ローラ１、１を逆
回転させ、キャップ102 を螺嵌させる。正逆回転モータ
手段ａ５の駆動時間はキャップ外し装置Ａ１の時と同様
にタイマー制御してある。その後、クランプ手段ａ２、
脱着手段ａ１のクランプを解除し、初期状態まで上昇し
て待機状態に入る。その後、第１エアーシリンダｂ１が
縮小して受け脚202 を搬送路面200 の下位まで落とし込
まれ、容器100 を更に下流へと搬出する。尚、このキャ
ップ外し装置Ａ１やキャップ取付装置Ａ２における昇降
動手段ａ４の昇降動、クランプ手段ａ２のクランプ開始
及びその解除、脱着手段ａ１のクランプ開始及びその解
除、正逆回転モータ手段ａ５の駆動時間等のタイミング
全てを集中制御しても構わないし、正逆回転モータ手段
ａ５の設定された駆動時間を除いて各手段に電気的に連
係する操作スイッチ類の人為的な操作で各工程が遂行さ
れるように構成しても構わない。

【００２１】ちなみに、本実施例では上記キャップ外し
装置Ａ１とキャップ取付装置Ａ２とをキャップ移送装置
ａ６を介して連絡している。

【００２２】キャップ移送装置ａ６は、キャップ外し装
置Ａ１で外されたキャップ102 の上昇端を検出する第１
キャップ検出センサーｃ２と、キャップ載せ部６、キャ
ップ移送路７、キャップ移送路７への送入手段８、キャ
ップ移送路７からの送出手段９と、キャップ受け部10
と、そのキャップ受け部10に送られくるキャップ102 を
検出する第２キャップ検出センサーｃ３とから構成され
ている。

【００２３】第１キャップ検出センサーｃ２は、キャッ
プ外し装置Ａ１で外された上昇端におけるキャップ102
を検出する為のものであり、前記支持柱23の上端域に配
設され、このセンサーｃ２がキャップ102 を検出する
と、キャップ外し装置Ａ１の脱着手段ａ１のクランプを
解除させて後述するキャップ載せ部６にキャップ102 を
載置させるように制御してある。

【００２４】キャップ載せ部６は、前記第１キャップ検
出センサーｃ２の検出後であってキャップ102 のクラン
プが解除される直前のタイミングで、キャップ102 の下
面直下に近接するようにキャップ102 上昇端域に配設し
た第４エアーシリンダｂ４を介して載せ板16を前進させ
るようになっている。

【００２５】送入手段８は、上記第４エアーシリンダｂ
４を介して後退する時の載せ板16上のキャップ102 を落
下させる円弧状の邪魔板部18と、その邪魔板部18直下に
設けた送入用シュウター28とから構成されている。

【００２６】キャップ移送路７は、上記送入用シュウタ
ー28の下端下を始端として図１に示すように搬出路Ｄに
配設したキャップ取付装置Ａ２直前の搬送路面200 上ま
で延設したコンベアであり、その終端に送出手段９であ
る送出用シュウターの上端が開放されている。

【００２７】キャップ受け部10は、常時は上記送出用シ
ュウター９の下端開放口を閉口している受け板10ａと、
その受け板10ａを前後方向に水平動させる第５エアーシ
リンダｂ５とからなっている。

【００２８】尚、キャップ移送路７は、キャップ102 を
外された容器100 が回転式充填機Ｂでガスを定量充填さ
れてキャップ取付装置Ａ２直下まで搬送される所定時間
経過時に対象とするキャップを受け板10ａまで移送させ
るように低速度で動かしている。

【００２９】また、前記受け板10ａと第５エアーシリン
ダｂ５との連結部分に第２キャップ検出センサーｃ３が
配設されている。

【００３０】上記第２キャップ検出センサーｃ３は、キ
ャップ移送路７から送出用シュウター９を介して送られ
てきた受け板10ａ上のキャップ102 を検出する為のもの
であり、キャップ102 を検出すると、キャップ取付装置
Ａ２の脱着手段ａ１を作動させてキャップ102 をクラン
プさせ且つ第５エアーシリンダｂ５を作動させて常時は
送出用シュウター９の下端開放口を閉口している同受け
板10ａを後退させる。

【００３１】そして、本実施例においては、キャップ外
し装置Ａ２の脱着手段ａ１がキャップ102 をクランプし
たまま上昇端に達すると、第１キャップ検出センサーｃ
２がそのキャップ102 を検出して第４エアーシリンダｂ
４が作動して載せ板16をキャップ102 直下に前進させる
と共に、脱着手段ａ１がクランプを解除されてその載せ
板16にキャップ102 を載置する。キャップ102 は同載せ
板16の後退途中に配設した邪魔板部18によって送入用シ
ュウター28に落下しキャップ移送路７に送られる。キャ
ップ移送路７のキャップ102 は、送出用シュウター９を
介して受け板10ａ上まで自重によって落下し、第２キャ
ップ検出センサーｃ３がその受け板10ａ上のキャップ10
2 を検出すると、キャップ取付装置Ａ２の脱着手段ａ１
がキャップ102 をクランプし、クランプ後、第５エアー
シリンダｂ５が作動して受け板10ａを後退させ、これに
よりキャップ102 は取付対象となる容器100 に対して下
降可能になる。尚、受け板10ａは、キャップ取付装置Ａ
２の下降後に、第５エアーシリンダｂ５が再び作動して
送出用シュウター９の出口を閉口し、送られてくるキャ
ップ102 を逐次受け取る。

【００３２】本実施例の特長は、キャップ外し装置Ａ１
で外されたキャップ102 をキャップ取付装置Ａ２に自動
的に供給できることである。

【００３３】尚、前記する容器用高さ検出センサー手段
ａ３は、容器100 の逆椀面104 所定箇所に付設した凸
部、凹部、または目印等を検出するものであっても構わ
ない。

【００３４】ちなみに、本実施例では、上述するように
キャップ外し装置Ａ１で外されたキャップ102 をキャッ
プ取付装置Ａ２に自動的に供給できる場合を説明してい
るが、本考案では、前述する実施例のように、キャップ
外し装置Ａ１とキャップ取付装置Ａ２を独立して使用す
る場合も包含している。その場合には、キャップ外し装
置Ａ１における脱着手段ａ１のクランプを、上昇端にお
いて操作スイッチ等の操作で解除してキャップ102 をそ
のキャップ外し装置Ａ１から外し、同上昇端に配設して
進退可能に載せ部（前記するキャップ載せ部と同様な基
本的構成を備えたもの）でそのキャップを受けるように
し、且つ上昇端においてキャップ取付装置Ａ２の脱着手
段ａ１を操作スイッチ等の操作で作動させて同上昇端に
進退可能に配設した受け部（前記するキャップ受け部と
同様な基本的構成を備えたもの）上にキャップ102 をク
ランプさせることでキャップ102 を取り付けることがで
きるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置の使用状
態を示す平面図。

【図２】同キャップ脱着装置をキャップ外し装置として
使用した状態を示す正面図。

【図３】図２の平面図。

【図４】キャップ移送装置の正面図。

【図５】前記キャップ脱着装置をキャップ取付装置とし
て使用した状態を示す正面図。

【図６】図５の平面図。

【符号の説明】

ａ１：脱着手段 １ ：駆動ロ
ーラ ２ ：従動ローラ 100 ：液化高
圧ガス容器 102：キャップ ａ２：クラン
プ手段 ａ３：容器用高さ検出センサー手段 103 ：被螺子
部 ａ４：昇降動手段 ａ５：正逆回
転モータ手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下昇降動可能に設けられ、駆動ローラ
   と従動ローラとでクランプ面を構成するクランプ式の脱
   着手段と、該脱着手段の下位に同脱着手段と連動して上
   下昇降動可能に設けられ、螺着式のキャップを頂部に有
   する液化高圧ガス容器を回転不能にクランプするクラン
   プ手段と、上記脱着手段に設けられ、液化高圧ガス容器
   の所定位置を検出する容器用高さ検出センサー手段と、
   該容器用高さ検出センサー手段に連係され且つそのセン
   サー手段で液化高圧ガス容器の所定高さ位置を検出する
   まで前記脱着手段を下降させて同脱着手段のクランプ面
   を液化高圧ガス容器におけるキャップの被螺子部近傍高
   さに位置させる昇降動手段と、上記駆動ローラを所定時
   間回転させる正逆回転モータ手段とを備えていることを
   特徴とする液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置。