JPH07101078B2 - 液化高圧ガス容器のキャップの脱着方法及び脱着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＬＰガス等の液化高圧
ガス容器にガスを定量充填する際に前もってキャップを
外し且つガスの定量充填後に再びキャップを被嵌するキ
ャップの脱着方法及び脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来背景】ＬＰガス等のガスボンベの中には、ガス注
入口を開閉する手動開閉弁が露出している比較的小型な
タイプのものとガス注入口を開閉する手動開閉弁の回り
を螺着式のキャップでカバーする比較的大型なタイプの
ものがある。回収されたガスボンベは、液化高圧ガス充
填機（回転式充填機）に連絡する搬入路（コンベア）に
個々載置され、定量充填後同液化高圧ガス充填機（回転
式充填機）に連絡する搬出路（コンベア）から搬出され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、定量充填時
に、前記ガス注入口を露呈させたり、定量充填後にガス
注入口及び手動開閉弁を再度カバーするキャップの脱着
が作業者の手に委ねられており、非能率的なものであっ
た。

【０００４】本発明は、従来事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ガス充填時にキャップの脱着
を人手を要せずに行うことができる液化高圧ガス容器の
キャップの脱着方法及び脱着装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、請求項１の方法では、回転式充
填機に搬入する搬入路における液化高圧ガス容器の一時
停止位置に設けた昇降動可能な往路用クランプ機構を下
降させ、上記容器を回転不能にクランプする第１工程、
クランプ面を駆動ローラ、従動ローラとで構成した正回
転ローラ式クランプ機構を往路用クランプ機構の昇降動
に連動して降下させて上記容器上端部の螺着式のキャッ
プをクランプし且つ駆動ローラを正回転させて上記キャ
ップを容器から外す第２工程、上記正回転ローラ式クラ
ンプ機構の上昇時におけるキャップ直下に突出する前後
動可能なキャップ載せ部上に同クランプ機構のクランプ
解除でキャップを載置する第３工程、該キャップ載せ部
上のキャップを、送入手段を介して搬入路上から搬出路
上に亘って配置したキャップ用移送路へ移送させる第４
工程、回転式充填機下流の搬出路における容器の一時停
止位置上に位置する前後動可能なキャップ受け部上に送
出手段を介してキャップ用移送路からキャップを移送す
る第５工程、クランプ面を駆動ローラ、従動ローラとで
構成し且つ上記キャップ受け部の鉛直線上に昇降動可能
に設けられた逆回転ローラ式クランプ機構でキャップ受
け部上のキャップをクランプする第６工程、上記逆回転
ローラ式クランプ機構と昇降動を連動する復路用クラン
プ機構を、逆回転ローラ式クランプ機構でクランプされ
ているキャップの下端縁がガス定量充填後の容器におけ
る被螺子部上縁に係合するまで下降させた後同容器を回
転不能にクランプする第７工程、上記逆回転ローラ式ク
ランプ機構における駆動ローラを逆回転させて容器の被
螺子部上縁からキャップを螺嵌させた後クランプを解除
する第８工程とを逐次実施することを要旨とする。

【０００６】請求項２の装置では、螺着式のキャップを
上端に有する液化高圧ガス容器を回転式充填機に搬入す
る搬入路における上記容器の一時停止位置に、該容器を
クランプする往路用クランプ機構と、駆動ローラ、従動
ローラとで前記キャップのクランプ面を構成する正回転
ローラ式クランプ機構とを連設したキャップ外し装置を
昇降動可能に設けると共に、前記回転式充填機から前記
液化高圧ガス容器を搬出する搬出路における容器の一時
停止位置に、該容器をクランプする復路用クランプ機構
と、駆動ローラ、従動ローラとでキャップのクランプ面
を構成する逆回転ローラ式クランプ機構とを連設したキ
ャップ取付装置を昇降動可能に設け、上記上昇位置のキ
ャップ外し装置とキャップ取付装置各々との間をキャッ
プ用移送装置で連絡し、該キャップ移送装置を、キャッ
プ用移送路と、前記正回転ローラ式クランプ機構のクラ
ンプ解除でキャップを載置する前後動可能なキャップ載
せ部と、そのキャップ載せ部からキャップ用移送路へキ
ャップを移送させる送入手段と、回転式充填機下流の搬
出路における容器の一時停止位置上に位置する前後動可
能なキャップ受け部と、そのキャップ受け部にキャップ
用移送路からキャップを移送する送出手段とで構成して
あることを要旨とする。

【０００７】

【作用】上記技術的手段によれば、回転式充填機に連絡
する搬入路途中の容器（ガスボンベ）を往路用クランプ
機構でクランプして回転不能に保持し、更にその往路用
クランプ機構の下降に連動して下降する駆動ローラと従
動ローラとを有する正回転ローラ式クランプ機構でキャ
ップをクランプし且つ駆動ローラの駆動でキャップを容
器から外し、再び正回転ローラ式クランプ機構を上昇さ
せ、クランプを解除した後、キャップ載せ部に載置され
たキャップを送出手段で上位に配置してあるキャップ用
移送路に運び入れる。そのキャップ用移送路上のキャッ
プは前後動可能なキャップ受け部上に送出手段を介して
移送され、キャップ受け部上のキャップは駆動ローラと
従動ローラとを有する逆回転ローラ式クランプ機構でク
ランプされる。この逆回転ローラ式クランプ機構は、回
転式充填機に連絡する搬出路中の前記容器（ガス定量充
填後の容器）をクランプして同容器を回転不能に保持す
るように下降する復路用クランプ機構と共に下降して、
復路用クランプ機構による前記容器を回転不能にするク
ランプ時にキャップ下端縁を容器（ガス定量充填後）の
被螺子部上縁に係合させ、逆回転する駆動ローラでキャ
ップをその被螺子部に螺嵌させる。また、正回転ローラ
式クランプ機構が、容器からキャップを外す手段とキャ
ップ載せ部までキャップを送る手段とを兼務し、また逆
回転ローラ式クランプ機構が、キャップ受け部上のキャ
ップをクランプして所定高さ位置まで下降させる手段と
キャップを容器に螺嵌する手段とを兼務する。

【０００８】

【発明の効果】本発明に以上のように構成したので、ガ
ス充填前のキャップの外しと、ガスの定量充填後のキャ
ップの取付を人手を要せずに回転式充填機に連絡する搬
入路、搬出路上で行える脱着方法及び脱着装置を提供で
きる。しかも、往路、復路用クランプ機構ともに正回転
ローラ式クランプ機構、逆回転ローラ式クランプ機構で
のキャップの外し前、取付前に対象とする容器を回転不
能にクランプすることからキャップの外し、取付が確実
に行える。更に、正回転ローラ式クランプ機構が、容器
からキャップを外す手段とキャップ載せ部までキャップ
を送る手段とを兼務し、また逆回転ローラ式クランプ機
構が、キャップ受け部上のキャップをクランプして所定
高さ位置まで下降させる手段とキャップを容器に螺嵌す
る手段とを兼務することから、設備コスト的にも低廉な
脱着装置を提供できる。

【０００９】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図21は本実施例液化高圧ガス容器のキャ
ップの脱着方法及び脱着装置を示している。本実施例で
は請求項１の実施例を請求項２の実施例の説明と共に説
明する。

【００１０】本実施例では、液化高圧ガス容器200 を回
転式充填機Ｂに搬入する搬入路Ａにキャップ外し装置
１、バーコード読取装置２、計量器３を順次配設し、同
回転式充填機Ｂから搬出する搬出路Ｃに計量器３、ガス
漏れ検知兼封印機４、キャップ取付装置５を順次配設
し、上記キャップ外し装置１とキャップ取付装置５とを
キャップ用移送装置６で連絡したガス充填用の搬送装置
を示している。

【００１１】回転式充填機Ｂは、従来周知の通り、搬入
路Ａから搬入される容器200 を円盤状のターンテーブル
ｂ上で所定量までガスを充填する周知の装置類を装設し
た構造になっている。

【００１２】液化高圧ガス容器200 は、詳細には説明し
ないが、図８で拡大して示すように、容器本体200 ’の
上端に側方を向いてガス注入口201 を突出すると共にそ
のガス注入口201 に背向して安全弁口202 を突出状に設
け、上端にそのガス注入口201 を開閉する手動開閉弁20
3 を進退可能に螺着してなり、該手動開閉弁203 とガス
注入口201 と安全弁口202 とを螺着式のキャップ204 で
カバーした比較的大型なタイプのものや上記螺着式のキ
ャップ204 でカバーしない比較的小型なタイプのもので
ある。

【００１３】上記液化高圧ガス容器（後述では単に容器
と称する）200 への搬入路Ａと搬出路Ｃは、図19乃至図
21に示すように、搬送路面100 を構成する並設した搬送
用線条100 ’下であって、前記キャップ外し装置１、バ
ーコード読取装置２、計量器３、ガス漏れ検知兼封印機
４、キャップ取付装置５と対応する位置各々に２対の第
１エアーシリンダａ1 …で扛上される受け脚７…を、各
搬送用線条100 ’間から上方に突出するように配置し、
キャップ外し装置１、バーコード読取装置２、計量器
３、ガス漏れ検知兼封印機４、キャップ取付装置５各々
に到達した容器200 を検出センサが検出すると、上記第
１エアーシリンダａ1 …が作動して受け脚７を搬送用線
条100 ’上から突出させて容器200 を扛上させ、それに
より該容器200 を搬送路面100 の動向とは無関係に一時
的に停止させることができるようにしてある。

【００１４】キャップ外し装置１は、図２及び図３に示
すように、上記容器200 をクランプして回転不能とする
往路用クランプ機構11と、上記キャップ204 を外す正回
転ローラ式クランプ機構21とから構成されている。

【００１５】往路用クランプ機構11は図３に示すよう
に、垂直基板11ａの前面に第２エアーシリンダａ2 を固
定し、該第２エアーシリンダａ2 を挟むように一対のク
ランプ爪11ｂ、11ｂを対向して配設させると共に一方の
クランプ爪11ｂの基端部にロッドａ2 ’を連結し、他方
のクランプ爪11ｂを固定式として一対のクランプ爪11
ｂ、11ｂを接近・離間するように構成してなり、搬入路
Ａと搬出路Ｃとの間を利用して立設する支持柱11ｃに並
設した一対の案内ガイド棒11ｄ、11ｄに外嵌挿する被ガ
イド短筒部11ｅ、11ｅを上記垂直基板11ａの背面に備
え、該被ガイド短筒部11ｅ、11ｅが案内ガイド棒11ｅ、
11ｅに遊嵌されることで支持柱11ｃに沿って昇降動可能
にしてある。

【００１６】正回転ローラ式クランプ機構21は、同じく
図３に示すように、上記往路用クランプ機構11の上側に
おける上記垂直基板11ａに取付板21ａの後端を片持状に
固着し、該取付板21ａに第３エアーシリンダａ3 を水平
状に固定すると共に、該第３エアーシリンダａ3 を挟む
ようにクランプ爪部21ｂ、21ｂを一対対向して位置さ
せ、且つ一方のクランプ爪部21ｂの基端部にロッドａ3
’を連結し、他方のクランプ爪21ｂを固定式として一
対のクランク爪部21ｂ、21ｂが接近・離間するように構
成し、更に取付板21ａ上に第１電動モータｃ1 を配設す
ると共に、その第１電動モータｃを駆動源とする駆動ロ
ーラ８を一方のクランク爪部21ｂ先端に、また他方のク
ランプ爪21ｂ先端に従動ローラ９を各々配設してクラン
プ面を構成している。

【００１７】上記駆動ローラ８と従動ローラ９は、平面
視円状物の側周面をクランプできるように各々のクラン
プ爪部21ｂ、21ｂ先端の対向部に円周の一部を対向する
方向に突出させて一対、間隔をおいて鉛直状に軸支し、
平面視円状物をクランプした際に第１電動モータｃ1 の
駆動を受けて上記駆動ローラ８、８が正回転するとその
クランプ状態で同平面視円状物を正回転させることがで
きるようにしてある。

【００１８】往路用クランプ機構11と正回転ローラ式ク
ランプ機構21とは、正回転ローラ式クランプ機構21の所
望箇所に一端を連結した線条材10’の他端を前記支持柱
11ｃ上端の頂板11ｆを経由して同支持柱11ｃに沿って垂
設し且つ端部にウエイト10”を連結してなり、同頂板11
ｆに装設した第２電動モータｃ2 を駆動源とするスプロ
ケットに卷装したチェーン10を前記取付板21ａ後端に連
結して、そのチェーン10の繰り出し・巻取で前記案内ガ
イド棒11ｄ、11ｄに沿って昇降動するようにしてあり、
この時、ウエイト10”によって第２電動モータｃ2 の負
荷が軽減される。

【００１９】前記支持柱11ｃの下位側の所定位置には前
記第１検出センサｂ1 が、前記取付板21ａの裏面側端部
には第２検出センサｂ2 が、更には支持柱11ｃにおいて
上端近傍域には第３検出センサーｂ3 が各々配置されて
いる。この第１検出センサｂ1 は、前記支持柱11ｃの前
方に搬入されてくる比較的大型な容器200 （螺着式のキ
ャップ204 を上端に有するタイプ）を検出するもので、
容器200 を検出すると前記第１エアーシリンダａ1 …で
前記受け脚７を扛上させて同容器200 を搬送路面100 ’
よりも高く持ち上げて同容器200 を一時停止させる。第
２検出センサｂ2 は、容器200 のトールに対応して前記
キャップ204 と同じ高さまで前記正回転ローラ式クラン
プ機構21を下降させることができるように容器200 の逆
椀面200 ”所定高さ位置（詳細には上記逆椀面200 ”の
所定高さ部位の円弧縁部）を検出させるもので、容器20
0 の逆椀面200 ”所定高さ位置を検出すると、前記第２
電動モータｃ2 の駆動を停止しキャップ外し装置１の下
降をストップさせる。

【００２０】次にこのキャップ外し装置１の作用を説明
すると、前記第１検出センサｂ1 が搬入されてくる容器
200 を検出すると、第１エアーシリンダａ1 …が受け脚
７を扛上させてその容器200 を搬送路面100 ’から浮上
させる。ついで第２検出センサｂ2 が容器200 の前記逆
椀面200 ”所定高さ位置を検出するまでキャップ外し装
置１全体が下降し、その検出高さ位置で停止する。そし
て往路用クランプ機構11が作動して容器200 の胴部をク
ランプして回転不能に保持する。この状態で第３エアー
シリンダａ3 が作動して駆動ローラ８、８、従動ローラ
９、９とでキャップ204 をクランプし、第１電動モータ
ｃ1 が駆動して駆動ローラ８、８を正回転させ、キャッ
プ204 の、容器200 上端の被螺子部205 との螺着を解除
する。そして往路用クランプ機構11の容器200 の胴部の
クランプは解除され、正回転ローラ式クランプ機構21が
キャップ204 をクランプしたまま第２電動モータｃ2が
逆転してキャップ外し装置１自体を第３検出センサｂ3
で検出されるまで上昇させる。第３検出センサｂ3 がキ
ャップ204 を検出すると、正回転ローラ式クランプ機構
21のクランプが解除され、キャップ載せ部16にキャップ
204 を載置（移し替える）する。尚、キャップ載せ部16
にキャップ204 を移し替えた後、キャップ外し装置１は
若干上昇して最上昇位置まで達し、また第１エアーシリ
ンダａ1 が縮小して受け脚７を搬送路面100 の下位まで
落とし込み、容器200 を次のバーコード読取装置２へと
送り出す。

【００２１】キャップ載せ部16は、前記第３検出センサ
ｂ3 の検出後であってキャップ204のクランプが解除さ
れる直前にキャップ204 の下面直下に近接するように水
平状に前進させる載せ板16ａと、その載せ板16ａを前後
方向に水平動させる第４エアーシリンダａ4 とで構成さ
れ、載せ板16ａの後退途中に配設され後退途中の載せ板
16ａからキャップ204 を落下させる円弧状の邪魔板部26
ａと、その邪魔板部26ａ直下に設けた送入用シュウター
26ｂとからなる送入手段26と、後述するキャップ用移送
路36と、送出手段46と、キャップ受け部56とでキャップ
用移送装置６を構成している。

【００２２】キャップ用移送路36は、上記送入シュウタ
ー26ｂの下端下を始端として図１に示すように搬出路Ｃ
に配設したガス漏れ検知兼封印機４の更に下流域部分ま
で搬送路面を延設したコンベアであり、その終端に送出
手段46である送出用シュウターの上端が開放されてい
る。

【００２３】キャップ受け部56は、常時は上記送出用シ
ュウター46の下端開放口を閉口している受け板56ａと、
その受け板56ａを前後方向に水平動させる第５エアーシ
リンダａ5 とからなっている（図６）。

【００２４】キャップ取付装置５を構成する復路用クラ
ンプ機構15と逆回転ローラ式クランプ機構25は、逆回転
ローラ式クランプ機構25の駆動ローラ８、８が逆転する
こと以外は機構的には前記するキャップ外し装置１と同
一構造であるため、同一符号を付け説明は省略するが検
出センサーの取付位置及び復路用クランプ機構15、逆回
転ローラ式クランプ機構25の動向が異なっている（図
５）。

【００２５】即ち、前記受け板56ａと第５エアーシリン
ダａ5 との連結部分に第４検出センサｂ4 が、支持柱11
ｃの下位側の所定高さ位置には前記第１検出センサｂ1
が、前記取付板21ａの裏面側端部には前記第２検出セン
サｂ2 が各々配置されている。

【００２６】上記第４検出センサｂ4 は、キャップ用移
送路36から送出用シュウター46を介して送られてきた受
け板56ａ上のキャップ204 を検出する。第２検出センサ
ｂ2 は、前記キャップ外し装置１と同様に容器200 のト
ールに適応して被螺子部205 と同じ高さまで逆回転ロー
ラ式クランプ機構25を下降させることができるように容
器200 の逆椀面200 ”所定高さ位置（詳細には上記逆椀
面200 ”の所定高さ部位の円弧縁部）を検出するもの
で、容器200 の逆椀面200”所定側方位置を検出する
と、前記第２電動モータｃ2 の駆動を停止しキャップ取
付装置５に下降をストップさせる。第１検出センサｂ1
は、前記キャップ外し装置１と同様に前記支持柱11ｃの
前方に搬入されてくる比較的大型な容器（螺着式のキャ
ップ204 を上端に有するタイプ）200 を検出するもの
で、容器200 を検出すると前記第１エアーシリンダａ1
で前記受け脚７を扛上させて同容器200 を一時停止させ
る。

【００２７】また、キャップ用移送路36は、キャップ20
4 を外された容器200 が回転式充填機Ｂでガスを定量充
填されてキャップ取付装置５直下まで搬送される所定時
間経過時に対象とするキャップ204 を受け板56ａまで移
送させるように低速度で動かしている。

【００２８】次にこのキャップ取付装置５の作用を説明
すると、前記第４検出センサｂ4 で受け板56ａ上のキャ
ップ204 を検知し且つ第１検出センサｂ1 がガスを定量
充填して搬出されてくる容器（螺着式のキャップ204 を
上端に本来有している比較的大型なタイプの容器）200
を検出すると、第１エアーシリンダａ1 が受け脚７を扛
上させてその容器200 を搬送路面100 から浮上させる。
ついで第３エアーシリンダａ3 が作動して逆回転ローラ
式クランプ機構25で受け板56ａ上のキャップ204 をクラ
ンプする。クランプ後に第５エアーシリンダａ5が作動
して受け板56ａを後退させる。そして、第２検出センサ
b2が容器200 の前記逆椀面200 ”所定側方位置を検出す
るまで第２電動モータｃ2 を駆動させてキャップ取付装
置５を下降させ、その適正な検出高さ位置で同キャップ
取付装置５を停止させる。そして復路用クランプ機構15
が作動して容器200 の胴部をクランプする。その際、逆
回転ローラ式クランプ機構25でクランプされたキャップ
204の下端縁と容器200 上端の被螺子部205 の上端縁と
は係合状態になる。次に、第１電動モータｃ1 が駆動し
て駆動ローラ８、８を逆回転させ、キャップ204 を螺嵌
させる。第１電動モータｃ1 の駆動時間はタイマー制御
してあり、締めすぎないようになっている。その後、復
路用クランプ機構15、逆回転ローラ式クランプ機構25は
クランプを解除し、初期状態まで上昇して待機状態に入
り、一方、また第１エアーシリンダａ1 が縮小して受け
脚７を搬送路面100 の下位まで落とし込み、容器200 を
更に下流へと搬出する。尚、受け板56ａは、キャップ取
付装置５の下降後に、第５エアーシリンダａ5 が作動し
て送出用シュウター46ａの出口を閉口して送られてくる
キャップ204 を逐次受け取るようになっている。

【００２９】バーコード読取装置２は、図７乃至図９に
示すように、前記キャップ外し装置１と、回転式充填機
Ｂ直前の計量器３との間の搬入路Ａ部分に配設されてい
る。

【００３０】このバーコード読取装置２は、搬入路Ａと
搬出路Ｃとの間を利用して立設する支持柱42ａに並設し
た一対の案内ガイド棒42ｂ、42ｂに外嵌挿する被ガイド
短筒部42ｃ、42ｃを比較的長尺な垂直基板42ｄの背面上
下端部に備え、該垂直基板42ｄの前面下端部に前記する
往路用や復路用クランプ機構と同様機構のクランプ機構
12を設け、垂直基板42ｄの前面上端部に、直角な平面視
関係をもって４機装備されるバーコード読取器22の支持
機構32を装備してなり、前記被ガイド短筒部42ｃ、42ｃ
が案内ガイド棒42ｂ、42ｂに遊嵌されることで支持柱42
ａに沿って昇降動可能になっている。

【００３１】支持機構32は、垂直基板42ｄの前面上端に
片持ち状に固着された比較的長尺な水平取付板32ａにお
いて搬入路Ａで搬入される容器200 の中心位置真上部分
に支軸32ｂを回転可能で且つ鉛直状に貫挿し、該支軸32
ｂの下端に、ドーナツ板32ｃ’とそのドーナツ板32ｃ’
内を区割りするように連設した十字状枠32ｃ”とで形成
された支持板32ｃのその十字状枠32ｃ”中心位置を固着
し、且つ各十字状枠32ｃ”の中途域から各バーコード読
取機22先端を回転可能に軸支する第１垂直腕32ｄを垂設
し、該支持板32ｃの所望箇所に載置固定した第６エアー
シリンダａ6 で、支軸32ｂを遊挿する円盤体32ｅを上下
動可能に支持し、該円盤体32ｅから垂設する第２垂直腕
32ｆの下端を支持板32ｃの前記ドーナツ板32ｃ’を遊嵌
挿して上記バーコード読取機22の後端に固着している。

【００３２】また、この支持機構32は、上記支持板32ｃ
における十字状枠32ｃ”の中心位置裏面に第７エアーシ
リンダａ7 を鉛直方向にロッドａ7 ’を所定量突出させ
た状態で備えてなり、図８がその第７エアーシリンダａ
7 及びその支持枠32ｇであり、第２電動モータｃ2 に連
係して、同電動モータｃ2 によるチェーン10の繰り出し
・巻き取りで前記キャップ外し装置１やキャップ取付装
置５と同様に案内ガイド棒42ｂ、42ｂに沿って昇降動す
るようにすると共に、前記水平取付板32ａ上に第８エア
ーシリンダａ8 を固定し、前記第７エアーシリンダａ7
のロッドａ7 ’先端が容器200 の手動開閉弁203 の操作
摘み203 ’上面に当接してショックを受けることで前記
第２電動モータｃ2 の駆動を停止するようになってお
り、また該第８エアーシリンダａ8 のロッド先端をラッ
ク部13’で構成すると共に、そのラック部13’に噛み合
うピニオン部13”を支軸32ｂ先端に一体化してある。

【００３３】また、このバーコード読取装置２の支持柱
42ａには、大型、小型を問わずトールが異なる各種の容
器200 を確実に検出する為に第５、第６、第７、第８の
各検出センサｂ5 、ｂ6 、ｂ7 、ｂ8 が所定間隔おいて
配置されている。この第５、第６、第７、第８の各検出
センサｂ5 、ｂ6 、ｂ7 、ｂ8 は、検出される容器200
のトール高さに応じてチェーン10の繰り出し量を可変す
る為の検出手段であり、下位から一個（第５検出セン
サ）、下位から二個（第５、第６検出センサ）、下位か
ら三個（第５、第６、第７検出センサ）、四個とも検出
する場合とで第２電動モータｃ2 の回転量を可変するこ
とができるようにその第２電動モータｃ2 の制御部（図
示せず）に電気的に連係されている。

【００３４】次にこのバーコード読取装置２の作用につ
いて説明すると、第５、第６、第７、第８の検出センサ
ｂ5 、ｂ6 、ｂ7 、ｂ8 がガスを定量充填して搬出され
てくる容器200 を検出すると、第１エアーシリンダａ1
が受け脚７を扛上させてその容器200 を搬送路面100 か
ら浮上させる。ついで第２電動モータｃ2 が駆動してチ
ェーン10を検出された容器200 の高さに相応する適量だ
け繰り出しバーコード読取装置２を第７エアーシリンダ
ａ7 のロッドａ7 ’先端が操作摘み203 ’上面に当接し
てショックを受けるまで下降させる。そして、クランプ
機構12が容器200 の胴部をクランプする。更に、第６エ
アーシリンダａ6 のロッドが伸縮して円盤体32ｅを支持
板32ｃに接近・離間させて第２垂直腕32ｆの支持板32ｃ
からの下位への突出量を可変してバーコード読取機22の
読取角度（起伏角度）の調整すると共に、第８エアーシ
リンダａ8 のロッドの伸縮によるピニオン部13”の回転
でバーコード読取機22を支軸32ｂを中心とする所定角度
（90度未満）旋回させて容器200 の逆椀面200 ”所定箇
所に付設されているバーコードを確実に読取る。このバ
ーコードは、商店名、充填量等が示され、下流の計量器
３での計量との照合で回転式充填機Ｂによるガス充填量
が設定される。次に、クランプ機構12が容器200 の胴部
のクランプを解除し、第１エアーシリンダａ1 が縮小し
て受け脚７を搬送路面100 の下位まで落とし込み、容器
200 を更に下流へと搬出する。クランプ機構12解除後、
バーコード読取装置２は、第２電動モータｃ2 の巻き取
りで初期の上昇位置に復帰する。

【００３５】ガス漏れ検知兼封印機４は、搬入路Ａと搬
出路Ｃとの間を利用して立設する支持柱14に並設した一
対の案内ガイド棒14ａに外嵌挿する被ガイド短筒部24ａ
を比較的長尺な垂直基板24の背面上下端部に備え、該垂
直基板24の前面下端部に前記する往路用や復路用クラン
プ機構と同様機構のクランプ機構34を設け、垂直基板24
の前面上端部に水平取付板24ｂを片持ち状に固着し、該
水平取付板24ｂにおける容器200 の中心位置真上部分に
第３電動モータｃ3 の電動軸ｃ3 ’を介してガス漏れ検
知兼封印部44を吊持することで構成されている。

【００３６】このガス漏れ検知封印部44は、回転式充填
機Ｂで充填されたガスがガス注入口201 から漏洩してい
ないかどうかを検知した後、そのガス注入口201 に合成
樹脂製の封印キャップ206 を被蓋するものであり、ガス
注入口201 の横方向の真上の丁度良い高さ位置までリー
クセンサ44”’を下降させる位置決め機構44’と、ガス
注入口201 に封印キャップ206 を封印させる封印機構4
4”からなる。

【００３７】位置決め機構44’は、上記第３電動モータ
ｃ3 の電動軸ｃ3 ’に中心部位を支持された水平基板44
ａの片側下面に鉛直下方向に伸長するように支持した第
９エアーシリンダａ9 と、該第９エアーシリンダａ9 の
ロッドａ9 ’に一端側を固着した水平板44ｂの他端側か
ら容器200 上端の手動開閉弁203 の操作摘み203 ’上域
に向けて突出する位置決め板44ｃと、上記水平板44ｂの
中間部位に固着され鉛直上方向に伸長する第10エアーシ
リンダａ10と、該第10エアーシリンダａ10のロッドａ1
0’に固着され手動開閉弁203 真上におけ上記位置決め
板44ｃ上で昇降動する吊持用板44ｅと、その吊持用板44
ｅで吊持固定された第11エアーシリンダａ11と、その第
11エアーシリンダａ11で支持されて接近・離間する左右
分割体44ｆ、44ｆとからなっている。

【００３８】左右分割体44ｆ、44ｆは、図18に示すよう
に接近時において丁度手動開閉弁203 直下において相互
に背中向き状となるガス注入口201 と安全弁口202 との
連続する外観形状207 に沿う一半部各々を下端面先端に
形成してなり、第９エアーシリンダａ9 のロッドにａ9
’に固着した前記位置決め板44ｃが手動開閉弁203 の
操作摘み203 ’上面に当接した後に第11エアーシリンダ
ａ11の作用で互いに接近して上記外観形状207 に沿うよ
うになっている。

【００３９】第10エアーシリンダａ10は、上記第11エア
ーシリンダａ11で接近される左右分割体44ｆ、44ｆが丁
度上記外観形状207 に沿うものかどうか確認する為に所
定量だけ左右分割体44ｆ、44ｆを下降させるものであ
る。

【００４０】リークセンサ44”’は、前記ガス注入口20
1 、安全弁口202 を挟んで第９、第10エアーシリンダａ
9 、ａ10と丁度正対するように前記水平基板44ａの反対
側に吊持されている。

【００４１】封印機構44”は、そのリークセンサー4
4”’の背後の水平基板44ａ部分上に設けられた封印キ
ャップ206 のマガジン部44ｇと、そのマガジン部44ｇに
連通して封印キャップ206 を１個づつ前記ガス注入口20
1 の延長線に直交する水平線上まで落下させて案内する
案内路44ｈと、その案内路44ｈから封印キャップ206 を
吸着する弾性吸着盤44ｉと、その弾性吸着盤44ｉをガス
注入口201 の延長線上まで180 度回転させる揺動部44ｊ
と、その弾性吸着盤44ｉで吸着された封印キャップ206
をガス注入口201 に嵌着させるように伸長する第12エア
ーシリンダａ12とで構成してある。

【００４２】案内路44ｈは図16に示すように下端を水平
な腕状とし、その先部に上方及び背面を開放した、封印
キャップの最落下部を設けている。

【００４３】揺動部44ｊは、図17に示すように、最落下
部の背面開放部から封印キャップ206 を吸着する弾性吸
着盤44ｉを一端に有する腕片44ｉ’の他端部に固着され
た第12エアーシリンダａ12のロッドａ12’を180 度回転
させてガス注入口201 と対向する位置まで回転させるも
のであり、正回転可能なモータ等所望の手段で構成す
る。

【００４４】第12エアーシリンダａ12は案内路44ｈの最
落下部内の封印キャップ206 をロッドａ12’の伸長で吸
着した弾性吸着盤を180 度回転させた後、ロッドａ12’
を伸長させて該封印キャップ206 を前記ガス注入口201
に押圧して被嵌させる。

【００４５】また、ガス漏れ検知兼封印機４の支持柱14
には、大型、小型を問わずトールが異なる各種の容器20
0 を確実に検出する為に第９、第10、第11、第12の各検
出センサｂ9 、ｂ10、ｂ11、ｂ12が所定間隔おいて配置
されている。この第９、第10、第11、第12の各検出セン
サｂ9 、ｂ10、ｂ11、ｂ12は、検出される容器200 のト
ール高さに応じてチェーン10の繰り出し量を可変する為
の検出手段であり、下位から一個（第９検出センサ）、
下位から二個（第９、第10検出センサ）、下位から三個
（第９、第10、第11検出センサ）、四個とも検出する場
合とで第２電動モータｃ2 の回転量を可変することがで
きるようにその第２電動モータｃ2 の制御部（図示せ
ず）に電気的に連係されている。

【００４６】次にこのガス漏れ検知兼封印機４の作用を
説明すると、第９、第10、第11、第12の検出センサｂ9
、ｂ10、ｂ11、ｂ12がガスを定量充填して搬出されて
くる容器200 を検出すると、第１エアーシリンダａ1 が
受け脚７を扛上させてその容器200 を搬送路面100 から
浮上させる。ついで第２電動モータｃ2 が駆動してチェ
ーン10を検出させた容器200 の高さに相応する適量繰り
出してガス漏れ検知兼封印機４を第９エアーシリンダａ
9 のロッドａ9 ’に固着した位置決め板44ｃが操作摘み
203 ’上面に当接するまで下降させ、その位置でクラン
プ機構34が容器200 の胴部をクランプする。そして、第
10エアーシリンダａ10のロッドａ10’を縮小させて吊持
用板44ｅを降下させつつ、第11エアーシリンダａ11を縮
小させて左右分割体44ｆ、44ｆの下端同士を近接状にさ
せ且つ第３電動モータｃ3 を駆動させ水平基板44ａを旋
回させて左右分割体44ｆ、44ｆ下端で構成される空間部
44ｋが前記する外観形状207 に丁度沿うようにしてガス
漏れ検知兼封印機４自体の向き正す。その後、リークセ
ンサ44”’でガス注入口201 からのガス漏洩検査が行わ
れ、最後に揺動部44ｊが案内路44ｈから封印キャップ20
6 を吸着している弾性吸着盤44ｉを180 度旋回させた状
態で第12エアーシリンダａ12が伸長して封印キャップ20
6 をガス注入口201 に弾性的に被嵌させる。これらの工
程が終了した時点で第12エアーシリンダａ12が縮小して
揺動部44ｊが正規の位置（案内路下端の封印キャップに
対向する位置）まで弾性吸着盤44ｉを逆回転させ、また
第11エアーシリンダａ11、第10エアーシリンダａ10、第
９エアーシリンダａ9 が各々元の位置に復帰し、且つク
ランプ機構34が容器の胴部のクランプを解除し、第１エ
アーシリンダａ1 が縮小して受け脚７を搬送路面100の
下位まで落とし込み、容器200 を更に下流へと搬出す
る。クランプ機構34解除後、ガス漏れ検知兼封印機４
は、第２電動モータｃ2 の巻き取りで初期の上昇位置に
復帰する。

【００４７】本実施例搬送装置で開示した特長は、ガス
充填前のバーコード読取、ガス充填後のガス漏れ検知及
びガス注入口201 の封印が人手を要せずに行えることで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】液化高圧ガス容器のキャップ脱着装置の使用状
態を示す平面図。

【図２】キャップ外し装置の正面図。

【図３】同キャップ外し装置の平面図。

【図４】キャップ用移送装置部分の正面図。

【図５】キャップ取付装置の正面図。

【図６】同キャップ取付装置の平面図。

【図７】バーコード読取装置の正面図。

【図８】同バーコード読取装置の第７エアーシリンダ部
分の拡大正面図。

【図９】図７の（９）−（９）線断面図。

【図１０】ガス漏れ検知兼封印機の正面図。

【図１１】同ガス漏れ検知兼封印機の要部の正面図

【図１２】第11エアーシリンダ部分の拡大正面図。

【図１３】上記図１０の（13）−（13）線断面図。

【図１４】封印キャップの正面図。

【図１５】図１４の（15）−（15）線断面図で封印キャ
ップがガス注入口を被嵌した状態を２点鎖線で示す。

【図１６】案内路の下端部分を拡大して示す背面図。

【図１７】封印キャップでガス注入口を被嵌する状態の
平面図を示し、（イ）は案内路下端の封印キャップを弾
性吸着盤で吸着した状態を示す。（ロ）は弾性吸着盤を
揺動部で180 度回転させて封印キャップをガス注入口の
延長線上に位置させた状態を示す。（ハ）は第12エアー
シリンダを伸長させて封印キャップでガス注入口を被蓋
した状態を示す。

【図１８】左右分割体の横断平面図。

【図１９】搬入路、搬出路の部分拡大平面図。

【図２０】図１９の（20）−（20）線断面図。

【図２１】同図１９の（20）−（20）線断面図で受け脚
が搬送路面よりも浮上した状態を示す。

【符号の説明】

200 ： 液化高圧ガス容器 Ｂ ： 回転式充
填機11 ： 往路用クランプ機構 21 ： 正回転
ローラ式クランプ機構15 ： 復路用クランプ機構
25 ： 逆回転ローラ式クランプ機構16 ： キャッ
プ載せ部 36 ： キャップ用移送路26 ：
送入手段 56 ： キャップ受け部46
： 送出手段 Ａ ：搬入路Ｃ ：搬
出路 204 ：キャップ205 ：被螺
子部 ８、８ ：駆動ローラ９、９ ：従
動ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転式充填機に搬入する搬入路における
   液化高圧ガス容器の一時停止位置に設けた昇降動可能な
   往路用クランプ機構を下降させ、上記容器を回転不能に
   クランプする第１工程、クランプ面を駆動ローラ、従動
   ローラとで構成した正回転ローラ式クランプ機構を往路
   用クランプ機構の昇降動に連動して降下させて上記容器
   上端部の螺着式のキャップをクランプし且つ駆動ローラ
   を正回転させて上記キャップを容器から外す第２工程、
   上記正回転ローラ式クランプ機構の上昇時におけるキャ
   ップ直下に突出する前後動可能なキャップ載せ部上に同
   クランプ機構のクランプ解除でキャップを載置する第３
   工程、該キャップ載せ部上のキャップを、送入手段を介
   して搬入路上から搬出路上に亘って配置したキャップ用
   移送路へ移送させる第４工程、回転式充填機下流の搬出
   路における容器の一時停止位置上に位置する前後動可能
   なキャップ受け部上に送出手段を介してキャップ用移送
   路からキャップを移送する第５工程、クランプ面を駆動
   ローラ、従動ローラとで構成し且つ上記キャップ受け部
   の鉛直線上に昇降動可能に設けられた逆回転ローラ式ク
   ランプ機構でキャップ受け部上のキャップをクランプす
   る第６工程、上記逆回転ローラ式クランプ機構と昇降動
   を連動する復路用クランプ機構を、逆回転ローラ式クラ
   ンプ機構でクランプされているキャップの下端縁がガス
   定量充填後の容器における被螺子部上縁に係合するまで
   下降させた後同容器を回転不能にクランプする第７工
   程、上記逆回転ローラ式クランプ機構における駆動ロー
   ラを逆回転させて容器の被螺子部上縁からキャップを螺
   嵌させた後クランプを解除する第８工程とを逐次実施す
   ることを特徴とする液化高圧ガス容器のキャップの脱着
   方法。
2. 【請求項２】 螺着式のキャップを上端に有する液化高
   圧ガス容器を回転式充填機に搬入する搬入路における上
   記容器の一時停止位置に、該容器をクランプする往路用
   クランプ機構と、駆動ローラ、従動ローラとで前記キャ
   ップのクランプ面を構成する正回転ローラ式クランプ機
   構とを連設したキャップ外し装置を昇降動可能に設ける
   と共に、前記回転式充填機から前記液化高圧ガス容器を
   搬出する搬出路における容器の一時停止位置に、該容器
   をクランプする復路用クランプ機構と、駆動ローラ、従
   動ローラとでキャップのクランプ面を構成する逆回転ロ
   ーラ式クランプ機構とを連設したキャップ取付装置を昇
   降動可能に設け、上記上昇位置のキャップ外し装置とキ
   ャップ取付装置各々との間をキャップ用移送装置で連絡
   し、該キャップ移送装置を、キャップ用移送路と、前記
   正回転ローラ式クランプ機構のクランプ解除でキャップ
   を載置する前後動可能なキャップ載せ部と、そのキャッ
   プ載せ部からキャップ用移送路へキャップを移送させる
   送入手段と、回転式充填機下流の搬出路における容器の
   一時停止位置上に位置する前後動可能なキャップ受け部
   と、そのキャップ受け部にキャップ用移送路からキャッ
   プを移送する送出手段とで構成してあることを特徴とす
   る二相体液化高圧ガス容器のキャップの脱着装置。