CN215986110U - 全自动新冠咽试纸检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动新冠咽试纸检测机，联动电机顶端安装有联动盘，联动盘侧端安装有伸缩电推杆，伸缩电推杆内侧卡接有吸附电磁铁，吸附电磁铁一端安装有取样杆，输送带侧端固定安装有U型安装块，U型安装块内侧嵌入安装有存放试管，隔离箱顶端安装有收集箱，由输送带带动U型安装块和存放试管移动，由伸缩电推杆和吸附电磁铁拿取取样杆，由联动电机带动联动盘转动将取样杆输送到取样位置，由取样电机带动取样杆转动取样，使得在取样时可以快速的进行操作，取样完成后的取样杆被带动到存放试管位置处，通过试管进行隔离，避免取样杆相互混合，同时可以有效的减轻医护人员的劳动强度。

Description

全自动新冠咽试纸检测机

技术领域

本实用新型涉及试纸检测技术领域，具体为全自动新冠咽试纸检测机。

背景技术

在目前对新冠肺炎进行取样检测时，需要通过试纸进行取样，从而快速的了解的人员是否有感染的情况，目前多以医护人员手动进行取样为主，部分由机器人辅助操作。

但是目前在机器进行取样时，更换取样杆较为不便，同时在放置时容易出现混合的情况，导致检测结果出现误差，既影响检测的效果又影响检测的速度。

实用新型内容

本实用新型提供全自动新冠咽试纸检测机，可以有效解决上述背景技术中提出目前在机器进行取样时，更换取样杆较为不便，同时在放置时容易出现混合的情况，导致检测结果出现误差，既影响检测的效果又影响检测的速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动新冠咽试纸检测机，包括隔离箱，所述隔离箱一侧安装有存取组件，所述存取组件包括支撑固定架、联动电机、联动盘、伸缩电推杆、吸附电磁铁、取样杆、取样电机、输送带、U型安装块、存放试管、存放箱、推动弹簧、出料板、收集箱、调节丝杆、联动板和传动电机；

所述输送带带动U型安装块，将存放试管从存放箱内侧放置到U 型安装块内侧，由伸缩电推杆带动吸附电磁铁吸附取样杆；

所述联动电机带动联动盘转动，由联动盘带动伸缩电推杆转动，再将取样杆嵌入到存放试管内侧，由输送带将存放试管输送到收集箱内侧；

所述传动电机带动调节丝杆转动，由联动板推动存放试管。

优选的，所述隔离箱内侧底端中部固定安装有支撑固定架，所述支撑固定架一端通过电机座安装有联动电机，所述联动电机顶端固定安装有联动盘，所述联动盘侧端通过卡接架固定安装有伸缩电推杆，所述伸缩电推杆内侧嵌入卡接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁一端固定安装有取样杆，所述隔离箱内侧对应伸缩电推杆位置处通过电机座安装有取样电机，所述隔离箱内侧底端对称固定安装有输送带，所述输送带侧端固定安装有U型安装块，所述U型安装块内侧嵌入安装有存放试管，所述隔离箱一端对应输送带位置处固定安装有存放箱，所述存放箱内侧焊接有推动弹簧，所述推动弹簧一端焊接有出料板，所述隔离箱顶端对应输送带位置处固定安装有收集箱，所述收集箱内侧嵌入转动安装有调节丝杆，所述调节丝杆侧端转动连接有联动板，所述调节丝杆一端与传动电机输出轴固定连接。

优选的，所述U型安装块顶端与存放箱底端贴合，所述存放箱一端滑动安装有密封板，所述联动电机、伸缩电推杆、吸附电磁铁、取样电机和传动电机输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述隔离箱一侧安装有检测组件，所述检测组件包括摄像头、ID检测器、指纹检测器、卡接块、阻挡环、存放固定箱、上升弹簧和推料板；

所述隔离箱一端固定安装有摄像头，所述隔离箱一端靠近摄像头位置处嵌入安装有ID检测器，所述隔离箱一端靠近ID检测器位置处嵌入安装有指纹检测器，所述隔离箱一端焊接有卡接块，所述卡接块侧端卡接有阻挡环，所述隔离箱一端焊接有存放固定箱，所述存放固定箱顶端焊接有上升弹簧，所述上升弹簧顶端焊接有推料板。

优选的，所述推料板滑动安装于存放固定箱内侧，所述隔离箱一端卡接有洗手筒，所述摄像头、ID检测器和指纹检测器输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述隔离箱内侧顶端对称卡接有拿取放置箱，所述拿取放置箱内侧焊接有推料弹簧，所述推料弹簧一端焊接有辅助板，所述隔离箱内侧一端靠近拿取放置箱位置处安装有机械臂，所述隔离箱内侧一端靠近输送带位置处固定安装有激光雕刻机。

优选的，所述辅助板滑动安装于拿取放置箱内侧，所述激光雕刻机和机械臂输入端与外部电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有存取组件，由输送带带动U型安装块和存放试管移动，由伸缩电推杆和吸附电磁铁拿取取样杆，由联动电机带动联动盘转动将取样杆输送到取样位置，由取样电机带动取样杆转动取样，使得在取样时可以快速的进行操作，取样完成后的取样杆被带动到存放试管位置处，再由机械臂带动密封塞对存放试管进行密封，并将存放试管放置到收集箱内侧，从而便于快速的收集，并且通过试管进行隔离，避免取样杆相互混合，从而保证了取样的效果，同时可以有效的减轻医护人员的劳动强度。

2、设置有检测组件，通过摄像头、ID检测器和指纹检测器多步检测保证了人员身份识别的准确性，将阻挡环卡接到卡接块上，使得在受检测人员可以咬住阻挡环，避免取样时取样杆被受检测人员咬住，从而保证了检测的稳定性，同时在检测时避免出现人员混合接触的情况，再由上升弹簧带动推料板滑动，从而便于快速的取出阻挡环。

3、设置有拿取放置箱、推料弹簧、辅助板、机械臂和激光雕刻机，通过机械臂拿取放置密封塞，从而便于快速的对存放试管进行密封，再通过激光雕刻机对存放试管表面进行雕刻，从而便于后续工作人员识别试管内的取样杆，通过推料弹簧带动辅助板推动密封塞，从而便于机械臂拿取。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的存取组件的结构示意图；

图3是本实用新型的收集箱的安装结构示意图；

图4是本实用新型的出料板的安装结构示意图；

图5是本实用新型的联动盘的安装结构示意图；

图6是本实用新型的检测组件的结构示意图；

图中标号：1、隔离箱；

2、存取组件；201、支撑固定架；202、联动电机；203、联动盘； 204、伸缩电推杆；205、吸附电磁铁；206、取样杆；207、取样电机； 208、输送带；209、U型安装块；210、存放试管；211、存放箱；212、推动弹簧；213、出料板；214、收集箱；215、调节丝杆；216、联动板；217、传动电机；

3、检测组件；301、摄像头；302、ID检测器；303、指纹检测器；304、卡接块；305、阻挡环；306、存放固定箱；307、上升弹簧； 308、推料板；

4、拿取放置箱；5、推料弹簧；6、辅助板；7、机械臂；8、激光雕刻机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，隔离箱 1一侧安装有存取组件2，存取组件2包括支撑固定架201、联动电机202、联动盘203、伸缩电推杆204、吸附电磁铁205、取样杆206、取样电机207、输送带208、U型安装块209、存放试管210、存放箱211、推动弹簧212、出料板213、收集箱214、调节丝杆215、联动板216和传动电机217；

隔离箱1内侧底端中部固定安装有支撑固定架201，支撑固定架 201一端通过电机座安装有联动电机202，联动电机202顶端固定安装有联动盘203，联动盘203侧端通过卡接架固定安装有伸缩电推杆 204，伸缩电推杆204内侧嵌入卡接有吸附电磁铁205，吸附电磁铁 205一端固定安装有取样杆206，隔离箱1内侧对应伸缩电推杆204 位置处通过电机座安装有取样电机207，隔离箱内侧底端对称固定安装有输送带208，输送带208侧端固定安装有U型安装块209，U型安装块209内侧嵌入安装有存放试管210，隔离箱1一端对应输送带 208位置处固定安装有存放箱211，存放箱211一端滑动安装有密封板，便于进行限位和密封，U型安装块209顶端与存放箱211底端贴合，便于放置存放试管210，存放箱211内侧焊接有推动弹簧212，推动弹簧212一端焊接有出料板213，隔离箱1顶端对应输送带208 位置处固定安装有收集箱214，收集箱214内侧嵌入转动安装有调节丝杆215，调节丝杆215侧端转动连接有联动板216，调节丝杆215 一端与传动电机217输出轴固定连接，联动电机202、伸缩电推杆204、吸附电磁铁205、取样电机207和传动电机217输入端与外部电源输出端电性连接，联动电机202的型号为71M1-2，伸缩电推杆204的型号为HTA-2500，吸附电磁铁205的型号为MQD1-250N，取样电机 207的型号为90L-2，传动电机217的型号为90L-4。

隔离箱1一侧安装有检测组件3，检测组件3包括摄像头301、ID检测器302、指纹检测器303、卡接块304、阻挡环305、存放固定箱306、上升弹簧307和推料板308；

隔离箱1一端固定安装有摄像头301，隔离箱1一端靠近摄像头 301位置处嵌入安装有ID检测器302，隔离箱1一端靠近ID检测器 302位置处嵌入安装有指纹检测器303，隔离箱1一端焊接有卡接块 304，卡接块304侧端卡接有阻挡环305，隔离箱1一端焊接有存放固定箱306，存放固定箱306顶端焊接有上升弹簧307，上升弹簧307 顶端焊接有推料板308，推料板308滑动安装于存放固定箱306内侧，便于进行限位和出料，隔离箱1一端卡接有洗手筒，摄像头301、ID 检测器302和指纹检测器303输入端与外部电源输出端电性连接。

隔离箱1内侧顶端对称卡接有拿取放置箱4，拿取放置箱4内侧焊接有推料弹簧5，推料弹簧5一端焊接有辅助板6，隔离箱1内侧一端靠近拿取放置箱4位置处安装有机械臂7，辅助板6滑动安装于拿取放置箱4内侧，使得在取料时物料始终处于机械臂7底端，隔离箱1内侧一端靠近输送带208位置处固定安装有激光雕刻机8，激光雕刻机8和机械臂7输入端与外部电源输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在需要取样时，启动输送带 208、联动电机202，由输送带208带动U型安装块209移动，带动放置有取样杆206的存放试管210移动，将存放试管210带动到机械臂7位置处，通过机械臂7取下存放试管210的密封塞，再将存放试管210输送到伸缩电推杆204位置处，由伸缩电推杆204带动吸附电磁铁205移动到取样杆206位置处，通过吸附电磁铁205对取样杆206进行固定限位，由联动电机202带动联动盘203转动，从而将伸缩电推杆204带动到卡接块304位置处，由吸附电磁铁205将伸缩电推杆204于取样电机207输出轴吸附连接，启动取样电机207，由取样电机207带动伸缩电推杆204转动，从而带动取样杆206同步转动，使得在取样时可以快速的进行操作，取样完成后的取样杆206被带动到存放试管210位置处，将取样杆206嵌入到存放试管210内侧，关闭吸附电磁铁205，使得取样杆206可以稳定的放置到存放试管210 内侧，再由机械臂7从拿取放置箱4内取出密封塞，从而将密封塞塞入到存放试管210内侧，对试管进行密封，从而便于快速的存放取样杆206，由输送带208将存放试管210输送到收集箱214内侧，在堆积到一定量后，由传动电机217带动调节丝杆215转动，从而带动联动板216滑动，将存放试管210存放到收集箱214内侧，使得在需要检测时可以快速的拿取和放置取样杆206，便于快速的操作和收集，同时对取样杆206进行隔离密封，避免取样杆206相互混合导致出现错误；

在对人员进行检测时，通过摄像头301进行人脸识别、由ID检测器302对身份证进行识别，并通过指纹检测器303再度进行检测，通过多步检测保证了人员身份识别的准确性，受检测人员从存放固定箱306内拿取阻挡环305，再将阻挡环305卡接到卡接块304上，使得在受检测人员可以咬住阻挡环305，避免取样时取样杆206被受检测人员咬住，从而保证了检测的稳定性，同时在检测时避免出现人员混合接触的情况，再由上升弹簧307带动推料板308滑动，从而便于快速的取出阻挡环305；

通过机械臂7拿取放置密封塞，从而便于快速的对存放试管210 进行密封，再通过激光雕刻机8对存放试管210表面进行雕刻，从而便于后续工作人员识别试管内的取样杆206。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动新冠咽试纸检测机，包括隔离箱(1)，其特征在于：所述隔离箱(1)一侧安装有存取组件(2)，所述存取组件(2)包括支撑固定架(201)、联动电机(202)、联动盘(203)、伸缩电推杆(204)、吸附电磁铁(205)、取样杆(206)、取样电机(207)、输送带(208)、U型安装块(209)、存放试管(210)、存放箱(211)、推动弹簧(212)、出料板(213)、收集箱(214)、调节丝杆(215)、联动板(216)和传动电机(217)；

所述输送带(208)带动U型安装块(209)，将存放试管(210)从存放箱(211)内侧放置到U型安装块(209)内侧，由伸缩电推杆(204)带动吸附电磁铁(205)吸附取样杆(206)

所述联动电机(202)带动联动盘(203)转动，由联动盘(203)带动伸缩电推杆(204)转动，再将取样杆(206)嵌入到存放试管(210)内侧，由输送带(208)将存放试管(210)输送到收集箱(214)内侧；

所述传动电机(217)带动调节丝杆(215)转动，由联动板(216)推动存放试管(210)。

2.根据权利要求1所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述隔离箱(1)内侧底端中部固定安装有支撑固定架(201)，所述支撑固定架(201)一端通过电机座安装有联动电机(202)，所述联动电机(202)顶端固定安装有联动盘(203)，所述联动盘(203)侧端通过卡接架固定安装有伸缩电推杆(204)，所述伸缩电推杆(204)内侧嵌入卡接有吸附电磁铁(205)，所述吸附电磁铁(205)一端固定安装有取样杆(206)，所述隔离箱(1)内侧对应伸缩电推杆(204)位置处通过电机座安装有取样电机(207)，所述隔离箱内侧底端对称固定安装有输送带(208)，所述输送带(208)侧端固定安装有U型安装块(209)，所述U型安装块(209)内侧嵌入安装有存放试管(210)，所述隔离箱(1)一端对应输送带(208)位置处固定安装有存放箱(211)，所述存放箱(211)内侧焊接有推动弹簧(212)，所述推动弹簧(212)一端焊接有出料板(213)，所述隔离箱(1)顶端对应输送带(208)位置处固定安装有收集箱(214)，所述收集箱(214)内侧嵌入转动安装有调节丝杆(215)，所述调节丝杆(215)侧端转动连接有联动板(216)，所述调节丝杆(215)一端与传动电机(217)输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述U型安装块(209)顶端与存放箱(211)底端贴合，所述存放箱(211)一端滑动安装有密封板，所述联动电机(202)、伸缩电推杆(204)、吸附电磁铁(205)、取样电机(207)和传动电机(217)输入端与外部电源输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述隔离箱(1)一侧安装有检测组件(3)，所述检测组件(3)包括摄像头(301)、ID检测器(302)、指纹检测器(303)、卡接块(304)、阻挡环(305)、存放固定箱(306)、上升弹簧(307)和推料板(308)；

所述隔离箱(1)一端固定安装有摄像头(301)，所述隔离箱(1) 一端靠近摄像头(301)位置处嵌入安装有ID检测器(302)，所述隔离箱(1)一端靠近ID检测器(302)位置处嵌入安装有指纹检测器(303)，所述隔离箱(1)一端焊接有卡接块(304)，所述卡接块(304)侧端卡接有阻挡环(305)，所述隔离箱(1)一端焊接有存放固定箱(306)，所述存放固定箱(306)顶端焊接有上升弹簧(307)，所述上升弹簧(307)顶端焊接有推料板(308)。

5.根据权利要求4所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述推料板(308)滑动安装于存放固定箱(306)内侧，所述隔离箱(1)一端卡接有洗手筒，所述摄像头(301)、ID检测器(302)和指纹检测器(303)输入端与外部电源输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述隔离箱(1)内侧顶端对称卡接有拿取放置箱(4)，所述拿取放置箱(4)内侧焊接有推料弹簧(5)，所述推料弹簧(5)一端焊接有辅助板(6)，所述隔离箱(1)内侧一端靠近拿取放置箱(4)位置处安装有机械臂(7)，所述隔离箱(1)内侧一端靠近输送带(208)位置处固定安装有激光雕刻机(8)。

7.根据权利要求6所述的全自动新冠咽试纸检测机，其特征在于，所述辅助板(6)滑动安装于拿取放置箱(4)内侧，所述激光雕刻机(8)和机械臂(7)输入端与外部电源输出端电性连接。

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