CN215656504U - 一种弹壳外形检选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹壳外形检选装置，包括：机架、输送装置、筛选装置、用于检测弹壳的底部情况的第一检测装置、用于检测弹壳的侧部情况的第二检测装置、用于收集有底部缺陷的弹壳的第一通道、用于收集有侧部缺陷的弹壳的第二通道、用于收集无缺陷的弹壳的第三通道以及控制装置，筛选装置包括固定盘和驱动盘，驱动盘设有用于平放弹壳的放置槽，驱动盘可周向旋转；第一通道、第二通道以及第三通道均连通设于固定盘的下方，且连通处均设有可开闭的控制板，第一检测装置对应第一通道设置，第二检测装置对应第二通道设置；输送装置、驱动盘、控制板、第一检测装置以及第二检测装置均与控制装置连接。本装置可有效提高弹壳的检测效率。

Description

一种弹壳外形检选装置

技术领域

本实用新型涉及弹药检测技术领域，更具体地说，涉及一种弹壳外形检选装置。

背景技术

现有技术中，弹药制造过程中对弹壳的制造精度要求很高，为了避免弹壳外观出现斑点、划痕、锈蚀等缺陷，往往需要耗费大量的人力进行检测，但人工检测的过程繁琐、效率低下，检测结果也极易受到人为因素影响。

综上所述，如何提高弹壳的检测效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种弹壳外形检选装置，可以有效提高弹壳的检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹壳外形检选装置，包括：机架、用于输送弹壳的输送装置、用于筛分所述弹壳的筛选装置、用于检测所述弹壳的底部情况的第一检测装置、用于检测所述弹壳的侧部情况的第二检测装置、用于收集有底部缺陷的所述弹壳的第一通道、用于收集有侧部缺陷的所述弹壳的第二通道、用于收集无缺陷的所述弹壳的第三通道以及控制装置，所述筛选装置包括设于所述机架上的固定盘和设于所述固定盘上方的驱动盘，所述驱动盘设有用于平放所述弹壳的放置槽，所述驱动盘可周向旋转，以带动所述弹壳在所述固定盘上滚动；

所述第一通道、所述第二通道以及所述第三通道均连通设于所述固定盘的下方，且连通处均设有可开闭的控制板，所述第一检测装置对应所述第一通道设置、且所述第一检测装置位于所述驱动盘上方，所述第二检测装置对应所述第二通道设置、且所述第二检测装置位于所述驱动盘上方；所述输送装置、所述驱动盘、所述控制板、所述第一检测装置以及所述第二检测装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述输送装置包括设于所述固定盘上的料斗和输送件，所述输送件的一端位于所述料斗的出料口下方，所述输送件的另一端位于所述放置槽的上方。

优选的，所述输送件为梭槽结构件。

优选的，所述第一检测装置包括设于所述固定盘上的支座、用于拍摄所述弹壳的底部情况的第一摄像装置以及外壳，所述外壳设于所述支座上，所述第一摄像装置设于所述外壳内，所述第一摄像装置与所述控制装置连接。

优选的，所述第一摄像装置包括摄像头和设于所述摄像头前端的光圈，所述摄像头与所述控制装置连接。

优选的，所述第二检测装置包括设于所述固定盘上的支架、用于拍摄所述弹壳的侧部情况的第二摄像装置以及用于为所述第二摄像装置提供背光的光源件，所述光源件和所述第二摄像装置均设于所述支架上，所述第二摄像装置与所述控制装置连接。

优选的，所述驱动盘包括设于所述固定盘上方的运动梭盘和用于驱动所述运动梭盘转动的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述固定盘与所述运动梭盘连接，所述驱动电机和所述控制装置连接。

优选的，所述运动梭盘沿周向均匀设有多个所述放置槽，所述放置槽为U型槽结构。

优选的，所述控制板包括左指件、右指件以及用于驱动所述左指件和所述右指件闭合或打开的推指件，所述左指件和所述右指件均与所述推指件的移动端连接，所述推指件与所述控制装置连接。

优选的，所述推指件为气缸驱动结构、丝杠螺母驱动结构或同步带驱动结构。

在使用本实用新型所提供的弹壳外形检选装置时，控制装置可以控制输送装置运行，使得弹壳被输送至驱动盘的放置槽内，而后，控制装置可以控制驱动盘运行，弹壳可以在固定盘上滚动，以便于第二检测装置对弹壳的侧部进行充分检测。当弹壳移动至第一检测装置位置时，如果弹壳具有底部缺陷，控制装置可以控制位于第一通道和固定盘之间的控制板打开，以使有底部缺陷的弹壳落入第一通道内，当弹壳移动至第二检测装置位置时，如果弹壳具有侧部缺陷，控制装置可以控制位于第二通道和固定盘之间的控制板打开，以使有侧部缺陷的弹壳落入第二通道内，当弹壳通过了第一检测装置和第二检测装置的检测并移动至第三通道上方时，控制装置可以控制位于第三通道和固定盘之间的控制板打开，以使无缺陷的弹壳落入第三通道内。本装置通过自动化控制操作，以完成弹壳的高效筛分操作。

综上所述，本实用新型所提供的弹壳外形检选装置，可以有效提高弹壳的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的弹壳外形检选装置的结构示意图；

图2为第一检测装置、第二检测装置以及筛选装置的装配示意图；

图3为第一检测装置的结构示意图；

图4为控制板的结构示意图。

图1-图4中：

1为机架、2为输送装置、21为料斗、22为输送件、3为筛选装置、31为固定盘、32为驱动盘、321为运动梭盘、322为驱动电机、33为放置槽、4为第一检测装置、41为支座、42为第一摄像装置、421为摄像头、422为光圈、43为外壳、5为第二检测装置、51为支架、52为第二摄像装置、53为光源件、6为第一通道、7为第二通道、8为第三通道、9为控制板、91为左指件、92为右指件、93为推指件、94为轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种弹壳外形检选装置，可以有效提高弹壳的检测效率。

请参考图1至图4，其中，图1为本实用新型所提供的弹壳外形检选装置的结构示意图；图2为第一检测装置、第二检测装置以及筛选装置的装配示意图；图3为第一检测装置的结构示意图；图4为控制板的结构示意图。

本具体实施例提供了一种弹壳外形检选装置，包括：机架1、用于输送弹壳的输送装置2、用于筛分弹壳的筛选装置3、用于检测弹壳的底部情况的第一检测装置4、用于检测弹壳的侧部情况的第二检测装置5、用于收集有底部缺陷的弹壳的第一通道6、用于收集有侧部缺陷的弹壳的第二通道7、用于收集无缺陷的弹壳的第三通道8以及控制装置，筛选装置3包括设于机架1上的固定盘31和设于固定盘31上方的驱动盘32，驱动盘32设有用于平放弹壳的放置槽33，驱动盘32可周向旋转，以带动弹壳在固定盘31上滚动；第一通道6、第二通道7以及第三通道8均连通设于固定盘31的下方，且连通处均设有可开闭的控制板9，第一检测装置4对应第一通道6设置、且第一检测装置4位于驱动盘32上方，第二检测装置5对应第二通道7设置、且第二检测装置5位于驱动盘32上方；输送装置2、驱动盘32、控制板9、第一检测装置4以及第二检测装置5均与控制装置连接。

需要说明的是，本装置采用第一检测装置4和第二检测装置5对弹壳的侧部和底部进行缺陷检测，替代了人工检测的方式，有效提高了检测效率。而且，驱动盘32在固定盘31上旋转时，平放的弹壳可沿着固定盘31滚动，以实现弹壳的360°无死角检测，有利于提高第二检测装置5的检测效果。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对机架1、输送装置2、筛选装置3、第一检测装置4、第二检测装置5、第一通道6、第二通道7、第三通道8以及控制装置的形状、结构、尺寸等进行确定。

在使用本实用新型所提供的弹壳外形检选装置时，控制装置可以控制输送装置2运行，使得弹壳被输送至驱动盘32的放置槽33内，而后，控制装置可以控制驱动盘32运行，弹壳可以在固定盘31上滚动，以便于第二检测装置5对弹壳的侧部进行充分检测。当弹壳移动至第一检测装置4位置时，如果弹壳具有底部缺陷，控制装置可以控制位于第一通道6和固定盘31之间的控制板9打开，以使有底部缺陷的弹壳落入第一通道6内，当弹壳移动至第二检测装置5位置时，如果弹壳具有侧部缺陷，控制装置可以控制位于第二通道7和固定盘31之间的控制板9打开，以使有侧部缺陷的弹壳落入第二通道7内，当弹壳通过了第一检测装置4和第二检测装置5的检测并移动至第三通道8上方时，控制装置可以控制位于第三通道8和固定盘31之间的控制板9打开，以使无缺陷的弹壳落入第三通道8内。本装置通过自动化控制操作，以完成弹壳的高效筛分操作。

综上所述，本实用新型所提供的弹壳外形检选装置，可以有效提高弹壳的检测效率。

在上述实施例的基础上，优选的，输送装置2包括设于固定盘31上的料斗21和输送件22，输送件22的一端位于料斗21的出料口下方，输送件22的另一端位于放置槽33的上方。可以将弹壳放置在料斗21内，再经由输送件22输送至放置槽33内，以便于在对弹壳进行检测和筛选操作。

优选的，输送件22为梭槽结构件，将输送件22设置为梭槽形状，可避免弹壳在输送过程中发生泄漏现象。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对料斗21和输送件22的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。

优选的，第一检测装置4包括设于固定盘31上的支座41、用于拍摄弹壳的底部情况的第一摄像装置42以及外壳43，外壳43设于支座41上，第一摄像装置42设于外壳43内，第一摄像装置42与控制装置连接。外壳43可以为第一摄像装置42提供所需的拍摄环境，也可以对第一摄像装置42进行有效保护，避免第一摄像装置42在使用过程中出现损坏现象。

优选的，第一摄像装置42包括摄像头421和设于摄像头421前端的光圈422，摄像头421与控制装置连接，以确保摄像头421可有效拍摄弹壳的底部情况，并将拍摄情况传递至控制装置，以便于控制装置及时根据检测情况控制筛选装置3运行，从而将具有底部缺陷的弹壳回收至第一通道6。

优选的，第二检测装置5包括设于固定盘31上的支架51、用于拍摄弹壳的侧部情况的第二摄像装置52以及用于为第二摄像装置52提供背光的光源件53，光源件53和第二摄像装置52均设于支架51上，第二摄像装置52与控制装置连接。

需要说明的是，光源件53用于为第二摄像装置52提供背光环境，以增强第二摄像装置52的图像对比度，提高拍摄清晰度。第二摄像装置52可有效拍摄弹壳的侧部情况，并将拍摄情况传递至控制装置，以便于控制装置及时的根据检测情况控制筛选装置3运行，从而将具有侧部缺陷的弹壳回收至第二通道7。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对支座41、第一摄像装置42、外壳43、支架51、第二摄像装置52以及光源件53的形状、结构、尺寸等进行确定。

在上述实施例的基础上，优选的，驱动盘32包括设于固定盘31上方的运动梭盘321和用于驱动运动梭盘321转动的驱动电机322，驱动电机322的输出轴穿过固定盘31与运动梭盘321连接，驱动电机322和控制装置连接。

需要说明的是，当控制装置控制驱动电机322运行时，驱动电机322可以驱动运动梭盘321转动，以带动弹壳转动。当弹壳依次经过第一检测装置4和第二检测装置5时，可依次进行弹壳的底部缺陷和侧部缺检测，并对具有缺陷的弹壳进行对应回收。

优选的，运动梭盘321沿周向均匀设有多个放置槽33，放置槽33为U型槽结构，以便于同时对多个弹壳进行检测操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对驱动盘32、固定盘31、驱动电机322以及放置槽33的形状、结构、尺寸等进行确定。

优选的，控制板9包括左指件91、右指件92以及用于驱动左指件91和右指件92闭合或打开的推指件93，左指件91和右指件92均与推指件93的移动端连接，推指件93与控制装置连接。

需要说明的是，当驱动电机322驱动运动梭盘321转动至第一检测装置4的位置时，如果第一检测装置4检测到此时的弹壳具有底部缺陷，控制装置可控制推指件93运行，以使左指件91和右指件92张开，使得具有底部缺陷的弹壳落入第一通道6内，而通过了第一检测装置4的检测的弹壳可继续随着运动梭盘321转动，当弹壳转动至第二检测装置5的位置时，如果第二检测装置5检测到此时的弹壳具有侧部缺陷，控制装置可控制推指件93运行，以使左指件91和右指件92张开，使得具有侧部缺陷的弹壳落入第二通道7内，而未检测出缺陷的弹壳可继续随着运动梭盘321转动，当无缺陷的弹壳转动至第三通道8的位置时，控制装置可控制推指件93运行，以使左指件91和右指件92张开，使得无缺陷的弹壳落入第三通道8内，以完成各种弹壳类型的筛选回收操作。

可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对左指件91、右指件92以及推指件93的形状、结构、尺寸、类型等进行确定。

优选的，推指件93为气缸驱动结构、丝杠螺母驱动结构或同步带驱动结构。例如，可以将推指件93设置为气缸驱动结构，气缸驱动结构包括推指气缸和轨道94，轨道94安装在推指气缸的缸体上，可以将左指件91和右指件92均滑动安装在轨道94上，且左指件91和右指件92均与推指气缸的移动端连接，当第一检测装置4或第二检测装置5检测到具有缺陷的弹壳时，控制装置可驱动推指气缸运行，以使左指件91和右指件92在推指气缸得推动下沿着轨道94方向张开，以使得第一通道6、第二通道7或第三通道8与固定盘31的连通处通口打开。其中，当左指件91和右指件92闭合时可有效封堵第一通道6、第二通道7或第三通道8与固定盘31的连通处的通口。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一通道6和第二通道7以及第三通道8、第一检测装置4和第二检测装置5、第一摄像装置42和第二摄像装置52，其中，第一和第二以及第三只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

另外，还需要说明的是，本申请的“上”、“下”等指示的方位或位置关系，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述和便于理解，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的弹壳外形检选装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹壳外形检选装置，其特征在于，包括：机架(1)、用于输送弹壳的输送装置(2)、用于筛分所述弹壳的筛选装置(3)、用于检测所述弹壳的底部情况的第一检测装置(4)、用于检测所述弹壳的侧部情况的第二检测装置(5)、用于收集有底部缺陷的所述弹壳的第一通道(6)、用于收集有侧部缺陷的所述弹壳的第二通道(7)、用于收集无缺陷的所述弹壳的第三通道(8)以及控制装置，所述筛选装置(3)包括设于所述机架(1)上的固定盘(31)和设于所述固定盘(31)上方的驱动盘(32)，所述驱动盘(32)设有用于平放所述弹壳的放置槽(33)，所述驱动盘(32)可周向旋转，以带动所述弹壳在所述固定盘(31)上滚动；

所述第一通道(6)、所述第二通道(7)以及所述第三通道(8)均连通设于所述固定盘(31)的下方，且连通处均设有可开闭的控制板(9)，所述第一检测装置(4)对应所述第一通道(6)设置、且所述第一检测装置(4)位于所述驱动盘(32)上方，所述第二检测装置(5)对应所述第二通道(7)设置、且所述第二检测装置(5)位于所述驱动盘(32)上方；所述输送装置(2)、所述驱动盘(32)、所述控制板(9)、所述第一检测装置(4)以及所述第二检测装置(5)均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括设于所述固定盘(31)上的料斗(21)和输送件(22)，所述输送件(22)的一端位于所述料斗(21)的出料口下方，所述输送件(22)的另一端位于所述放置槽(33)的上方。

3.根据权利要求2所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述输送件(22)为梭槽结构件。

4.根据权利要求1所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括设于所述固定盘(31)上的支座(41)、用于拍摄所述弹壳的底部情况的第一摄像装置(42)以及外壳(43)，所述外壳(43)设于所述支座(41)上，所述第一摄像装置(42)设于所述外壳(43)内，所述第一摄像装置(42)与所述控制装置连接。

5.根据权利要求4所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述第一摄像装置(42)包括摄像头(421)和设于所述摄像头(421)前端的光圈(422)，所述摄像头(421)与所述控制装置连接。

6.根据权利要求1所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述第二检测装置(5)包括设于所述固定盘(31)上的支架(51)、用于拍摄所述弹壳的侧部情况的第二摄像装置(52)以及用于为所述第二摄像装置(52)提供背光的光源件(53)，所述光源件(53)和所述第二摄像装置(52)均设于所述支架(51)上，所述第二摄像装置(52)与所述控制装置连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述驱动盘(32)包括设于所述固定盘(31)上方的运动梭盘(321)和用于驱动所述运动梭盘(321)转动的驱动电机(322)，所述驱动电机(322)的输出轴穿过所述固定盘(31)与所述运动梭盘(321)连接，所述驱动电机(322)和所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述运动梭盘(321)沿周向均匀设有多个所述放置槽(33)，所述放置槽(33)为U型槽结构。

9.根据权利要求8所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述控制板(9)包括左指件(91)、右指件(92)以及用于驱动所述左指件(91)和所述右指件(92)闭合或打开的推指件(93)，所述左指件(91)和所述右指件(92)均与所述推指件(93)的移动端连接，所述推指件(93)与所述控制装置连接。

10.根据权利要求9所述的弹壳外形检选装置，其特征在于，所述推指件(93)为气缸驱动结构、丝杠螺母驱动结构或同步带驱动结构。

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