CN216225493U - 一种pcba板检测分选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于PCBA板的生产和加工领域，提供一种PCBA板检测分选装置，本实用新型的PCBA板检测分选装置，通过第一光学检测装置和第二光学检测装置分别检测PCBA板的镭雕和外观是否存在缺陷，并通过推出装置将异常品推出，通过转运装置将合格品转运至指定位置，该检测分选装置能快速精准的检测PCBA板，并将异常品和合格品进行区分和转运，实现完全自动化检测和分选，相对于传统的人工目检方式，提高了检测效率和精度，并大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于PCBA板加工及检测领域，尤其涉及一种PCBA板检测分选装置。
背景技术
数据安全一直是移动存储用户最为关心的问题，也是人们衡量该类产品性能好坏的一个重要标准。SSD固态硬盘以高速、大容量、轻巧便捷等优点赢得许多用户的青睐，而更大的优点还在于其存储数据的安全可靠性。固态硬盘内主体是一块PCBA板，所述PCBA板上最基本的配件就是控制芯片，缓存芯片和用于存储数据的闪存芯片。PCBA板在生产时需要在表面进行镭雕芯片的型号及其他标识，因此，对镭雕区域的检测必不可少，镭雕区域的检测包括错字、漏字、偏移等问题。另外，还需要对PCBA板的外观进行检测，PCBA板的外观检测通常包括焊接缺陷，偏移、零件破损等。而现有的检测装置大多是靠人工来完成，费时费力，并且检测精度不高。
因此，有必要提供一种检测及分选装置，提高检测精度及准确率。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种PCBA板检测分选装置，旨在解决现有检测效率和检测精度低的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，提供一种PCBA板检测分选装置，所述分选检测装置包括：用于输送PCBA板的输送带；依次设于所述输送带上方的第一光学检测装置，第二光学检测装置；设于所述输送带一侧用于推出异常PCBA板的推出装置和用于转运合格PCBA板的转运装置；设于所述输送带上分别与所述第一光学检测装置、第二光学检测装置、推出装置和转运装置对应位置处的感应装置；以及与所述感应装置、所述第一光学检测装置、第二光学检测装置、推出装置及转运装置连接的控制装置；
所述第一光学检测装置和第二光学检测装置均分别包括设于所述输送带上方的摄像单元，位于所述输送带上的光源单元及处理单元。
进一步地，所述推出装置包括：设于所述输送带一侧且位于所述第二光学检测装置之后的第一推杆气缸；以及设于所述第一光学检测装置和第二光学检测装置之间的第二推杆气缸。
进一步地，所述检测分选装置还包括：
与所述第一推杆气缸和所述第二推杆气缸相对的一侧分别设有用于收集异常PCBA板的收料盒。
进一步地，所述转运装置包括：用于抓取所述PCBA板的机械手，以及驱动所述机械手沿水平方向运动及竖直方向运动的伺服单元；所述伺服单元连接所述控制装置。
进一步地，所述机械手包括：至少一个吸盘，以及与所述吸盘连接的负压泵；所述吸盘与所述负压泵经吸管连接。
进一步地，所述检测分选装置还包括：设于所述输送带前端的导向机构，所述导向机构靠近所述输送带前端的一端呈喇叭状。
进一步地，所述导向机构包括：分别设于所述输送带两侧并沿所述输送带方向延伸的导向板；以及分别设于所述输送带两侧的导向块；所述导向块上设有用于固定所述导向板的导向杆；所述导向板靠近所述输送带前端的一端向外弯折。
进一步地，所述输送带上与所述第一光学检测装置和第二光学检测装置对应的位置设有用于定位所述PCBA板的定位机构；所述定位机构包括：位于所述输送带两侧的用于夹持所述PCBA板的固定夹手。
进一步地，所述检测分选装置还包括：设于前端用于暂存所述PCBA板的缓冲单元；所述缓冲单元与所述控制装置连接，用于在上一个PCBA板检测完成后控制下一个PCBA板流入所述输送带。
进一步地，所述检测分选装置还包括：与所述第一光学检测装置连接的第一显示单元，以及与所述第二光学检测装置连接的第二显示单元。
本实用新型实施例的PCBA板检测分选装置，通过第一光学检测装置和第二光学检测装置分别检测PCBA板的镭雕和外观是否存在缺陷，并通过推出装置将异常品推出，通过转运装置将合格品转运至指定位置，该检测分选装置能快速精准的检测PCBA板，并将异常品和合格品进行区分和转运，实现完全自动化检测和分选，相对于传统的人工目检方式，提高了检测效率和精度，并大大降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例PCBA板检测分选装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例PCBA板检测分选装置的另一结构示意图。
附图标号说明
10、输送带；
20、第一光学检测装置；21、第一摄像单元；22、第一光源单元；
30、第二光学检测装置；31、第二摄像单元；32、第二光源单元；
41、导向板；42、导向块；43、导向杆；
51、第一显示单元；52、第二显示单元；
61、第一推杆气缸；62、第二推杆气缸；63、收料盒；
71、第一报警单元；72、第二报警单元。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种PCBA板检测分选装置，通过第一光学检测装置和第二光学检测装置分别检测PCBA板的镭雕和外观是否存在缺陷，并通过推出装置将异常品推出，通过转运装置将合格品转运至指定位置，该检测分选装置能快速精准的检测PCBA板，并将异常品和合格品进行区分和转运，实现完全自动化检测和分选，相对于传统的人工目检方式，提高了检测效率和精度，并大大降低了人工成本。
实施例一
如图1至图2所示，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，该检测分选装置包括：用于输送PCBA板的输送带10；依次设于输送带10上方的第一光学检测装置20，第二光学检测装置30；设于输送带10一侧的用于推出异常PCBA板的推出装置和用于转运合格PCBA板的转运装置；设于输送带10上分别与第一光学检测装置20、第二光学检测装置30、推出装置和转运装置对应位置处的感应装置；以及与感应装置、第一光学检测装置、第二光学检测装置、推出装置及转运装置连接的控制装置；第一光学检测装置和第二光学检测装置均分别包括设于输送带上方的摄像单元，位于输送带上的光源单元及处理单元。
在本实施例中，输送带10的前端与镭雕工序的出料口连接，用于接收出料的PCBA板。感应装置为接近传感器或红外传感器，分别设于输送带10上与第一光学检测装置20、第二光学检测装置30、推出装置及转运装置对应的位置，用于感应PCBA板。控制装置为PLC控制器，内置预设的程序对检测分选装置进行程序控制。
进一步地，第一光学检测装置20包括设于输送带上方的第一摄像单元21、位于输送带上的第一光源单元22及用于分析PCBA板是否存在异常的第一处理单元。
第二光学检测装置30包括设于输送带上方的第二摄像单元31、位于输送带上的第二光源单元32及用于分析PCBA板是否存在异常的第二处理单元。
在本实施例中，当感应装置感应到PCBA板流入第一光学检测装置20和/或第二光学检测装置30下方时，控制装置控制摄像单元对PCBA板拍照。
在本实施例中，根据检测要求选择光源单元，其中，镭雕检测的拍摄要求更为精细，因此，第一光源单元22为多种颜色光源，以便于为第一摄像单元21提供所角度的光照，拍摄更为清晰的照片。而外观检测的拍摄要求相对较低，因此，第二光源单元32为单一颜色光源即可。
具体地，第一摄像单元21和第二摄像单元31均为CCD摄像机，由CCD摄像机为流经其下方的PCBA板拍照，后由对应的处理单元对拍摄的PCBA板图片进行处理分析。其中，第一处理单元中存储有镭雕合格的PCBA板图片，第二处理单元中存储有外观合格的PCBA板的图片，经过比对分析，判断PCBA板是否存在镭雕和外观异常。如存在异常则由推出装置将其推出，如经过第一光学检测装置和第二光学检测装置均无异常时，则由转运装置将合格品转运至指定位置，其中指定位置为上料盘，合格的PCBA板经上料盘流入下一道工序。
本实施例的检测分选过程，经过镭雕的PCBA板流入输送带10，当感应装置感应到PCBA板进入第一光学检测装置20的区域时，进行镭雕区域的检测，控制装置控制第一摄像单元21对PCBA板进行拍照，然后由第一处理单元进行处理分析得出检测结果。根据检测结果，如为异常PCBA板，则控制推出装置将异常PCBA板从输送带10上推出。如无异常则进入第二光学检测装置30的区域，进行外观检测，控制装置控制第二摄像单元31对PCBA板进行拍照，并由第二处理单元进行处理分析，如为异常则由推出装置推出，如无异常则由转运装置将该PCBA板运送至指定位置，并进入下一道处理工序。其中处理分析程序为现有技术，本实施例不再详细描述。
本实施例的PCBA板检测分选装置，通过第一光学检测装置和第二光学检测装置分别检测PCBA板的镭雕和外观是否存在缺陷，并通过推出装置将异常品推出，通过转运装置将合格品转运至分料盘中，该检测分选装置能快速精准的检测PCBA板，并将异常品和合格品进行区分和转运，实现完全自动化检测和分选，相对于传统的人工目检方式，提高了检测效率和精度，并大大降低了人工成本。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，推出装置包括设于输送带10一侧位于第二光学检测装置20之后的第一推杆气缸61；以及设于第一光学检测装置20和第二光学检测装置30之间的第二推杆气缸62。
在本实施例中，输送带10上设有两个推杆气缸，分别位于第一光学检测装置20后以及第二光学检测装置30后，以便于将经过两个光学检测装置检测存在异常的PCBA板及时推出。
进一步地，与第一推杆气缸61和第二推杆气缸62相对的一侧分别设有收料盒63。在本实施例中，第一推杆气缸61和第二推杆气缸62位于输送带10的同一侧。
在本实施例中，设置一个收料盒63用于接收第一推杆气缸61和第二推杆气缸62推出的异常PCBA板。其中，输送带10上位于第一推杆气缸61和第二推杆气缸62的相对的一侧均设有缺口，上述缺口的尺寸大于PCBA板，以便于将存在异常的PCBA板经过缺口顺利流入收料盘63中。
可以理解的是，在其他实施例中，第一推杆气缸61和第二推杆气缸62可相对设置，位于输送带的两侧。其中，第一推杆气缸61和第二推杆气缸62分别对应一个收料盒，以将存在镭雕异常和外观异常的PCBA板进行区分。
本实施例的PCBA板检测分选装置，通过第一推杆气缸和第二推杆气缸分别将第一光学检测装置和第二光学检测装置检测出的异常品及时推出，另外，通过设置在输送带一侧的两个收料盒来回收存在异常的PCBA板，以将镭雕和外观存在异常的PCBA板进行区分，提高检测效率。
实施例三
在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，转运装置包括：用于抓取PCBA板的机械手，以及驱动机械手沿水平方向运动及竖直方向运动的伺服单元；伺服单元连接控制装置。
在本实施例中，机械手包括：至少一个吸盘，以及与吸盘连接的负压泵；吸盘与负压泵经吸管连接。
具体地，伺服单元为伺服电机，需要转运合格品时，控制装置控制伺服电机带动机械手运动至输送带10上合格PCBA板位置处，负压泵打开，由吸盘吸住PCBA板，并通过伺服电机将PCBA板转送至指定位置。
在本实施例中，如经第一光学检测装置20和第二光学检测装置30的检测结果均是合格的PCBA板，则合格PCBA板正常流出并到达转运位置处，控制装置控制伺服电机运动至合格PCBA板位置处，然后控制负压泵启动，吸盘吸住合格PCBA板，并通过伺服电机将其转运至指定位置，从而将合格PCBA板转运取出。如果检测结果显示该PCBA板为异常品，异常PCBA板流出后，到达推出装置位置处时，控制推杆气缸启动将异常品推出至收料盒63中。
本实施例的PCBA板检测转运装置，通过伺服单元和机械手的配合，将检测结果为合格的PCBA板从输送带上取出，并转运至指定位置，从而将异常和合格的PCBA板进行分选。
实施例四
在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，检测分选装置还包括：设于输送带10前端的导向机构；导向机构靠近输送带10前端的一端呈拉板状，以便于PCBA板流入输送带10。
进一步地，导向机构包括：分别设于输送带10两侧并沿输送带10方向延伸的导向板41；以及分别设于输送带10两侧的导向块42；导向块42上设有用于固定导向板41的导向杆43；导向板41靠近输送带10前端的一端向外弯折。
在本实施例中，两个导向板41的前端向各自的输送带外侧弯折，形成喇叭状的开口，以便于PCBA板流入。两个导向板41的后端沿述输送带10方向平行设置。
具体地，输送带10的两侧各设有两个导向块42，导向杆43的一端支撑导向板41，通过两两相对设置的导向杆43来支撑导向板41。其中，导向杆43上设有螺纹，导向块42上设有与导向杆43螺纹匹配的螺纹孔，导向杆43在水平方向长度可调，因此，可根据PCBA板的尺寸来调节两个导向板41之间的间距，以适应流入输送带10不同尺寸的PCBA板。
本实施例的PCBA板检测分选装置，通过位于输送带前端的导向机构为进入检测区域的PCBA板起到导向作用，以便于第一光学检测装置和第二光学检测装置拍摄精准的图片，提高检测精度；另外，导向机构可根据PCBA板的大小来调整间距，适用性广。
实施例五
在上述实施例一的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，输送带10上与第一光学检测装置20和第二光学检测装置30对应的位置设有用于定位PCBA板的定位机构。
在本实施例中，定位机构包括位于输送带10两侧的固定夹手。输送带10的两侧分别设有2个固定夹手，分别用于固定夹持PCBA板的两侧，一方面用于定位PCBA板，另一方面为PCBA板起到导向作用，防止PCBA板偏离输送带10的输送方向。
在检测过程中，PCBA板流经第一光学检测装置20时，控制固定夹手对PCBA板进行夹持定位，然后控制装置控制第一摄像单元21进行拍照然后进行后续的处理分析。合格之后流入第二光学检测装置30区域。同样的，输送带10上位于第二光学检测装置30区域的位置设有定位机构，以对PCBA板进行定位。
本实施例的PCBA板检测分选装置，通过在与检测装置对应的输送带上设置定位机构，以对PCBA板进行定位，并保持PCBA板的稳定性，进一步使摄像单元拍摄的图片更为清晰，提高检测精度。
实施例六
在本实施例一或二的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，检测分选装置的前端还设有用于暂存PCBA板的缓冲单元，缓冲单元与控制装置连接。
在本实施例中，输送带10的前端与镭雕工序的出料口连接，用于输入PCBA板。由于检测需要一定的时间，为了防止PCBA板积压，以提高产品的输出速率，在检测装置之前设置缓冲单元。
进一步地，缓冲单元包括滚珠丝杆支架，设于滚珠丝杆支架上的缓冲料盒，及驱动滚珠丝杆运动的伺服电机，伺服电机与控制装置连接，并在上一PCBA板检测完成后控制缓冲料盒将下一PCBA板11流入输送带10，进一步流向检测装置。
在本实施例中，该缓冲料盒为缓冲花篮，可缓存50至100片PCBA板。伺服电机与控制装置连接，并在上一个PCBA板检测完毕后，控制下一个PCBA板流入输送带，由输送带将PCBA板流入摄像单元的下方，一方面避免了输送带上PCBA板的积压，另一方面避免由PCBA板积压造成的划伤。
实施例七
在上述任一实施例的基础上，本实施例提供一种PCBA板检测分选装置，其中，PCBA板检测分选装置还包括与第一光学检测装置20连接的第一显示单元51，以及与第二光学检测装置30连接的第二显示单元52。
在本实施例中，第一显示单元51为与第一光学检测装置20连接的显示屏，用于显示第一光学检测装置20拍摄的图片及检测结果。第二显示单元52为第二光学检测装置30连接的显示屏，用于显示第二光学检测30装置拍摄的图片及检测结果。
进一步地，该PCBA板检测分选装置还包括与第一光学检测装置20连接的第一报警单元71，及与第二光学检测装置30连接的第二报警单元72。
在本实施例中，第一报警单元71和第二报警单元72均为声光报警器，第一光学检测装置20检测结果为异常时，声光报警器发出亮光及警报，以提醒操作人员。或者第一光学检测装置20或第二光学检测装置30存在异常时，发出警报，以提醒操作人员进行故障排除。
本实施例的PCBA板检测分选装置，通过显示单元，使用户可直观的看到PCBA板表面的图片信息及检测结果信息，方便用户比对；另外在检测结果异常或存在故障时，通过声光报警器可提醒用户进行故障排除。
本实用新型的PCBA板检测分选装置，通过第一光学检测装置和第二光学检测装置分别检测PCBA板的镭雕和外观是否存在缺陷，并通过推出装置将异常品推出，通过转运装置将合格品转运至指定位置，该检测分选装置能快速精准的检测PCBA板，并将异常品和合格品进行区分和转运，完全实现自动化检测和分选，相对于传统的人工目检方式，提高了检测效率和精度，并降低了人工成本。通过第一推杆气缸和第二推杆气缸分别将第一光学检测装置和第二光学检测装置检测出的异常品推出，另外，通过设置在输送带一侧的两个收料盒回收存在异常的PCBA板，以将镭雕和外观存在异常的PCBA板进行区分，提高检测效率。通过位于输送带前端的导向机构为进入检测区域的PCBA板起到导向作用，以便于第一摄像单元和第二摄像单元拍摄精准的图片，提高检测精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述检测分选装置包括：
用于输送PCBA板的输送带；
依次设于所述输送带上方的第一光学检测装置，第二光学检测装置；
设于所述输送带一侧用于推出异常PCBA板的推出装置和用于转运合格PCBA板的转运装置；
设于所述输送带上分别与所述第一光学检测装置、第二光学检测装置、推出装置和转运装置对应位置处的感应装置；以及
与所述感应装置、所述第一光学检测装置、第二光学检测装置、推出装置及转运装置连接的控制装置；
所述第一光学检测装置和第二光学检测装置均分别包括设于所述输送带上方的摄像单元，位于所述输送带上的光源单元及处理单元。
2.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述推出装置包括：
设于所述输送带一侧且位于所述第二光学检测装置之后的第一推杆气缸；以及
设于所述第一光学检测装置和第二光学检测装置之间的第二推杆气缸。
3.如权利要求2所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述检测分选装置还包括：
与所述第一推杆气缸和所述第二推杆气缸相对的一侧分别设有用于收集异常PCBA板的收料盒。
4.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述转运装置包括：
用于抓取所述PCBA板的机械手，
以及驱动所述机械手沿水平方向运动及竖直方向运动的伺服单元；
所述伺服单元连接所述控制装置。
5.如权利要求4所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述机械手包括：
至少一个吸盘，以及
与所述吸盘连接的负压泵；
所述吸盘与所述负压泵经吸管连接。
6.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述检测分选装置还包括：
设于所述输送带前端的导向机构，所述导向机构靠近所述输送带前端的一端呈喇叭状。
7.如权利要求6所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述导向机构包括：
分别设于所述输送带两侧并沿所述输送带方向延伸的导向板；以及
分别设于所述输送带两侧的导向块；
所述导向块上设有用于固定所述导向板的导向杆；
所述导向板靠近所述输送带前端的一端向外弯折。
8.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，
所述输送带上与所述第一光学检测装置和第二光学检测装置对应的位置设有用于定位所述PCBA板的定位机构；
所述定位机构包括：位于所述输送带两侧的用于夹持所述PCBA板的固定夹手。
9.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述检测分选装置还包括：
设于前端用于暂存所述PCBA板的缓冲单元；
所述缓冲单元与所述控制装置连接，用于在上一个PCBA板检测完成后控制下一个PCBA板流入所述输送带。
10.如权利要求1所述的PCBA板检测分选装置，其特征在于，所述检测分选装置还包括：
与所述第一光学检测装置连接的第一显示单元，以及
与所述第二光学检测装置连接的第二显示单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 floor 1, floor 2 and floor 3, No. 7, Xinfa East Road, Xiangshan community, Xinqiao street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province; No.5 1st, 2nd and 3rd floors Patentee after: Shenzhen Shi Creative Electronics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 the first floor to the third floor of No.7 Xinfa East Road, Xinqiao street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province; there is a business place in No.2 factory building, area a, xinfengze Industrial Zone, Shangnan East Road Patentee before: SHENZHEN SHICHUANGYI ELECTRONIC CO.,LTD. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |