CN214080090U - 一种用于空气礼炮生产的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，包括控制柜以及设置于控制柜一侧的胶座振动盘和气罐振动盘，控制柜的工作台板上设置有主机、以及与主机连接的铁片振动盘和胶粒振动盘，主机包括转动磁盘，转动磁盘环侧分别设置有气罐安装机构、气罐角度调节机构、点油装置、胶粒安装机构、铁片安装机构、充气装置、胶圈安装机构和卸料装置，转动磁盘包括分度盘，分度盘的上端设置有转动盘，转动盘周侧设置有V形磁铁，分度盘的下端设置有转动电机，转动电机通过传动皮带与分度盘传动连接。其有益效果是，具备生产高效、安全、废品率低的优点，解决了现有依靠工人手工组装产品的合格率低、效率低，工人容易受伤，产品质量不稳定的生产问题。

Description

一种用于空气礼炮生产的自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及礼炮生产设备技术领域，尤其涉及一种用于空气礼炮生产的自动组装设备。

背景技术

空气礼炮是喜庆活动主流用品，以其安全经济被广泛使用，并出口国外。目前国内生产压缩空气礼炮的企业完全依赖人工组装，生产效率低，产品质量不稳定，人工成本高，未能形成规模化生产，长期不能满足市场需求，直接影响出口订单贸易。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，其解决了现有依靠工人手工组装产品的合格率低、效率低，工人容易受伤，产品质量不稳定的生产技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，包括控制柜以及设置于控制柜一侧的胶座振动盘和气罐振动盘，所述控制柜的工作台板(上设置有主机、以及分别通过直线振动导轨条与主机连接的铁片振动盘和胶粒振动盘，所述主机固定于主机支架上，所述主机支架包括主机顶板和主机底板，所述主机包括转动磁盘，所述转动磁盘环侧分别设置有气罐安装机构、气罐角度调节机构、点油装置、胶粒安装机构、铁片安装机构、充气装置、胶圈安装机构和卸料装置，所述转动磁盘包括分度盘，所述分度盘电连接有转动传感器，所述分度盘的上端设置有转动盘，所述转动盘周侧设置有V形磁铁，所述分度盘的下端设置有转动电机，所述转动电机通过传动皮带与分度盘传动连接。

优选地，所述气罐安装机构包括与气罐振动盘相连接的气罐振动导轨条，所述气罐振动导轨条的端部设置有检罐传感器，所述检罐传感器下端设置有提升气缸，所述提升气缸相邻处设置有一调节支架，所述调节支架螺接一滑台气缸，所述提升气缸的输出端设置有气罐提升座，所述滑台气缸铰接于主机底板上，所述滑台气缸上设置有转向电机，所述转向电机的一端设置有转向凸轮，所述转向凸轮相邻处设置有转向传感器，所述转向电机的另一端铰接有转向支架，所述转向支架的两侧设置有转向磁铁。

优选地，所述气罐角度调节机构包括转动气缸和护套气缸，所述转动气缸的输出端设置有电机支架，所述电机支架上设置有检测电机，所述检测电机的输出端依次设置有角度检测凸轮、检测弹簧和内六角凸轮，所述电机支架上还设置有角度传感器，所述护套气缸的输出端固定有U 型护套。

优选地，所述点油装置包括储油容器、点油帽、点油气缸和空心螺杆，所述储油容器内部设置有点油帽，所述点油帽通过点油气缸进行升降动作，所述点油帽套设于空心螺杆内。

优选地，所述胶粒安装机构设置有活动夹，所述活动夹铰接于夹持气缸的输出端，所述夹持气缸的一侧设置有顶起气缸，所述顶起气缸的另一侧设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空顶柱，所述真空顶柱铰接有活动挡板，所述活动挡板上方设置有点胶气缸，所述点胶气缸的输出端设置有点胶针，所述点胶针的针管连接有加热管，所述点胶气缸通过连接架固定于移动气缸上。

优选地，所述铁片安装机构包括铁片振动导轨条，所述铁片振动导轨条的一端设置有铁片振动盘，所述铁片振动导轨条的另一端推铁片气缸，所述推铁片气缸的输出端设置有推板，所述推板的运动方向设置有凹槽转台，所述凹槽转台的正上方设置有防转胶，所述防转胶固定于防转气缸的输出端，所述防转气缸固定于气缸支架上，所述气缸支架铰接于主机顶板下端，所述凹槽转台通过花轴套固定于旋转气缸上，所述旋转气缸铰接于主机底板，所述凹槽转台连接有花轴杆，所述花轴杆的下端通过连接头连接有推动气缸的输出端。

优选地，所述充气装置包括穿入固定于工作台板上的入气管，所述入气管通过第一个三通设置成两条并联的输气路径，并分别连接气压表、气压传感器，其中一路径由快充调节阀连接快充电磁阀，另一路径由慢充调节阀连接慢充电磁阀，此两条输气路径经过第二个三通连接于软管上，所述软管的端部连接有空心轴，所述空心轴穿过主机底板连接有充气气缸，所述充气气缸固定于充气支架上，所述充气支架上设置有一护针孔，所述充气气缸上设置有针座，所述针座上设置有出气针(，所述出气针插入并穿过护针孔，所述充气支架的侧端还设置有伸缩气缸。

优选地，所述胶圈安装机构包括胶圈振动导轨条，所述胶圈振动导轨条的一端设置有胶座振动盘，所述胶圈振动导轨条的另一端设置有顶胶座平台，所述顶胶座平台下端铰接有第二气缸，所述第二气缸电连接有第二传感器，所述第二传感器通过传感器光路连接第一传感器，所述第一传感器电连接第一气缸，所述第一气缸的输出端铰接有安装电机，所述安装电机的输出端设置有安装弹簧，所述安装弹簧的下端安装有透明圆件，所述透明圆件的下端面设置有防滑胶圈，所述胶圈安装机构还包括摆动气缸，所述摆动气缸固定安装有手抓气缸，所述手抓气缸的输出端设置有抓手，所述抓手的下端设置有顶柱，所述顶柱的下端连接有压装胶圈气缸。

优选地，所述卸料装置包括固定于主机顶板上的导料气缸(，所述导料气缸的输出端设置有缓冲胶，所述缓冲胶对应安装有固定于主机底板上的护筒，所述护筒的下方设置有U型导料槽，所述U型导料槽铰接于转向气缸上，所述转向气缸安装于导料支架(一侧，所述导料支架固定于主机底板下方。

优选地，所述胶座振动盘、气罐振动盘、铁片振动盘和胶粒振动盘(均设置有相应的振动盘支架。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，由于采用控制柜控制整机电、气实现自动生产，转动磁盘对空气礼炮的气罐进行支撑和固定，当转动磁盘停止转动时，各个机构进行相应的工作，当各个工位完成后，转动磁盘转动45°后停止，实现转动磁盘上的气罐移动一次，各个机构可以同时进行下一周期的工作，如此反复进行，相对于现有技术而言，其具备生产高效、安全、废品率低的优点，解决了现有依靠工人手工组装产品的合格率低、效率低，工人容易受伤，产品质量不稳定的生产问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中的主机结构图；

图3为本实用新型实施例中的转动磁盘结构图；

图4为本实用新型实施例中的气罐安装机构结构图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本实用新型实施例中的气罐角度调节机构结构图；

图7为本实用新型实施例中的点油装置结构图；

图8为本实用新型实施例中的点油装置结构A-A剖切图；

图9为本实用新型实施例中的胶粒安装机构结构图；

图10为图9中B处放大图；

图11为本实用新型实施例中的铁片安装机构结构图；

图12为本实用新型实施例中的充气装置结构图；

图13为本实用新型实施例中的胶圈安装机构结构；

图14为本实用新型实施例中的卸料装置结构图。

【附图标记说明】

1：控制柜；100：工作台板；2：主机；20：转动磁盘；21：分度盘；22：转动传感器；23：转动盘；24：V形磁铁；25：转动凸轮；26：转动电机；27：传动皮带；3：主机支架；31：主机顶板；32：主机底板； 4：胶座振动盘；5：气罐振动盘；6：胶粒振动盘；7：铁片振动盘；8：振动盘支架；9：气罐安装机构；90：气罐振动导轨条；91：检罐传感器； 92：提升气缸；93：调节支架；94：气罐提升座；95：滑台气缸；96：转向电机；97：转向凸轮；98：转向传感器；99：转向磁铁；990：转向支架；10：气罐角度调节机构；101：转动气缸；102：护套气缸；103：电机支架；104：检测电机；105：角度传感器；106：角度检测凸轮；107：检测弹簧；108：内六角凸轮；109：U型护套；11：点油装置；110：储油容器；111：空心螺杆；112：点油帽；113：点油气缸；12：胶粒安装机构；120：活动夹；121：升降气缸；122：点胶气缸；123：点胶针； 124：夹持气缸；125：加热管；126：活动挡板；127：真空顶柱；128：顶起气缸；129：移动气缸；13：铁片安装机构；130：铁片振动导轨条； 131：铁片振动底座；132：推铁片气缸；133：气缸支架；134：防转气缸；135：防转胶；136：推板；137：凹槽转台；138：花轴套；139：旋转气缸；13a：花轴杆；13b：连接头；13c：推动气缸；14：充气装置； 140：入气管；141：慢充调节阀；142：慢充电磁阀；143：快充调节阀； 144：快充电磁阀；145：气压表；146：气压传感器；147：软管；148：空心轴；149：充气气缸；14a：针座；14b：伸缩气缸；14c：出气针；14d：护针孔；14e：充气支架；15：胶圈安装机构；150：胶圈振动导轨条；151：顶胶座平台；152：顶柱；153：抓手；154：防滑胶圈；155：透明圆件； 156：安装弹簧；157：压装胶圈气缸；158：第二传感器；159：第二气缸；15a：摆动气缸；15b：手抓气缸；15c：传感器光路；15d：第一传感器；15e：安装电机；15f：第一气缸；16：卸料装置；160：导料气缸； 161：缓冲胶；162：护筒；163：导料支架；164：转向气缸；165：U型导料槽。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图1至图14，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，包括控制柜1以及设置于控制柜1一侧的胶座振动盘4和气罐振动盘5，控制柜1的工作台板100上设置有主机2、以及分别通过直线振动导轨条与主机2连接的铁片振动盘7和胶粒振动盘6，主机2固定于主机支架3上，主机支架3包括主机顶板31和主机底板32，主机2包括转动磁盘20，该转动磁盘20环侧分别设置有气罐安装机构9、气罐角度调节机构10、点油装置11、胶粒安装机构12、铁片安装机构13、充气装置14、胶圈安装机构15和卸料装置16，转动磁盘20包括分度盘21，分度盘21电连接有转动传感器22，该转动传感器 22的触发依靠转动凸轮25的转动位置，分度盘21的上端设置有转动盘 23，转动盘23周侧设置有至少8个V形磁铁24，分度盘21的下端设置有转动电机26，转动电机26通过传动皮带27与分度盘21传动连接。

如图1至图3所示，转动盘23上的V形磁铁24通过磁吸固定有8 个气罐，当转动磁盘20停止转动时，V形磁铁24上的各个气罐相对应气罐安装机构9、气罐角度调节机构10、点油装置11、胶粒安装机构12、铁片安装机构13、充气装置14、胶圈安装机构15和卸料装置16，转动电机26启动时，通过传动皮带27带动分度盘21，利用分度盘21带动转动盘23，当转动传感器22检测到转动凸轮25时，转动盘23已经转动了 45°，此时，控制柜1控制电机停机，同时各机构开始对对应的气罐进行安装、角度调节、点油、安装胶粒、安装铁片、充气，安装胶圈以及卸料等工作。

请参阅图4至图5，气罐安装机构9包括与气罐振动盘5相连接的气罐振动导轨条90，气罐振动导轨条90的端部设置有检罐传感器91，检罐传感器91下端设置有提升气缸92，提升气缸92相邻处设置有一调节支架93，调节支架93螺接一滑台气缸95，提升气缸92的输出端设置有气罐提升座94，滑台气缸95铰接于主机底板32上，滑台气缸95上方设置有转向电机96，转向电机96的一端设置有转向凸轮97，转向凸轮97 相邻处设置有转向传感器98，电机的另一端铰接有转向支架990，转向支架990的两侧设置有转向磁铁99。

其中，气罐振动盘5自动整理出来的气罐从出料口送出来，进入气罐振动导轨条90的入口，气罐振动导轨条90固定在直线振动底座上，气罐振动导轨条90出口对接气罐提升座94，受直线振动底座的振动后，气罐在气罐振动导轨条90的入口向气罐提升座94平稳移动。当检罐传感器91检测到有气罐移动进入气罐提升座94时，控制提升气缸92上升，并带动气罐提升座94上的气罐上升，直到行程顶端，优选的限高方式对不同规格气罐(不同高度)能自动适应。提升气缸92的上升停止后，控制固定在主机底板32上滑台气缸95向气罐提升座94方向运动，滑台气缸95带动转向电机96和转向支架990运动，当转向支架990接触到气罐提升座94上的气罐，受转向磁铁99的吸力作用下磁力吸紧气罐。此时，提升气缸92下降，气罐提升座94下降到位。气罐完全受转动支架支撑固定，转向电机96带动转动支架和支架上的气罐转动，转向传感器 98通过转向凸轮97，检测到气罐，转向电机96停止，接着，滑台气缸 95向转动磁盘20方向移动，滑台气缸95带动转向电机96和转向支架 990，将气罐放进转动磁盘20对应的V形磁铁24，由于转动磁盘20对应的V形磁铁24大于转向支架990上的磁力，把气罐从转向支架990上移动到转动磁盘20对应的“V形磁铁24上，完成气罐安装机构9工作。

请参阅图6，气罐角度调节机构10包括转动气缸101和护套气缸102，转动气缸101的输出端设置有电机支架103，电机支架103上设置有检测电机104，检测电机104的输出端依次设置有角度检测凸轮106、检测弹簧107和内六角凸轮108，电机支架103上还设置有角度传感器105，护套气缸102的输出端固定有U型护套109。

具体而言，转动气缸101固定在主机底板32上，检测电机104通过电机支架103固定在转向气缸164的输出端；转向气缸164上升，带动电机支架103、检测电机104和电机轴上的元件一起上升，内六角凸轮 108未落入空罐口卡扣(图末示)时，空罐口卡扣压力使内六角凸轮108 压缩检测弹簧107，同时固定在主机顶板31的转动气缸101带动U型护套109，U型护套109套在空罐的一边，防止空罐转动时偏离固定的“U”形口；

检测电机104转动，电机轴带动内六角凸轮108、检测弹簧107、内六角凸轮108动作，当内六角凸轮108未落入空罐口卡扣空隙时，内六角凸轮108受到空罐口的压力，使检测弹簧107压缩，空罐不转动；

内六角凸轮108转动到入空罐口卡扣空隙时，检测弹簧107的压力将内六角凸轮108落入空罐口卡扣，使内六角凸轮108与空罐口卡扣啮合，检测电机104带动空罐转动；当角度检测凸轮106正对着角度传感器105，也就是气罐卡扣方向正确了；

控制检测电机104停转，护套气缸102下降，护套气缸102下降到位，气罐角度调节机构10工作完成。

请参阅图7至图8，点油装置11包括储油容器110、点油帽112、点油气缸113和空心螺杆111，储油容器110内部设置有点油帽112，点油帽112通过点油气缸113进行升降动作，点油帽112套设于空心螺杆111 内。

具体而言，点油气缸113上升，带动粘油的点油帽112上升，点油帽112上升，点油气缸113上升到位，接触到气罐口，把粘着的油粘到气罐口。

控制点油气缸113下降，点油气缸113下降到位带动点油帽112，浸入储油容器110中的油，点油帽112粘上油，然后等待下一个周期工作。

请参阅图9至图10，胶粒安装机构12设置有活动夹120，活动夹120 铰接于夹持气缸124的输出端，夹持气缸124的一侧设置有顶起气缸128，顶起气缸128的另一侧设置有升降气缸121，升降气缸121的输出端安装有真空顶柱127，真空顶柱127铰接有活动挡板126，活动挡板126上方设置有点胶气缸122，点胶气缸122的输出端设置有点胶针123，点胶针123的针管连接有加热管125，点胶气缸122通过连接架固定于移动气缸 129上。

具体而言，胶粒振动盘6整理后的胶粒进入到活动挡板126，真空顶柱127通过真空吸附固定住胶粒，升降气缸121顶起胶粒，活动夹120 夹持住胶粒，移动气缸129转动，把点胶气缸122连同点胶针123和加热管125移动到胶粒上方，点胶气缸122排出胶水，加热管125加热点胶针123，加热后的胶水滴进胶粒，滴完胶水后，活动夹120通过夹持气缸124把胶粒送到顶起气缸128上，顶起气缸128顶起胶粒装进气罐口后，夹持气缸124带动活动夹120移动到胶粒预定位置，同时，在滴完胶水后，移动气缸129转动，把点胶气缸122连同点胶针123和加热管 125移动开，等待下一个工作周期工作。

请参阅图11，铁片安装机构13包括铁片振动导轨条130，该铁片振动导轨条130下端设置有铁片振动底座131，铁片振动导轨条130的一端设置有铁片振动盘7，铁片振动导轨条130的另一端推铁片气缸132，推铁片气缸132的输出端设置有推板136，推板136的运动方向设置有凹槽转台137，凹槽转台137的正上方设置有防转胶135，防转胶135固定于防转气缸134的输出端，防转气缸134固定于气缸支架133上，气缸支架133铰接于主机顶板31下端，凹槽转台137通过花轴套138固定于旋转气缸139上，旋转气缸139铰接于主机底板32，凹槽转台137连接有花轴杆13a，花轴杆13a的下端通过连接头13b连接有推动气缸13c的输出端。

具体而言，铁片振动盘7固定在工作台板100上，铁片振动盘7把盘中的铁片按规定自动排列，从铁片振动盘7出料口出来。

铁片振动盘7出料口正对着铁片振动导轨条130入口，铁片振动导轨条130接过送入的铁片，铁片振动导轨条130通过铁片振动底座131 固定在主机2底座，铁片振动底座131的振动使铁片振动导轨条130上的铁片，从入口向出口方向不停移动。

推板136固定在推铁片气缸132的输出端，当铁片移动到铁片振动导轨条130尾端，正对着推板136，推铁片气缸132伸出连动推板136，把正对着的一块铁片推进凹槽转台137，然后推铁片气缸132连动推板 136缩回。

推动气缸13c通过支架固定在主机2底座，推动气缸13c的输出端通过连接头13b连接花轴杆13a底端，推动气缸13c通过连接头13b把花轴杆13a推向上方，花轴杆13a顶端凹槽转台137装着一块铁片，压到该机构对应转动磁盘20的V形磁铁24固定的气罐口；同时防转气缸134联动防转胶135，V形磁铁24和防转胶135将气罐钳住，防止气罐转动。

旋转气缸139转动，通过花轴套138带动花轴杆13a，花轴杆13a顶端的凹槽转台137装着的铁片转动，直到转动到位，铁片把胶粒压紧卡住在气罐卡扣。

推动气缸13c向下缩回，连动花轴杆13a和花轴杆13a顶端的凹槽转台137向下，恢复到原来位置(此时凹槽转台137离开铁片)，旋转气缸139反向转动，通过花轴套138带动花轴杆13a恢复到原来位置，最终，防转气缸134缩回，恢复到原来位置。完成此机构的工作。

请参阅图12，充气装置14包括穿入固定于工作台板100上的入气管140，入气管140通过第一个三通设置成两条并联的输气路径，并分别连接气压表145、气压传感器146，其中一路径由快充调节阀143连接快充电磁阀144，另一路径由慢充调节阀141连接慢充电磁阀142，此两条输气路径经过第二个三通连接于软管147上，软管147的端部连接有空心轴148，空心轴148穿过主机底板32连接有充气气缸149，充气气缸 149固定于充气支架14e上，充气支架14e上设置有一护针孔14d，充气气缸149上设置有针座14a，针座14a上设置有出气针14c，出气针14c 插入并穿过护针孔14d，充气支架14e的侧端还设置有伸缩气缸14b。

具体而言，铁片安装机构13的气罐经过转动磁盘20送来到充气装置14，伸缩气缸14b上升，连动充气支架14e上的充气气缸149上升，上升到充气支架14e的护针孔14d进入到气罐安装好的铁片中心孔。

充气气缸149上升，连动通过针座14a固定在气缸杆顶端的出气针 14c上升，出气针14c在充气支架14e的护针孔14d的导向下，准确通过气罐安装好的铁片中心孔刺穿胶粒，针尖进入气罐中。

接着，快充电磁阀144打开，进行快速充气，气源从入气管140经过快充调节阀143节流，从快充电磁阀144流经软管147连通的气压传感器146、气压表145，同时检测压力，进入充气气缸149的空心轴148，从出气针14c流进气罐，快充电磁阀144关闭，气体停止通过快充电磁阀 144，快速充气结束。

然后，慢充电磁阀142打开，进行慢速充气，气源从入气管140经过慢充调节阀141节流，从慢充电磁阀142流经软管147连通的气压传感器146气压表145，同时检测压力，进入充气气缸149的空心轴148，从出气针14c流进气罐，慢充电磁阀142关闭，气体停止通过慢充电磁阀 142，慢速充气结束，然后充气气缸149、伸缩气缸14b下降，下降到位，此机构工作完成。

请参阅图13，胶圈安装机构15包括胶圈振动导轨条150，胶圈振动导轨条150的一端设置有胶座振动盘4，胶圈振动导轨条150的另一端设置有顶胶座平台151，顶胶座平台151下端铰接有第二气缸159，第二气缸159电连接有第二传感器158，第二传感器158通过传感器光路15c连接第一传感器15d，第一传感器15d电连接第一气缸15f，第一气缸15f 的输出端铰接有安装电机15e，安装电机15e的输出端设置有安装弹簧156，安装弹簧156的下端安装有透明圆件155，透明圆件155的下端面设置有防滑胶圈154，胶圈安装机构15还包括摆动气缸15a，摆动气缸 15a固定安装有手抓气缸15b，手抓气缸15b的输出端设置有抓手153，抓手153的下端设置有顶柱152，顶柱152的下端连接有压装胶圈气缸 157。

具体而言，初始状态的抓手153打开，呈“一”字型，胶圈振动导轨条150在振动作用下，把胶圈从振动盘出口送到顶胶座平台151，第二气缸159上升带动顶胶座平台151和顶胶座平台151上的胶圈上升，同时第一气缸15f带动电机下降，把胶圈顶部套在透明圆件155下，透明圆件155受到安装弹簧156压力，和顶胶座平台151把胶圈夹紧在中间。

接着，第二传感器158发出光束通过透明圆件155沿传感器光路15c 穿过胶圈，安装电机15e转动，电机轴通过缧丝杆连动透明圆件155，透明圆件155设有的防滑胶圈154与胶圈摩擦力的作用下，随安装电机15e 转动而转动。当胶圈转动到卡扣挡住传感器光路15c的光束，传感器感知胶圈转动角度正确，控制电机停止。

然后，手抓气缸15b动作，抓手153合拢，把调好角度的胶圈夹住。第二气缸159下降，第二气缸159上升，透明圆件155和顶胶座平台151 离开胶圈。胶圈依靠手抓气缸15b的抓手153夹住，摆动气缸15a向前运行，连动手抓气缸15b夹住胶圈向前运行，运行到压装胶圈气缸157 上面，压装胶圈气缸157上升，连动顶柱152把胶圈压装到转动磁盘20 上正对的气罐，手抓气缸15b的抓手153张开，摆动气缸15a向后退，连动手抓气缸15b后退，压装胶圈气缸157下降，下降到位，胶圈安装机构15的工作完成。

请参阅图14，卸料装置16包括固定于主机顶板31上的导料气缸160，导料气缸160的输出端设置有缓冲胶161，缓冲胶161对应安装有固定于主机底板32上的护筒162，护筒162的下方设置有U型导料槽165)，U 型导料槽165铰接于转向气缸164上，转向气缸164安装于导料支架163 一侧，导料支架163固定于主机底板32下方。

具体而言，导料气缸160下降，固定在其输出端的缓冲胶161，把转动磁盘20正对的V形磁铁24的气罐顶进护筒162中，气罐受重力作用下沿护筒162方向落下，排出成品，导料气缸160上升。

如果排出废品，转向气缸164连动U型导料槽165转向，把气罐下落时导向到装废料的容器中，卸料工作完成。

因适应性的条件下，胶座振动盘4、气罐振动盘5、铁片振动盘7和胶粒振动盘6均设置有相应的振动盘支架8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非兄有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，包括控制柜(1)以及设置于控制柜(1)一侧的胶座振动盘(4)和气罐振动盘(5)，所述控制柜(1)的工作台板(100)上设置有主机(2)、以及分别通过振动导轨条与主机(2)连接的铁片振动盘(7)和胶粒振动盘(6)，其特征在于：所述主机(2)固定于主机支架(3)上，所述主机支架(3)包括主机顶板(31)和主机底板(32)，所述主机(2)包括转动磁盘(20)，所述转动磁盘(20)环侧分别设置有气罐安装机构(9)、气罐角度调节机构(10)、点油装置(11)、胶粒安装机构(12)、铁片安装机构(13)、充气装置(14)、胶圈安装机构(15)和卸料装置(16)，所述转动磁盘(20)包括分度盘(21)，所述分度盘(21)电连接有转动传感器(22)，所述分度盘(21)的上端设置有转动盘(23)，所述转动盘(23)周侧设置有V形磁铁(24)，所述分度盘(21)的下端设置有转动电机(26)，所述转动电机(26)通过传动皮带(27)与分度盘(21)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述气罐安装机构(9)包括与气罐振动盘(5)相连接的气罐振动导轨条(90)，所述气罐振动导轨条(90)的端部设置有检罐传感器(91)，所述检罐传感器(91)下端设置有提升气缸(92)，所述提升气缸(92)的输出端设置有气罐提升座(94)，所述提升气缸(92)相邻处设置有一调节支架(93)，所述调节支架(93)螺接一滑台气缸(95)，所述滑台气缸(95)铰接于主机底板(32)上，所述滑台气缸(95)上设置有转向电机(96)，所述转向电机(96)的一端设置有转向凸轮(97)，所述转向凸轮(97)相邻处设置有转向传感器(98)，所述转向电机(96)的另一端铰接有转向支架(990)，所述转向支架(990)的两侧设置有转向磁铁(99)。

3.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述气罐角度调节机构(10)包括转动气缸(101)和护套气缸(102)，所述转动气缸(101)的输出端设置有电机支架(103)，所述电机支架(103)上设置有检测电机(104)，所述检测电机(104)的输出端依次设置有角度检测凸轮(106)、检测弹簧(107)和内六角凸轮(108)，所述电机支架(103)上还设置有角度传感器(105)，所述护套气缸(102)的输出端固定有U型护套(109)。

4.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述点油装置(11)包括储油容器(110)、点油帽(112)、点油气缸(113)和空心螺杆(111)，所述储油容器(110)内部设置有点油帽(112)，所述点油帽(112)通过点油气缸(113)进行升降动作，所述点油帽(112)套设于空心螺杆(111)内。

5.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述胶粒安装机构(12)设置有活动夹(120)，所述活动夹(120)铰接于夹持气缸(124)的输出端，所述夹持气缸(124)的一侧设置有顶起气缸(128)，所述顶起气缸(128)的另一侧设置有升降气缸(121)，所述升降气缸(121)的输出端安装有真空顶柱(127)，所述真空顶柱(127)铰接有活动挡板(126)，所述活动挡板(126)上方设置有点胶气缸(122)，所述点胶气缸(122)的输出端设置有点胶针(123)，所述点胶针(123)的针管连接有加热管(125)，所述点胶气缸(122)通过连接架固定于移动气缸(129)上。

6.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述铁片安装机构(13)包括铁片振动导轨条(130)，所述铁片振动导轨条(130)的一端设置有铁片振动盘(7)，所述铁片振动导轨条(130)的另一端推铁片气缸(132)，所述推铁片气缸(132)的输出端设置有推板(136)，所述推板(136)的运动方向设置有凹槽转台(137)，所述凹槽转台(137)的正上方设置有防转胶(135)，所述防转胶(135)固定于防转气缸(134)的输出端，所述防转气缸(134)固定于气缸支架(133)上，所述气缸支架(133)铰接于主机顶板(31)下端，所述凹槽转台(137)通过花轴套(138)固定于旋转气缸(139)上，所述旋转气缸(139)铰接于主机底板(32)，所述凹槽转台(137)连接有花轴杆(13a)，所述花轴杆(13a)的下端通过连接头(13b)连接有推动气缸(13c)的输出端。

7.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述充气装置(14)包括穿入固定于工作台板(100)上的入气管(140)，所述入气管(140)通过第一个三通设置成两条并联的输气路径，并分别连接气压表(145)、气压传感器(146)，其中一路径由快充调节阀(143)连接快充电磁阀(144)，另一路径由慢充调节阀(141)连接慢充电磁阀(142)，此两条输气路径经过第二个三通连接于软管(147)上，所述软管(147)的端部连接有空心轴(148)，所述空心轴(148)穿过主机底板(32)连接有充气气缸(149)，所述充气气缸(149)固定于充气支架(14e)上，所述充气支架(14e)上设置有一护针孔(14d)，所述充气气缸(149)上设置有针座(14a)，所述针座(14a)上设置有出气针(14c)，所述出气针(14c)插入并穿过护针孔(14d)，所述充气支架(14e)的侧端还设置有伸缩气缸(14b)。

8.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述胶圈安装机构(15)包括胶圈振动导轨条(150)，所述胶圈振动导轨条(150)的一端设置有胶座振动盘(4)，所述胶圈振动导轨条(150)的另一端设置有顶胶座平台(151)，所述顶胶座平台(151)下端铰接有第二气缸(159)，所述第二气缸(159)电连接有第二传感器(158)，所述第二传感器(158)通过传感器光路(15c)连接第一传感器(15d)，所述第一传感器(15d)电连接第一气缸(15f)，所述第一气缸(15f)的输出端铰接有安装电机(15e)，所述安装电机(15e)的输出端设置有安装弹簧(156)，所述安装弹簧(156)的下端安装有透明圆件(155)，所述透明圆件(155)的下端面设置有防滑胶圈(154)，所述胶圈安装机构(15)还包括摆动气缸(15a)，所述摆动气缸(15a)固定安装有手抓气缸(15b)，所述手抓气缸(15b)的输出端设置有抓手(153)，所述抓手(153)的下端设置有顶柱(152)，所述顶柱(152)的下端连接有压装胶圈气缸(157)。

9.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述卸料装置(16)包括固定于主机顶板(31)上的导料气缸(160)，所述导料气缸(160)的输出端设置有缓冲胶(161)，所述缓冲胶(161)对应安装有固定于主机底板(32)上的护筒(162)，所述护筒(162)的下方设置有U型导料槽(165)，所述U型导料槽(165)铰接于转向气缸(164)上，所述转向气缸(164)安装于导料支架(163)一侧，所述导料支架(163)固定于主机底板(32)下方。

10.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述胶座振动盘(4)、气罐振动盘(5)、铁片振动盘(7)和胶粒振动盘(6)均设置有相应的振动盘支架(8)。

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