CN210923282U - 一种罐身轴向承压力检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐身轴向承压力检测仪，该检测仪包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置。其中，输送机构固定安装于机架的一侧，用于输送待检测罐身；拦罐装置固定安装于输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；自动取罐装置固定安装于机架靠近拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至轴压装置上或抓取已检测罐身远离轴压装置；轴压装置固定安装于机架靠近自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。与现有技术相比，该检测仪用机器代替了人工手动，进而提高了检测的效率。

Description

一种罐身轴向承压力检测仪

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种罐身轴向承压力检测仪。

背景技术

两片罐指的是由罐盖和带底的整体无缝的罐身两个部分组成的金属容器。这类金属容器的罐身是采用拉深的方法，形成设定形状的。由于其罐身与罐底为一体且无接缝，力学强度高，密封性好，所以在易拉罐包装领域备受欢迎。目前市场上销售的饮料，如可乐、啤酒，多采用两片罐包装。两片罐包装的饮料的罐内一般存在有气体，为了防止饮料罐受压变形导致里面的气体压强增大从而爆罐，则需要保证罐身的轴向承压力。因此，在两片罐成品出厂前，需要对罐身的轴向承压力进行检测。

现有的罐身轴向承压力检测仪一般需要人工放罐，当测压完成后需要人工将罐移走。因此，现有的检测仪的检测效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种罐身轴向承压力检测仪，该检测仪大大提高了检测的效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种罐身轴向承压力检测仪，包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置；所述输送机构固定安装于所述机架的一侧，用于输送待检测罐身；所述拦罐装置固定安装于所述输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；所述自动取罐装置固定安装于所述机架靠近所述拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至所述轴压装置上或抓取已检测罐身远离所述轴压装置；所述轴压装置固定安装于所述机架靠近所述自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。

进一步地，所述轴压轴压装置包括驱动机构、升降机构、轴压下活动板、轴压下底板、轴压上底板、若干轴压连接支撑杆和压力传感组件；所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降，所述升降机构与所述轴压下活动板驱动连接，带动所述轴压下活动板上升或下降；

所述轴压连接支撑杆一端与所述轴压上底板固定连接，所述轴压连接支撑杆的另一端与所述轴压下活动板固定连接，所述轴压下底板通过轴承活动设置于轴压连接支撑杆上，所述轴压下底板的下端面固定于所述机架上，且处于所述轴压下活动板与所述轴压上底板之间；所述压力传感组件固定于所述轴压上底板的下端面；

所述轴压下底板的上端面固定设有导轨和工位驱动气缸，所述导轨上并列设置有若干不同规格的工位，所述工位驱动气缸驱动所述工位移动，以使得所述压力传感组件对准其中一个工位。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、减速机和减速机固定板；所述减速机通过所述减速机固定板与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴驱动连接。

进一步地，升降机构包括丝杆和螺母，所述减速机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述螺母配合驱动所述轴压下活动板上升或下降。

进一步地，所述升降机构还包括上行程开关组件和下行程开关组件，所述上行程开关组件用于防止所述轴压下活动板上行过度，所述下行程开关组件用于防止所述轴压下活动板下行过度。

进一步地，压力传感组件包括压力传感器和压头，所述压头设于所述轴压上底板的下端面，所述压力传感器用于检测罐身的轴向承压力。

进一步地，所述轴压装置还包括轴压双工位固定板，所述轴压双工位固定板滑动安装于所述导轨上；所述工位数量为两个，分别为第一工位和第二工位；所述第一工位和所述第二工位可拆卸安装于所述轴压双工位固定板。

进一步地，所述自动取罐装置包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸、气动手指、旋转组件以及第一传感器；所述旋转组件安装于所述机架上，所述横向驱动气缸通过机械手底板安装于所述旋转组件上，所述纵向驱动气缸通过机械手立板安装于所述横向驱动气缸的输出端，所述气动手指通过机械手立板安装于所述纵向驱动气缸的输出端；所述第一传感器用于检测所述气动手指对应的罐身输送位置上是否有罐身。

进一步地，所述旋转组件包括轴承座、中空轴、进步减速电机和电机安装座；所述轴承座安装于所述机架上，所述横向驱动气缸安装于所述轴承座上；所述电机安装座与所述机架固定连接，置于所述轴承座下方；所述进步减速电机安装于所述电机安装座上，通过中空轴与所述轴承座驱动连接。

所述旋转组件还包括第一限位块、第二限位块和限位棒，所述第一限位块和所述第二限位块均设置于所述电机安装座上，所述限位棒设置于所述中空轴上；当所述气动手指置于罐身输送位置处时，所述第一限位块与所述限位棒抵接，当所述气动手指置于所述工位处时，所述第二限位块与所述限位棒抵接。

进一步地，还包括流罐筒架，所述流罐筒架用于将已检测完毕的罐身收集在一起。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的罐身轴向承压力检测仪，包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置。检测时，输送机构将待检测罐身输送至拦罐装置处，再由自动取罐装置将待检测罐身移送至轴压装置上，轴压装置对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。检测完毕后，自动取罐装置将已检测罐身移开，远离轴压装置，然后进行下一个循环过程。与现有技术相比，该检测仪用机器代替了人工手动，进而提高了检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的罐身轴向承压力检测仪整体结构示意图；

图2为图1所示的检测仪中轴压装置的结构示意图；

图3为图2所示的轴压装置的结构示意图；

图4为图3所示的轴压装置的侧视图；

图5为图4所示的轴压装置A处的局部放大图；

图6为图3所示的轴压装置的俯视图；

图7为图6所示的轴压装置沿A-A面的剖视图；

图8为图1所示的检测仪中自动取罐装置的结构示意图；

图9为图8所示的自动取罐装置的正视图；

图10为图1所示的检测仪中拦罐装置的结构示意图；

图11为图1所示的检测仪的安装示意图。

图中：1、机架；2、流罐筒架；3、轴压下活动板；4、轴压下底板；5、轴压上底板；6、轴压连接支撑杆；7、加长型直线轴承；8、直线导轨；9、工位驱动气缸；10、伺服电机；11、减速机；12、减速机固定板；13、丝杆；14、上行程开关组件；15、下行程开关组件；16、限位光电开关；17、微动开关；18、压力传感器；19、压头；20、第一工位；21、第二工位；22、轴压双工位固定板；23、横向驱动气缸；24、纵向驱动气缸；25、气动手指；251、抓手；26、第一传感器；27、机械手底板；28、机械手立板；29、轴承座；30、中空轴；31、电机安装座；32、第一限位块；33、第二限位块；34、限位棒；35、输送通道；36、输送带；37、前段拦截气缸；38、前段光电开关；39、中段拦截气缸；40、中段光电开关；41、机箱；42、警示灯；43、脚轮；44、安全门锁；45、限位件；46、轴压定位光电检测机构；47、机械手横板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图11所示，本实用新型提供的罐身轴向承压力检测仪包括机架1、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置、轴压装置和流罐筒架2。其中，机架1起到支撑的作用，各装置分别固定于机架1上。罐身由输送机构输送至拦罐装置处，然后自动取罐装置将罐身从拦罐装置处移送到对应的工位上，启动轴压装置对该工位上的罐身进行施压，检测该罐身的轴向承压力。检测完毕后，自动取罐装置将罐身移送至流罐筒架2，将已经检测完毕的罐身收集在一起。与现有技术相比，该检测仪用机器代替了人工手动，进而提高了检测的效率。

如图2-图7所示，进一步地，轴压装置包括驱动机构、升降机构、轴压下活动板3、轴压下底板4、轴压上底板5、若干轴压连接支撑杆6和压力传感组件。其中，驱动机构固定安装于机架1上，驱动机构驱动升降机构上升或下降，升降机构与轴压下活动板3驱动连接，带动轴压活动板上升或下降。轴压连接支撑杆6一端与轴压上底板5固定连接，轴压连接支撑杆6的另一端与轴压下活动板3固定连接，轴压下底板4通过轴承活动设置于轴压连接支撑杆6上(本实施例的轴承优选为加长型直线轴承7)，轴压下底板4的下端面固定于机架1上，且处于轴压下活动板3与轴压上底板5之间，压力传感组件固定于轴压上底板5的下端面。轴压下底板4的上端面固定设有导轨(本实施例的导轨优选为直线导轨8)和工位驱动气缸9，导轨上并列设置有若干不同规格的工位，工位驱动气缸9驱动工位移动，以使得压力传感组件对准其中一个工位。当需要对罐身进行轴向承压力检测时，启动驱动机构，通过驱动升降机构使得轴压下活动板3下降，从而带动轴压上底板5上的压力传感组件下降，压力传感组件对与其对准的工位上的罐身进行施压，从而测得该罐身的轴向承压力。与现有技术相比，当需要检测另一种规格的罐身时，操作者只需要驱动工位驱动气缸9，使得工位在导轨上滑动，让对应规格的工位与压力传感组件对准，而不需要人工对工位进行更换，从而简化了操作的步骤，进而提高了检测的效率。

本实施例中，驱动机构包括伺服电机10、减速机11、减速机固定板12。减速机11通过减速机固定板12与机架1固定连接，伺服电机10的输出轴与减速机11的输入轴连接。升降机构优选为丝杆13和螺母(图未示)，减速机11的输出轴与丝杆13的一端连接，丝杆13的另一端与螺母配合驱动轴压下活动板3上升或下降，本实施例优选丝杆13与轴压下活动板3的中心位置连接。启动伺服电机10，通过减速机11带动丝杆13转动，从而带动轴压下活动板3上升或下降。为了防止轴压下活动板3上行过度或下行过度，本实施例还甚至有上行程开关组件14和下行程开关组件15；行程开关组件均包括限位光电开关16和微动开关17，当超过预先设定的位置，限位光电开关16会触发微动开关17，从而切断伺服电机10的电源。其次，压力传感组件包括压力传感器18和压头19，检测时，轴压上底板5带动压头19向下对罐身进行施压，压力传感器18检测罐身所受的压力情况。本实施例中，优选工位数量为两个，分别为第一工位20和第二工位21，通过轴压双工位固定板22设于导轨上；轴压双工位固定板22滑动安装于导轨上，第一工位20和第二工位21可拆卸安装于轴压双工位固定板22。因此，当需要对第三种规格的罐身进行检测时，可以对第一工位20或第二工位21进行拆卸更换成对应的规格。轴压下底板4沿导轨方向的两端还设置有限位件45、轴压定位光电检测机构46。当需要进行工位转换时，将轴压双工位固定板22移动至另一端的限位件45，便可以实现工位与压头19的对准；轴压定位光电检测机构46用于检测工位上是否放置有罐身，当检测到有罐身，将信号反馈给控制器，控制器将会启动伺服电机10，以使得压头19下压进行检测工作。

为了减少工人的操作，降低劳动成本，提高工作效率，本实用新型采用了自动取罐装置代替人工放罐，如图8-图9所示。本实施例中的自动取罐装置包括横向驱动气缸23、纵向驱动气缸24、气动手指25、旋转组件以及第一传感器26。旋转组件安装于机架1上，横向驱动气缸23通过机械手底板27安装于旋转组件上，纵向驱动气缸24通过机械手立板28安装于横向驱动气缸23的输出端，气动手指25通过机械手横板47安装于纵向驱动气缸24的输出端。当需要将罐身从拦罐装置处移送至对应的工位时，调节横向驱动气缸23使得气动手指25接近罐身，和调节纵向驱动气缸24使得气动手指25置于合适的高度以便抓取罐身，气动手指25抓取罐身后，旋转组件旋转，从而带动气动手指25做圆周运动，将罐身移送至对用的工位上。第一传感器26用于检测气动手指25对应的拦罐装置位置上是否有罐身，当检测有罐身，则反馈至控制器，控制器控制自动取罐装置夹取罐身，将罐身从拦罐位置移动至工位上。其中，旋转组件包括轴承座29、中空轴30、进步减速电机(图未示)和电机安装座31。轴承座29安装于机架1上，横向驱动气缸23安装于轴承座29上；电机安装座31与机架1固定连接，置于轴承座29下方，进步减速电机安装于电机安装座31上，通过中空轴30与轴承座29驱动连接。为了防止自动取罐装置旋转过度，本实施例还设置了第一限位块32、第二限位块33和限位棒34，第一限位块32和第二限位块33均设置于电机安装座31上，限位棒34设置于中空轴30上；当气动手指25置于拦罐装置处时，第一限位块32与限位棒34抵接，当气动手指25置于工位处时，第二限位块33与限位棒34抵接，如此一来便很好地控制了自动取罐装置旋转的范围。由于实际生产中，气动手指25需要抓取不同直径的罐身，为了保证不损坏罐身以影响检测效果，本实施例中的气动手指25的两只抓手251均采用POM(聚甲醛)材料制成，该材料弹性好，强度、刚度高，既不容易损坏罐身，又能抓稳罐身。此外，气缸附近还设置有拖链，用于保护连接线和气管。

为了进一步提供工作效率，缩短自动取罐装置的等罐时间，如图10所示，本实用新型还设置了拦罐装置。本实施例中的拦罐装置包括输送通道35、输送带36、前段拦截气缸37、前段光电开关38、中段拦截气缸39和中段光电开关40。输送带36设于输送通道35底部，前段拦截气缸37和中段拦截气缸39相隔一定距离，并排设置了输送通道35的侧壁上。其中，中段拦截气缸39自动取罐装置相对的位置上。当一批罐身被输送过来时，第一个罐身被输送至中段拦截气缸39处，其余的罐身被前段拦截气缸37拦截；当中段光电开关40检测到中段拦截气缸39处的罐身被取走，信号反馈至前段光电开关38，前段光电开关38控制前端拦截气缸收缩，对第二个罐身放行，同时根据通过时间控制对第三个罐身进行拦截。如此循环，缩短了前一个罐身检测完毕至后一个罐身开始检测之间的空白时间，进而提高了检测的效率。

此外，如图11所示，该测试仪设于铝型材机箱41内，电气控制元件分仓设计，并开有电气箱门，安全及方便检修。机箱41顶配备有吊环螺丝和警示灯42，底架安装有脚轮43，安装方便运输及搬运。机箱41装有接近开关，只有关上防护门才能启动测试，并增加安全门锁44防护(安全门锁44可以是电子锁锁式也可以是气缸插栓式)，防止在测试过程中打开防护门。机箱41前防护门和机箱41上部四周为有机玻璃，机箱41内安装有LED灯照明，方便操作人员多方位观察机内测试状况。机箱41内还安装有远程摄像头，方便远程监控和维护检查。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：包括机架、输送机构、拦罐装置、自动取罐装置和轴压装置；所述输送机构固定安装于所述机架的一侧，用于输送待检测罐身；所述拦罐装置固定安装于所述输送机构的一端，用于拦截待检测罐身；所述自动取罐装置固定安装于所述机架靠近所述拦罐装置的一端，用于抓取待检测罐身至所述轴压装置上或抓取已检测罐身远离所述轴压装置；所述轴压装置固定安装于所述机架靠近所述自动取罐装置的位置，用于对待检测罐身进行施压，从而检测罐身的轴向承压力。

2.如权利要求1所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述轴压装置包括驱动机构、升降机构、轴压下活动板、轴压下底板、轴压上底板、若干轴压连接支撑杆和压力传感组件；所述驱动机构固定安装于所述机架上，所述驱动机构驱动所述升降机构上升或下降，所述升降机构与所述轴压下活动板驱动连接，带动所述轴压下活动板上升或下降；

所述轴压连接支撑杆一端与所述轴压上底板固定连接，所述轴压连接支撑杆的另一端与所述轴压下活动板固定连接，所述轴压下底板通过轴承活动设置于轴压连接支撑杆上，所述轴压下底板的下端面固定于所述机架上，且处于所述轴压下活动板与所述轴压上底板之间；所述压力传感组件固定于所述轴压上底板的下端面；

所述轴压下底板的上端面固定设有导轨和工位驱动气缸，所述导轨上并列设置有若干不同规格的工位，所述工位驱动气缸驱动所述工位移动，以使得所述压力传感组件对准其中一个工位。

3.如权利要求2所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、减速机和减速机固定板；所述减速机通过所述减速机固定板与所述机架固定连接，所述伺服电机的输出轴与所述减速机的输入轴驱动连接。

4.如权利要求3所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：升降机构包括丝杆和螺母，所述减速机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端与所述螺母配合驱动所述轴压下活动板上升或下降。

5.如权利要求4所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述升降机构还包括上行程开关组件和下行程开关组件，所述上行程开关组件用于防止所述轴压下活动板上行过度，所述下行程开关组件用于防止所述轴压下活动板下行过度。

6.如权利要求2所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：压力传感组件包括压力传感器和压头，所述压头设于所述轴压上底板的下端面，所述压力传感器用于检测罐身的轴向承压力。

7.如权利要求2所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述轴压装置还包括轴压双工位固定板，所述轴压双工位固定板滑动安装于所述导轨上；所述工位数量为两个，分别为第一工位和第二工位；所述第一工位和所述第二工位可拆卸安装于所述轴压双工位固定板。

8.如权利要求1所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述自动取罐装置包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸、气动手指、旋转组件以及第一传感器；所述旋转组件安装于所述机架上，所述横向驱动气缸通过机械手底板安装于所述旋转组件上，所述纵向驱动气缸通过机械手立板安装于所述横向驱动气缸的输出端，所述气动手指通过机械手立板安装于所述纵向驱动气缸的输出端；所述第一传感器用于检测所述气动手指对应的罐身输送位置上是否有罐身。

9.如权利要求8所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：所述旋转组件包括轴承座、中空轴、进步减速电机和电机安装座；所述轴承座安装于所述机架上，所述横向驱动气缸安装于所述轴承座上；所述电机安装座与所述机架固定连接，置于所述轴承座下方；所述进步减速电机安装于所述电机安装座上，通过中空轴与所述轴承座驱动连接；

所述旋转组件还包括第一限位块、第二限位块和限位棒，所述第一限位块和所述第二限位块均设置于所述电机安装座上，所述限位棒设置于所述中空轴上；当所述气动手指置于罐身输送位置处时，所述第一限位块与所述限位棒抵接，当所述气动手指置于工位处时，所述第二限位块与所述限位棒抵接。

10.如权利要求1所述的罐身轴向承压力检测仪，其特征在于：还包括流罐筒架，所述流罐筒架用于将已检测完毕的罐身收集在一起。

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