JPH074524A - 熱交換プレートのガスケット嵌着溝に対するガスケットの自動嵌着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業の容易化、作業の省力化、作業敬遠の解
消、作業の増量化等を達成する。 【構成】 供給用台車の上に積み重ねた熱交換プレート
郡から一枚ずつを取り入れてガスケット嵌着作業台部に
供給するロード装置部分と、ガスケット嵌着作業台部上
に受けた熱交換プレートのガスケット嵌着溝にガスケッ
トのリング個所および襷掛状個所を嵌着するリング個所
および襷掛状個所嵌着装置部分と、ガスケットのリング
個所および襷掛状個所をガスケット嵌着溝に嵌着する前
にリング個所および襷掛状個所嵌着装置部分にガスケッ
トを一枚ずつ供給するガスケット供給装置部分と、リン
グ個所および襷掛状個所嵌着済みの熱交換プレートを受
けてガスケットのストレート個所嵌着溝にガスケットの
ストレート個所を嵌着するストレート個所嵌着装置部分
と、ガスケット嵌着済みの熱交換プレートを受け取って
受取用台車の上に積み重ね置くアンロード装置部分とを
備えものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレート式熱交換の構
成に用いる熱交換プレートにおけるガスケット嵌着溝に
対してガスケットを自動的に嵌着する、熱交換プレート
のガスケット嵌着溝に対するガスケットの自動嵌着装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱交換プレートのガスケット嵌着
溝に対するガスケットの嵌着は、回転へら状の簡単の工
具を片方の手に持ちこれを上手に使い乍ら他方の手で同
様に上手に押し込む等の手作業でなしていた。上記手作
業は、ガスケットの嵌着溝が蟻溝形状であるためにベテ
ランの作業者でも困難なものであり、その上に力もいる
ので作業者に敬遠されているものであり、一人の作業者
が行う個数も多くはない等の問題点を有していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解消する新規の熱交換プレートのガスケット嵌着溝に
対するガスケットの自動嵌着装置を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる熱交換プレートのガスケット嵌着溝に
対するガスケットの自動嵌着装置は、供給用台車の上に
積み重ねて所定の位置に置れた熱交換プレート郡から熱
交換プレートの一枚ずつを取り入れてガスケット嵌着作
業台部に供給するロード装置部分と、ガスケット嵌着作
業台部上に受けた熱交換プレートのガスケット嵌着溝に
ガスケットのリング個所および襷掛状個所を嵌着するリ
ング個所および襷掛状個所嵌着装置部分と、ガスケット
のリング個所および襷掛状個所をガスケット嵌着溝に嵌
着する前にリング個所および襷掛状個所嵌着装置部分に
ガスケットを一枚ずつ供給するガスケット供給装置部分
と、リング個所および襷掛状個所嵌着溝装置部分からリ
ング個所および襷掛状個所嵌着済みの熱交換プレートを
受けて、当該熱交換プレートにおけるガスケットのスト
レート個所嵌着溝にガスケットのストレート個所を嵌着
するストレート個所嵌着装置部分と、ストレート個所嵌
着装置部分からガスケット嵌着済みの熱交換プレートを
受け取って受取用台車の上に積み重ね置くアンロード装
置部分とを備えたものである。

【０００５】

【作用】本発明に係わるガスケットの自動嵌着装置を運
転する作業者は、先ず別の場所において供給用台車の上
に熱交換プレートを所定の枚数まで積み重ね、この熱交
換プレートを積んだ供給用台車を移動してこれをロード
装置部分の所定の位置においたのち本発明装置を運転状
態とする。斯くすると本発明ガスケットの自動嵌着装置
は、ロード装置部分が供給用台車の上から熱交換プレー
トの一枚ずつを取り入れてガスケット嵌着作業台部上に
供給し、このガスケット嵌着作業台部上の熱交換プレー
トにおけるガスケット嵌着溝のリング個所および襷掛状
個所に、予めガスケットの一枚の供給をガスケット供給
装置部分から受けているリング個所および襷掛状個所嵌
着装置部分によってガスケットのリング個所および襷掛
状個所を嵌着し、次いでリング個所および襷掛状個所嵌
着済みの熱交換プレートをストレート個所嵌着装置部分
に受けて当該熱交換プレートにおけるガスケットのスト
レート個所嵌着溝に対してガスケットのストレート個所
をストレート個所嵌着装置部分により嵌着し、この嵌着
の後にガスケット嵌着済みの熱交換プレートをアンロー
ド装置部分によって受取用台車の上に積み重ね置くもの
である。すなわち、作業者は供給用台車の上に熱交換プ
レートを重ね置く作業、同供給用台車の移動作業および
ガスケット供給装置部分に対するガスケットの補充作業
受取用台車の交換作業をなせばよいものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明に係わる熱交換プレートのガスケ
ット嵌着溝に対するガスケットの自動嵌着装置は、供給
用台車の上に積み重ねて所定の位置に置れた熱交換プレ
ート郡から熱交換プレートの一枚ずつを取り入れてガス
ケット嵌着作業台部に供給するロード装置部分と、ガス
ケット嵌着作業台部上に受けた熱交換プレートのガスケ
ット嵌着溝にガスケットのリング個所および襷掛状個所
を嵌着するリング個所および襷掛状個所嵌着装置部分
と、ガスケットのリング個所および襷掛状個所をガスケ
ット嵌着溝に嵌着する前にリング個所および襷掛状個所
嵌着装置部分にガスケットを一枚ずつ供給するガスケッ
ト供給装置部分と、リング個所および襷掛状個所嵌着溝
装置部分からリング個所および襷掛状個所嵌着済みの熱
交換プレートを受けて、当該熱交換プレートにおけるガ
スケットのストレート個所嵌着溝にガスケットのストレ
ート個所を嵌着するストレート個所嵌着装置部分と、ス
トレート個所嵌着装置部分からガスケット嵌着済みの熱
交換プレートを受け取って受取用台車の上に積み重ね置
くアンロード装置部分とを備えたことを特徴とするの
で、上記作用において述べたように作業者は運転操作、
保守作業の他に主に供給用台車の上に熱交換プレートを
重ね置く作業、同供給用台車の移動作業およびガスケッ
ト供給装置部分に対するガスケットの補充作業受取用台
車の交換作業をなすことによって熱交換プレートに対す
るガスケットの嵌着を行うことが可能なものであって、
作業の容易化、作業の省力化、作業敬遠の解消、作業の
増量化等を達成できる。

【０００７】

【実施例】図に示す実施例は、ガスケット１のリング個
所（コーナー個所）２の嵌着溝３・襷掛状個所５７の嵌
着溝５８・ストレート個所４の嵌着溝５を連続状態で備
えた熱交換プレート６ａ、６ｂに対してガスケット１を
自動的に嵌着するためのガスケット嵌着用自動機であっ
て、ロード部９、ガスケット嵌着作業台部５９、リング
個所および襷掛状個所嵌着部１０、１４、ストレート個
所嵌着部１１、押ロール部１２およびアンロード部１３
により構成されているものである。

【０００８】ロード部９は、表裏両面に凹凸１５、１６
をもつ熱交換プレート６ａ、６ｂを前後列に重ね置くロ
ード台車１８の停止位置１９の前に上面に搬送用駆動ロ
ーラー２０をもつ熱交換プレート第１送り台部２１を配
装し、これ等ロード台車１８の停止位置１９、第１送り
台部２１の上に第１フレーム部２２を支柱７により保持
して設け、第１フレーム２２において熱交換プレート６
ａ、６ｂの移動方向に直交する前・後横杆２３、２４の
左端部間および右端部間に左・右案内レール２５、２６
を渡し設け、これ等左・右案内レール２５、２６に同左
・右案内レール２５、２６に沿って摺動自在として左・
右スライダー２７、２８を嵌着し且つこれ等左・右スラ
イダー２７、２８間に前後移動杆２９を渡し設けると共
に上記前横杆２３に前後移動杆２９をロード台車１８の
前半部上面の上方から第１送り台部２１の上方までの間
で往復動させる前後動用第１シリンダ３０を、また当該
前後動用第１シリンダ３０の前後移動ヘッド３１に上記
前後移動杆２９をロード台車１８の後半部上面の上方か
ら同ロード台車１８の前半部上面の上方までの間で往復
動させる前後動用第２シリンダ３２をそれぞれ取付部材
３３、３４により固定し、更に上記前後移動杆２９の中
間個所の上面に上下動用シリンダ３５をその上下移動ヘ
ッド３６が前後移動杆２９の下側において上下動する状
態で取付け、上下移動ヘッド３６の下面に上下移動杆３
７を左右横向きとして固定し、この上下移動杆３７の左
右両端部上に左・右ガイド３８、３９を立設すると共に
上下移動杆３７の左・右各端部の上下壁に上下に貫通す
る通孔４０、４１を開設して下方の通孔４１にリニアブ
ッシュ４２を固定し、当該リニアブッシュ４２内に短管
状の上下動軸４３を上下動可能に挿通してこの上下動軸
４３の上端に抜落阻止用ナット４４、４５を螺着し、ま
た上下動軸４３の下端寄り個所にバネ受用鍔４６を固定
し且つ同上下動軸４３においてバネ受用鍔４６とリニア
ブッシュ４２間にクッション用コイルバネ４７を捲装し
て当該コイルバネ４７の両端をバネ受用鍔４６の上面お
よびリニアブッシュ４２の下面に圧接させると共に上記
上下動軸４３の下に円形の金属製天板４９を配し、この
天板４９の中央個所を上下動軸４３の下端に気密に且つ
同上下動軸４３の下方開口５０が下方に向って開放する
状態として止着し、また天板４９の下面に切離部無しの
リング形状を呈する単気泡性スポンジゴム製密着補助部
材５１を配し、この密着補助部材５１の上面を天板４９
の周縁個所の下面に気密に止着し、また上下動軸４３の
上方開口５２にバキューム用チューブ５３を連結したも
のである。

【０００９】上記ロード部９は次のように作動するもの
である。すなわち、ロート台車１８の前半部上面に多数
枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート６ａを第１送
り台部２１上のローラー２０群の上に移送する場合に
は、先ず前後動用第２シリンダ３２の縮み状態において
前後動用第１シリンダ３０を伸し状態として前後移動杆
２９を第１送り台部２１の上方に位置させ、この位置に
おいて上下動用シリンダ３５を伸して密着補助部材５１
をロード台車１８の前半部上面に存する最上位の熱交換
プレート６ａの上面に圧着させると共にバキューム用チ
ューブ５３を介して天板４９と密着補助部材５１と熱交
換プレート６ａとにより囲繞された空間５５を減圧（真
空）することによって熱交換プレート６ａを天板４９の
下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動用シ
リンダ３５を縮めて熱交換プレート６ａを持ち上げ、こ
の持ち上げ後に前後移動用第１シリンダ３０を縮めて前
後移動杆２９、上下動用シリンダ３５、上下移動杆３
７、天板４９および吸着されている熱交換プレート６ａ
等を第１送り台部２１上のローラー２０群の上の上方に
位置させ、この位置において上下動用シリンダ３５を伸
して熱交換プレート６ａをローラー２０群の上に載せる
と共にバキューム用チューブ５３を介して上記空間５５
内を昇圧することによって天板４９への吸着を解放し、
この解放後に上下動用シリンダ３５を縮めて次の熱交換
プレートの移動に備え、また、ロード台車１８の後半部
上面に多数枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート６
ｂを第１送り台部２１上のローラー２０群の上に移送す
る場合には、先ず前後動用第２シリンダ３２および前後
動用第１シリンダ３０を一緒に伸し状態として前後移動
杆２９を第１送り台部２１の上方に位置させ、この位置
において上下動用シリンダ３５を伸して密着補助部材５
１をロード台車１８の後半部上面に存する最上位の熱交
換プレート６ｂの上面に圧着させると共にバキューム用
チューブ５３を介して天板４９と密着補助部材５１と熱
交換プレート６ｂとにより囲繞された空間５５を減圧
（真空）することによって熱交換プレート６ｂを天板４
９の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ３５を縮めて熱交換プレート６ｂを持ち上
げ、この持ち上げ後に前後動用第２シリンダ３２および
前後動用第１シリンダ３０を一緒に縮めて前後移動杆２
９、上下動用シリンダ３５、上下移動杆３７、天板４９
および吸着されている熱交換プレート６ｂ等を第１送り
台部２１上のローラー２０群の上の上方に位置させ、こ
の位置において上下動用シリンダ３５を伸して熱交換プ
レート６ｂをローラー２０群の上に載せると共にバキュ
ーム用チューブ５３を介して上記空間５５内を昇圧する
ことによって天板４９への吸着を解放し、この解放後に
上下動用シリンダ３５を縮めて次の熱交換プレートの移
動に備える。

【００１０】ガスケット嵌着用作業台部５９は、上記第
１送り台部２１の前方に箱枠形状の第２フレーム６０を
連設し、この第２フレーム６０の左右両側の中間の高さ
位置に熱交換プレート６ａ、６ｂの移送方向と平行する
向きの左・右両側支杆６１、６２を、また同第２フレー
ム６０の前後両側に熱交換プレート６ａ、６ｂの移送方
向と直交する向きの前・後レール６３、６４をそれぞれ
設け、前・後両側レール６３、６４の左半分間および右
半分間に当該前・後両側に沿って左右方向に左・右両側
シリンダ６５、６６により平行移動する状態として箱枠
型の左・右両側作業ベース６７、６８を載架すると共に
左側作業ベース６７の内側側面および右側作業ベース６
８の内側側面における上辺部の横一線上個所に複数個の
ネオセルスポンジ製送りローラー６９、７０を、これ等
送りローラー６９、７０の上面が左・右両側作業ベース
６７、６８の上面より上に突出した状態および上記送り
台部２１のローラー２０の上面と同じ高さ状態として軸
承し、また左・右両側作業ベース６７、６８内に左・右
両側モータ７１、７２を搭載し、これ等左・右両側モー
タ７１、７２の回転軸７３に駆動用スプロケット７４
を、上記各送りローラー６９、７０の軸に従動用スプロ
ケット７５に対してチェーン７６を送りローラー６９、
７０が熱交換プレート６ａ、６ｂを移送する方向に回転
する状態として複数個のガイド用スプロケット７７を介
して掛装すると共に左・右両側作業ベース６７、６８の
前端部に送りローラー６９、７０の上端より高く突出し
て熱交換プレート６ａ、６ｂの移送を停止しまたは没入
して同熱交換プレート６ａ、６ｂの移送を許容するコン
パクトシリンダ７９駆動の一時停止用ピン８０、８１を
設け、更に、上記第２フレーム６０において作業ベース
６７、６８の下側に車庫状の空間８３を形成し、この空
間８３の中に後に詳しく述べるガスケット補給用台車８
６を外から位置決めレール８４、８５を介して出入れ自
在に格納すると共に作業ベース６７、６８の上側に、ガ
スケット補給用台車８６からガスケット１を一枚ずつ受
けて当該受けたガスケット１のリング状個所２および襷
掛状個所５７を作業ベース６７、６８上に来た熱交換プ
レート６ａのリング個所嵌着溝３および襷掛状個所嵌着
溝５８に嵌着（圧入）する、後に詳しく述べる自動ガス
ケット嵌着用作業装置８７と当該嵌着（圧入）時に熱交
換プレート６ａを正しい位置に補正する、後に詳しく述
べるワーク位置決め装置８８とを装備したものである。

【００１１】上記リング個所嵌着部１０は次のように作
動するものである。すなわち、先ず、左・右両側作業ベ
ース６７、６８がシリンダ６５、６６の縮み作動によっ
て左方・右方に逃げ、この逃げによって左・右両側作業
ベース６７、６８間に形成された空間９０を介して下方
のガスケット補給用台車８６から自動ガスケット嵌着用
作業装置８７にガスケット１をセットし、このセット後
に左・右両側作業ベース６７、６８をシリンダ６５、６
６の伸び作業により中央に向って移動して熱交換プレー
ト６ａの送りに適する間隔とし、当該間隔維持状態にお
いて左・右両側作業ベース６７、６８の上に上記ロード
部９の送り台部２１から熱交換プレート６ａを受け、こ
の受けた熱交換プレート６ａが予め回転状態とされてい
る送りローラー６９、７０の上に左・右両側作業ベース
６７、６８の上面から浮き離れた状態で載り且つ当該送
りローラー６９、７０の回転により前方に移動されて一
時停止ピン８０、８１に当り送りローラー６９、７０の
回転を停止させると共に当該停止後にワーク位置決め装
置８８が作動して熱交換プレート６ａを正しい位置に保
持し、この保持状態において自動ガスケット嵌着用作業
装置８７が作動してガスケット１におけるリング個所２
および襷掛状個所５７の嵌着作業をなし、この嵌着作業
後に送りローラー６９、７０の回転を再開して熱交換プ
レート６ａをストレート個所嵌着部１１に移送する。

【００１２】ガスケット補給用台車８６は、下面に移動
用キャスター９２、９３を、両側面に装填用車輪９４、
９５をそれぞれもつ台盤９６を構成し、この台盤９６の
上面における四隅個所にガスケット１のリング個所２お
よびコーナー個所９７を掛け嵌める太径パイプ製の案内
ポール１０１、１０２を、また他の適宜数個所に同ガス
ケット１のストレート個所４および分岐部分襷掛状個所
１００を掛け嵌める細径パイプ製の案内ポール１０１、
１０２をそれぞれ立設すると共に台盤９６の両端部の上
に１対の昇降板１０３、１０４を当該昇降板１０３、１
０４が太径案内ポール９８、９９および細径案内ポール
９１０１、１０２に沿って上下動可能の状態として配し
且つこれ等各昇降板１０３、１０４に昇降力を与えるモ
ータ１０５回転のスクリューボルト装置１０６を台盤９
６に支持部材１０７、ベアリング１０８を介して装備
し、更にガスケット１のリング個所２を掛け嵌める太径
案内ポール９８内にシリンダ１０９をビス止め型固定板
１１０およびナット１１１によりロッド１１２を上向き
として固定すると共にロッド１１２の上端にブッシュ１
１３を止着し、このブッシュ１１３の上端に外周縁面を
傾斜面１１４とした爪起し板１１５を固定し、また同ブ
ッシュ１１３の下半部に上限用ストッパーボルト１２３
付き爪取付板１１６を上下動自在として支承し、この爪
取付板１１６の上面の外周個所においてガスケット１の
リング個所２の内辺部分１１７と対応する位置に支壁１
１８を介して１対の爪片１１９を放射方向に起伏自在と
して軸承すると共にこれ等爪片１１９の外辺縁に上辺が
水平で下辺が傾斜の鋸歯状ギザギザ１２０を、またリン
グ個所掛け嵌め用太径案内ポール９８の上端開口縁に上
記鋸歯状ギザギザ１２０と対応する位置関係としてスリ
ット１２１をそれぞれ切設し、傾斜面１１４が爪片１１
９を押圧して爪片１１９が起立したときにギザギザ１２
０がスリット１２１の外に突出するようにすると共に両
爪片１１９の上辺内端間に牽引バネ１２２の両端を係止
し、上記傾斜面１１４の爪片１１９に対する押圧が解消
されたときに爪片１１９が牽引バネ１２２により倒れて
ギザギザ１２０が没入するようにしたものである。

【００１３】上記ガスケット補給用台車８６は次のよう
に作動するものである。すなわち、先ず、車庫状の空間
８３に格納する前に、ガスケット１の多数本を太径案内
ポール９８、９９および細径案内ポール１０１、１０２
に掛け嵌めて昇降板１０３、１０４の上に積み重ねた状
態にセットし、このセット後にガスケット補給用台車８
６をキャスター９２、９３の転行により移動して装填用
車輪９４、９５を位置決めレール８４、８５に載せるこ
とによってキャスター９２、９３を床から浮し、この浮
し状態でガスケット補給用台車８６を所定の位置まで更
に押し込んで停止させて自動ガスケット嵌着用作業装置
８７およびワーク位置決め装置８８の下に位置させ、上
記左・右両側作業ベース６７、６８が左・右方向に逃げ
て空間９０が形成されたときに、最上位のガスケット１
が自動ガスケット嵌着用作業装置８７のガスケット受取
り筒１２５に対して、シリンダ１０９のロッド１１２の
上昇、爪起し板１１５の傾斜面１１４による爪片１１９
の起立および当該起立した爪片１１９およびギザギザ１
２０の上昇等作動とスクリューボルト装置１０６による
昇降板１０３、１０４の一本分の上昇作動とによって移
し替えて補給をなし、この補給後にシリンダ１０９の下
降、爪片１１９の倒れおよび下降をなして次回に備え
る。

【００１４】尚、爪片１１９を設けた理由は次の通りで
ある。すなわち、ガスケット１のリング個所２の内辺部
分１１７の厚さｘが同リング個所２の外辺部分１２６の
厚さｙよりも僅かに薄い（ｙ−ｘ＝ｚ）構成になってい
るために、当該ガスケット１の多数本（通常１００本前
後）を太径案内ポール９８、９９および細径案内ポール
１０１、１０２に掛け嵌めて昇降板１０３、１０４の上
に積み重ねた状態にセットしたときには、上記薄い差分
Ｚが内辺部分１１７のずり下りを起してしまう。このず
り下り分が１・２本のガスケットの積み重ね状態の場合
には格別には問題がないが、１０本以上になると中でも
最上位のリング個所の傾きが大きくなり、ガスケット受
取り筒１２５に対する最上位のガスケットの移し替え作
動がスムーズになされない場合がある。

【００１５】次いで、自動ガスケット嵌着用作業装置８
７について説明する。すなわち、これはリング個所２の
嵌着部１０、襷掛状個所５７の嵌着部１４およびストレ
ート個所４の嵌着部１１から構成され、リング個所嵌着
部１０および襷掛状個所嵌着部１４が上記第２フレーム
６０における上部内に設けた取付フレーム１２９に装備
され、またストレート個所嵌着部１１が第２フレーム６
０の前方に延設された第３フレーム１３０に装備され、
リング個所嵌着部１０および襷掛状個所嵌着部１４は上
記左・右両側作業ベース６７、６８上に正しい位置とし
て載った熱交換プレート６ａにおけるリング個所（コー
ナー個所）嵌着溝３および襷掛状個所嵌着溝５８と対応
する配置として設けてある。

【００１６】リング個所嵌着部１０は、取付フレーム１
２９に上下動用シリンダ１３３をそのロッド（図示せ
ず）が下方に向って伸縮する状態として固定し、このロ
ッドにガスケット受取り筒１２５を支承すると共にこの
ガスケット受取り筒１２５の外周にリング個所（コーナ
ー個所）押え筒１３６を同ガスケット受取り筒１２５に
沿って上下動自在として被せ設け、またこのリング個所
押え筒１３６の外周にリング個所（コーナー個所）押込
筒１３８を同リング個所押え筒１３６に沿って上下動自
在として被せ設けたものであって、後で述べるように作
動してガスケット１のリング個所２およびコーナー個所
９７を熱交換プレート６ａにおけるリング個所（コーナ
ー個所）嵌着溝３に嵌着（押込）するようになってい
る。

【００１７】襷掛状個所嵌着部１４は、上記取付フレー
ム１２９に上下動用シリンダ１３９をそのロッド（図示
せず）が下方に向って伸縮する状態として固定し、この
ロッドにガスケット受取り体１４１を支承すると共にに
このガスケット受取り体１４１の外周に襷掛状個所押え
体１４２を同ガスケット受取り体１４１に沿って上下動
自在として被せ設け、また襷掛状個所押え体１４２の外
周に襷掛状個所押込体１４３を同襷掛状個所押え体１４
２に沿って上下動自在として被せ設けたものであって、
次に述べるように上記リング個所嵌着部１０とセットで
作動してガスケット１の襷掛状個所５７を熱交換プレー
ト６ａにおける襷掛状個所嵌着溝５８に嵌着（押込）す
るようになっている。

【００１８】上記リング個所嵌着部１０および襷掛状個
所嵌着部１４は、上記左・右両側作業ベース６７、６８
が左・右方向に逃げて空間９０を形成しているときにガ
スケット受取り筒１２５およびガスケット受取り体１４
１がシリンダ１３３、１３９により下方に移動してガス
ケット補給用台車８６からガスケット１の補給を受けた
のち左・右両側作業ベース６７、６８の上に戻って待機
し、そして左・右両側作業ベース６７、６８の上に熱交
換プレート６ａがワーク位置決め装置８８により正しい
位置に保持されている間に、ガスケット受取り筒１２５
およびガスケット受取り体１４１の下面が下降して熱交
換プレート６ａに当接し、この当接状態時にリング個所
押え筒１３６および襷掛状個所押え体１４２がガスケッ
ト１を押し下げてリング個所（コーナー個所）２および
襷掛状個所５７をリング個所（コーナー個所）嵌着溝３
および襷掛状個所嵌着溝５８に押し入れると共にリング
個所押込筒１３８および襷掛状個所押込体１４３が上下
動を数回まで繰り返して、上記リング個所押え筒１３６
および襷掛状個所押え体１４２による押し入れによって
不充分となってしまったガスケット１のリング個所（コ
ーナー個所）２および襷掛状個所５７の片側縁部１４４
を充分な状態に押込し、この充分な押込の後にリング個
所押込筒１３８、襷掛状個所押込体１４３、リング個所
押え筒１３６、襷掛状個所押え体１４２、ガスケット受
取り筒１２５およびガスケット受取り体１４１が上方に
戻って次回に備える。

【００１９】ストレート個所嵌着部１１は、左・右両側
作業ベース６７、６８上においてリング個所（コーナー
個所）嵌着部１０および襷掛状個所嵌着部１４によりガ
スケット１のリング個所（コーナー個所）２の嵌着（押
込み）処理および襷掛状個所嵌着（押込み）処理の終っ
た熱交換プレート６ａを、第３フレーム１３０の下側に
設けた第２送り台部１４６上の搬送用駆動ローラー１４
７群上に受け、この受けた熱交換プレート６ａにおける
ガスケット１の両側ストレート個所４を同熱交換プレー
ト６ａにおけるストレート個所嵌着溝５に押込むための
部分であって、第３フレーム１３０に前・後に位置変更
可能として左右向き平行杆１５０、１５１を設け、これ
等左右向き各平行杆１５０、１５１に多数本のシリンダ
１５２、１５３を下向きに伸縮する状態として固定し、
これ等各シリンダ１５２、１５３のロッド１５４の下端
に前・後ストレート個所押込板１５５、１５６をその押
込み先１５７、１５８が前後に平行する線上となる状態
として取付けると共に第２送り台部１４６の搬送用駆動
ローラー１４７間において上記前・後ストレート個所押
込板１５５、１５６の押込み先１５７、１５８と対応す
る個所に受台部材１５９、１６０を渡し設け、更に上記
前・後ストレート個所押込板１５５、１５６の前後両側
に前用ガイド板１６１および後用ガイド板１６２を配
し、これ等前・後用ガイド板１６１、１６２の上辺を軸
１６３、１６４により軸承して下側を揺動自在とし且つ
同前・後用各ガイド板１６１、１６２にアーム１６５、
１６６を介してコイルバネ１６７、１６８により外方に
揺開する力を賦与すると共に上記左右向き平行杆１５
０、１５１において前・後用各ガイド板１６１、１６２
の上に位置する個所に下方に向って伸縮する状態として
開閉用シリンダ１６９を固定し、このシリンダ１６９の
下端に両脚部の長さが異なる逆さＵの字形状部材１７０
をその両端が前後用各ガイド板１６１、１６２の外側に
位置する状態として止着し、当該逆さＵの字形状部材１
７０の両端に遊輪１７１、１７２を軸承し、開閉用シリ
ンダ１６９のロッド１７３の上下動により遊輪１７１、
１７２が前・後用ガイド板１６１、１６２の外面に圧接
して移動するときに当該ガイド板１６１、１６２が揺開
・揺閉するようにしたものである。

【００２０】上記ストレート個所嵌着部１１は、熱交換
プレート６ａにおけるガスケット１の前後両側ストレー
ト個所４を同熱交換プレート６ａにおけるストレート個
所嵌着溝５に押込むときには、先ずガイド板１６１、１
６２が揺閉してガスケット１の前後両側ストレート個所
４をその嵌着溝５の上に位置させてから前・後ストレー
ト個所押込板１５５、１５６の全部（一部の場合もあ
る）をランダムに上下動させることによりなすものであ
る。

【００２１】押ロール部１２は、第２送り台部１４６を
前方に延長し、この延長部１７５の途中に押ロール１７
６とピンチロール１７７を設けることにより構成したも
のであって、当該押ロール部１２の押し作用によってガ
スケット１のリング個所（コーナー個所）２、襷掛状個
所５７およびストレート個所４の嵌着溝３、５８、５に
対する押込みを更に充分にするものである。

【００２２】アンロード部１３は、上記第２送り台部１
４６に延設した延長部１７５の前方に前後列に重ね置く
形式のアンロード台車１７９の停止位置１８０を形成
し、これ等延長部１７５、停止位置１８０の上に第４フ
レーム部１８１を支柱１７８により保持して設け、第４
フレーム部１８１において熱交換プレート６ａ、６ｂの
移動方向に直交する前・後横杆１８２、１８３の左端部
間および右端部間に左・右案内レール１８４、１８５を
渡し設け、これ等左・右案内レール１８４、１８５に同
左・右案内レール１８４、１８５に沿って摺動自在とし
て左・右スライダー１８６、１８７を嵌着し且つこれ等
左・右スライダー１８６、１８７間に前後移動杆１８８
を渡し設けると共に上記前横杆１８２に前後移動杆１８
８を延長部１７５の上方からアンロード台車１７９の後
半部上面の上方までの間で往復動させる前後動用第３シ
リンダ１８９を、また当該前後動用第３シリンダ１８９
の前後移動ヘッド１９０に上記前後移動杆１８８をアン
ロード台車１７９の後半部上面の上方から同アンロード
台車１７８の前半部上面の上方までの間で往復動させる
前後動用第４シリンダ１９１をそれぞれ取付部材１９
２、１９３により固定し、更に上記前後移動杆１８８の
中間個所の上面に上下動用シリンダ１９４をその上下移
動ヘッド１９５が前後移動杆１８８の下側において上下
動する状態で取付け、上下移動ヘッド１９５の下面に上
下移動杆１９６を左右横向きとして固定し、この上下移
動杆１９６の左右両端部上に左・右ガイド１９７、１９
８を立設すると共に上下移動杆１９６、の左・右各端部
の上下壁に上下に貫通する通孔１９９、２００を開設し
て下方の通孔２００にリニアブッシュ２０１を固定し、
当該リニアブッシュ２０１内に短管状の上下動軸２０２
を上下動可能に挿通してこの上下動軸２０２の上端に抜
落阻止用ナット２０３、２０４を螺着し、また上下動軸
２０２の下端寄り個所にバネ受用鍔２０５を固定し且つ
同上下動軸２０２においてバネ受用鍔２０５とリニアブ
ッシュ２０１間にクッション用コイルバネ２０６を捲装
して当該コイルバネ２０６の両端をバネ受用鍔２０５の
上面およびリニアブッシュ２０１の下面に圧接させると
共に上記上下動軸２０２の下に円形の金属製天板２０７
を配し、この天板２０７の中央個所を上下動軸２０２の
下端に気密に且つ同上下動軸２０２の下方開口２０８が
下方に向って開放する状態として止着し、また天板２０
７の下面に切離部無しのリング形状を呈する単気泡性ス
ポンジゴム製密着補助部材２０９を配し、この密着補助
部材２０９の上面を天板２０７の周縁個所の下面に気密
に止着し、また上下動軸２０２の上方開口２１０にバキ
ューム用チューブ２１１を連結したものである。

【００２３】上記アンロード部１３は次のように作動す
るものである。すなわち、第２送り台部１４６の延設部
１７５上において押ロール部１２により処理された熱交
換プレート６ａ、６ｂをアンロード台車１７９の後半部
の上面に多数枚まで積み重ね置く場合には、先ず前後動
用第４シリンダ１９１の縮み状態において前後動用第３
シリンダ１８９を縮み状態として前後移動杆１８８を延
設部１７５の上方に位置させ、この位置において上下動
用シリンダ１９４を伸して密着補助部材２０９を延設部
１７５に存する熱交換プレート６ａまたは６ｂの上面に
圧着させると共にバキューム用チューブ２１１を介して
天板２０７と密着補助部材２１１と熱交換プレート６
ａ、６ｂとにより囲繞された空間２１２を減圧（真空）
することによって熱交換プレート６ａ、６ｂを天板２０
７の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ１９４を縮めて熱交換プレート６ａ、６ｂを
持ち上げ、この持ち上げ後に前後移動用第３シリンダ１
８９を伸して前後移動杆１８８、上下動用シリンダ１９
４、上下移動杆１９６、天板２０７および吸着されてい
る熱交換プレート６ａ等をアンロード台車１７９の上方
に位置させ、この位置において上下動用シリンダ１９４
を伸して熱交換プレート６ａ、６ｂをアンロード台車１
７９の上に載せると共にバキューム用チューブ２１１を
介して上記空間２１２内を昇圧することによって天板２
０７への吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ
１９４を縮めて次の熱交換プレートの移動に備え、ま
た、第２送り台部１４６の延長部１７５上において押ロ
ール部１２により処理された熱交換プレート６ａ、６ｂ
をアンロード台車１７９の前半部の上面に多数枚まで積
み重ね置く場合には、先ず、前後動用第４シリンダ１９
１および前後動用第３シリンダ１８９を一緒に縮み状態
として前後移動杆１８８を延長部１７５の上方に位置さ
せ、この位置において上下動用シリンダ１９４を伸して
密着補助部材２０９を延長部１７５に存する熱交換プレ
ート６ａまたは６ｂの上面に圧着させると共にバキュー
ム用チューブ２１１を介してて天板２０７と密着補助部
材２１１と熱交換プレート６ａ、６ｂとにより囲繞され
た空間２１２を減圧（真空）することによって熱交換プ
レート６ｂ、６ｂを天板２０７の下面に吸着させ、この
吸着状態を維持しつつ上下動用シリンダ１９４を縮めて
熱交換プレート６ａ、６ｂを持ち上げ、この持ち上げ後
に前後動用第３シリンダ１８９を伸して前前後移動杆１
８８、上下動用シリンダ１９４、上下移動杆１９６、天
板２０７および吸着されている熱交換プレート６ａ等を
アンロード台車１７９の前半部の上方に位置させ、この
位置において上下動用シリンダ１９４を伸して熱交換プ
レート６ａ、６ｂをアンロード台車１７９の前半部の上
に載せると共にバキューム用チューブ２１１を介して上
記空間２１２内を昇圧することによって天板２０７への
吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ１９４を
縮めて次の熱交換プレートの移動に備える。

【００２４】尚、図中符号２２０、２２１はガスケット
１の通過を確認するセンサ、２２２は当該センサの取付
ポール、２２３は把手、２２４はナット部、２２５はカ
ップリング、２２６はワーク位置装置８８における上下
動するテーパー状雄側部材、２２７は当該雄側部材２２
６が嵌合する、熱交換プレート６ａ、６ｂに設けられた
切欠、２２８はストレート個所嵌着の際に熱交換プレー
ト６ａを正しい位置に維持するための位置決め装置を示
す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる熱交換プレートのガスケット嵌
着溝に対するガスケットの自動嵌着装置の実施例を示す
全体の側面図である。

【図２】同じく背面図である。

【図３】ガスケットを嵌着した熱交換プレートを示す平
面図である。

【図４】図３Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】熱交換プレートを示す平面図である。

【図６】図５Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】図５Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図８】ガスケットを示す平面図である。

【図９】ロード装置部分を示す側面図である。

【図１０】同じく背面図である。

【図１１】同じく要部の断面図である。

【図１２】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。

【図１３】ガスケット嵌着用作業台部を示す平面図であ
る。

【図１４】同じくワークの送り状態で示す正面図であ
る。

【図１５】図１４Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図１６】同じくワークに作業を加えている状態で示す
正面図である。

【図１７】図１６Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図１８】ガスケット補給用台車を示す平面図である。

【図１９】図１８Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図２０】図１８Ｇ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図２１】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面図である。

【図２２】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面を爪片が起きた状
態で示す断面図である。

【図２３】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面を爪片が上昇した
状態で示す断面図である。

【図２４】図２３Ｊ−Ｊ線に沿う断面図である。

【図２５】爪片を設けた理由を説明するための説明図で
ある。

【図２６】リング個所嵌着部および襷掛状個所嵌着部を
示す断面図である。

【図２７】同じく底面図である。

【図２８】同じくガスケットを補給した状態で示す同底
面図である。

【図２９】リング個所および襷掛状個所がガスケットを
嵌着する過程を示す説明図である。

【図３０】同じく次の過程を示す説明図である。

【図３１】同じく更に次の過程を示す説明図である。

【図３２】ストレート個所嵌着装置部分を示す側面図で
ある。

【図３３】同じく正面図である。

【図３４】同じく要部を示す側面図である。

【図３５】同じく同要部の正面図である。

【図３６】同じく同要部がガスケットを案内する過程を
示す側面図である。

【図３７】同じく同要部がガスケットを押込む過程を示
す側面図である。

【図３８】アンロード装置部分を示す側面図である。

【図３９】同じく正面図である。

【図４０】同じく要部の断面図である。

【図４１】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。

【符号の説明】

２ リング個所 ４ ストレート個所 ９ ロード部 １０ リング個所嵌着部 １１ ストレート個所嵌着部 １３ アンロード部 １４ 襷掛状個所嵌着部 １８ ロード台車 ５９ ガスケット嵌着用作業台部 ８６ ガスケット補給用台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給用台車の上に積み重ねて所定の位置
   に置れた熱交換プレート郡から熱交換プレートの一枚ず
   つを取り入れてガスケット嵌着作業台部に供給するロー
   ド装置部分と、ガスケット嵌着作業台部上に受けた熱交
   換プレートのガスケット嵌着溝にガスケットのリング個
   所および襷掛状個所を嵌着するリング個所および襷掛状
   個所嵌着装置部分と、ガスケットのリング個所および襷
   掛状個所をガスケット嵌着溝に嵌着する前にリング個所
   および襷掛状個所嵌着装置部分にガスケットを一枚ずつ
   供給するガスケット供給装置部分と、リング個所および
   襷掛状個所嵌着溝装置部分からリング個所および襷掛状
   個所嵌着済みの熱交換プレートを受けて、当該熱交換プ
   レートにおけるガスケットのストレート個所嵌着溝にガ
   スケットのストレート個所を嵌着するストレート個所嵌
   着装置部分と、ストレート個所嵌着装置部分からガスケ
   ット嵌着済みの熱交換プレートを受け取って受取用台車
   の上に積み重ね置くアンロード装置部分とを備えたこと
   を特徴とする熱交換プレートのガスケット嵌着溝に対す
   るガスケットの自動嵌着装置。