JPH07136598A - 足場研掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建築工事完了後に回収した仮設足場用建枠の
束から一枚づつ建枠を取り出して研掃機に供給する作業
を自動化する。 【構成】 積み重ねた建枠Ａの束を建枠受入れ装置２の
建枠受台４上に載置し、建枠受台４を旋回させて最上段
の建枠Ａの横架材側を建枠取出し装置１８側に臨ませる
と共に、建枠受台４を昇降して最上段の建枠Ａを建枠取
出し装置１８の係止装置２６の高さ位置とする。研掃開
始により係止装置２６を前進させて建枠Ａの横架材Ｂを
係止させた後、係止装置２６を後退させて建枠Ａを一枚
引き出し、昇降自在とした建枠送込み装置３６に乗り移
して研掃機本体１に送り込む。建枠Ａを引き出して取り
出すと、建枠受台４を１８０度旋回させて次に取り出す
建枠Ａの横架材側を建枠取出し装置１８側に臨ませると
共に、建枠受台４を建枠一枚分の高さ上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建築工事完了によって
回収した仮設足場用建枠に付着するモルタル等を除去す
る足場研掃装置に関し、特に回収して積み重ねた建枠の
束から一枚づつ建枠を取り出して足場研掃機本体に自動
的に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建築工事に使用した仮設足場用の建枠
は、使用中に塗料やモルタル等が付着して汚れることが
多く、これを建築現場より回収した時には次回の使用に
備えて研掃機（例えば特開平４ー２０６５７号公報に示
すような研掃機）により付着物を取り除いている。従
来、研掃機に建枠を送り込む作業は、作業員が建枠の束
から一枚ずつ建枠を持ち上げて建枠移送用コンベヤ上に
載置し、研掃機に送り込むようにしているのが現状であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、研掃機
を設置して付着物を除去しようとするところでは多量の
建枠を取り扱っており、このため比較的重量のある建枠
を一枚、一枚、手作業で取り出して研掃機に供給する作
業は作業者にとっては過酷な労働であり、作業能率の向
上も期待できないものであった。

【０００４】本発明は上記の点に鑑み、積み重ねた建枠
の束から建枠を一枚ずつ取り出して研掃機に供給するこ
とを自動化するようにした足場研掃装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、仮設足場用建枠を研掃する研掃機本体の
近傍に、建枠受台を備えて門型の建枠を複数枚重ねた建
枠の束を受け入れる建枠受入れ装置を配設し、該建枠受
入れ装置の側部に建枠の横架材を係止して建枠を一枚ず
つ引き出す係止具を進退自在に備えた建枠取出し装置を
配設し、前記建枠受入れ装置には建枠取り出し時に建枠
の横架材側を建枠取出し装置側に臨ませるように建枠受
台を旋回させる旋回手段と、建枠受台上の最上段の建枠
を建枠取出し装置により一枚ずつ引き出せるように建枠
受台を順次せり上げる昇降手段とを具備させる一方、前
記建枠取出し装置には建枠取り込み位置の下方に建枠を
受け止めて研掃機本体に送り込む建枠送込み装置を配設
し、該建枠送込み装置には受け止めた建枠を建枠研掃機
本体の挿入口に臨ませるように昇降させる昇降手段と建
枠を建枠研掃機本体に送りこむ移送手段とを具備したも
のである。

【０００６】

【作用】本発明に係る足場研掃装置によれば、先ず、建
枠受入れ装置の建枠受台を昇降手段を駆動して最下位置
に下降させておき、建築現場より回収された複数枚の建
枠を重ねて結束した建枠の束を前記建枠受台に載置し、
建枠の結束を解いて一枚ずつ取り出せる状態とする。そ
して研掃機本体への建枠の供給開始に伴い最上段の建枠
の横架材側が建枠取出し装置側に臨むように建枠受台を
旋回させる。また最上段の建枠を建枠取出し装置の係止
具とほぼ同一高さとなるように建枠受台を上昇させる。

【０００７】続いて、前記係止具を前進させると共に、
建枠受止め台を建枠の受け止め位置に上昇させて停止さ
せる。そして係止具を最上段の建枠の横架材に係止させ
た後、係止具を後退させて建枠を建枠取出し装置側に一
枚取り込み、待機させている建枠受止め台に移載する。
そして建枠を載置した建枠受止め台は研掃機本体の挿入
口付近まで下降させて建枠を挿入口に臨ませ、移送装置
により研掃機本体に送り込んで表面に付着した付着物を
除去するのである。

【０００８】また、建枠受入れ装置では次に取り出す最
上段の建枠が前記係止具の高さ位置になるように建枠一
枚分の高さだけ建枠受台を上昇させる。このとき、門型
の建枠を向かい合わせて積み上げていて次に取り出す建
枠の横架材側が建枠取出し装置側に臨んでいない時に
は、建枠受台を旋回させて建枠取出し装置側に臨ませ
る。こうして次の建枠の取り出し準備が整うと再び建枠
取出し装置の係止具を前進させて建枠の横架材に係止さ
せ、これを引き出して建枠受止め台に移載し、建枠受止
め台に具備した移送手段を駆動して建枠を研掃機本体に
送り込む。このような動作の繰り返しで建枠の束から建
枠を一枚ずつ引き出して研掃機本体に供給するのであ
る。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１０】仮設足場用の建枠を研掃する研掃機本体１
の近傍に建築現場より回収した建枠Ａの束を受け入れる
建枠受入れ装置２を配設している。該建枠受入れ装置２
は受け入れた建枠Ａを移送するチェーンコンベヤ３と建
枠Ａを載置して昇降自在とした建枠受台４から成ってい
る。

【００１１】チェーンコンベヤ３は枠体５の前後に配設
したスプロケット６にチェーン７を掛け回し、モータ８
によりチェーン７を回転させてチェーン７上に載置した
建枠Ａを移送するようにしている。

【００１２】建枠受台４はチェーンコンベヤ３の前方側
に配設しており、上部の天板９を昇降させるリフター１
０と天板の上位にあって建枠を載置する受板１１を旋回
させるターンテーブル１２とを備えている。

【００１３】リフター１０は図４に示すように斜材１３
を交叉させて構成したリフト機構を昇降用シリンダ１４
により伸縮させて斜材１３の上部に取り付けた天板９を
任意の高さ位置に昇降させるようにし、一定ピッチずつ
せり上げることができるようにしている。

【００１４】またターンテーブル１２は受板１１下面に
受板を旋回可能に支持する支持ローラ１５（またはキャ
スター）を適宜配設し、リフター１０の天板９上に載置
すると共に、受板１１下面中央部に固着した軸体１６を
天板９に配設した軸受１７に挿入して回転自在に軸支
し、軸体１６をモータ（図示せず）により回転させるよ
うにして受板１１を旋回できるようにしたものである。

【００１５】１８は前記建枠受入れ装置２の側部に配設
した建枠取出し装置であって、図２に示すように架台１
９の上部には梁材２０を建枠受入れ装置２に向けて突き
出すように配設し、該梁材２０の下位には梁材２０に沿
ってスライドシャフト２１を配設している。スライドシ
ャフト２１には摺動体２２を取り付け、摺動体２２には
梁材２０の前後に配設したスプロケット２３に巻回した
チェーン２４の両端部を接続し、モータ２５の駆動によ
りチェーン２４を回転させて摺動体２２をスライドシャ
フト２１に沿って摺動自在としている。

【００１６】摺動体２２の下部には図７に示すように建
枠Ａの横架材Ｂを係止する係止装置２６が取り付けてあ
り、該係止装置２６には取付板２７に係止爪２８と横架
材当接部材２９を備えたもので、係止爪２８は軸体３０
により回動自在に取り付けてある。 そして係止爪回動
用レバー３１の先端を係止爪２８の下部に連結すると共
に、係止爪回動用レバー３１の上部にシリンダー３２の
ピストンロッド３３を連結し、該ピストンロッド３３を
伸縮することにより係止爪回動用レバー３１を揺動させ
て係止爪２８を回動させ、前記横架材当接部材２９との
間に建枠Ａの横架材Ｂを挟み込んで建枠Ａを係止するよ
うにしている。

【００１７】また、前記取付板２７はその中央部より前
方の適宜位置を摺動体２２に回動自在に吊り下げられる
と共に、取付板２７の後端部にはシリンダー３４を配設
し、該シリンダー３４により取付板２７の先端の係止爪
２８を上下に揺動できるようにし、建枠Ａを引き出す時
に建枠Ａの横架材Ｂを若干持ち上げながら取りこめるよ
うにしている。更に係止爪２８の近傍には建枠Ａの横架
材Ｂを検出する横架材検出用センサー３５を取り付けて
いる。

【００１８】３６は係止装置２６の後退位置で建枠Ａを
受け止めて研掃機本体１に送り込む建枠送込み装置であ
って、図２、図５に示すように架台１９の背面側に立設
したスライドシャフト３７に昇降体３８を上下昇降自在
に取り付けている。そして架台１９下部に昇降用シリン
ダー３９を配設すると共に、架台１９の背面側上部に配
設したスプロケット４０と該昇降用シリンダー３９のピ
ストンロッド４１の先端に取り付けたスプロケット４２
との間にチェーン４３を巻回し、その両端をそれぞれ昇
降体３８及び架台１９下部に接続し、シリンダー３９の
ピストンロッド４１の伸縮によって昇降体３８を上部の
建枠受け止め位置から下部の研掃機本体１の建枠挿入口
４４付近に渡って上下に昇降するようにしている。

【００１９】この昇降体３８の上面には建枠Ａを受け止
め移送するローラコンベヤ４５を配設し、モータ４６の
駆動によりローラ４７を回転させてローラ４７上に受け
止めた建枠Ａを研掃機本体１側に移送し、搬出コンベヤ
４８に乗り継ぎさせて研掃機本体１を通過するようにし
てある。

【００２０】また、前記ローラコンベヤ４５には図１に
示すようにローラコンベヤ４５上の建枠Ａの位置を研掃
機本体１の建枠挿入口４４に正確に臨ませるための位置
修正装置４９が取り付けてある。該位置修正装置４９は
ローラ４７と平行に配設したスライドシャフト５０に摺
動自在に取り付けた建枠位置修正具５１をロッドレスシ
リンダ５２により建枠の進行方向に直交する方向に移動
できるようにしてあり、積み込み時にズレた建枠を片側
へ押圧して位置修正を図るようにしている。

【００２１】５３は各装置を制御する制御装置であっ
て、各装置の動きを自動制御するプログラムが格納され
ている。

【００２２】しかして、建築現場より回収した建枠Ａを
研掃機本体１で研掃する時には、先ず図２に示すように
建枠受入れ装置２のリフター１０を駆動して建枠受台４
を最下位置に下降させておき、回収した建枠Ａを例えば
フォークリフト等によって結束した状態で前記チェーン
コンベヤ３上に載置する。この時、建枠Ａは交互に向か
い合わせながら積み上げて束にしていることが多いの
で、最上段の建枠Ａの横架材Ｂを建枠取出し装置１８側
に向かせるように載置する。そして建枠受台４上の建枠
Ａの結束を解いて一枚ずつ取り出せる状態にする。

【００２３】制御装置５３の自動運転開始スイッチを操
作して自動運転を開始すると、チェーンコンベヤ３が駆
動して建枠Ａを建枠受台４上に移送して停止する。次に
図４に示すように建枠受台４ではリフター１０が駆動し
て建枠受台４の天板９を上昇させ、建枠受台４上の最上
段の建枠Ａが建枠取出し装置１８の係止装置２６と同じ
高さ位置に達すれば適宜配設した位置センサがその高さ
を検出して停止させる。

【００２４】そして建枠取出し装置１８のモータ２５を
駆動させて係止装置２６を前進させると同時に図７に示
すシリンダー３２のピストンロッド３３を収縮させて係
止爪２８を前方に回動させ、図６のように係止爪２８が
最上段の建枠Ａの横架材Ｂ上に到達するとシリンダー３
２のピストンロッド３３を伸長させて係止爪２８を元の
位置に回動させて係止爪２８と横架材当接部材２９との
間に最上段の建枠Ａの横架材Ｂを挟み込んで係止する。

【００２５】係止爪２８が建枠Ａに係止されると図８の
ようにシリンダー３４のピスルトンロッドを伸長させて
取付板２７の先端部を上方に回動させ、横架材Ｂを若干
持ち上げるようにし、この状態で係止装置２６を後退さ
せる。この時、建枠取出し装置１８の下位の建枠送込み
装置３６の昇降用シリンダー３９のピストンロッド４１
を縮小させ、ローラコンベヤ４５を建枠Ａの受け止め位
置まで上昇させて待機させておく。

【００２６】最上段の建枠Ａが引き出されると、建枠受
入れ装置２では次の建枠Ａの取り出し準備が行なわれ
る。建枠受台４上の建枠Ａが交互に向かい合わせて積み
上げてあれば、建枠受台４を１８０度旋回させて次に取
り出す建枠Ａの横架材Ｂ側を建枠取出し装置１８側に臨
ませる。また、次に取り出す建枠Ａが係止装置２６の高
さ位置にない時には建枠一枚分の高さだけ建枠受台４を
上昇させる。なお、建枠受台４の動きは建枠Ａの積み重
ね状態によって変わるので、建枠Ａの積み重ね状態に対
応した動作を行なえるようにプラグラミングしておく。
例えば、建枠Ａを取り出すために係止装置２６を前進さ
せた時に、横架材検出用センサー３５にて建枠Ａの横架
材Ｂを有無を検出させるようにし、もし検出によって横
架材Ｂが検出されなければ１８０度旋回させるようにす
る。このようにして建枠受入れ装置２では次の建枠Ａの
取り出し準備を整えておく。

【００２７】建枠受入れ装置２から取り出した建枠Ａを
建枠取出し装置１８のローラコンベヤ４５に乗り移す
と、昇降用シリンダー３９のピストンロッド４１を伸長
してローラコンベヤ４５を下降させる。そして図９に示
すように載置した建枠Ａを研掃機本体１の挿入口４４に
臨ませ、モータ４６を駆動してローラ４７を回転させて
建枠Ａを研掃機本体１側に送り込み、建枠Ａを搬出コン
ベヤ４８に乗り移して研掃機本体１を通過させる間に付
着物を除去するのである。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、研掃機本
体１の近傍に旋回及び昇降機能を有する建枠受台４を備
えた建枠受入れ装置２を配設し、更に建枠受台４上の最
上段の建枠Ａの横架材Ｂを係止して建枠Ａを一枚ずつ引
き出す係止装置２６を進退自在に備えた建枠取出し装置
１８を配設し、建枠取出し装置１８の下位に昇降機能と
移送機能を有し、取り出した建枠Ａを研掃機本体１に送
り込む建枠送込み装置３６を配設したので、積み上げた
建枠Ａの束から建枠を一枚ずつ取り出して研掃機本体１
に供給する作業を自動化することができ、省人化を図れ
ると共に作業能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１の一部省略拡大正面図である。

【図３】図１の一部省略拡大側面図である。

【図４】リフターの作動状態を示す説明図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ方向の一部切り欠き拡大図であ
る。

【図６】係止装置の作動状態を示す説明図である。

【図７】係止装置の拡大図である。

【図８】建枠取出し装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【図９】建枠送込み装置の作動状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…研掃機本体 ２…建枠受入れ装
置 ３…リフター（昇降手段） ４…建枠受台 １２…軸体（旋回手段） １８…建枠取出し
装置 ２６…係止装置 ２８…係止爪 ３６…建枠送込み装置 ３９…昇降用シリ
ンダー（昇降手段） ４５…ローラコンベヤ（移送手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】仮設足場用建枠を研掃する研掃機本体の近
   傍に、建枠受台を備えて門型の建枠を複数枚重ねた建枠
   の束を受け入れる建枠受入れ装置を配設し、該建枠受入
   れ装置の側部に建枠の横架材を係止して建枠を一枚ずつ
   引き出す係止具を進退自在に備えた建枠取出し装置を配
   設し、前記建枠受入れ装置には建枠取り出し時に建枠の
   横架材側を建枠取出し装置側に臨ませるように建枠受台
   を旋回させる旋回手段と、建枠受台上の最上段の建枠を
   建枠取出し装置により一枚ずつ引き出せるように建枠受
   台を順次せり上げる昇降手段とを具備させる一方、前記
   建枠取出し装置には建枠取り込み位置の下位に建枠を受
   け止めて研掃機本体に送り込む建枠送込み装置を配設
   し、該建枠送込み装置には受け止めた建枠を建枠研掃機
   本体の挿入口に臨ませるように昇降させる昇降手段と建
   枠を建枠研掃機本体に送りこむ移送手段とを具備したこ
   とを特徴とする足場研掃装置。