JPH0825101B2 - ガスケットにおけるリング個所の嵌着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレート式熱交換器の
構成に用いる熱交換プレートにおける蟻溝状のガスケッ
ト嵌着溝のリング個所に対してガスケットの断面が蟻ほ
ぞ状のリング個所を嵌着する、ガスケットにおけるリン
グ個所の嵌着装置に関し、詳しくは、供給用台車の上に
積み重ねて所定の位置に置れた熱交換プレート郡から熱
交換プレートの一枚ずつを取り入れてガスケット嵌着作
業台部に供給するロード装置部分と、ガスケット嵌着作
業台部上に受けた熱交換プレートのガスケット嵌着溝に
ガスケットのリング個所および襷掛状個所を嵌着するリ
ング個所および襷掛状個所嵌着装置部分と、ガスケット
のリング個所および襷掛状個所をガスケット嵌着溝に嵌
着する前にリング個所および襷掛状個所嵌着装置部分に
ガスケットを一枚ずつ供給するガスケット供給装置部分
と、リング個所および襷掛状個所嵌着溝装置部分からリ
ング個所および襷掛状個所嵌着済みの熱交換プレートを
受けて、当該熱交換プレートにおけるガスケットのスト
レート個所嵌着溝にガスケットのストレート個所を嵌着
するストレート個所嵌着装置部分と、ストレート個所嵌
着装置部分からガスケット嵌着済みの熱交換プレートを
受け取って受取用台車の上に積み重ね置くアンロード装
置部分とを備えた、熱交換プレートのガスケット嵌着溝
に対するガスケット自動嵌着機の実施に利用する、ガス
ケットにおけるリング個所の嵌着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱交換プレートのガスケット嵌着
溝に対するガスケットの嵌着は、回転へら状の簡単の工
具を片方の手に持ちこれを上手に使い乍ら他方の手で同
様に上手に押し込む等の手作業でなしていた。上記手作
業は、ガスケットの嵌着溝が蟻溝形状であるためにベテ
ランの作業者でも困難なものであり、その上に力もいる
ので作業者に敬遠されているものであり、一人の作業者
が行う個数も多くはない等の問題点を有していた。この
ような問題点を解消するために本発明者は上記ガスケッ
ト自動嵌着機（後に実施例として詳述する。）を案出し
た。上記ガスケット自動嵌着機の実現に際して、たとえ
ばガスケットのリング個所の嵌着部分のみを手作業で行
うようにした場合には論を俟つまでもなく上記問題点の
半分も解決できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
の完全な解消に好適なガスケット自動嵌着機の実現を可
能にする新規のガスケットにおけるリング個所の嵌着装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わるガスケットにおけるリング個所の嵌着
装置は、熱交換プレートにおけるリング個所嵌着溝３に
対してガスケット１のリング個所２を嵌着処理するもの
であって、取付フレーム１２９にそのロッドが下方に向
って伸縮する状態として固定した上下動用シリンダ１３
３と、当該シリンダ１３３のロッドに同ロッドと同じ軸
線上で上下に移動可能として連結したガイドシャフト１
３４と、ガイドシャフト１３４に支承したガスケット受
取り筒１２５と、ガスケット受取り筒１２５の外周に同
ガスケット受取り筒１２５に沿って上下動自在として被
せ設けたリング個所押え筒１３６と、リング個所押え筒
の外周に同リング個所押え筒１３６に沿って上下動自在
として被せ設けたリング個所押込筒１３８を備えたもの
である。

【０００５】

【作用】本発明は上記のような構成であるのでガスケッ
ト受取り筒１２５にガスケット１が補給され且つ同ガス
ケット受取り筒１２５の下に熱交換プレートが正しい位
置として置かれたときに、ガスケット受取り筒１２５が
下降して当該ガスケット受取り筒１２５の下面が熱交換
プレート６ａに当接し（図２９参照）、この当接状態時
中にリング押え筒１３６がガスケット１を押し下げてリ
ング個所２をリング個所嵌着溝３に押し入れ（図３０参
照）ると共にリング個所押込筒１３８が上下動を数回ま
で繰り返してリング個所２の片側縁部１４４を押込み、
この押込みの後にリング個所押込筒１３８、リング個所
押え筒１３６およびガスケット受取り１２５が上方に戻
って次回に備えるものである。

【０００６】

【発明の効果】本発明は上記のように熱交換プレートに
おけるリング個所嵌着溝３に対してガスケット１のリン
グ個所２を嵌着処理するものであって、取付フレーム１
２９にそのロッドが下方に向って伸縮する状態として固
定した上下動用シリンダ１３３と、当該シリンダ１３３
のロッドに同ロッドと同じ軸線上で上下に移動可能とし
て連結したガイドシャフト１３４と、ガイドシャフト１
３４に支承したガスケット受取り筒１２５と、ガスケッ
ト受取り筒１２５の外周に同ガスケット受取り筒１２５
に沿って上下動自在として被せ設けたリング個所押え筒
１３６と、リング個所押え筒の外周に同リング個所押え
筒１３６に沿って上下動自在として被せ設けたリング個
所押込筒１３８を備えた構成であるので、熱交換プレー
トにおけるリング個所嵌着溝３に対するガスケット１の
リング個所２の嵌着を機械的且つ自動的になすことがで
きるものであり、上記ガスケットの自動嵌着機の実施
（実現）を可能にする著効を奏するものである。

【０００７】

【実施例】図に示す実施例は、ガスケット１のリング個
所（コーナー個所）２の嵌着溝３・襷掛状個所５７の嵌
着溝５８・ストレート個所４の嵌着溝５を連続状態で備
えた熱交換プレート６ａ、６ｂに対してガスケット１を
自動的に嵌着するためのガスケット嵌着用自動機であっ
て、ロード部９、ガスケット嵌着作業台部５９、リング
個所および襷掛状個所嵌着部１０、１４、ストレート個
所嵌着部１１、押ロール部１２およびアンロード部１３
により構成されているものである。

【０００８】ロード部９は、表裏両面に凹凸１５、１６
をもつ熱交換プレート６ａ、６ｂを前後列に重ね置くロ
ード台車１８の停止位置１９の前に上面に搬送用駆動ロ
ーラー２０をもつ熱交換プレート第１送り台部２１を配
装し、これ等ロード台車１８の停止位置１９、第１送り
台部２１の上に第１フレーム部２２を支柱７により保持
して設け、第１フレーム２２において熱交換プレート６
ａ、６ｂの移動方向に直交する前・後横杆２３、２４の
左端部間および右端部間に左・右案内レール２５、２６
を渡し設け、これ等左・右案内レール２５、２６に同左
・右案内レール２５、２６に沿って摺動自在として左・
右スライダー２７、２８を嵌着し且つこれ等左・右スラ
イダー２７、２８間に前後移動杆２９を渡し設けると共
に上記前横杆２３に前後移動杆２９をロード台車１８の
前半部上面の上方から第１送り台部２１の上方までの間
で往復動させる前後動用第１シリンダ３０を、また当該
前後動用第１シリンダ３０の前後移動ヘッド３１に上記
前後移動杆２９をロード台車１８の後半部上面の上方か
ら同ロード台車１８の前半部上面の上方までの間で往復
動させる前後動用第２シリンダ３２をそれぞれ取付部材
３３、３４により固定し、更に上記前後移動杆２９の中
間個所の上面に上下動用シリンダ３５をその上下移動ヘ
ッド３６が前後移動杆２９の下側において上下動する状
態で取付け、上下移動ヘッド３６の下面に上下移動杆３
７を左右横向きとして固定し、この上下移動杆３７の左
右両端部上に左・右ガイド３８、３９を立設すると共に
上下移動杆３７の左・右各端部の上下壁に上下に貫通す
る通孔４０、４１を開設して下方の通孔４１にリニアブ
ッシュ４２を固定し、当該リニアブッシュ４２内に短管
状の上下動軸４３を上下動可能に挿通してこの上下動軸
４３の上端に抜落阻止用ナット４４、４５を螺着し、ま
た上下動軸４３の下端寄り個所にバネ受用鍔４６を固定
し且つ同上下動軸４３においてバネ受用鍔４６とリニア
ブッシュ４２間にクッション用コイルバネ４７を捲装し
て当該コイルバネ４７の両端をバネ受用鍔４６の上面お
よびリニアブッシュ４２の下面に圧接させると共に上記
上下動軸４３の下に円形の金属製天板４９を配し、この
天板４９の中央個所を上下動軸４３の下端に気密に且つ
同上下動軸４３の下方開口５０が下方に向って開放する
状態として止着し、また天板４９の下面に切離部無しの
リング形状を呈する単気泡性スポンジゴム製密着補助部
材５１を配し、この密着補助部材５１の上面を天板４９
の周縁個所の下面に気密に止着し、また上下動軸４３の
上方開口５２にバキューム用チューブ５３を連結したも
のである。

【０００９】上記ロード部９は次のように作動するもの
である。すなわち、ロート台車１８の前半部上面に多数
枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート６ａを第１送
り台部２１上のローラー２０群の上に移送する場合に
は、先ず前後動用第２シリンダ３２の縮み状態において
前後動用第１シリンダ３０を伸し状態として前後移動杆
２９を第１送り台部２１の上方に位置させ、この位置に
おいて上下動用シリンダ３５を伸して密着補助部材５１
をロード台車１８の前半部上面に存する最上位の熱交換
プレート６ａの上面に圧着させると共にバキューム用チ
ューブ５３を介して天板４９と密着補助部材５１と熱交
換プレート６ａとにより囲繞された空間５５を減圧（真
空）することによって熱交換プレート６ａを天板４９の
下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動用シ
リンダ３５を縮めて熱交換プレート６ａを持ち上げ、こ
の持ち上げ後に前後移動用第１シリンダ３０を縮めて前
後移動杆２９、上下動用シリンダ３５、上下移動杆３
７、天板４９および吸着されている熱交換プレート６ａ
等を第１送り台部２１上のローラー２０群の上の上方に
位置させ、この位置において上下動用シリンダ３５を伸
して熱交換プレート６ａをローラー２０群の上に載せる
と共にバキューム用チューブ５３を介して上記空間５５
内を昇圧することによって天板４９への吸着を解放し、
この解放後に上下動用シリンダ３５を縮めて次の熱交換
プレートの移動に備え、また、ロード台車１８の後半部
上面に多数枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート６
ｂを第１送り台部２１上のローラー２０群の上に移送す
る場合には、先ず前後動用第２シリンダ３２および前後
動用第１シリンダ３０を一緒に伸し状態として前後移動
杆２９を第１送り台部２１の上方に位置させ、この位置
において上下動用シリンダ３５を伸して密着補助部材５
１をロード台車１８の後半部上面に存する最上位の熱交
換プレート６ｂの上面に圧着させると共にバキューム用
チューブ５３を介して天板４９と密着補助部材５１と熱
交換プレート６ｂとにより囲繞された空間５５を減圧
（真空）することによって熱交換プレート６ｂを天板４
９の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ３５を縮めて熱交換プレート６ｂを持ち上
げ、この持ち上げ後に前後動用第２シリンダ３２および
前後動用第１シリンダ３０を一緒に縮めて前後移動杆２
９、上下動用シリンダ３５、上下移動杆３７、天板４９
および吸着されている熱交換プレート６ｂ等を第１送り
台部２１上のローラー２０群の上の上方に位置させ、こ
の位置において上下動用シリンダ３５を伸して熱交換プ
レート６ｂをローラー２０群の上に載せると共にバキュ
ーム用チューブ５３を介して上記空間５５内を昇圧する
ことによって天板４９への吸着を解放し、この解放後に
上下動用シリンダ３５を縮めて次の熱交換プレートの移
動に備える。

【００１０】ガスケット嵌着用作業台部５９は、上記第
１送り台部２１の前方に箱枠形状の第２フレーム６０を
連設し、この第２フレーム６０の左右両側の中間の高さ
位置に熱交換プレート６ａ、６ｂの移送方向と平行する
向きの左・右両側支杆６１、６２を、また同第２フレー
ム６０の前後両側に熱交換プレート６ａ、６ｂの移送方
向と直交する向きの前・後レール６３、６４をそれぞれ
設け、前・後両側レール６３、６４の左半分間および右
半分間に当該前・後両側に沿って左右方向に左・右両側
シリンダ６５、６６により平行移動する状態として箱枠
型の左・右両側作業ベース６７、６８を載架すると共に
左側作業ベース６７の内側側面および右側作業ベース６
８の内側側面における上辺部の横一線上個所に複数個の
ネオセルスポンジ製送りローラー６９、７０を、これ等
送りローラー６９、７０の上面が左・右両側作業ベース
６７、６８の上面より上に突出した状態および上記送り
台部２１のローラー２０の上面と同じ高さ状態として軸
承し、また左・右両側作業ベース６７、６８内に左・右
両側モータ７１、７２を搭載し、これ等左・右両側モー
タ７１、７２の回転軸７３に駆動用スプロケット７４
を、上記各送りローラー６９、７０の軸に従動用スプロ
ケット７５に対してチェーン７６を送りローラー６９、
７０が熱交換プレート６ａ、６ｂを移送する方向に回転
する状態として複数個のガイド用スプロケット７７を介
して掛装すると共に左・右両側作業ベース６７、６８の
前端部に送りローラー６９、７０の上端より高く突出し
て熱交換プレート６ａ、６ｂの移送を停止しまたは没入
して同熱交換プレート６ａ、６ｂの移送を許容するコン
パクトシリンダ７９駆動の一時停止用ピン８０、８１を
設け、更に、上記第２フレーム６０において作業ベース
６７、６８の下側に車庫状の空間８３を形成し、この空
間８３の中に後に詳しく述べるガスケット補給用台車８
６を外から位置決めレール８４、８５を介して出入れ自
在に格納すると共に作業ベース６７、６８の上側に、ガ
スケット補給用台車８６からガスケット１を一枚ずつ受
けて当該受けたガスケット１のリング状個所２および襷
掛状個所５７を作業ベース６７、６８上に来た熱交換プ
レート６ａのリング個所嵌着溝３および襷掛状個所嵌着
溝５８に嵌着（圧入）する、後に詳しく述べる自動ガス
ケット嵌着用作業装置８７と当該嵌着（圧入）時に熱交
換プレート６ａを正しい位置に補正する、後に詳しく述
べるワーク位置決め装置８８とを装備したものである。

【００１１】上記リング個所嵌着用作業台部５９は次の
ように作動するものである。すなわち、先ず、左・右両
側作業ベース６７、６８がシリンダ６５、６６の縮み作
動によって左方・右方に逃げ、この逃げによって左・右
両側作業ベース６７、６８間に形成された空間９０を介
して下方のガスケット補給用台車８６から自動ガスケッ
ト嵌着用作業装置８７にガスケット１をセットし、この
セット後に左・右両側作業ベース６７、６８をシリンダ
６５、６６の伸び作業により中央に向って移動して熱交
換プレート６ａの送りに適する間隔とし、当該間隔維持
状態において左・右両側作業ベース６７、６８の上に上
記ロード部９の送り台部２１から熱交換プレート６ａを
受け、この受けた熱交換プレート６ａが予め回転状態と
されている送りローラー６９、７０の上に左・右両側作
業ベース６７、６８の上面から浮き離れた状態で載り且
つ当該送りローラー６９、７０の回転により前方に移動
されて一時停止ピン８０、８１に当り送りローラー６
９、７０の回転を停止させると共に当該停止後にワーク
位置決め装置８８が作動して熱交換プレート６ａを正し
い位置に保持し、この保持状態において自動ガスケット
嵌着用作業装置８７が作動してガスケット１におけるリ
ング個所２および襷掛状個所５７の嵌着作業をなし、こ
の嵌着作業後に送りローラー６９、７０の回転を再開し
て熱交換プレート６ａをストレート個所嵌着部１１に移
送する。

【００１２】ガスケット補給用台車８６は、下面に移動
用キャスター９２、９３を、両側面に装填用車輪９４、
９５をそれぞれもつ台盤９６を構成し、この台盤９６の
上面における四隅個所にガスケット１のリング個所２お
よびコーナー個所９７を掛け嵌める太径パイプ製の案内
ポール９８、９９を、また他の適宜数個所に同ガスケッ
ト１のストレート個所４および分岐部分襷掛状個所１０
０を掛け嵌める細径パイプ製の案内ポール１０１、１０
２をそれぞれ立設すると共に台盤９６の両端部の上に１
対の昇降板１０３、１０４を当該昇降板１０３、１０４
が太径案内ポール９８、９９および細径案内ポール１０
１、１０２に沿って上下動可能の状態として配し且つこ
れ等各昇降板１０３、１０４に昇降力を与えるモータ１
０５回転のスクリューボルト装置１０６を台盤９６に支
持部材１０７、ベアリング１０８を介して装備し、更に
ガスケット１のリング個所２を掛け嵌める太径案内ポー
ル９８内にシリンダ１０９をビス止め型固定板１１０お
よびナット１１１によりロッド１１２を上向きとして固
定すると共にロッド１１２の上端にブッシュ１１３を止
着し、このブッシュ１１３の上端に外周縁面を傾斜面１
１４とした爪起し板１１５を固定し、また同ブッシュ１
１３の下半部に上限用ストッパーボルト１２３付き爪取
付板１１６を上下動自在として支承し、この爪取付板１
１６の上面の外周個所においてガスケット１のリング個
所２の内辺部分１１７と対応する位置に支壁１１８を介
して１対の爪片１１９を放射方向に起伏自在として軸承
すると共にこれ等爪片１１９の外辺縁に上辺が水平で下
辺が傾斜の鋸歯状ギザギザ１２０を、またリング個所掛
け嵌め用太径案内ポール９８の上端開口縁に上記鋸歯状
ギザギザ１２０と対応する位置関係としてスリット１２
１をそれぞれ切設し、傾斜面１１４が爪片１１９を押圧
して爪片１１９が起立したときにギザギザ１２０がスリ
ット１２１の外に突出するようにすると共に両爪片１１
９の上辺内端間に牽引バネ１２２の両端を係止し、上記
傾斜面１１４の爪片１１９に対する押圧が解消されたと
きに爪片１１９が牽引バネ１２２により倒れてギザギザ
１２０が没入するようにしたものである。

【００１３】上記ガスケット補給用台車８６は次のよう
に作動するものである。すなわち、先ず、車庫状の空間
８３に格納する前に、ガスケット１の多数本を太径案内
ポール９８、９９および細径案内ポール１０１、１０２
に掛け嵌めて昇降板１０３、１０４の上に積み重ねた状
態にセットし、このセット後にガスケット補給用台車８
６をキャスター９２、９３の転行により移動して装填用
車輪９４、９５を位置決めレール８４、８５に載せるこ
とによってキャスター９２、９３を床から浮し、この浮
し状態でガスケット補給用台車８６を所定の位置まで更
に押し込んで停止させて自動ガスケット嵌着用作業装置
８７およびワーク位置決め装置８８の下に位置させ、上
記左・右両側作業ベース６７、６８が左・右方向に逃げ
て空間９０が形成されたときに、最上位のガスケット１
が自動ガスケット嵌着用作業装置８７のガスケット受取
り筒１２５に対して、シリンダ１０９のロッド１１２の
上昇、爪起し板１１５の傾斜面１１４による爪片１１９
の起立および当該起立した爪片１１９およびギザギザ１
２０の上昇等作動とスクリューボルト装置１０６による
昇降板１０３、１０４の一本分の上昇作動とによって移
し替えて補給をなし、この補給後にシリンダ１０９の下
降、爪片１１９の倒れおよび下降をなして次回に備え
る。

【００１４】尚、爪片１１９を設けた理由は次の通りで
ある。すなわち、ガスケット１のリング個所２の内辺部
分１１７の厚さｘが同リング個所２の外辺部分１２６の
厚さｙよりも僅かに薄い（ｙ−ｘ＝ｚ）構成になってい
るために、当該ガスケット１の多数本（通常１００本前
後）を太径案内ポール９８、９９および細径案内ポール
１０１、１０２に掛け嵌めて昇降板１０３、１０４の上
に積み重ねた状態にセットしたときには、上記薄い差分
Ｚが内辺部分１１７のずり下りを起してしまう。このず
り下り分が１・２本のガスケットの積み重ね状態の場合
には格別には問題がないが、１０本以上になると中でも
最上位のリング個所の傾きが大きくなり、ガスケット受
取り筒１２５に対する最上位のガスケットの移し替え作
動がスムーズになされない場合がある。

【００１５】次いで、自動ガスケット嵌着用作業装置８
７について説明する。すなわち、これはリング個所２の
嵌着部１０、襷掛状個所５７の嵌着部１４およびストレ
ート個所４の嵌着部１１から構成され、リング個所嵌着
部１０および襷掛状個所嵌着部１４が上記第２フレーム
６０における上部内に設けた取付フレーム１２９に装備
され、またストレート個所嵌着部１１が第２フレーム６
０の前方に延設された第３フレーム１３０に装備され、
リング個所嵌着部１０および襷掛状個所嵌着部１４は上
記左・右両側作業ベース６７、６８上に正しい位置とし
て載った熱交換プレート６ａにおけるリング個所（コー
ナー個所）嵌着溝３および襷掛状個所嵌着溝５８と対応
する配置として設けてある。

【００１６】リング個所嵌着部１０は、取付フレーム１
２９に上下動用シリンダ１３３をそのロッド（図示せ
ず）が下方に向って伸縮する状態として固定し、このロ
ッドにガスケット受取り筒１２５を支承すると共にこの
ガスケット受取り筒１２５の外周にリング個所（コーナ
ー個所）押え筒１３６を同ガスケット受取り筒１２５に
沿って上下動自在として被せ設け、またこのリング個所
押え筒１３６の外周にリング個所（コーナー個所）押込
筒１３８を同リング個所押え筒１３６に沿って上下動自
在として被せ設けたものであって、後で述べるように作
動してガスケット１のリング個所２およびコーナー個所
９７を熱交換プレート６ａにおけるリング個所（コーナ
ー個所）嵌着溝３に嵌着（押込）するようになってい
る。

【００１７】襷掛状個所嵌着部１４は、上記取付フレー
ム１２９に上下動用シリンダ１３９をそのロッド（図示
せず）が下方に向って伸縮する状態として固定し、この
ロッドにガスケット受取り体１４１を支承すると共にに
このガスケット受取り体１４１の外周に襷掛状個所押え
体１４２を同ガスケット受取り体１４１に沿って上下動
自在として被せ設け、また襷掛状個所押え体１４２の外
周に襷掛状個所押込体１４３を同襷掛状個所押え体１４
２に沿って上下動自在として被せ設けたものであって、
次に述べるように上記リング個所嵌着部１０とセットで
作動してガスケット１の襷掛状個所５７を熱交換プレー
ト６ａにおける襷掛状個所嵌着溝５８に嵌着（押込）す
るようになっている。

【００１８】上記リング個所嵌着部１０および襷掛状個
所嵌着部１４は、上記左・右両側作業ベース６７、６８
が左・右方向に逃げて空間９０を形成しているときにガ
スケット受取り筒１２５およびガスケット受取り体１４
１がシリンダ１３３、１３９により下方に移動してガス
ケット補給用台車８６からガスケット１の補給を受けた
のち左・右両側作業ベース６７、６８の上に戻って待機
し、そして左・右両側作業ベース６７、６８の上に熱交
換プレート６ａがワーク位置決め装置８８により正しい
位置に保持されている間に、ガスケット受取り筒１２５
およびガスケット受取り体１４１の下面が下降して熱交
換プレート６ａに当接し、この当接状態時にリング個所
押え筒１３６および襷掛状個所押え体１４２がガスケッ
ト１を押し下げてリング個所（コーナー個所）２および
襷掛状個所５７をリング個所（コーナー個所）嵌着溝３
および襷掛状個所嵌着溝５８に押し入れると共にリング
個所押込筒１３８および襷掛状個所押込体１４３が上下
動を数回まで繰り返して、上記リング個所押え筒１３６
および襷掛状個所押え体１４２による押し入れによって
不充分となってしまったガスケット１のリング個所（コ
ーナー個所）２および襷掛状個所５７の片側縁部１４４
を充分な状態に押込し、この充分な押込の後にリング個
所押込筒１３８、襷掛状個所押込体１４３、リング個所
押え筒１３６、襷掛状個所押え体１４２、ガスケット受
取り筒１２５およびガスケット受取り体１４１が上方に
戻って次回に備える。

【００１９】ストレート個所嵌着部１１は、左・右両側
作業ベース６７、６８上においてリング個所（コーナー
個所）嵌着部１０および襷掛状個所嵌着部１４によりガ
スケット１のリング個所（コーナー個所）２の嵌着（押
込み）処理および襷掛状個所嵌着（押込み）処理の終っ
た熱交換プレート６ａを、第３フレーム１３０の下側に
設けた第２送り台部１４６上の搬送用駆動ローラー１４
７群上に受け、この受けた熱交換プレート６ａにおける
ガスケット１の両側ストレート個所４を同熱交換プレー
ト６ａにおけるストレート個所嵌着溝５に押込むための
部分であって、第３フレーム１３０に前・後に位置変更
可能として左右向き平行支持杆１５０、１５１を設け、
これ等左右向き各平行支持杆１５０、１５１に多数本の
シリンダ１５２、１５３を下向きに伸縮する状態として
固定し、これ等各シリンダ１５２、１５３のロッド１５
４の下端に前・後ストレート個所押込板１５５、１５６
をその撓み性をもつ押込み先１５７、１５８が前後に平
行する線上となる状態として取付けると共に第２送り台
部１４６の搬送用駆動ローラー１４７間において上記前
・後ストレート個所押込板１５５、１５６の押込み先１
５７、１５８と対応する個所に受台部材１５９、１６０
を渡し設け、更に上記前・後ストレート個所押込板１５
５、１５６の前後両側に前用ガイド板１６１および後用
ガイド板１６２を配し、これ等前・後用ガイド板１６
１、１６２の上辺を軸１６３、１６４により軸承して下
側を揺動自在とし且つ同前・後用各ガイド板１６１、１
６２にアーム１６５、１６６を介してコイルバネ１６
７、１６８により外方に揺開する力を賦与すると共に上
記左右向き平行杆１５０、１５１において前・後用各ガ
イド板１６１、１６２の上に位置する個所に下方に向っ
て伸縮する状態として開閉用シリンダ１６９を固定し、
このシリンダ１６９の下端に両脚部の長さが異なる逆さ
Ｕの字形状部材１７０をその両端が前後用各ガイド板１
６１、１６２の外側に位置する状態として止着し、当該
逆さＵの字形状部材１７０の両端に遊輪１７１、１７２
を軸承し、開閉用シリンダ１６９のロッド１７３の上下
動により遊輪１７１、１７２が前・後用ガイド板１６
１、１６２の外面に圧接して移動するときに当該ガイド
板１６１、１６２が揺開・揺閉するようにしたものであ
る。

【００２０】上記ストレート個所嵌着部１１は、熱交換
プレート６ａにおけるガスケット１の前後両側ストレー
ト個所４を同熱交換プレート６ａにおけるストレート個
所嵌着溝５に押込むときには、先ずガイド板１６１、１
６２が時間差をもって揺閉してから前・後ストレート個
所押込板１５５、１５６の全部（一部の場合もある）を
ランダムに上下動させることによりなすものである。

【００２１】押ロール部１２は、第２送り台部１４６を
前方に延長し、この延長部１７５の途中に押ロール１７
６とピンチロール１７７を設けることにより構成したも
のであって、当該押ロール部１２の押し作用によってガ
スケット１のリング個所（コーナー個所）２、襷掛状個
所５７およびストレート個所４の嵌着溝３、５８、５に
対する押込みを更に充分にするものである。

【００２２】アンロード部１３は、上記第２送り台部１
４６に延設した延長部１７５の前方に前後列に重ね置く
形式のアンロード台車１７９の停止位置１８０を形成
し、これ等延長部１７５、停止位置１８０の上に第４フ
レーム部１８１を支柱１７８により保持して設け、第４
フレーム部１８１において熱交換プレート６ａ、６ｂの
移動方向に直交する前・後横杆１８２、１８３の左端部
間および右端部間に左・右案内レール１８４、１８５を
渡し設け、これ等左・右案内レール１８４、１８５に同
左・右案内レール１８４、１８５に沿って摺動自在とし
て左・右スライダー１８６、１８７を嵌着し且つこれ等
左・右スライダー１８６、１８７間に前後移動杆１８８
を渡し設けると共に上記前横杆１８２に前後移動杆１８
８を延長部１７５の上方からアンロード台車１７９の後
半部上面の上方までの間で往復動させる前後動用第３シ
リンダ１８９を、また当該前後動用第３シリンダ１８９
の前後移動ヘッド１９０に上記前後移動杆１８８をアン
ロード台車１７９の後半部上面の上方から同アンロード
台車１７８の前半部上面の上方までの間で往復動させる
前後動用第４シリンダ１９１をそれぞれ取付部材１９
２、１９３により固定し、更に上記前後移動杆１８８の
中間個所の上面に上下動用シリンダ１９４をその上下移
動ヘッド１９５が前後移動杆１８８の下側において上下
動する状態で取付け、上下移動ヘッド１９５の下面に上
下移動杆１９６を左右横向きとして固定し、この上下移
動杆１９６の左右両端部上に左・右ガイド１９７、１９
８を立設すると共に上下移動杆１９６、の左・右各端部
の上下壁に上下に貫通する通孔１９９、２００を開設し
て下方の通孔２００にリニアブッシュ２０１を固定し、
当該リニアブッシュ２０１内に短管状の上下動軸２０２
を上下動可能に挿通してこの上下動軸２０２の上端に抜
落阻止用ナット２０３、２０４を螺着し、また上下動軸
２０２の下端寄り個所にバネ受用鍔２０５を固定し且つ
同上下動軸２０２においてバネ受用鍔２０５とリニアブ
ッシュ２０１間にクッション用コイルバネ２０６を捲装
して当該コイルバネ２０６の両端をバネ受用鍔２０５の
上面およびリニアブッシュ２０１の下面に圧接させると
共に上記上下動軸２０２の下に円形の金属製天板２０７
を配し、この天板２０７の中央個所を上下動軸２０２の
下端に気密に且つ同上下動軸２０２の下方開口２０８が
下方に向って開放する状態として止着し、また天板２０
７の下面に切離部無しのリング形状を呈する単気泡性ス
ポンジゴム製密着補助部材２０９を配し、この密着補助
部材２０９の上面を天板２０７の周縁個所の下面に気密
に止着し、また上下動軸２０２の上方開口２１０にバキ
ューム用チューブ２１１を連結したものである。

【００２３】上記アンロード部１３は次のように作動す
るものである。すなわち、第２送り台部１４６の延設部
１７５上において押ロール部１２により処理された熱交
換プレート６ａ、６ｂをアンロード台車１７９の後半部
の上面に多数枚まで積み重ね置く場合には、先ず前後動
用第４シリンダ１９１の縮み状態において前後動用第３
シリンダ１８９を縮み状態として前後移動杆１８８を延
設部１７５の上方に位置させ、この位置において上下動
用シリンダ１９４を伸して密着補助部材２０９を延設部
１７５に存する熱交換プレート６ａまたは６ｂの上面に
圧着させると共にバキューム用チューブ２１１を介して
天板２０７と密着補助部材２１１と熱交換プレート６
ａ、６ｂとにより囲繞された空間２１２を減圧（真空）
することによって熱交換プレート６ａ、６ｂを天板２０
７の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ１９４を縮めて熱交換プレート６ａ、６ｂを
持ち上げ、この持ち上げ後に前後移動用第３シリンダ１
８９を伸して前後移動杆１８８、上下動用シリンダ１９
４、上下移動杆１９６、天板２０７および吸着されてい
る熱交換プレート６ａ等をアンロード台車１７９の上方
に位置させ、この位置において上下動用シリンダ１９４
を伸して熱交換プレート６ａ、６ｂをアンロード台車１
７９の上に載せると共にバキューム用チューブ２１１を
介して上記空間２１２内を昇圧することによって天板２
０７への吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ
１９４を縮めて次の熱交換プレートの移動に備え、ま
た、第２送り台部１４６の延長部１７５上において押ロ
ール部１２により処理された熱交換プレート６ａ、６ｂ
をアンロード台車１７９の前半部の上面に多数枚まで積
み重ね置く場合には、先ず、前後動用第４シリンダ１９
１および前後動用第３シリンダ１８９を一緒に縮み状態
として前後移動杆１８８を延長部１７５の上方に位置さ
せ、この位置において上下動用シリンダ１９４を伸して
密着補助部材２０９を延長部１７５に存する熱交換プレ
ート６ａまたは６ｂの上面に圧着させると共にバキュー
ム用チューブ２１１を介してて天板２０７と密着補助部
材２１１と熱交換プレート６ａ、６ｂとにより囲繞され
た空間２１２を減圧（真空）することによって熱交換プ
レート６ｂ、６ｂを天板２０７の下面に吸着させ、この
吸着状態を維持しつつ上下動用シリンダ１９４を縮めて
熱交換プレート６ａ、６ｂを持ち上げ、この持ち上げ後
に前後動用第３シリンダ１８９を伸して前前後移動杆１
８８、上下動用シリンダ１９４、上下移動杆１９６、天
板２０７および吸着されている熱交換プレート６ａ等を
アンロード台車１７９の前半部の上方に位置させ、この
位置において上下動用シリンダ１９４を伸して熱交換プ
レート６ａ、６ｂをアンロード台車１７９の前半部の上
に載せると共にバキューム用チューブ２１１を介して上
記空間２１２内を昇圧することによって天板２０７への
吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ１９４を
縮めて次の熱交換プレートの移動に備える。

【００２４】尚、図中符号２２０、２２１はガスケット
１の通過を確認するセンサ、２２２は当該センサの取付
ポール、２２３は把手、２２４はナット部、２２５はカ
ップリング、２２６はワーク位置装置８８における上下
動するテーパー状雄側部材、２２７は当該雄側部材２２
６が嵌合する、熱交換プレート６ａ、６ｂに設けられた
切欠、２２８はストレート個所嵌着の際に熱交換プレー
ト６ａを正しい位置に維持するための位置決め装置を示
す。

【００２５】上記リング個所嵌着溝１０の構成を更に詳
しく図４２に依拠して説明すると次の通りである。すな
わち、リング個所嵌着溝１０は取付フレーム１２９に上
下動用シリンダ１３３をそのロッド（図示せず）が下方
に向って伸縮する状態として固定し、このロッドの下端
にガイドシャフト１３４を同ロッドと同じ軸線上で上下
に移動可能として連結すると共にガイドシャフト１３４
の下端部のまわりにガスケット受取り筒１２５を被せ設
け且つ当該ガスケット受取り筒１２５の上端壁２３２を
ガイドシャフト１３４にリニアブッシュ２３３およびシ
ャフト受け２３４を介して支承し、このガスケット受取
り筒１２５の外周にリング個所（コーナー個所）押え筒
１３６を上下動自在として被せ設け且つ当該リング個所
（コーナー個所）押え筒１３６の上端壁２３６をガイド
シャフト１３４にリニアブッシュ２３７およびシャフト
受け２３８を介して支承し、またリング個所（コーナー
個所）押え筒１３６の外周にリング個所（コーナー個
所）押込筒１３８を上下動自在として被せ設け且つ当該
リング個所（コーナー個所）押込筒１３８の上端壁２３
９をリニアブッシュ２４０およびシャフト受け２４１を
介して支承すると共にガイドシャフト１３４においてガ
スケット受取り筒１２５の上端壁２３２とリング個所
（コーナー個所）押え筒１３６の上端壁２３２との間の
個所に同押え筒１３６を押し戻す第１バネ２４３を、同
じく押え筒１３６の上端壁２３６とリング個所（コーナ
ー個所）押込筒１３８の上端壁２３９との間の個所に同
押込筒１３８を押し戻す第２バネ２４４をそれぞれ捲装
し、更に上記リング個所（コーナー個所）押込筒１３８
の外周に案内筒２４５を上下動自在として被せ設け且つ
当該案内筒２４５の上端壁２４６をリニアブッシュ２４
７およびシャフト受け２４８を介して支承すると共に上
記ガスケット受取り筒１２５の上端壁２３６の上面に押
え筒１３６の下降量を限定する規制杆２４９を立設し、
また押え筒１３６の上端壁２３６の上面に同押え筒１３
６の押下棒２５０を立設し且つ当該押下棒２５０の上端
２５１を押込筒１３８の上端壁２３９および案内筒２４
５の上端壁２４６等に貫設した通孔２５２を介して案内
筒２４５の上に貫出させると共にこの押下棒２５０にお
いて押込筒１３８の上端壁２３９と案内筒２４５の上端
壁２４６との間の個所に案内筒２４５を押し戻す第３バ
ネ２５３を捲装し、また案内筒２４５の上端壁２４６の
上方に、上記上下動用シリンダ１３３のロッドの上下動
に従って上下に作動する作動杆２５４と当該作動杆２５
４をその下端が上記押下棒２５０の上端２５１に当った
状態で案内筒２４５を押下する位置と当らない状態で案
内筒２４５を押下する位置とにする位置替え装置（ラッ
クと同ラックにより回転するギヤを用いる）とを設けも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるガスケットにおけるリング個所
の嵌着装置の実施例を示す全体の側面図である。

【図２】同じく背面図である。

【図３】ガスケットを嵌着した熱交換プレートを示す平
面図である。

【図４】図３Ａ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】熱交換プレートを示す平面図である。

【図６】図５Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】図５Ｃ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図８】ガスケットを示す平面図である。

【図９】ロード装置部分を示す側面図である。

【図１０】同じく背面図である。

【図１１】同じく要部の断面図である。

【図１２】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。

【図１３】ガスケット嵌着用作業台部を示す平面図であ
る。

【図１４】同じくワークの送り状態で示す正面図であ
る。

【図１５】図１４Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図１６】同じくワークに作業を加えている状態で示す
正面図である。

【図１７】図１６Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。

【図１８】ガスケット補給用台車を示す平面図である。

【図１９】図１８Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。

【図２０】図１８Ｇ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図２１】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面図である。

【図２２】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面を爪片が起きた状
態で示す断面図である。

【図２３】図１８Ｈ−Ｈ線に沿う断面を爪片が上昇した
状態で示す断面図である。

【図２４】図２３Ｊ−Ｊ線に沿う断面図である。

【図２５】爪片を設けた理由を説明するための説明図で
ある。

【図２６】リング個所嵌着部および襷掛状個所嵌着部を
示す断面図である。

【図２７】同じく底面図である。

【図２８】同じくガスケットを補給した状態で示す同底
面図である。

【図２９】リング個所嵌着部および襷掛状個所嵌着部が
ガスケットを嵌着する過程を示す説明図である。

【図３０】同じく次の過程を示す説明図である。

【図３１】同じく更に次の過程を示す説明図である。

【図３２】ストレート個所嵌着装置部分を示す側面図で
ある。

【図３３】同じく正面図である。

【図３４】同じく要部を示す側面図である。

【図３５】同じく同要部の正面図である。

【図３６】同じく同要部がガスケットを案内する過程を
示す側面図である。

【図３７】同じく同要部がガスケットを押込む過程を示
す側面図である。

【図３８】アンロード装置部分を示す側面図である。

【図３９】同じく正面図である。

【図４０】同じく要部の断面図である。

【図４１】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。

【図４２】リング個所嵌着部の構成を詳しく示す断面図
である。

【符号の説明】

１ ガスケット ２ リング個所 ３ リング個所嵌着溝 １２５ ガスケット受取り筒 １２９ 取付フレーム １３３ シリンダ １３４ ガイドシャフト １３６ リング個所押え筒 １３８ リング個所押込筒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱交換プレートにおけるリング個所嵌着
   溝３に対してガスケット１のリング個所２を嵌着処理す
   るものであって、取付フレーム１２９にそのロッドが下
   方に向って伸縮する状態として固定した上下動用シリン
   ダ１３３と、当該シリンダ１３３のロッドに同ロッドと
   同じ軸線上で上下に移動可能として連結したガイドシャ
   フト１３４と、ガイドシャフト１３４に支承したガスケ
   ット受取り筒１２５と、ガスケット受取り筒１２５の外
   周に同ガスケット受取り筒１２５に沿って上下動自在と
   して被せ設けたリング個所押え筒１３６と、リング個所
   押え筒の外周に同リング個所押え筒１３６に沿って上下
   動自在として被せ設けたリング個所押込筒１３８を備え
   たことを特徴とするガスケットにおけるリング個所の嵌
   着装置。