JPH0741583Y2 - ロボット用溶接ガン装置におけるトランス - Google Patents

ロボット用溶接ガン装置におけるトランス

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JPH0741583Y2
JPH0741583Y2 JP1990047707U JP4770790U JPH0741583Y2 JP H0741583 Y2 JPH0741583 Y2 JP H0741583Y2 JP 1990047707 U JP1990047707 U JP 1990047707U JP 4770790 U JP4770790 U JP 4770790U JP H0741583 Y2 JPH0741583 Y2 JP H0741583Y2
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JP
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transformer
robot
welding gun
cradel
gun device
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JP1990047707U
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滋 梅田
毅 高鳥
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小原株式会社
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、ロボット用溶接ガン装置に使用されるトラ
ンスに関するものである。
［従来の技術］ 従来，ロボット溶接ガン装置に使用されるトランスとし
ては、第３図に示すようにクレイデル内に配置したもの
がある。
即ち，ガンアーム11,12をこれを枢着するクレイデル13
を介してロボット手首に取付けるようにした溶接ガン装
置において、該クレイデル13を前端に該ガンアームの枢
着部と、後端に該ロボット手首の取付基部14とを有する
前後方向に長手の中空枠で構成し、トランス15にそのコ
アを挟持する前後両側の保持枠16を取付けて、該トラン
ス15を該保持枠16において該クレイデル13内に挿入固定
したもの（例えば特公昭62-11950号公報参照）がある。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、ロボット溶接機等においては、溶接ガン側
は、ロボットによって自由に動かされることからトラン
スもこれに伴ってかなり激しい移動を行う。そのためト
ランスは出来るだけ軽量である必要がある。また、溶接
ワークによってはトランスを取り替える必要がある場合
がある。
ところが、前記従来のものにおいては、トランス15に更
に保持枠16を設けてこれをクレイデル13に固定するよう
にしたためトランスの重量が嵩ばると共にトランスの取
り替え時にロボット手首からクレイデルを外す以外に該
クレイデルからトランスを外すという解体，組立工程を
必要とする、という問題がある。
この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ク
レイデルに直接にコアーを締付け一体化してトランスと
することによって全体の軽量化を図ると共に解体，組立
工程の少ないロボット用溶接ガン装置におけるトランス
を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この考案におけるロボット
用溶接ガン装置におけるトランスは、 クレイデルを中空枠で構成し、該中空枠内にトランス部
材を配置して該クレイデルによりコアーを締付け一体化
してトランスを構成した、 ものである。
［作用］ トランスのコアーは直接に締付け具によってクレイデル
に締付けられ、該クレイデルがトランスの枠部材の役を
もする。トランスの取り替え時にはコアーを締付け一体
化したクレイデルを取り替えるとよい。
［実施例］ 第１図及び第２図を参照してこの考案の実施例について
説明をする。
図において、１はクレイデル２の前端に枢着されたアー
ム3,4を有する溶接ガンであり、クレイデル２の後端基
部５はロボット手首６に固定されている。
このクレイデル２は両側板7,8及び前記後端基部５から
なる中空枠に構成され、該中空枠内にはチィグ溶接によ
って１つのブロックとされたトランス部材のコアー９が
配置され、該コアー９はボルト，ナットからなる締付け
具10によって直接にクレイデル２の両側板7,8に固定さ
れ一体化されトランスを構成するようになっている。
以上のような構成からなるロボット用溶接ガン装置は、
ロボット手首６のガイドによりクレイデル２を介して溶
接ガン１は所望のワークに接近して溶接作業を行うので
ある。
そして、トランスの取り替えが必要な際には、溶接ガン
１及びロボット手首６からクレイデル２を取り外して、
所望のコアーを有するクレイデル２を溶接ガン１及びロ
ボット手首６に取り付けるとよい。
［考案の効果］ この考案によると、トランスのコアーが直接に締付け具
によってクレイデルに締付けられるので、クレイデルが
トランスの枠部材の役をし従来のものに比して保持枠を
必要とせず、それだけ軽量になりロボット用溶接ガン装
置として最適である。
またトランスの取り替え時にはコアーを締付け一体化し
たクレイデルを取り替えるのみでよいのでその解体，組
立がきわめて容易である。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係るトランスを用いたロボット用溶
接ガン装置の側面図、第２図はその平面図、第３図は従
来例の説明図を示す。 １……溶接ガン、２……クレイデル、3,4……ガンアー
ム、５……後端基部、６……ロボット手首、９……コア
ー、10……締付け具。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】前端にガンアーム枢着部を設け後端にロボ
    ット手首の取付基部を設けたクレイデルを有するロボッ
    ト用溶接ガン装置において、前記クレイデルを中空枠で
    構成し、該中空枠内にトランス部材を配置して該クレイ
    デルによりコアーを締付け一体化してトランスを構成し
    たことを特徴とするロボット用溶接ガン装置におけるト
    ランス。
JP1990047707U 1990-05-09 1990-05-09 ロボット用溶接ガン装置におけるトランス Expired - Lifetime JPH0741583Y2 (ja)

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KR2019910002117U KR930004458Y1 (ko) 1990-05-09 1991-02-12 로보트용 용접건 장치에 있어서의 트랜스
US07/674,556 US5138129A (en) 1990-05-09 1991-03-22 Welding transformer in a welding gun for robot

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JPH0412381U JPH0412381U (ja) 1992-01-31
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JPH0412381U (ja) 1992-01-31
KR910019830U (ko) 1991-12-19
US5138129A (en) 1992-08-11

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