JPH074086B2 - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
- Publication number
- JPH074086B2 JPH074086B2 JP59036576A JP3657684A JPH074086B2 JP H074086 B2 JPH074086 B2 JP H074086B2 JP 59036576 A JP59036576 A JP 59036576A JP 3657684 A JP3657684 A JP 3657684A JP H074086 B2 JPH074086 B2 JP H074086B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- seedling
- sensor
- planting device
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機体後進操作により苗植装置を自動的に上昇
させる自動上昇機構を装備した苗植機に関するものであ
る。
させる自動上昇機構を装備した苗植機に関するものであ
る。
従来、変速レバーを後進位置に操作すると、苗植装置が
自動的に上昇するように構成した苗植機があった。
自動的に上昇するように構成した苗植機があった。
上記従来例においては、圃場内における苗植作業時には
変速レバーを後進位置に操作すると苗植装置が自動的に
上昇するので、誤って苗植装置を下降させたまま後進さ
せて苗植装置を破損させるようなことが防止できるが、
圃場への出入り時や路上走行時等の非苗植作業時に、変
速レバーを後進位置に操作すると苗植装置が自動的に上
昇するようにしていると、例えば、前進で畦を越えて圃
場に出入りしている時に機体バランスが悪くなり後進せ
ざるを得なくなったとき、後進操作すると苗植装置が自
動的に上昇してしまい更に機体バランスが悪くなって転
倒等の事故を起してしまう危険があった。また、路上走
行時にも同様の不都合があった。
変速レバーを後進位置に操作すると苗植装置が自動的に
上昇するので、誤って苗植装置を下降させたまま後進さ
せて苗植装置を破損させるようなことが防止できるが、
圃場への出入り時や路上走行時等の非苗植作業時に、変
速レバーを後進位置に操作すると苗植装置が自動的に上
昇するようにしていると、例えば、前進で畦を越えて圃
場に出入りしている時に機体バランスが悪くなり後進せ
ざるを得なくなったとき、後進操作すると苗植装置が自
動的に上昇してしまい更に機体バランスが悪くなって転
倒等の事故を起してしまう危険があった。また、路上走
行時にも同様の不都合があった。
〔課題を解決するための手段〕 この発明は、前記の課題を解消するために、走行車体１
の後部にリンク機構６を介して苗植装置４を昇降自在に
装着し、機体の前進・後進を切替える切替レバー８の後
進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出する
センサー９…とが共に検出作動したときに、下降位置に
ある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構を装
備したことを特徴とする苗植機としたものである。
の後部にリンク機構６を介して苗植装置４を昇降自在に
装着し、機体の前進・後進を切替える切替レバー８の後
進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出する
センサー９…とが共に検出作動したときに、下降位置に
ある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構を装
備したことを特徴とする苗植機としたものである。
この発明は、機体の前進・後進を切替える切替レバー８
の後進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出
するセンサー９…とが共に検出作動したときに、下降位
置にある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構
を装備したので、苗植作業時には、機体後進操作により
苗植装置が自動的に上昇し、誤って苗植装置を下降させ
たまま後進させて苗植装置を破損させるようなことが防
止できると共に、非苗植作業時には、切替レバー８を後
進操作しても苗植作業時を検出するセンサー９…が検出
作動しないので、自動上昇機構は作動せず、従来例の機
体転倒等の事故を防止でき、作業性及び安全性の優れた
苗植機を得ることができる。
の後進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出
するセンサー９…とが共に検出作動したときに、下降位
置にある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構
を装備したので、苗植作業時には、機体後進操作により
苗植装置が自動的に上昇し、誤って苗植装置を下降させ
たまま後進させて苗植装置を破損させるようなことが防
止できると共に、非苗植作業時には、切替レバー８を後
進操作しても苗植作業時を検出するセンサー９…が検出
作動しないので、自動上昇機構は作動せず、従来例の機
体転倒等の事故を防止でき、作業性及び安全性の優れた
苗植機を得ることができる。
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
する。
走行車体１の前部には原動機室10、中程下方にはミッシ
ョンケース11、後部には座席12を配設している。該ミッ
ションケース11の両側には後方斜め下方に延びるチエン
ケース13・13の基部を止着し、このチエンケース13・13
の後端部において後輪14・14を軸支している。
ョンケース11、後部には座席12を配設している。該ミッ
ションケース11の両側には後方斜め下方に延びるチエン
ケース13・13の基部を止着し、このチエンケース13・13
の後端部において後輪14・14を軸支している。
15は前輪で走行車体１の前部下方に装着してこの前輪15
の上方にはハンドル16を設けている。
の上方にはハンドル16を設けている。
走行車体１の後部には、アッパリンク17とロワリンク18
とを備えたリンク機構６を装着して、このリンク機構６
の後端には苗植装置４を連結している。
とを備えたリンク機構６を装着して、このリンク機構６
の後端には苗植装置４を連結している。
これらアッパリンク17とロワリンク18との先端は前記走
行車体１の後部に枢着しているが、アッパリンク17は枢
支部より延設して先端側を下方へ湾曲している。
行車体１の後部に枢着しているが、アッパリンク17は枢
支部より延設して先端側を下方へ湾曲している。
苗植装置４は、上方前側に向って傾斜した苗タンク２
と、この苗タンク２の後部にあって挿苗杆33などを備え
た前記挿苗機構３…とを設け、更に下方には３個のフロ
ート19…を並置して設けている。
と、この苗タンク２の後部にあって挿苗杆33などを備え
た前記挿苗機構３…とを設け、更に下方には３個のフロ
ート19…を並置して設けている。
油圧装置５は基端部を前記ミッションケース11の後端に
枢着し、先端部を前記アッパリンク17先端に当接してい
る。
枢着し、先端部を前記アッパリンク17先端に当接してい
る。
ここで、自動上昇機構につき説明すると、ミッションケ
ース11の上面には変速ガイド板20を固着して、このガイ
ド板20にはＨ型の溝21を形成し、この溝21に切替レバー
８を挿通して設けている。該溝21の走行後進溝部22には
回動自在に軸支したアーム23の先端を臨ませ、この溝部
22の後端には切替レバー８の後進操作を検出するセンサ
ーとしてのリミットスイッチ24を設けている。このアー
ム23の近傍には一端を軸支した揺動自在の作動アーム25
を設け、この作動アーム25の他端にはソレノイド26の作
動杆27を枢着している。又該作動杆27には戻しバネ28を
嵌入している。
ース11の上面には変速ガイド板20を固着して、このガイ
ド板20にはＨ型の溝21を形成し、この溝21に切替レバー
８を挿通して設けている。該溝21の走行後進溝部22には
回動自在に軸支したアーム23の先端を臨ませ、この溝部
22の後端には切替レバー８の後進操作を検出するセンサ
ーとしてのリミットスイッチ24を設けている。このアー
ム23の近傍には一端を軸支した揺動自在の作動アーム25
を設け、この作動アーム25の他端にはソレノイド26の作
動杆27を枢着している。又該作動杆27には戻しバネ28を
嵌入している。
前記中央のフロート19前部にはリンク装置34を装着し、
該リンク装置34の下軸29を側方へ延出してこの先端に回
路切替弁30の作動杆36を枢着している。該下軸29と前記
アーム23とは前記作動アーム25に挿通させたインナワイ
ヤ31及びこの下端の長孔41部を介して連動連結してい
る。又このインナワイヤ31を挿通したアウタワイヤ32の
一端は該作動アーム25に係止し、他端は回路切替弁30の
外縁に当接している。
該リンク装置34の下軸29を側方へ延出してこの先端に回
路切替弁30の作動杆36を枢着している。該下軸29と前記
アーム23とは前記作動アーム25に挿通させたインナワイ
ヤ31及びこの下端の長孔41部を介して連動連結してい
る。又このインナワイヤ31を挿通したアウタワイヤ32の
一端は該作動アーム25に係止し、他端は回路切替弁30の
外縁に当接している。
前記戻しバネ28は、作動アーム25を押圧して該アウタワ
イヤ32を回路切替弁30の外縁に当接させるよう附勢して
いる。
イヤ32を回路切替弁30の外縁に当接させるよう附勢して
いる。
手動操作機構７は、座席12の側方に設けた油圧レバー35
と前記下軸29とを操作ワイヤ39及びこの下端の長孔42部
を介して連結して、該油圧レバー35上昇操作時には回路
切替弁30の作動杆36を押し上げる方向に関連連動する構
成としている。
と前記下軸29とを操作ワイヤ39及びこの下端の長孔42部
を介して連結して、該油圧レバー35上昇操作時には回路
切替弁30の作動杆36を押し上げる方向に関連連動する構
成としている。
苗タンク２の下部底部には、長孔を開口して各条毎に苗
センサー９…のアクチエータ37…を該タンク２の上面へ
突出させて取付けている。該苗センサー９…は常閉接点
を備えて並列接続しているが前記常開接点を備えたリミ
ットスイッチ24とは直列接続して電気的に連結してお
り、これら苗センサー９とリミットスイッチ24とが入り
時には前記ソレノイド26を励磁して作動杆27を牽引する
よう構成している。
センサー９…のアクチエータ37…を該タンク２の上面へ
突出させて取付けている。該苗センサー９…は常閉接点
を備えて並列接続しているが前記常開接点を備えたリミ
ットスイッチ24とは直列接続して電気的に連結してお
り、これら苗センサー９とリミットスイッチ24とが入り
時には前記ソレノイド26を励磁して作動杆27を牽引する
よう構成している。
尚、上記苗センサー９…が苗植作業時であるか非苗植作
業時であるかを判別するセンサーであり、このセンサー
を走行車体１の左右ブレーキペタル38・38かサイドマー
カ40など植付作業終了時に連結したり又は収納する部材
と当接する個所に設けて苗植作業時であるか非苗植作業
時であるかを判別するように構成してもよい。
業時であるかを判別するセンサーであり、このセンサー
を走行車体１の左右ブレーキペタル38・38かサイドマー
カ40など植付作業終了時に連結したり又は収納する部材
と当接する個所に設けて苗植作業時であるか非苗植作業
時であるかを判別するように構成してもよい。
次に、上記のように構成された苗植機の作用につき説明
する。
する。
苗植機の各部を動力伝動し、油圧レバー35を操作して苗
植装置４を下降させてフロート19…を泥土表面に沿わ
せ、走行車体１を前進させながら苗植装置４を駆動する
と、苗タンク２の苗を挿苗機構３…によって分離挿苗を
繰り返し行なう。このとき走行車体１の車輪は耕盤に沿
って走行するが、耕盤が深い場合には、車輪が下がるた
め苗植装置４のフロート19が土壌面により押し上げられ
下軸29は長孔41,42内を上方へ移行して回路切替弁30の
作動杆36を押し上げ、油圧装置５によりリンク機構６を
介して苗植装置４を上昇させる、逆に、耕盤が浅くなっ
た場合には、フロート19は自重により下って下軸29が長
孔41,42内の下方へ移行して回路切替弁30の作動杆36を
引き下げ、油圧装置５によりリンク機構６を介して苗植
装置４を下降させる。従って耕盤の深浅にかかわらず常
にフロート19…は土壌面に対する接地圧を一定に保持し
ながら滑走することができる。
植装置４を下降させてフロート19…を泥土表面に沿わ
せ、走行車体１を前進させながら苗植装置４を駆動する
と、苗タンク２の苗を挿苗機構３…によって分離挿苗を
繰り返し行なう。このとき走行車体１の車輪は耕盤に沿
って走行するが、耕盤が深い場合には、車輪が下がるた
め苗植装置４のフロート19が土壌面により押し上げられ
下軸29は長孔41,42内を上方へ移行して回路切替弁30の
作動杆36を押し上げ、油圧装置５によりリンク機構６を
介して苗植装置４を上昇させる、逆に、耕盤が浅くなっ
た場合には、フロート19は自重により下って下軸29が長
孔41,42内の下方へ移行して回路切替弁30の作動杆36を
引き下げ、油圧装置５によりリンク機構６を介して苗植
装置４を下降させる。従って耕盤の深浅にかかわらず常
にフロート19…は土壌面に対する接地圧を一定に保持し
ながら滑走することができる。
走行車体１を後進する場合には、切替レバー８を変速ガ
イド板20の後進溝部22に操作すると、該切替レバー８が
アーム23の先端を回動させてリミットスイッチ24に当接
して常開接点を入りにする。このとき、苗センサー９は
苗タンク２の苗を検出して常閉接点が開放されて切りに
なっているため、ソレノイド26へは通電されずアーム23
によりインナワイヤ31を引張って下軸29を介して回路切
替弁30の作動杆36を押し上げ、この回路切替30を上昇回
路側に切替える。従って、油圧装置５が作動して、アッ
パリンク17の先端を押圧しリンク機構６によって苗植装
置４を所定の上昇位置迄上昇させる。
イド板20の後進溝部22に操作すると、該切替レバー８が
アーム23の先端を回動させてリミットスイッチ24に当接
して常開接点を入りにする。このとき、苗センサー９は
苗タンク２の苗を検出して常閉接点が開放されて切りに
なっているため、ソレノイド26へは通電されずアーム23
によりインナワイヤ31を引張って下軸29を介して回路切
替弁30の作動杆36を押し上げ、この回路切替30を上昇回
路側に切替える。従って、油圧装置５が作動して、アッ
パリンク17の先端を押圧しリンク機構６によって苗植装
置４を所定の上昇位置迄上昇させる。
又、圃場への出入りや路上走行時など苗タンク２に苗を
のせていない場合に、走行車体１を後進すべく切替レバ
ー８を後進溝部22に切替操作すると、アーム23を回動さ
せてリミットスイッチ24を入りにし、苗タンク２には苗
がないため苗センサー９は入りとなっている。これらリ
ミットスイッチ24と苗センサー９とによってソレノイド
26に通電され、作動杆27が作動アーム25を牽引してアウ
タワイヤ32と回路切替弁30外縁との当接が弛んで遊隙が
できる。従ってインナワイヤ31をアーム23で引張っても
牽引されないため、回路切替弁30は作動せず苗植装置４
は上昇しない。しかし、この場合でも油圧レバー35の操
作によっては任意に昇降することができる。
のせていない場合に、走行車体１を後進すべく切替レバ
ー８を後進溝部22に切替操作すると、アーム23を回動さ
せてリミットスイッチ24を入りにし、苗タンク２には苗
がないため苗センサー９は入りとなっている。これらリ
ミットスイッチ24と苗センサー９とによってソレノイド
26に通電され、作動杆27が作動アーム25を牽引してアウ
タワイヤ32と回路切替弁30外縁との当接が弛んで遊隙が
できる。従ってインナワイヤ31をアーム23で引張っても
牽引されないため、回路切替弁30は作動せず苗植装置４
は上昇しない。しかし、この場合でも油圧レバー35の操
作によっては任意に昇降することができる。
従って、機体の前進・後進を切替える切替レバー８の後
進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出する
苗センサー９…とが共に検出作動したときに、下降位置
にある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構を
装備したので、苗植作業時には、機体後進操作により苗
植装置が自動的に上昇し、誤って苗植装置を下降させた
まま後進させて苗植装置を破損させるようなことが防止
できると共に、路上走行や路上から圃場に入る時等の非
苗植作業時には、切替レバー８を後進操作しても苗植作
業時を検出する苗センサー９…が検出作動しないので、
自動上昇機構は作動せず、従来例の機体転倒等の事故を
防止でき、作業性及び安全性が優れている。
進操作を検出するセンサー24と、苗植作業時を検出する
苗センサー９…とが共に検出作動したときに、下降位置
にある苗植装置４を自動的に上昇させる自動上昇機構を
装備したので、苗植作業時には、機体後進操作により苗
植装置が自動的に上昇し、誤って苗植装置を下降させた
まま後進させて苗植装置を破損させるようなことが防止
できると共に、路上走行や路上から圃場に入る時等の非
苗植作業時には、切替レバー８を後進操作しても苗植作
業時を検出する苗センサー９…が検出作動しないので、
自動上昇機構は作動せず、従来例の機体転倒等の事故を
防止でき、作業性及び安全性が優れている。
第１図は本発明の実施例を示す側面図、第２図は作用説
明図である。 図中記号 １は走行車体、４は苗植装置、６はリンク機構、８は切
替レバー、９はセンサー（苗センサー）、24はセンサー
（リミットスイッチ）を示す。
明図である。 図中記号 １は走行車体、４は苗植装置、６はリンク機構、８は切
替レバー、９はセンサー（苗センサー）、24はセンサー
（リミットスイッチ）を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】走行車体１の後部にリンク機構６を介して
苗植装置４を昇降自在に装着し、機体の前進・後進を切
替える切替レバー８の後進操作を検出するセンサー24
と、苗植作業時を検出するセンサー９…とが共に検出作
動したときに、下降位置にある苗植装置４を自動的に上
昇させる自動上昇機構を装備したことを特徴とする苗植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036576A JPH074086B2 (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59036576A JPH074086B2 (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60180509A JPS60180509A (ja) | 1985-09-14 |
| JPH074086B2 true JPH074086B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=12473592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59036576A Expired - Lifetime JPH074086B2 (ja) | 1984-02-27 | 1984-02-27 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074086B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04335812A (ja) * | 1991-05-14 | 1992-11-24 | Kubota Corp | 移植機 |
| JP5713234B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-05-07 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131618Y2 (ja) * | 1979-10-08 | 1986-09-13 |
-
1984
- 1984-02-27 JP JP59036576A patent/JPH074086B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60180509A (ja) | 1985-09-14 |
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