JPH0739345U - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡易且つ高い信頼性を確保しつつ、圃場走行と
路上走行とで各々に適したスピンターン制御を行わせ
る。 【構成】可動部材１１とスピンターン許可スイッチ１２
とを用いて副変速レバー７１と作業クラッチレバー９０
とを機械的に連動させ、構成簡易で高い信頼性を確保し
つつ、クラッチレバー９０が入位置にある圃場走行時は
副変速レバー７１が中速又は低速位置に操作されたとき
にスピンターンを許可し、低速のほかに中速でのスピン
ターンを可能として作業効率を向上させると共に、圃場
走行時でも高速スピンターンを禁止したことにより一層
の安全を図る。一方、クラッチレバー９０が切位置にあ
る路上走行時は副変速レバー７１が低速位置に操作され
たときのみにスピンターンを許可し、倒伏事故を未然に
防止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車速変更用の副変速レバーと、作業装置を入切するクラッチレバー とを備え、スピンターンにより小さい旋回半径で機体の急旋回が行えるコンバイ ン等の農作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、実開平５−５６６８号公報に開示され、且つ図６に示すように、副変速 レバーＡの副変速段位を検出する副変速検出器Ｂと、作業装置のクラッチレバー の入切を検出する入切検出器Ｃとを設けて、これら検出器Ａ，Ｂをスピンターン 制御機構Ｄを制御するコントローラＥに入力させ、非作業時である路上走行時に は、副変速レバーＡが高速位置に操作されるとスピンターンを禁止し、機体のあ おりによる倒伏事故を未然に防止すると共に、作業時である圃場走行時には、副 変速レバーＡが高速位置に操作されてもスピンターンを許可し、機体のあおりの 影響が比較的小さい圃場において、効率的な作業が行えるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、以上のものでは、副変速検出器Ｂと入切検出器Ｃとの二つの検出器を 用い、これらの検出器Ｂ，ＣをコントローラＥに入力させてスピンターン制御を 行っているから、構成が複雑であり、高い信頼性を得るにはコスト高となる問題 がある。又、圃場走行時は、高速時もスピンターンを許可しているが、路上ほど ではないにしても圃場条件によっては機体のあおりが大きい場合もあり、より一 層の安全を図るのが好ましい。

【０００４】 本考案の目的は、副変速レバーと作業クラッチレバーの相対位置の変化に着目 して両者を機械的に連動させ、簡易で且つ信頼性が高く、しかも圃場走行時の一 層の安全が図れるスピンターン制御を可能にした農作業機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

そこで、上記目的を達成するために、図１〜図５に示すように、左右の走行装 置２，２の駆動を複数の速度段にわたり変速させる副変速レバー７１と、作業装 置３の駆動を入切するクラッチレバー９０とを備え、左右の走行装置２，２を正 逆に回転させるスピンターンを可能にした農作業機において、前記副変速レバー ７１に、前記クラッチレバー９０の動きに連動して変位する可動部材１１を付設 すると共に、前記可動部材１１に、前記副変速レバー７１とクラッチレバー９０ との相対位置に応じて前記副変速レバー７１と接触又は非接触となり、前記クラ ッチレバー９０が入位置にある場合は前記副変速レバー７１が高速段よりも小さ く、低速段よりも大きい第一速度段以下の速度段に操作されたときにスピンター ンを許可し、前記クラッチレバー９０が切位置にある場合は前記副変速レバー７ １が前記第一速度段よりも小さい第二速度段以下の速度段に操作されたときにス ピンターンを許可するスピンターン許可スイッチ１２を設けた。

【０００６】

【作用】

クラッチレバー９０が入位置にある圃場走行時は、図１に示すように、副変速 レバー７１が高速段よりも小さい第一速度段以下の速度段に操作されたときにス ピンターンが許可され、圃場走行時においても高速段でのスピンターンを禁止し たことにより一層の安全が図れるし、又、低速段よりも大きい第一速度段でのス ピンターンを可能としたから、作業効率を向上できる。

【０００７】 一方、クラッチレバー９０が切位置にある路上走行時は、図２に示すように、 副変速レバー７１が前記第一速度段よりも小さい第二速度段以下の速度段に操作 されたとき初めてスピンターンが許可されることになるから、倒伏事故を未然に 防止できる。

【０００８】 そして、これら圃場走行及び路上走行時におけるスピンターン制御は、クラッ チレバー９０の動きに連動して変位する可動部材１１と、この可動部材６１に設 け、副変速レバー７１とクラッチレバー９０との相対位置に応じて副変速レバー ７１と接触又は非接触となるスイッチ１２とによる機械的な連動により行うこと としているから、構成が簡易で、しかも、低コストでありながら高い信頼性を確 保できるのである。

【０００９】

【実施例】

図４は農作業機の一例としてコンバインを示しており、機体１の下部側で左右 両側にクローラ式走行装置２をそれぞれ支持すると共に、前記機体１に備える作 業装置３として、前記機体１の上部側に脱穀装置３１を、また、前記機体１の前 方側で車幅方向一側に、刈刃３２ａと該刈刃３２ａによる刈取穀稈を前記脱穀装 置３１へと搬送する搬送部３２ｂなどを備えた刈取装置３２を支持させる一方、 前記機体１の前方側で前記刈取装置３２の側部に操縦席４を配設している。

【００１０】 また、以上のコンバインには、前記機体１に搭載したエンジン５から前記各走 行装置２と前記脱穀装置３１及び刈取装置３２とにそれぞれ回転動力を伝達する 動力伝達装置が設けられており、この動力伝達装置は、図５で示したように、前 記エンジン５に接続される可変容量形油圧ポンプ６１と、該ポンプ６１で駆動さ れる油圧モータ６２とから成る主変速機能をもった油圧伝動装置（ＨＳＴ）６と 、この油圧伝動装置６に並設された副変速装置７とを備え、該副変速装置７の出 力側に前記各走行装置２をスピンターン制御機構８を介して連動連結させると共 に、前記作業装置３への動力伝達を断続させる作業クラッチ９として、前記副変 速装置７の出力側と前記脱穀装置３１と刈取装置３２との間に、それぞれ脱穀ク ラッチ９１と刈取クラッチ９２とを介装させている。前記油圧伝動装置６は、前 記油圧ポンプ６１からの油吐出量を調節することにより主変速を行うようにして おり、また、前記副変速装置７は、図１に示す副変速レバー７１を備え、このレ バー７１の操作で、前記走行装置２を高速、中速、低速に切換えるようになって いる。

【００１１】 以上の構成で、図１及び図２に示すように、前記作業クラッチ９のうち、例え ば前記脱穀クラッチ９１の入切を操作するクラッチレバー９０と連結ロッド１０ を介して連結し、前記クラッチレバー９０の動きに連動して変位する可動部材１ １を形成して、この可動部材１１を前記副変速レバー７１の支点軸７２に揺動自 由に支持させる。

【００１２】 又、前記可動部材１１に、前記副変速レバー７１とクラッチレバー９０との相 対位置に応じて前記副変速レバー７１と接触又は非接触となり、前記クラッチレ バー９０が図１で示す入位置にある場合は、前記副変速レバー７１が第一速度段 である中速以下の速度段つまり中速段又は低速段に操作されたときにオンされて スピンターンを許可し、前記クラッチレバー９０が図２で示す切位置にある場合 は、前記副変速レバー７１が第二速度段である低速段に操作されたときのみにオ ンされてスピンターンを許可するリミットスイッチ等から成るスピンターン許可 スイッチ１２を設ける。このスピンターン許可スイッチ１２は、図３に示すよう に、スピンターン制御機構８により左右の走行装置２，２を正逆に回転させてス ピンターンを行わせる操作スイッチ８１の通電回路に直列に介装している。８２ はスピンターン時に点灯させる表示ランプである。

【００１３】 尚、図１及び図２において、７２ａは、副変速レバー７１と副変速機７とを結 ぶ副変速ロッド、９０ａは、クラッチレバー９０と脱穀クラッチ９１とを結ぶク ラッチワイヤである。

【００１４】 以上の構成により、表１に示すように、クラッチレバー９０が入位置にある圃 場走行時は、副変速レバー７１が中速又は低速位置に操作されたときにスピンタ ーンが許可され、低速のほかに中速でのスピンターンを可能としたから、作業効 率を向上できるし、高速位置に操作されたときはスピンターンが禁止され、圃場 走行時においても高速でのスピンターンを禁止したことにより一層の安全が図れ る。一方、クラッチレバー９０が切位置にある路上走行時は、副変速レバー７１ が低速位置に操作されたときのみにスピンターンが許可され、副変速レバー７１ を中速以上に操作したときにはスピンターンをしないようにしたから、倒伏事故 を未然に防止できるのである。

【００１５】

【表１】

【００１６】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、可動部材１１とスピンターン許可スイッチ１２とによ り、構成簡易で、しかも低コストでありながら高い信頼性を確保しつつ、クラッ チレバー９０が入位置にある圃場走行時は、副変速レバー７１が高速段よりも小 さい第一速度段以下の速度段に操作されたときにスピンターンが許可され、圃場 走行時においても高速でのスピンターンを禁止したことにより一層の安全が図れ るし、又、低速段よりも大きい第一速度段でのスピンターンを可能としたことに より作業効率を向上できるのであり、一方、クラッチレバー９０が切位置にある 路上走行時は、副変速レバー７１が第一速度段よりも小さい第二速度段以下の速 度段に操作されたとき初めてスピンターンが許可されるから、倒伏事故を未然に 防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る農作業機の圃場走行時を示す要部
図面。

【図２】同路上走行時を示す要部図面。

【図３】スピンターン制御の回路図。

【図４】農作業機の一例として示すコンバインの側面
図。

【図５】農作業機の動力伝達装置を示すブロック図。

【図６】従来例のブロック図。

【符号の説明】

２；走行装置、３；作業装置、１１；可動部材、１２；
スピンターン許可スイッチ、７１；副変速レバー、９
０；クラッチレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の走行装置（２，２）の駆動を複数の
   速度段にわたり変速させる副変速レバー（７１）と、作
   業装置（３）の駆動を入切するクラッチレバー（９０）
   とを備え、左右の走行装置（２，２）を正逆に回転させ
   るスピンターンを可能にした農作業機において、前記副
   変速レバー（７１）に、前記クラッチレバー（９０）の
   動きに連動して変位する可動部材（１１）を付設すると
   共に、前記可動部材（１１）に、前記副変速レバー（７
   １）とクラッチレバー（９０）との相対位置に応じて前
   記副変速レバー（７１）と接触又は非接触となり、前記
   クラッチレバー（９０）が入位置にある場合は前記副変
   速レバー（７１）が高速段よりも小さく、低速段よりも
   大きい第一速度段以下の速度段に操作されたときにスピ
   ンターンを許可し、前記クラッチレバー（９０）が切位
   置にある場合は前記副変速レバー（７１）が前記第一速
   度段よりも小さい第二速度段以下の速度段に操作された
   ときにスピンターンを許可するスピンターン許可スイッ
   チ（１２）を設けたことを特徴とする農作業機。