JP3515618B2 - 乗用型田植機の走行変速構造 - Google Patents
乗用型田植機の走行変速構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置を使用した乗用型田植機の走行変速構造に関する。
装置を使用した乗用型田植機の走行変速構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用型田植機においては、例えば特開平
５−４９３２０号公報の段落番号０００７の部分に開示
されているように、エンジン（前記公報の図５中のＥ）
からの動力を、走行用の無段変速装置（前記公報の図２
及び図４中のＡ）に伝達して、無段変速装置からの動力
を伝動軸（前記公報の図２中の７）を介して走行用の車
輪に伝達し、前述の伝動軸からの動力をＰＴＯ軸（前記
公報の図２及び図４中の１６）及び植付クラッチを介し
て、苗植付装置（前記公報の図４及び図５中の１２）に
伝達するように構成しているものがある。
５−４９３２０号公報の段落番号０００７の部分に開示
されているように、エンジン（前記公報の図５中のＥ）
からの動力を、走行用の無段変速装置（前記公報の図２
及び図４中のＡ）に伝達して、無段変速装置からの動力
を伝動軸（前記公報の図２中の７）を介して走行用の車
輪に伝達し、前述の伝動軸からの動力をＰＴＯ軸（前記
公報の図２及び図４中の１６）及び植付クラッチを介し
て、苗植付装置（前記公報の図４及び図５中の１２）に
伝達するように構成しているものがある。
【０００３】このように走行用として無段変速装置を使
用するのは、水田内での植付作業時の機体の走行速度
を、水田の状態に応じて任意に設定変更できるようにす
るためである。そして、無段変速装置からの動力を並列
的に分岐させて走行用の車輪と苗植付装置とに伝達する
のは、機体の走行速度と苗植付装置の作動速度とを常に
一定の比に維持して、機体の走行速度に関係なく常に一
定の間隔で苗が植え付けられるようにするためである。
用するのは、水田内での植付作業時の機体の走行速度
を、水田の状態に応じて任意に設定変更できるようにす
るためである。そして、無段変速装置からの動力を並列
的に分岐させて走行用の車輪と苗植付装置とに伝達する
のは、機体の走行速度と苗植付装置の作動速度とを常に
一定の比に維持して、機体の走行速度に関係なく常に一
定の間隔で苗が植え付けられるようにするためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の乗用型田植機に
おいて、走行用の無段変速装置を最低速位置に操作すれ
ば、機体がゆっくりと走行していくと同時に、苗植付装
置もゆっくりと作動することになる。苗植付装置は一般
に、植付爪が苗のせ台の下端の苗取出し口から苗を取り
出して保持し、この植付爪が下方に移動し田面内に突入
して苗を植え付けると言う動作を繰り返している。この
場合、植付爪が苗を取り出して保持すると言っても、田
面内で植付爪から苗が確実に離れるようにするために、
植付爪は苗をあまり強くは挟持しておらず、ある程度の
高速で植付爪が苗取出し口を通過し下方の田面に達する
までの慣性と植付爪自身の挟持作用とによって、苗が植
付爪に保持されている。
おいて、走行用の無段変速装置を最低速位置に操作すれ
ば、機体がゆっくりと走行していくと同時に、苗植付装
置もゆっくりと作動することになる。苗植付装置は一般
に、植付爪が苗のせ台の下端の苗取出し口から苗を取り
出して保持し、この植付爪が下方に移動し田面内に突入
して苗を植え付けると言う動作を繰り返している。この
場合、植付爪が苗を取り出して保持すると言っても、田
面内で植付爪から苗が確実に離れるようにするために、
植付爪は苗をあまり強くは挟持しておらず、ある程度の
高速で植付爪が苗取出し口を通過し下方の田面に達する
までの慣性と植付爪自身の挟持作用とによって、苗が植
付爪に保持されている。
【０００５】これにより、前述のようにして苗植付装置
がゆっくりと作動すると、植付爪が苗のせ台の下端の苗
取出し口からゆっくりと苗を取り出し、植付爪がゆっく
りと下方に移動し田面内に突入して苗を植え付ける状態
となってしまうので、植付爪が苗取出し口を通過してか
ら田面内に突入して植え付けを行う前に、植付爪から苗
が落ちてしまうような場合がある。本発明は無段変速装
置を装備した乗用型田植機の走行変速構造において、特
に無段変速装置を最低速位置近くに操作した場合、植付
爪から苗が落ちてしまうような状態を回避することを目
的としている。
がゆっくりと作動すると、植付爪が苗のせ台の下端の苗
取出し口からゆっくりと苗を取り出し、植付爪がゆっく
りと下方に移動し田面内に突入して苗を植え付ける状態
となってしまうので、植付爪が苗取出し口を通過してか
ら田面内に突入して植え付けを行う前に、植付爪から苗
が落ちてしまうような場合がある。本発明は無段変速装
置を装備した乗用型田植機の走行変速構造において、特
に無段変速装置を最低速位置近くに操作した場合、植付
爪から苗が落ちてしまうような状態を回避することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな乗用型田植機の走行変速構造において、次のように
構成することにある。つまり、 ［１］ 走行用の無段変速装置を装備し、走行用の無段変速装置
の動力を前輪及び後輪、苗植付装置に伝達するように構
成して、機体が路上走行状態にあるか水田走行状態にあ
るかを判別する判別手段を備えると共に、機体が路上走
行状態にあると走行用の無段変速装置の変速範囲におけ
る最低速位置を低速側に設定変更し、且つ、機体が水田
走行状態にあると最低速位置を高速側に設定変更する変
更手段を備えてある。
うな乗用型田植機の走行変速構造において、次のように
構成することにある。つまり、 ［１］ 走行用の無段変速装置を装備し、走行用の無段変速装置
の動力を前輪及び後輪、苗植付装置に伝達するように構
成して、機体が路上走行状態にあるか水田走行状態にあ
るかを判別する判別手段を備えると共に、機体が路上走
行状態にあると走行用の無段変速装置の変速範囲におけ
る最低速位置を低速側に設定変更し、且つ、機体が水田
走行状態にあると最低速位置を高速側に設定変更する変
更手段を備えてある。
【０００７】［２］
前項［１］の構成において、走行用の無段変速装置を静
油圧式無段変速装置に構成している。 ［３］ 前項［１］又は［２］の構成において、走行用の無段変
速装置とは別に副変速装置を装備すると共に、副変速装
置が高速側に変速操作されていると機体が路上走行状態
にあると判別し、副変速装置が低速側に変速操作されて
いると機体が水田走行状態にあると判別するように、判
別手段を構成している。［４］ 前項［１］〜［３］のうちのいずれか一つの構成におい
て、機体が水田走行状態であるときに、最低速位置を人
為的に低速側に設定変更可能な人為操作手段を設けてい
る。
油圧式無段変速装置に構成している。 ［３］ 前項［１］又は［２］の構成において、走行用の無段変
速装置とは別に副変速装置を装備すると共に、副変速装
置が高速側に変速操作されていると機体が路上走行状態
にあると判別し、副変速装置が低速側に変速操作されて
いると機体が水田走行状態にあると判別するように、判
別手段を構成している。［４］ 前項［１］〜［３］のうちのいずれか一つの構成におい
て、機体が水田走行状態であるときに、最低速位置を人
為的に低速側に設定変更可能な人為操作手段を設けてい
る。
【０００８】
〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、水田内での植付
作業時（水田走行状態）においては、走行用の無段変速
装置の変速範囲における最低速位置が、高速側に設定変
更される。これにより、走行用の無段変速装置を最低速
位置に操作した場合、機体は特にゆっくりと走行すると
言う状態にはならないが、苗植付装置もゆっくりと作動
する状態が回避されるので、植付爪が苗を取り出し田面
内に突入して植え付けを行う前に、植付爪から苗が落ち
てしまうような事態が未然に防止される。逆に路上走行
状態では走行用の無段変速装置の変速範囲における最低
速位置が低速側に設定変更される。これにより、無段変
速装置を最低速位置に変速操作して、機体を停止状態か
らゆっくりと滑らかに発進させるようなことが行える。
作業時（水田走行状態）においては、走行用の無段変速
装置の変速範囲における最低速位置が、高速側に設定変
更される。これにより、走行用の無段変速装置を最低速
位置に操作した場合、機体は特にゆっくりと走行すると
言う状態にはならないが、苗植付装置もゆっくりと作動
する状態が回避されるので、植付爪が苗を取り出し田面
内に突入して植え付けを行う前に、植付爪から苗が落ち
てしまうような事態が未然に防止される。逆に路上走行
状態では走行用の無段変速装置の変速範囲における最低
速位置が低速側に設定変更される。これにより、無段変
速装置を最低速位置に変速操作して、機体を停止状態か
らゆっくりと滑らかに発進させるようなことが行える。
【０００９】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。乗用型田植機等の作業車において
は、前項〔２〕のように走行用の無段変速装置として静
油圧式無段変速装置を使用することが多くある。静油圧
式無段変速装置においては最低速位置付近（中立停止位
置付近）に操作している場合、その出力は特に大きいと
は言えない。これにより、静油圧式無段変速装置を最低
速位置付近（中立停止位置付近）に変速操作して機体を
ゆっくりと発進させる場合、走行抵抗の小さな路上にお
いてゆっくりとした機体の発進が行えても、逆に軟弱な
水田のように走行抵抗の大きな場合には、静油圧式無段
変速装置の出力が不足して機体の発進が行えないと言う
状態になることがある。
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。乗用型田植機等の作業車において
は、前項〔２〕のように走行用の無段変速装置として静
油圧式無段変速装置を使用することが多くある。静油圧
式無段変速装置においては最低速位置付近（中立停止位
置付近）に操作している場合、その出力は特に大きいと
は言えない。これにより、静油圧式無段変速装置を最低
速位置付近（中立停止位置付近）に変速操作して機体を
ゆっくりと発進させる場合、走行抵抗の小さな路上にお
いてゆっくりとした機体の発進が行えても、逆に軟弱な
水田のように走行抵抗の大きな場合には、静油圧式無段
変速装置の出力が不足して機体の発進が行えないと言う
状態になることがある。
【００１０】そこで、前項〔２〕の構成の場合、水田内
での植付作業時（水田走行状態）では、走行用の静油圧
式無段変速装置の変速範囲における最低速位置が高速側
に設定変更されるので、水田内での植付作業時（水田走
行状態）において、静油圧式無段変速装置を最低速位置
に操作して機体を発進させる場合、静油圧式無段変速装
置の出力がある程度大きくなった状態で機体が発進する
ことになるので、走行抵抗が大きな軟弱な水田でも機体
は支障なく発進していく。
での植付作業時（水田走行状態）では、走行用の静油圧
式無段変速装置の変速範囲における最低速位置が高速側
に設定変更されるので、水田内での植付作業時（水田走
行状態）において、静油圧式無段変速装置を最低速位置
に操作して機体を発進させる場合、静油圧式無段変速装
置の出力がある程度大きくなった状態で機体が発進する
ことになるので、走行抵抗が大きな軟弱な水田でも機体
は支障なく発進していく。
【００１１】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型
田植機では走行用の無段変速装置（静油圧式無段変速装
置）とは別に、走行用としてギヤ変速式等の副変速装置
を装備することが多くある。そして、路上走行状態では
副変速装置を高速側に変速操作し保持した状態で、無段
変速装置（静油圧式無段変速装置）を変速操作すること
が多く、水田走行状態（水田内での植付作業時）では、
副変速装置を低速側に変速操作し保持した状態で、無段
変速装置（静油圧式無段変速装置）を変速操作すること
が多い。これにより、前項〔３〕のように副変速装置の
変速位置を検出することによって、路上走行状態である
か水田走行状態であるかを判断するように構成すれば、
路面及び水田面等を光学的に検出して判断するような型
式に比べて、検出が容易に行える。
と、前項〔１〕又は〔２〕の構成の場合と同様に前項
〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、こ
れに加えて以下のような「作用」を備えている。乗用型
田植機では走行用の無段変速装置（静油圧式無段変速装
置）とは別に、走行用としてギヤ変速式等の副変速装置
を装備することが多くある。そして、路上走行状態では
副変速装置を高速側に変速操作し保持した状態で、無段
変速装置（静油圧式無段変速装置）を変速操作すること
が多く、水田走行状態（水田内での植付作業時）では、
副変速装置を低速側に変速操作し保持した状態で、無段
変速装置（静油圧式無段変速装置）を変速操作すること
が多い。これにより、前項〔３〕のように副変速装置の
変速位置を検出することによって、路上走行状態である
か水田走行状態であるかを判断するように構成すれば、
路面及び水田面等を光学的に検出して判断するような型
式に比べて、検出が容易に行える。
【００１２】
【発明の効果】請求項１のように構成すると、乗用型田
植機において水田走行状態（植付作業時）に苗植付装置
がゆっくりと作動する状態が回避され、植付爪が苗を取
り出し田面内に突入して植え付けを行う前に、植付爪か
ら苗が落ちてしまうような事態が未然に防止されるの
で、苗の無駄をなくすことができるようになり、この落
ちた苗を回収するような手間も省くことができる。又、
路上走行状態では走行用の無段変速装置を最低速位置に
変速操作して、機体をゆっくりと滑らかに発進させるこ
とができるので、走行用として無段変速装置を装備した
場合の利点をそのまま備えている。
植機において水田走行状態（植付作業時）に苗植付装置
がゆっくりと作動する状態が回避され、植付爪が苗を取
り出し田面内に突入して植え付けを行う前に、植付爪か
ら苗が落ちてしまうような事態が未然に防止されるの
で、苗の無駄をなくすことができるようになり、この落
ちた苗を回収するような手間も省くことができる。又、
路上走行状態では走行用の無段変速装置を最低速位置に
変速操作して、機体をゆっくりと滑らかに発進させるこ
とができるので、走行用として無段変速装置を装備した
場合の利点をそのまま備えている。
【００１３】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、走行抵抗の大きな軟弱な水田において静油圧式無
段変速装置を最低速位置に変速操作しても、機体を支障
なく発進させることができるので、乗用型田植機の走行
性能を向上させることができた。
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、走行抵抗の大きな軟弱な水田において静油圧式無
段変速装置を最低速位置に変速操作しても、機体を支障
なく発進させることができるので、乗用型田植機の走行
性能を向上させることができた。
【００１４】請求項３のように構成すると、請求項１又
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、乗用型田植機において既存の構成と
言ってよい副変速装置の変速位置により、路上走行状態
であるか水田走行状態であるかを容易に検出して判別で
きるので、構造の簡素化で有利な構成となる。
は２のように構成した場合と同様に前述の請求項１又は
２の「発明の効果」を備えている。そして、請求項３の
ように構成すると、乗用型田植機において既存の構成と
言ってよい副変速装置の変速位置により、路上走行状態
であるか水田走行状態であるかを容易に検出して判別で
きるので、構造の簡素化で有利な構成となる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体の後部に、リンク機構３により苗植付装置４を昇降
操作自在に連結して乗用型田植機を構成している。この
乗用型田植機では走行用として静油圧式無段変速装置５
（走行用の無段変速装置に相当）、及びギヤ変速式の副
変速装置１２を装備している。副変速装置１２は高低２
段に変速操作可能で、図２に示す副変速レバー１３と副
変速装置１２とが機械的に連係されており、副変速レバ
ー１３により副変速装置１２を変速操作する。
する。図１に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体の後部に、リンク機構３により苗植付装置４を昇降
操作自在に連結して乗用型田植機を構成している。この
乗用型田植機では走行用として静油圧式無段変速装置５
（走行用の無段変速装置に相当）、及びギヤ変速式の副
変速装置１２を装備している。副変速装置１２は高低２
段に変速操作可能で、図２に示す副変速レバー１３と副
変速装置１２とが機械的に連係されており、副変速レバ
ー１３により副変速装置１２を変速操作する。
【００１６】図２に示すように静油圧式無段変速装置５
は中立停止位置Ｎを挟んで、前進側及び後進側に無段階
に変速操作可能に構成されており、静油圧式無段変速装
置５の斜板（図示せず）を支持するトラニオン軸６の角
度を変更操作して、静油圧式無段変速装置５を変速操作
する電動シリンダ７、電動シリンダ７の伸縮位置を検出
するポテンショメータ８が備えられている。図１に示す
操縦ハンドル９の右横に、中立停止位置Ｎを挟んで前進
側及び後進側に操作自在な主変速レバー１０が備えられ
ており、主変速レバー１０の操作位置及びポテンショメ
ータ８の検出値、副変速レバー１３の操作位置が制御装
置１１に入力されている。
は中立停止位置Ｎを挟んで、前進側及び後進側に無段階
に変速操作可能に構成されており、静油圧式無段変速装
置５の斜板（図示せず）を支持するトラニオン軸６の角
度を変更操作して、静油圧式無段変速装置５を変速操作
する電動シリンダ７、電動シリンダ７の伸縮位置を検出
するポテンショメータ８が備えられている。図１に示す
操縦ハンドル９の右横に、中立停止位置Ｎを挟んで前進
側及び後進側に操作自在な主変速レバー１０が備えられ
ており、主変速レバー１０の操作位置及びポテンショメ
ータ８の検出値、副変速レバー１３の操作位置が制御装
置１１に入力されている。
【００１７】次に、主変速レバー１０による静油圧式無
段変速装置５の変速操作について説明する。図２に示す
ように副変速レバー１３の操作位置により、副変速レバ
ー１３が高速位置Ｈに操作されていると、制御装置１１
により機体は路上走行状態であると判断される（判別手
段に相当）。このように路上走行状態と判断されると、
制御装置１１内において中立停止位置Ｎに近い低速であ
る前進側の第１低速位置Ｆ１及び後進側の第１低速位置
Ｒ１が設定される。これにより、以上の路上走行状態に
おいて図２及び図３の実線に示すように、主変速レバー
１０を中立停止位置Ｎを挟んで前進側の第１低速位置Ｆ
１、及び後進側の第１低速位置Ｒ１の間に操作している
と、制御装置１１及び電動シリンダ７により、トラニオ
ン軸６（斜板）は中立停止位置Ｎに保持されている。
段変速装置５の変速操作について説明する。図２に示す
ように副変速レバー１３の操作位置により、副変速レバ
ー１３が高速位置Ｈに操作されていると、制御装置１１
により機体は路上走行状態であると判断される（判別手
段に相当）。このように路上走行状態と判断されると、
制御装置１１内において中立停止位置Ｎに近い低速であ
る前進側の第１低速位置Ｆ１及び後進側の第１低速位置
Ｒ１が設定される。これにより、以上の路上走行状態に
おいて図２及び図３の実線に示すように、主変速レバー
１０を中立停止位置Ｎを挟んで前進側の第１低速位置Ｆ
１、及び後進側の第１低速位置Ｒ１の間に操作している
と、制御装置１１及び電動シリンダ７により、トラニオ
ン軸６（斜板）は中立停止位置Ｎに保持されている。
【００１８】そして、主変速レバー１０を前進側の第１
低速位置Ｆ１を越えて前進の高速側に操作すると、前進
側の第１低速位置Ｆ１に対応する角度Ａ１（最低速位置
に相当）を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ
７によりトラニオン軸６（斜板）が前進の高速側に操作
されていく。この場合、主変速レバー１０における前進
側の第１低速位置Ｆ１と前進側の最高速位置ＦＭとの間
（トラニオン軸６（斜板）における角度Ａ１と前進側の
最高速角度ＡＭとの間）において、主変速レバー１０の
操作位置に対応する角度となるように、制御装置１１及
び電動シリンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作
される。
低速位置Ｆ１を越えて前進の高速側に操作すると、前進
側の第１低速位置Ｆ１に対応する角度Ａ１（最低速位置
に相当）を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ
７によりトラニオン軸６（斜板）が前進の高速側に操作
されていく。この場合、主変速レバー１０における前進
側の第１低速位置Ｆ１と前進側の最高速位置ＦＭとの間
（トラニオン軸６（斜板）における角度Ａ１と前進側の
最高速角度ＡＭとの間）において、主変速レバー１０の
操作位置に対応する角度となるように、制御装置１１及
び電動シリンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作
される。
【００１９】主変速レバー１０を後進側の第１低速位置
Ｒ１を越えて後進の高速側に操作すると、後進側の第１
低速位置Ｒ１に対応する角度Ｂ１（最低速位置に相当）
を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ７により
トラニオン軸６（斜板）が後進の高速側に操作されてい
く。この場合、主変速レバー１０における後進側の第１
低速位置Ｒ１と後進側の最高速位置ＲＭとの間（トラニ
オン軸６（斜板）における角度Ｂ１と後進側の最高速角
度ＢＭとの間）において、主変速レバー１０の操作位置
に対応する角度となるように、制御装置１１及び電動シ
リンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作される。
Ｒ１を越えて後進の高速側に操作すると、後進側の第１
低速位置Ｒ１に対応する角度Ｂ１（最低速位置に相当）
を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ７により
トラニオン軸６（斜板）が後進の高速側に操作されてい
く。この場合、主変速レバー１０における後進側の第１
低速位置Ｒ１と後進側の最高速位置ＲＭとの間（トラニ
オン軸６（斜板）における角度Ｂ１と後進側の最高速角
度ＢＭとの間）において、主変速レバー１０の操作位置
に対応する角度となるように、制御装置１１及び電動シ
リンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作される。
【００２０】次に副変速レバー１３が低速位置Ｌに操作
されると、制御装置１１により機体は水田走行状態であ
ると判断される（判別手段に相当）。このように水田走
行状態と判断されると、制御装置１１内において図２に
示すように、前述の前進側及び後進側の第１低速位置Ｆ
１，Ｒ１よりも、高速側である前進側の第２低速位置Ｆ
２及び後進側の第２低速位置Ｒ２が設定される（変更手
段に相当）。これにより、以上の水田走行状態において
図２及び図３の一点鎖線及び実線に示すように、主変速
レバー１０を中立停止位置Ｎを挟んで前進側の第２低速
位置Ｆ２、及び後進側の第２低速位置Ｒ２の間に操作し
ていると、制御装置１１及び電動シリンダ７により、ト
ラニオン軸６（斜板）は中立停止位置Ｎに保持されてい
る。
されると、制御装置１１により機体は水田走行状態であ
ると判断される（判別手段に相当）。このように水田走
行状態と判断されると、制御装置１１内において図２に
示すように、前述の前進側及び後進側の第１低速位置Ｆ
１，Ｒ１よりも、高速側である前進側の第２低速位置Ｆ
２及び後進側の第２低速位置Ｒ２が設定される（変更手
段に相当）。これにより、以上の水田走行状態において
図２及び図３の一点鎖線及び実線に示すように、主変速
レバー１０を中立停止位置Ｎを挟んで前進側の第２低速
位置Ｆ２、及び後進側の第２低速位置Ｒ２の間に操作し
ていると、制御装置１１及び電動シリンダ７により、ト
ラニオン軸６（斜板）は中立停止位置Ｎに保持されてい
る。
【００２１】そして、主変速レバー１０を前進側の第２
低速位置Ｆ２を越えて前進の高速側に操作すると、前進
側の第２低速位置Ｆ２に対応する角度Ａ２（最低速位置
に相当）を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ
７によりトラニオン軸６（斜板）が前進の高速側に操作
されていく。この場合、主変速レバー１０における前進
側の第２低速位置Ｆ２と前進側の最高速位置ＦＭとの間
（トラニオン軸６（斜板）における角度Ａ２と前進側の
最高速角度ＡＭとの間）において、主変速レバー１０の
操作位置に対応する角度となるように、制御装置１１及
び電動シリンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作
される。
低速位置Ｆ２を越えて前進の高速側に操作すると、前進
側の第２低速位置Ｆ２に対応する角度Ａ２（最低速位置
に相当）を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ
７によりトラニオン軸６（斜板）が前進の高速側に操作
されていく。この場合、主変速レバー１０における前進
側の第２低速位置Ｆ２と前進側の最高速位置ＦＭとの間
（トラニオン軸６（斜板）における角度Ａ２と前進側の
最高速角度ＡＭとの間）において、主変速レバー１０の
操作位置に対応する角度となるように、制御装置１１及
び電動シリンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作
される。
【００２２】主変速レバー１０を後進側の第２低速位置
Ｒ２を越えて後進の高速側に操作すると、後進側の第２
低速位置Ｒ２に対応する角度Ｂ２（最低速位置に相当）
を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ７により
トラニオン軸６（斜板）が後進の高速側に操作されてい
く。この場合、主変速レバー１０における後進側の第２
低速位置Ｒ２と後進側の最高速位置ＲＭとの間（トラニ
オン軸６（斜板）における角度Ｂ２と後進側の最高速角
度ＢＭとの間）において、主変速レバー１０の操作位置
に対応する角度となるように、制御装置１１及び電動シ
リンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作される。
Ｒ２を越えて後進の高速側に操作すると、後進側の第２
低速位置Ｒ２に対応する角度Ｂ２（最低速位置に相当）
を起点として、制御装置１１及び電動シリンダ７により
トラニオン軸６（斜板）が後進の高速側に操作されてい
く。この場合、主変速レバー１０における後進側の第２
低速位置Ｒ２と後進側の最高速位置ＲＭとの間（トラニ
オン軸６（斜板）における角度Ｂ２と後進側の最高速角
度ＢＭとの間）において、主変速レバー１０の操作位置
に対応する角度となるように、制御装置１１及び電動シ
リンダ７によりトラニオン軸６（斜板）が操作される。
【００２３】図２に示す切換スイッチ１４を操作するこ
とにより、副変速レバー１３を低速位置Ｌに操作してい
ても、図３の実線に示す前進側及び後進側の第１低速位
置Ｆ１，Ｒ１（Ａ１，Ｂ１）（路上走行状態）が設定さ
れる。これにより、例えば路上において歩み板（図示せ
ず）を介して機体をトラックの荷台に載せる場合、副変
速レバー１３を低速位置Ｌに操作し主変速レバー１０を
前進側又は後進側の第１低速位置Ｆ１，Ｒ１に操作し
て、機体をゆっくりと走行させながら、前輪１及び後輪
２を歩み板に載せて機体をトラックの荷台に載せること
ができる。
とにより、副変速レバー１３を低速位置Ｌに操作してい
ても、図３の実線に示す前進側及び後進側の第１低速位
置Ｆ１，Ｒ１（Ａ１，Ｂ１）（路上走行状態）が設定さ
れる。これにより、例えば路上において歩み板（図示せ
ず）を介して機体をトラックの荷台に載せる場合、副変
速レバー１３を低速位置Ｌに操作し主変速レバー１０を
前進側又は後進側の第１低速位置Ｆ１，Ｒ１に操作し
て、機体をゆっくりと走行させながら、前輪１及び後輪
２を歩み板に載せて機体をトラックの荷台に載せること
ができる。
【００２４】〔別実施例〕図３に示す構成に代えて図４
に示すように、実線で示される路上走行状態に対して、
水田走行状態を一点鎖線に示すように設定してもよい。
この場合、水田走行状態において主変速レバー１０を路
上走行状態と同じ前進側及び後進側の第１低速位置Ｆ
１，Ｒ２に操作すると、静油圧式無段変速装置５のトラ
ニオン軸６（斜板）が、路上走行状態での角度Ａ１，Ｂ
１よりも高速側の角度Ａ２，Ｂ２に操作される。それ以
後は角度Ａ２，Ｂ２を起点として、図４の一点鎖線に示
すように主変速レバー１０の操作位置に対応する角度と
なるように、トラニオン軸６（斜板）が操作される。
に示すように、実線で示される路上走行状態に対して、
水田走行状態を一点鎖線に示すように設定してもよい。
この場合、水田走行状態において主変速レバー１０を路
上走行状態と同じ前進側及び後進側の第１低速位置Ｆ
１，Ｒ２に操作すると、静油圧式無段変速装置５のトラ
ニオン軸６（斜板）が、路上走行状態での角度Ａ１，Ｂ
１よりも高速側の角度Ａ２，Ｂ２に操作される。それ以
後は角度Ａ２，Ｂ２を起点として、図４の一点鎖線に示
すように主変速レバー１０の操作位置に対応する角度と
なるように、トラニオン軸６（斜板）が操作される。
【００２５】静油圧式無段変速装置５に代えて、ベルト
式やテーパーコーン式で前進側及び後進側への切換操作
が行えない無段変速装置（図示せず）を、走行用に使用
してもよい。この場合、機械的に出退操作されるストッ
パー等により、無段変速装置の変速範囲における最低速
位置を高速側及び低速側に設定変更するように構成して
もよい。
式やテーパーコーン式で前進側及び後進側への切換操作
が行えない無段変速装置（図示せず）を、走行用に使用
してもよい。この場合、機械的に出退操作されるストッ
パー等により、無段変速装置の変速範囲における最低速
位置を高速側及び低速側に設定変更するように構成して
もよい。
【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】主変速レバー、副変速レバー及び静油圧式無段
変速装置の連係状態を示す図
変速装置の連係状態を示す図
【図３】トラニオン軸（斜板）の角度と主変速レバーの
操作位置との関係を示す図
操作位置との関係を示す図
【図４】別実施例におけるトラニオン軸（斜板）の角度
と主変速レバーの操作位置との関係を示す図
と主変速レバーの操作位置との関係を示す図
【符号の説明】１ 前輪 ２ 後輪 ４ 苗植付装置
５ 走行用の無段変速装置、静油
圧式無段変速装置 １２ 副変速装置 Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２ 最低速位置
圧式無段変速装置 １２ 副変速装置 Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２ 最低速位置
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭58−63306（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−102763（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−49320（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−170823（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−170822（ＪＰ，Ａ)
実開 昭58−70721（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−94351（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−148527（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
B60K 17/10
A01C 11/02
Claims (4)
- 【請求項１】 走行用の無段変速装置（５）を装備し、
前記走行用の無段変速装置（５）の動力を前輪（１）及
び後輪（２）、苗植付装置（４）に伝達するように構成
して、機体が路上走行状態にあるか水田走行状態にある
かを判別する判別手段を備えると共に、 機体が路上走行状態にあると前記走行用の無段変速装置
（５）の変速範囲における最低速位置（Ａ１），（Ｂ
１），（Ａ２），（Ｂ２）を低速側に設定変更し、且
つ、機体が水田走行状態にあると前記最低速位置（Ａ
１），（Ｂ１），（Ａ２），（Ｂ２）を高速側に設定変
更する変更手段を備えてある乗用型田植機の走行変速構
造。 - 【請求項２】 前記走行用の無段変速装置（５）が静油
圧式無段変速装置（５）である請求項１記載の乗用型田
植機の走行変速構造。 - 【請求項３】 前記走行用の無段変速装置（５）とは別
に副変速装置（１２）を装備すると共に、前記副変速装
置（１２）が高速側に変速操作されていると機体が路上
走行状態にあると判別し、前記副変速装置（１２）が低
速側に変速操作されていると機体が水田走行状態にある
と判別するように、前記判別手段を構成してある請求項
１又は２記載の乗用型田植機の走行変速構造。 - 【請求項４】 機体が水田走行状態であるときに、前記
最低速位置（Ａ１），（Ｂ１），（Ａ２），（Ｂ２）を
人為的に低速側に設定変更可能な人為操作手段（１４）
を設けてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載
の乗用型田植機の走行変速構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25488094A JP3515618B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 乗用型田植機の走行変速構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25488094A JP3515618B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 乗用型田植機の走行変速構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118979A JPH08118979A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3515618B2 true JP3515618B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=17271120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25488094A Expired - Fee Related JP3515618B2 (ja) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | 乗用型田植機の走行変速構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515618B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002156038A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-05-31 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 作業車両のｈｓｔ斜板制御機構 |
| JP4993078B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2012-08-08 | 井関農機株式会社 | 作業車両の走行制御装置 |
| JP5125353B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2013-01-23 | 井関農機株式会社 | 作業車両の変速制御装置 |
-
1994
- 1994-10-20 JP JP25488094A patent/JP3515618B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08118979A (ja) | 1996-05-14 |
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