JP5125353B2 - 作業車両の変速制御装置 - Google Patents
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Description
上記調節目標車速によってHST変速機構を制御することにより、作業機上昇による機体の増速が抑えられ、また、作業機の下降時は所定時間の経過後に主変速位置と対応する本来の選択車速で走行する。
また、枕地制御モードスイッチを設けたので、枕地での操縦性がよくなる。このスイッチで枕地制御モードを選択することで枕地での走行時には前進時の走行速度より後進時の走行速度を速くでき、後進時の、例えば圃場の耕うん作業効率を良くすることができる。ただし、路上走行等でバックした時に速く動いてしまうと思わぬ不具合があるので上記枕地制御モードの選択はロータリ作業速でのみ有効とする。
また、作業機下降から本来の車速に戻すまでの時間については、主変速レバーの選択位置により、低〜高で可変時間後に、元の速度になるように、トラニオンアーム角度調節出力処理を構成するので、車速が速い程、空走距離が長くなる弊害を効果的に解消することができる。作業機上げ用リンクが所定高さ位置まで下がった時点を基準としてカウントを開始して所定時間の経過まで調節車速に維持するように制御処理を構成するので、精度向上およびオペレータのフィーリングを向上させることができる。
図1に全体側面図、図2に図1のトラクタの平面図、図3は図1のトラクタの変速装置の動力線図、図4は該変速装置の制御ブロック図を示す。
油圧シリンダへの出力割合=(T−A)/(A−B) (1)
これは副変速装置が低速段を選択していれば、ある程度速く油圧シリンダ93を目標位置に持っていっても急加速、急減速にはならないためであり、また、副変速装置が高速段を選択していれば、トラニオン軸回動用油圧シリンダ93の目標位置まで移動を素早くすると、車両の急加速又は急減速になるので、この場合は油圧シリンダ93の目標位置まで移動する速度を比較遅くする。こうして低速走行時でも油圧シリンダ93のレスポンスが良くなる。
ただし、路上走行等でバックした時に速く動いてしまうと思わぬ不具合があるので上記枕地制御モードの選択はロータリ作業速(例えば副変速低速のみ)でのみ有効とする構成とすることが望ましい。
次に、主変速レバー式の変速制御装置について説明する。
この変速制御装置は、制御構成ブロック図を図11に示すように、主変速レバー12に設けた主変速レバーシフトスイッチ12p、HST変速機構34のトラニオン軸92に設けたトラニオン軸ポジションセンサ92a、前後進レバー10に設けた前後進シフトスイッチ10a、10b、クラッチペダル19に設けたクラッチスイッチ97、副変速切換レバー21に設けた副変速切換レバーシフトスイッチ21p等をコントローラ(制御部)90に接続して各信号を入力し、また、トラニオン軸回動用油圧シリンダ93を接続して制御出力する構成により、以下のようにトラニオン軸92を駆動制御する。
次に、作業機対応の変速制御について説明する。
変速制御装置は、図14の制御構成ブロック図に示すように、HST変速機構93のトラニオン制御による車両走行制御とともに、作業機昇降レバー30f、バックアップスイッチ30、オートリフトスイッチ30a、コントロールレバー30c等の設定、操作の信号をコントローラ90に受けることにより、作業機上げ用リンク31を介して作業機の昇降制御を行い、さらに、リフトアームセンサ31aを設けて作業機上げ用リンク31による作業機の昇降動作を走行制御に反映するように制御処理を構成する。
10 前後進レバー
10a,10b シフトスイッチ
12 主変速レバー
12p 主変速レバーシフトスイッチ
15 アクセルペダル
21 副変速切換レバー
21p 副変速切換レバーシフトスイッチ
31 作業機上げ用リンク
31a リフトアームセンサ
34 静油圧式無段変速機構(HST変速機構)
38 副変速機構
90 コントローラ
92 トラニオン軸
92a トラニオン軸ポジションセンサ
93 トラニオン軸回動用油圧シリンダ
N 中立
Claims (2)
- トラニオン軸(92)によって変速動作するHST変速機構(34)と副変速切換レバー(21)によって変速動作する副変速機構(38)とを設け、前後進選択用の前後進レバー(10)および車速選択用の主変速レバー(12)又は増減速ボタンスイッチ(B1,B2)の両選択位置に応じて設定された目標車速に上記HST変速機構(34)のトラニオン軸(92)を駆動制御する制御部(90)からなる作業車両の変速制御装置において、
上記制御部(90)は、副変速切換レバー(21)の選択位置と対応して別途定めた車速の設定範囲内に限定して上記トラニオン軸(92)を駆動制御する構成とし、
アクセルペダル(15)の踏み込み操作又はアクセルレバー(11)の操作でエンジン回転数を上昇させると前記増減速ボタンスイッチ(B1,B2)で選択した位置で速度を規制すると共に、アクセルレバー(11)の基部に設けたスロットルセンサ(11a)の位置に応じてトラニオン軸回動用油圧シリンダ(93)の動作速度を変更する構成とし、
前進時の走行速度に比較して後進時の走行速度を速く出来る枕地制御モードスイッチを設けると共に、枕地制御モードの選択はロータリ作業速でのみ有効とする構成としたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。 - 前記制御部(90)は、作業機の昇降動作を検出するリフトアームセンサ(31a)により、作業機の上昇開始後は主変速レバー(12)による目標車速を所定割合で低減調節した調節目標車速により駆動制御し、作業機の下降開始後は所定時間の経過により調節前の目標車速によりHST変速機構(34)を駆動制御し、
作業機下降から本来の車速に戻すまでの時間については、主変速レバー(12)の選択位置により、低〜高で可変時間後に、元の速度になるように、トラニオンアーム角度調節出力処理(S24a〜S24c)を構成すると共に、作業機上げ用リンク(31)が所定高さ位置まで下がった時点を基準としてカウントを開始して所定時間の経過まで調節車速に維持するように制御処理(S25a〜S25d)を構成することを特徴とする請求項1記載の作業車両の変速制御装置。
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