JPH0737429U - パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型およびプレス本体駆動部の構造を簡単に
し、部品点数の減少と小型化を図ると共にコストの低減
を図る。 【構成】 ストライカ３７と、このストライカ３７をウ
ォームホイール４５ｂを備えた回転体４５ａの径方向へ
位置調節可能とするための駆動アクチュエータである例
えばストライカシフト用シリンダ５３と、を前記回転体
４５ａ内に内蔵せしめ、前記ストライカシフト用シリン
ダ５３へ作動流体を供給するために前記回転体４５ａの
中心に一体的にスイベルジョイント５５を設けてなるこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、パンチプレスに係り、さらに詳細には、複数のパンチ、ダイを装 着した一対の円盤状の金型ホルダを回転可能に備え、かつ上記金型ホルダの回転 による前記パンチ、ダイの位置変更に対応した位置へ移動可能なストライカを備 えたパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

板材の加工を行なうパンチプレスとしては、タレットパンチプレスが知られて いる。タレットパンチプレスは、タレットパンチプレスのフレームに回転自在に 設けられた上下のタレットの外周付近に多数のパンチ、ダイを装着し、所定位置 において上記フレームに上下動自在に設けられたストライカの下方位置に所望の パンチ、ダイを割出し位置決めする構成である。

【０００３】 タレットパンチプレスにおいては、上下のタレットにより多くのパンチ、ダイ を装着するために、パンチ、ダイを複重の円上に配置し、かつパンチを打圧する ためのストライカを前記タレットの径方向へ移動可能に設けたものがある（特公 昭５２−２７３９３号公報）。

【０００４】 また、一対のパンチ、ダイの方向性を種々変更すべく、上下のタレットに装着 したパンチ、ダイを回転可能に設けたタレットパンチプレスも知られている（Ｕ ＳＰ４４１２４６９号明細書）。

【０００５】 さらに、上下のタレットに一対の円盤状の金型ホルダを回転自在に装着し、こ の一対の金型ホルダに複数のパンチ、ダイを装着してなるタレットパンチプレス も知られている（ＵＳＰ４９７６１８０号明細書）。

【０００６】 前記一対の円盤状の金型ホルダを上下のタレットに対して回転せしめて、金型 ホルダに装着されている複数のパンチ、ダイの方向性を変更せしめた際には、前 記ストライカも複数のパンチのうち所望のパンチの上方に位置決めすべく回転さ れる。

【０００７】 このストライカが回転されるロータリストライカでストライカ（パンチ）位置 を変えることが最近開発されてきている。

【０００８】 一例として、インデックス金型内に小型ストライカを組み込み、その金型を使 用する場合のみロータリストライカと同様なオートマチック・インデックス機構 が使える方式がある（米国特許５０４８３８５号公報）。

【０００９】 また、ラムシリンダのピストン下端にウォームホイールを回転自在に装着し、 このウォームホイールの径方向に移動自在にストライカを設け、このストライカ をシフトするための流体圧作動のシリンダをウォームホイールよりブラケットを 介して取り付けた機構が知られている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したロータリストライカの構成では、前者のインデックス金型 内に小型ストライカを備えた構成では、ストライカの位置検出がなく、設定を誤 まると金型と金型の中間を打撃してしまい、金型を破損させるという不都合が生 じる。また、インデックス操作としては、まず、インデックス金型内の金型を選 択して、次に、キーをストライカ部に嵌合させて金型と一体化して回転させると いう２段階操作となるので、オートマチック・インデックスする場合に時間を要 するという問題があった。

【００１１】 更に、１つのインデックス金型内に、ストライカ機構部、金型とストライカ嵌 合部、金型ホルダ部と３つの要素を組み込んであるため、構造が複雑になり、ト ラブルも多く、コストが高くなるという問題があった。

【００１２】 また、後者のラムシリンダのピストンにウォームを組み込み、このウォームホ イールにストライカ機構を組み込んだ構成では、ストライカをシフトするための シリンダをウォームホイールの下部に設けているため、そのシリンダの径分だけ 高さが余分に必要となると共に、そのシリンダへの流体供給路を通すのに工夫が 必要であるという問題があった。

【００１３】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、金型およびプレス本体駆動 部の構造を簡単にし、部品点数の減少と小形化を図ると共にコストの低減を図っ たパンチプレスを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、パンチプレスに備えた金型ホルダ支 持部に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホルダの一方に単数又は複数の パンチを装着し、前記各パンチと協働して板状のワークに加工を行なう単数又は 複数のダイを他方の金型ホルダに装着して設け、前記各パンチを打圧するための ストライカを、パンチプレスに往復動可能に備えたラムに設けられたケーシング に回転可能に装着した回転体に設け、この回転体の径方向へ位置調節可能に設け ると共に、前記回転体を回転せしめるべく回転体に伝達部材を介して駆動モータ を連結してなるパンチプレスにして、前記ストライカと、このストライカを回転 体の径方向へ位置調節可能とするための駆動アクチュエータと、を前記回転体内 に内蔵せしめ、前記駆動アクチュエータへ作動流体を供給するために前記回転体 の中心に一体的にスイベルジョイントを設けてパンチプレスを構成した。

【００１５】

【作用】

この考案のパンチプレスを採用することにより、円盤状の一対の金型ホルダを 回動すると、上記金型ホルダに装着したパンチ、ダイは方向性が変えられる。例 えば、上記パンチ、ダイがＸ軸方向の方向性を備えた状態にあるときに、前記金 型ホルダを９０°回動すると、上記パンチ、ダイの方向性はＹ軸方向の方向性に 変更される。ここで、１つの金型ホルダに複数のパンチ、ダイを円周状に装着し ている金型ホルダの場合、各パンチ、ダイの位置は、金型ホルダの半径で９０° 位相がずれた位置に変更される。

【００１６】 前記金型ホルダに装着したパンチのうち所望のパンチを打圧するためのストラ イカは、ラムに設けられたケーシングに装着された回転体を回転せしめることに より、前記パンチの位置変化に対応した位置へ位置変更可能であるので、前記金 型ホルダの回転によってパンチ、ダイの方向性を種々変更した場合であっても、 前記ストライカでもってパンチを打圧することができ、パンチ、ダイを種々の方 向性に調節して板材の加工を行なうことができる。

【００１７】 前記ラムに設けられたケーシングに装着された回転体内に前記ストライカが装 着され、このストライカを回転体の径方向へ位置調節する駆動アクチュエータも 前記回転体内に内蔵されていて、この駆動アクチュエータへ作動流体を供給する ための流路は、前記回転体の中心に一体的に設けたスイベルジョイントを介して 作動流体が供給される。このため、任意の回転位置で任意のトラック位置を選択 可能となる。

【００１８】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１９】 理解を容易にするため、先ずパンチプレスの主要部分の構成について説明する 。

【００２０】 図７を参照するに、パンチプレス１は上部フレーム部３Ｕと下部フレーム部３ Ｌとを備えたＣ型あるいは門型のフレーム３を備えている。そして、このフレー ム３における上部フレーム部３Ｕ、下部フレーム部３Ｌには、上下に対向した上 下のタレット５Ｕ，５Ｌがそれぞれ回転軸７Ｕ，７Ｌを介して回転自在に支承さ れている。この回転軸７Ｕ，７Ｌの駆動源は図示を省略してあるが例えば駆動モ ータより回転伝達部材を介しタイミングベルト９Ｕ，９Ｌにより回転軸７Ｕ，７ Ｌに装着されたスプロケット１１Ｕ，１１Ｌを回転する構成である。

【００２１】 前記上下のタレット５Ｕ，５Ｌは、金型ホルダを支持する金型ホルダ支持部を なすものであって、上タレット５Ｕには、ノーマルツールとしての単体のパンチ Ｐ１を備えたパンチ用金型１３Ａと、マルチツールとしての複数のパンチＰ２を 備えたパンチ用金型１３Ｂを回動自在としたパンチ用ツールホルダ１５が装着さ れている。

【００２２】 より詳細には、上タレット５Ｕにベアリング１７を介して回転自在にツールホ ルダハウジング１９が装着され、このツールホルダハウジング１９の外周にウォ ームホイール２１が一体的に設けてある。そして、ツールホルダハウジング１９ の内部にキー２３を介して前記パンチ用ツールホルダ１５が上下移動自在に設け られ、このパンチ用ツールホルダ１５内の複数箇所にパンチＰ２がキー２５を介 して上下移動自在に装着されている。更に、前記ウォームホイール２１に螺合す るウォーム２７が設けられ、図示を省略したが金型回転伝達機構にウォーム２７ が連結されている。

【００２３】 なお、図示を省略した金型回転伝達機構の構成は、例えば、前記ウォーム２７ と一体的に設けたウォーム軸が回転自在となりサーボモータ等により連動連結さ れて、このサーボモータの駆動によりウォーム２７は回転され、ウォーム２７に 噛合したウォームホイール２１を回転させてパンチ用ツールホルダ１５を回動し 、パンチＰ２の割出しが行なわれる。

【００２４】 なお、パンチ用金型１３Ａ，１３Ｂは公知の構成のものであり、詳細な説明を 省略する。

【００２５】 前記下タレット５Ｌには、前記上タレット５Ｕに設けたパンチＰ１とパンチＰ ２に相対する位置にダイＤ１とダイＤ２が設けられている。このダイＤ２はダイ 用ツールホルダ２９に装着され回動自在となっている。

【００２６】 より詳細には、下タレット５Ｌにベアリング３１を介して回転自在にツールホ ルダハウジング３３が装着され、このツールホルダハウジング３３の外周は、パ ンチＰ２側に形成したウォームホイールと同一のウォームホイール２１が一体的 に設けてある。そして、ツールホルダハウジング３３の内部にキー３５を介して 前記ダイ用ツールホルダ２９が装着されている。

【００２７】 また、前記ウォームホイール２１に噛合するウォーム２７と、このウォーム２ ７を回転させる駆動機構の構成は、まったく前述したパンチＰ２を回動させる図 示省略した金型回転伝達機構と同一構成である。

【００２８】 前記パンチＰ２の直上にはストライカ３７が設けられている。すなわち、前記 上部フレーム部３Ｕに内蔵したラムシリンダ３９に上下方向へ移動自在にラム４ １が装着され、このラム４１の下端にケーシング４３が設けられている。

【００２９】 ケーシング４３の内部には、回転体４５ａに係合したウォームホイール４５ｂ が回転自在に装着され、このウォームホイール４５ｂはウォーム４７に噛合され ていて、ウォーム４７は回転を伝達する伝達部材４９として例えばベルトを掛回 した複数のプーリを介して駆動モータ５１に連結されている。

【００３０】 また、前記回転体４５ａの下面には前記ストライカ３７が、回転体４５ａの径 方向へ位置調節自在となり、ストライカ３７を駆動する駆動アクチュエータとし て例えば流体圧作動のストライカシフト用シリンダ５３が固着されている。更に 、このストライカ用シリンダ５３へ作動流体を供給、排出する流路として、前記 回転体４５ａの上面にスイベルジョイント５５が一体的に装着され、このスイベ ルジョイント５５を介してストライカ用シリンダ５３へ作動流体が供給、排出さ れる。

【００３１】 より詳細には、図８および図９に示すように、ラム４１は上部フレーム部３Ｕ の下部に設けられたラムガイド５７に装着されて上下動自在に設けられている。 前記ラム４１の下部にはケーシング４３が複数のボルト５９で一体的に取付けら れている。前記ケーシング４３内には回転体４５ａが回転自在に支承されており 、この回転体４５ａの下部外周面にはウォームホイール４５ｂが形成されており 、このウォームホイール４５ｂにはウォーム４７が噛合されている。

【００３２】 前記回転体４５ａの下面には回転体４５ａの径方向図９において左右方向へ延 伸したガイド部材６１Ａ，６１Ｂが複数のボルトで一体的に取付けられている。 このガイド部材６１Ａ，６１Ｂには前記ストライカ３７を支持したブロック６３ が移動自在に支持されている。

【００３３】 この支持ブロック６３をガイド部材６１Ａ，６１Ｂに沿って図９において左右 方向へ移動するために、前記ガイド部材６１Ｂには図９に示されているように、 ストライカシフト用シリンダ５３が設けられている。このストライカシフト用シ リンダ５３に装着されピストンロッド６５の先端部が支持プレート６７を介して 前記スライダブロック６３に適宜に連結されている。

【００３４】 上記構成により、ストライカシフト用シリンダ５３を作動せしめて、ピストン ロッド６５を図９において右方向へ縮めると、支持プレート６７を介してスライ ダブロック６３がガイド部材６１Ａ，６１Ｂに案内された図９において右方向へ 摺動されることにより、ストライカ３７が図９において実線の位置すなわち、パ ンチ、ダイ用ツールホルダ１５，３３の中心位置であり、パンチ、ダイ用ツール ホルダ中心位置に大きいサイズのパンチＰ１が１個だけ装着されている場合のパ ンチＰ１の位置から２点鎖線の位置すなわち、図７のように、パンチ、ダイ用ツ ールホルダ１５，３３に複数のパンチＰ２、ダイＤ２が円周状に装着されている 場合のパンチＰ２の位置へ移動されることになる。

【００３５】 前記ストライカ３７の位置すなわち実線の位置と２点鎖線の位置を検出するた めに、前記ケーシング４３の図８において左側面にはＬ字形状のブラケット６９ が取付けられており、このブラケット６９には検出部材である近接センサ７１Ａ ，７１Ｂが取付けられている。一方、図８に示されているように、前記スライダ ブロック６３には図８において、左右方向へ延伸した検出板７３が取付けられて おり、この、検出板７３には三角形状に近い非検出穴７３Ｈが形成されていると 共に、ドグ７５Ａが設けられている。

【００３６】 上記構成により、ストライカ３７が実線の位置にあるときには、近接センサ７ １Ａとドグ７５Ａで検出され、また、ストライカ３７が２点鎖線の位置にあって 、回動されたときには、近接センサ７１Ｂと非検出穴７３Ｈの縁で検出されるも のである。

【００３７】 前記ウォーム４７は図９に示されているように、図９において上下方向へ延伸 したウォーム軸７７に装着されており、このウォーム軸７７の先端（図９におい て上端）には伝達部材４９を構成する一部材である従動プーリ７９が嵌合されて いる。

【００３８】 一方、図８、図９に示されているように、上部フレーム部３Ｕの下面には、モ ータベース８１が複数のボルト８３で取付けられている。前記モータベース８１ には前記駆動モータ５１が取付けられており、この駆動モータ５１の出力軸８５ には駆動プーリ８７が嵌合されている。この駆動プーリ８７と前記従動プーリ７ ９とにはベルト８９が巻回されている。

【００３９】 上記構成により、駆動モータ５１を駆動せしめると、出力軸８５を介して駆動 プーリ８７が回転される。この駆動プーリ８７の回転によりベルト８９を介して 従動プーリ７９が回転される。さらに、ウォーム軸７７、ウォーム４７、ウォー ムホイール４５ｂを介してストライカ３７が回転されることになる。このストラ イカ３７の回転によりパンチ用ツールホルダ１５に装着されている所望のパンチ Ｐ２の上方位置に位置決めされることになる。

【００４０】 前記ラム４１が上下動されることにより、ストライカ３７は図８に示されてい るように、実線の位置である上死点から２点鎖線の位置である下死点までの間で ストロークされる。このときの駆動モータ５１は上部フレーム部３Ｕに固定され ているので、駆動プーリ８７を支点として従動プーリ７９が図８に示されている ように、実線の位置から２点鎖線の位置まで上下動されることになる。

【００４１】 次に、本考案の主要部であるストライカ３７の駆動機構とこの駆動機構の駆動 源へ作動流体を供給する径路について、更に詳細に説明する。

【００４２】 図１、図２および図３を参照するに、ラム４１は上部フレーム部３Ｕの下部に 設けられたラムガイド５７に装着されて上下動自在に設けられ、前記ラム４１の 下部にはケーシング４３が複数のボルト５９で一体的に取付けられている。前記 ケーシング４３内には回転体４５ａが回転自在に支承されており、この回転体４ ５ａの下部外周面にはウォームホイール４５ｂが一体的に設けられ、このウォー ムホイール４５ｂにはウォーム４７が噛合されている。

【００４３】 なお、前記回転体４５ａの上面にして中心部にスイベルジョイント５５が一体 的に設けられ、このスイベルジョイント５５は前記ケーシング４３内に挿入され 回転自在となっている。

【００４４】 スイベルジョイント５５には、３つの圧力流体が流れる流路９１Ａ，９３Ａ， ９５Ａが設けられ、流路９１Ａ，９３Ａ，９５Ａは前記ケーシング４３に穿設し た入側流路９１Ｂ，９３Ｂ，９５Ｂに連通している。また、流路９１Ａ，９５Ａ は回転体４５ａに穿設した出側流路９１Ｃ，９５Ｃに連通し、流路９３Ａは回転 体４５ａを通りストライカ３７の中心に穿設された出側流路９３Ｃに連通してい る。

【００４５】 なお、流路９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃと流路９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、後述す るストライカ３７を作動させるストライカシフト用シリンダ６３に連通するもの であり、流路９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃは、エアブロー用の流体通路である。

【００４６】 次に、ストライカ３７は、ストライカ３７を支持したブロック６３と一体的に 設けられ、このブロック６３の両側がガイド部材６１Ａ，６１Ｂに案内支持され 図１および図２において左右方向へ移動自在となっている。移動するために、図 ２に示されているように、前記ブロック６３に固着した支持プレート６７を介し て流体圧作動のストライカシフト用シリンダ５３のピストンロッド６５が連結さ れている。なお、ストライカシフト用シリンダ５３は回転体４５ａの裏面に固着 されている。

【００４７】 上記構成により、図示を省略したが圧力流体発生源より、流路９１Ｂ，９１Ａ ，９１Ｃを経て圧力流体がストライカ用シリンダ５３の前側に流入すると、図１ の図中に２点鎖線で示された位置にストライカ３７は位置決めされる。この位置 は上タレット５Ｕに装着されたパンチ用ツールホルダ１５に備えたパンチＰ２を 打撃可能な位置となる。

【００４８】 また、流路９５Ｂ，９５Ａ，９５Ｃを経て圧力流体がストライカ用シリンダ５ ３の後側に流入すると、図１の図中に実線で示された位置、すなわちラム中心に 位置決めされる。この位置は上タレット５Ｕに装着された単体のパンチＰ１を打 撃可能な位置となる。

【００４９】 上述したごとき構成により、その作用としては、図４、図５および図６を参照 するに、図４に示されている一実施例について説明する。

【００５０】 マルチツールの場合のストライカ３７の位置は、図４の図中に点線で示した位 置にあり、パンチ用ツールホルダ１５には複数個のパンチＰ２が装着されている 。なお、パンチ用ツールホルダ１５を回動するため、パンチ用ツールホルダ１５ が装着されたツールホルダハウジング１９の外周にウォームホイール２１が形成 され、このウォームホイール２１にウォーム２７が噛合していて、ウォーム２７ を回転させることによりウォームホイール２１が回転する。

【００５１】 いま、図４の図中に下側にある右下りの矩形金型Ｐ_X を使用して右上りの矩形 として打抜きをしたいとする。

【００５２】 まず、図５に示されたように、パンチ用ツールホルダ１５を右図のごとく上タ レット５Ｕに対して回転させて所望の位置にきたら停止させる。

【００５３】 同時にストライカ３７を、図１に示されているごとく実線の位置より２点鎖線 の位置へ移動させ、マルチツールの場合の位置へ位置決めして、ウォームホイー ル４５ｂを備えた回転体４５ａを駆動モータ５１の駆動により回転させて、図６ に示されている右図の位置にて停止する。

【００５４】 このように、所望する金型Ｐ_X は所望する角度の位置へ位置決めができ、スト ライカ３７も所望金型Ｐ_X の直上に位置したことにより、ワークＷに所望の打抜 きが行なえることとなる。

【００５５】 上述したごとく、任意の回転位置にストライカ３７の位置を選択可能であり、 ストライカ３７を移動させるストライカシフト用シリンダ５３への作動流体はス イベルジョイント５５を介して供給される。

【００５６】 このため、部品点数が少なく、小形化（特に高さの縮小）が可能となる。また 、従来のパンチプレスを、マルチツール使用のためにストライカの取付変更改造 工事をする際、支障をきたすことがない。

【００５７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜な変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、インデックスを 行なうウォーム軸７７にクラッチ＆ブレーキを設けてストライカ３７を回転させ ることも可能である。

【００５８】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、ストライカ移動機構を ウォームホイールを備えた回転体内へ全て組込み、ストライカを移動する駆動ア クチュエータへの作動流体の供給路をスイベルジョイントを介して行なう。この ため、簡単な構成で部品点数の減少と小型化を図り、コストの低減と従来機の取 付変更改造工事を容易に可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部であるストライカ移動機構を
示し、図９におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図であ
る。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であ
る。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。

【図４】この考案の作用説明図である。

【図５】この考案の作用説明図である。

【図６】この考案の作用説明図である。

【図７】この考案を実施する一実施例のパンチプレスの
部分構成を示し、一部断面を含んだ全体正面説明図であ
る。

【図８】図７におけるストライカを回転せしめる駆動機
構部分を示す正面拡大説明図である。

【図９】図８における底面説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ５Ｕ，５Ｌ タレット（金型ホルダ支持部） １５ パンチ用ツールホルダ ２９ ダイ用ツールホルダ ３７ ストライカ ４１ ラム ４３ ケーシング ４５ａ 回転体 ５１ 駆動モータ ５３ ストライカシフト用シリンダ（駆動アクチュエー
タ） ５５ スイベルジョイント ７１Ａ，７１Ｂ 近接センサ（検出部材） ７３ 検出板（検出部材） ７５Ａ ドグ（検出部材）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスに備えた金型ホルダ支持部
   に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホルダの一
   方に単数又は複数のパンチを装着し、前記各パンチと協
   働して板状のワークに加工を行なう単数又は複数のダイ
   を他方の金型ホルダに装着して設け、前記各パンチを打
   圧するためのストライカを、パンチプレスに往復動可能
   に備えたラムに設けられたケーシングに回転可能に装着
   した回転体に設け、この回転体の径方向へ位置調節可能
   に設けると共に、前記回転体を回転せしめるべく回転体
   に伝達部材を介して駆動モータを連結してなるパンチプ
   レスにして、前記ストライカと、このストライカを回転
   体の径方向へ位置調節可能とするための駆動アクチュエ
   ータと、を前記回転体内に内蔵せしめ、前記駆動アクチ
   ュエータへ作動流体を供給するために前記回転体の中心
   に一体的にスイベルジョイントを設けてなることを特徴
   とするパンチプレス。