JP2599975Y2 - パンチプレス - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、パンチプレスに係
り、さらに詳細には、複数のパンチ、ダイを装着した一
対の円盤状の金型ホルダを回転可能に備え、かつ上記金
型ホルダの回転による前記パンチ、ダイの位置変更に対
応した位置へ移動可能なストライカを備えたパンチプレ
スに関する。

【０００２】

【従来の技術】板材の加工を行なうパンチプレスとして
は、タレットパンチプレスが知られている。タレットパ
ンチプレスは、タレットパンチプレスのフレームに回転
自在に設けられた上下のタレットの外周付近に多数のパ
ンチ、ダイを装着し、所定位置において上記フレームに
上下動自在に設けられたストライカの下方位置に所望の
パンチ、ダイを割出し位置決めする構成である。

【０００３】タレットパンチプレスにおいては、上下の
タレットにより多くのパンチ、ダイを装着するために、
パンチ、ダイを複重の円上に配置し、かつパンチを打圧
するためのストライカを前記タレットの径方向へ移動可
能に設けたものがある（特公昭５２−２７３９３号公
報）。

【０００４】また、一対のパンチ、ダイの方向性を種々
変更すべく、上下のタレットに装着したパンチ、ダイを
回転可能に設けたタレットパンチプレスも知られている
（ＵＳＰ４４１２４６９号明細書）。

【０００５】さらに、上下のタレットに一対の円盤状の
金型ホルダを回転自在に装着し、この一対の金型ホルダ
に複数のパンチ、ダイを装着してなるタレットパンチプ
レスも知られている（ＵＳＰ４９７６１８０号明細
書）。

【０００６】前記一対の円盤状の金型ホルダを上下のタ
レットに対して回転せしめて、金型ホルダに装着されて
いる複数のパンチ、ダイの方向性を変更せしめた際に
は、前記ストライカも複数のパンチのうち所望のパンチ
の上方に位置決めすべく回転される。

【０００７】このストライカが回転されるロータリスト
ライカでストライカ（パンチ）位置を変えることが最近
開発されてきている。

【０００８】一例として、インデックス金型内に小型ス
トライカを組み込み、その金型を使用する場合のみロー
タリストライカと同様なオートマチック・インデックス
機構が使える方式がある（米国特許５０４８３８５号公
報）。

【０００９】また、ラムシリンダのピストン下端にウォ
ームホイールを回転自在に装着し、このウォームホイー
ルの径方向に移動自在にストライカを設け、このストラ
イカをシフトするための流体圧作動のシリンダをウォー
ムホイールよりブラケットを介して取り付けた機構が知
られている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述したロ
ータリストライカの構成では、前者のインデックス金型
内に小型ストライカを備えた構成では、ストライカの位
置検出がなく、設定を誤まると金型と金型の中間を打撃
してしまい、金型を破損させるという不都合が生じる。
また、インデックス操作としては、まず、インデックス
金型内の金型を選択して、次に、キーをストライカ部に
嵌合させて金型と一体化して回転させるという２段階操
作となるので、オートマチック・インデックスする場合
に時間を要するという問題があった。

【００１１】更に、１つのインデックス金型内に、スト
ライカ機構部、金型とストライカ嵌合部、金型ホルダ部
と３つの要素を組み込んであるため、構造が複雑にな
り、トラブルも多く、コストが高くなるという問題があ
った。

【００１２】また、後者のラムシリンダのピストンにウ
ォームを組み込み、このウォームホイールにストライカ
機構を組み込んだ構成では、ストライカをシフトするた
めのシリンダをウォームホイールの下部に設けているた
め、そのシリンダの径分だけ高さが余分に必要となると
共に、そのシリンダへの流体供給路を通すのに工夫が必
要であるという問題があった。

【００１３】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、金型およびプレス本体駆動部の構造を簡単に
し、部品点数の減少と小形化を図ると共にコストの低減
を図ったパンチプレスを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案は、パンチプレスに備えた金型ホルダ支持
部に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホルダの
一方に単数又は複数のパンチを装着し、前記各パンチと
協働して板状のワークに加工を行なう単数又は複数のダ
イを他方の金型ホルダに装着して設け、前記各パンチを
打圧するためのストライカを、パンチプレスに往復動可
能に備えたラムに設けられたケーシングに回転可能に装
着した回転体に設け、この回転体の径方向へ位置調節可
能に設けると共に、前記回転体を回転せしめるべく回転
体に伝達部材を介して駆動モータを連結してなるパンチ
プレスにして、前記ストライカと、このストライカを回
転体の径方向へ位置調節可能とするための駆動アクチュ
エータと、を前記回転体内に内蔵せしめ、前記駆動アク
チュエータへ作動流体を供給するために前記回転体の中
心に一体的にスイベルジョイントを設けてパンチプレス
を構成した。

【００１５】

【作用】この考案のパンチプレスを採用することによ
り、円盤状の一対の金型ホルダを回動すると、上記金型
ホルダに装着したパンチ、ダイは方向性が変えられる。
例えば、上記パンチ、ダイがＸ軸方向の方向性を備えた
状態にあるときに、前記金型ホルダを９０°回動する
と、上記パンチ、ダイの方向性はＹ軸方向の方向性に変
更される。ここで、１つの金型ホルダに複数のパンチ、
ダイを円周状に装着している金型ホルダの場合、各パン
チ、ダイの位置は、金型ホルダの半径で９０°位相がず
れた位置に変更される。

【００１６】前記金型ホルダに装着したパンチのうち所
望のパンチを打圧するためのストライカは、ラムに設け
られたケーシングに装着された回転体を回転せしめるこ
とにより、前記パンチの位置変化に対応した位置へ位置
変更可能であるので、前記金型ホルダの回転によってパ
ンチ、ダイの方向性を種々変更した場合であっても、前
記ストライカでもってパンチを打圧することができ、パ
ンチ、ダイを種々の方向性に調節して板材の加工を行な
うことができる。

【００１７】前記ラムに設けられたケーシングに装着さ
れた回転体内に前記ストライカが装着され、このストラ
イカを回転体の径方向へ位置調節する駆動アクチュエー
タも前記回転体内に内蔵されていて、この駆動アクチュ
エータへ作動流体を供給するための流路は、前記回転体
の中心に一体的に設けたスイベルジョイントを介して作
動流体が供給される。このため、任意の回転位置で任意
のトラック位置を選択可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１９】理解を容易にするため、先ずパンチプレス
の主要部分の構成について説明する。

【００２０】図７を参照するに、パンチプレス１は上部
フレーム部３Ｕと下部フレーム部３Ｌとを備えたＣ型あ
るいは門型のフレーム３を備えている。そして、このフ
レーム３における上部フレーム部３Ｕ、下部フレーム部
３Ｌには、上下に対向した上下のタレット５Ｕ，５Ｌが
それぞれ回転軸７Ｕ，７Ｌを介して回転自在に支承され
ている。この回転軸７Ｕ，７Ｌの駆動源は図示を省略し
てあるが例えば駆動モータより回転伝達部材を介しタイ
ミングベルト９Ｕ，９Ｌにより回転軸７Ｕ，７Ｌに装着
されたスプロケット１１Ｕ，１１Ｌを回転する構成であ
る。

【００２１】前記上下のタレット５Ｕ，５Ｌは、金型ホ
ルダを支持する金型ホルダ支持部をなすものであって、
上タレット５Ｕには、ノーマルツールとしての単体のパ
ンチＰ１を備えたパンチ用金型１３Ａと、マルチツール
としての複数のパンチＰ２を備えたパンチ用金型１３Ｂ
を回動自在としたパンチ用ツールホルダ１５が装着され
ている。

【００２２】より詳細には、上タレット５Ｕにベアリン
グ１７を介して回転自在にツールホルダハウジング１９
が装着され、このツールホルダハウジング１９の外周に
ウォームホイール２１が一体的に設けてある。そして、
ツールホルダハウジング１９の内部にキー２３を介して
前記パンチ用ツールホルダ１５が上下移動自在に設けら
れ、このパンチ用ツールホルダ１５内の複数箇所にパン
チＰ２がキー２５を介して上下移動自在に装着されてい
る。更に、前記ウォームホイール２１に螺合するウォー
ム２７が設けられ、図示を省略したが金型回転伝達機構
にウォーム２７が連結されている。

【００２３】なお、図示を省略した金型回転伝達機構の
構成は、例えば、前記ウォーム２７と一体的に設けたウ
ォーム軸が回転自在となりサーボモータ等により連動連
結されて、このサーボモータの駆動によりウォーム２７
は回転され、ウォーム２７に噛合したウォームホイール
２１を回転させてパンチ用ツールホルダ１５を回動し、
パンチＰ２の割出しが行なわれる。

【００２４】なお、パンチ用金型１３Ａ，１３Ｂは公知
の構成のものであり、詳細な説明を省略する。

【００２５】前記下タレット５Ｌには、前記上タレット
５Ｕに設けたパンチＰ１とパンチＰ２に相対する位置に
ダイＤ１とダイＤ２が設けられている。このダイＤ２は
ダイ用ツールホルダ２９に装着され回動自在となってい
る。

【００２６】より詳細には、下タレット５Ｌにベアリン
グ３１を介して回転自在にツールホルダハウジング３３
が装着され、このツールホルダハウジング３３の外周
は、パンチＰ２側に形成したウォームホイールと同一の
ウォームホイール２１が一体的に設けてある。そして、
ツールホルダハウジング３３の内部にキー３５を介して
前記ダイ用ツールホルダ２９が装着されている。

【００２７】また、前記ウォームホイール２１に噛合す
るウォーム２７と、このウォーム２７を回転させる駆動
機構の構成は、まったく前述したパンチＰ２を回動させ
る図示省略した金型回転伝達機構と同一構成である。

【００２８】前記パンチＰ２の直上にはストライカ３７
が設けられている。すなわち、前記上部フレーム部３Ｕ
に内蔵したラムシリンダ３９に上下方向へ移動自在にラ
ム４１が装着され、このラム４１の下端にケーシング４
３が設けられている。

【００２９】ケーシング４３の内部には、回転体４５ａ
に係合したウォームホイール４５ｂが回転自在に装着さ
れ、このウォームホイール４５ｂはウォーム４７に噛合
されていて、ウォーム４７は回転を伝達する伝達部材４
９として例えばベルトを掛回した複数のプーリを介して
駆動モータ５１に連結されている。

【００３０】また、前記回転体４５ａの下面には前記ス
トライカ３７が、回転体４５ａの径方向へ位置調節自在
となり、ストライカ３７を駆動する駆動アクチュエータ
として例えば流体圧作動のストライカシフト用シリンダ
５３が固着されている。更に、このストライカ用シリン
ダ５３へ作動流体を供給、排出する流路として、前記回
転体４５ａの上面にスイベルジョイント５５が一体的に
装着され、このスイベルジョイント５５を介してストラ
イカ用シリンダ５３へ作動流体が供給、排出される。

【００３１】より詳細には、図８および図９に示すよう
に、ラム４１は上部フレーム部３Ｕの下部に設けられた
ラムガイド５７に装着されて上下動自在に設けられてい
る。前記ラム４１の下部にはケーシング４３が複数のボ
ルト５９で一体的に取付けられている。前記ケーシング
４３内には回転体４５ａが回転自在に支承されており、
この回転体４５ａの下部外周面にはウォームホイール４
５ｂが形成されており、このウォームホイール４５ｂに
はウォーム４７が噛合されている。

【００３２】前記回転体４５ａの下面には回転体４５ａ
の径方向図９において左右方向へ延伸したガイド部材６
１Ａ，６１Ｂが複数のボルトで一体的に取付けられてい
る。このガイド部材６１Ａ，６１Ｂには前記ストライカ
３７を支持したブロック６３が移動自在に支持されてい
る。

【００３３】この支持ブロック６３をガイド部材６１
Ａ，６１Ｂに沿って図９において左右方向へ移動するた
めに、前記ガイド部材６１Ｂには図９に示されているよ
うに、ストライカシフト用シリンダ５３が設けられてい
る。このストライカシフト用シリンダ５３に装着されピ
ストンロッド６５の先端部が支持プレート６７を介して
前記スライダブロック６３に適宜に連結されている。

【００３４】上記構成により、ストライカシフト用シリ
ンダ５３を作動せしめて、ピストンロッド６５を図９に
おいて右方向へ縮めると、支持プレート６７を介してス
ライダブロック６３がガイド部材６１Ａ，６１Ｂに案内
された図９において右方向へ摺動されることにより、ス
トライカ３７が図９において実線の位置すなわち、パン
チ、ダイ用ツールホルダ１５，３３の中心位置であり、
パンチ、ダイ用ツールホルダ中心位置に大きいサイズの
パンチＰ１が１個だけ装着されている場合のパンチＰ１
の位置から２点鎖線の位置すなわち、図７のように、パ
ンチ、ダイ用ツールホルダ１５，３３に複数のパンチＰ
２、ダイＤ２が円周状に装着されている場合のパンチＰ
２の位置へ移動されることになる。

【００３５】前記ストライカ３７の位置すなわち実線の
位置と２点鎖線の位置を検出するために、前記ケーシン
グ４３の図８において左側面にはＬ字形状のブラケット
６９が取付けられており、このブラケット６９には検出
部材である近接センサ７１Ａ，７１Ｂが取付けられてい
る。一方、図８に示されているように、前記スライダブ
ロック６３には図８において、左右方向へ延伸した検出
板７３が取付けられており、この、検出板７３には三角
形状に近い非検出穴７３Ｈが形成されていると共に、ド
グ７５Ａが設けられている。

【００３６】上記構成により、ストライカ３７が実線の
位置にあるときには、近接センサ７１Ａとドグ７５Ａで
検出され、また、ストライカ３７が２点鎖線の位置にあ
って、回動されたときには、近接センサ７１Ｂと非検出
穴７３Ｈの縁で検出されるものである。

【００３７】前記ウォーム４７は図９に示されているよ
うに、図９において上下方向へ延伸したウォーム軸７７
に装着されており、このウォーム軸７７の先端（図９に
おいて上端）には伝達部材４９を構成する一部材である
従動プーリ７９が嵌合されている。

【００３８】一方、図８、図９に示されているように、
上部フレーム部３Ｕの下面には、モータベース８１が複
数のボルト８３で取付けられている。前記モータベース
８１には前記駆動モータ５１が取付けられており、この
駆動モータ５１の出力軸８５には駆動プーリ８７が嵌合
されている。この駆動プーリ８７と前記従動プーリ７９
とにはベルト８９が巻回されている。

【００３９】上記構成により、駆動モータ５１を駆動せ
しめると、出力軸８５を介して駆動プーリ８７が回転さ
れる。この駆動プーリ８７の回転によりベルト８９を介
して従動プーリ７９が回転される。さらに、ウォーム軸
７７、ウォーム４７、ウォームホイール４５ｂを介して
ストライカ３７が回転されることになる。このストライ
カ３７の回転によりパンチ用ツールホルダ１５に装着さ
れている所望のパンチＰ２の上方位置に位置決めされる
ことになる。

【００４０】前記ラム４１が上下動されることにより、
ストライカ３７は図８に示されているように、実線の位
置である上死点から２点鎖線の位置である下死点までの
間でストロークされる。このときの駆動モータ５１は上
部フレーム部３Ｕに固定されているので、駆動プーリ８
７を支点として従動プーリ７９が図８に示されているよ
うに、実線の位置から２点鎖線の位置まで上下動される
ことになる。

【００４１】次に、本考案の主要部であるストライカ３
７の駆動機構とこの駆動機構の駆動源へ作動流体を供給
する径路について、更に詳細に説明する。

【００４２】図１、図２および図３を参照するに、ラム
４１は上部フレーム部３Ｕの下部に設けられたラムガイ
ド５７に装着されて上下動自在に設けられ、前記ラム４
１の下部にはケーシング４３が複数のボルト５９で一体
的に取付けられている。前記ケーシング４３内には回転
体４５ａが回転自在に支承されており、この回転体４５
ａの下部外周面にはウォームホイール４５ｂが一体的に
設けられ、このウォームホイール４５ｂにはウォーム４
７が噛合されている。

【００４３】なお、前記回転体４５ａの上面にして中心
部にスイベルジョイント５５が一体的に設けられ、この
スイベルジョイント５５は前記ケーシング４３内に挿入
され回転自在となっている。

【００４４】スイベルジョイント５５には、３つの圧力
流体が流れる流路９１Ａ，９３Ａ，９５Ａが設けられ、
流路９１Ａ，９３Ａ，９５Ａは前記ケーシング４３に穿
設した入側流路９１Ｂ，９３Ｂ，９５Ｂに連通してい
る。また、流路９１Ａ，９５Ａは回転体４５ａに穿設し
た出側流路９１Ｃ，９５Ｃに連通し、流路９３Ａは回転
体４５ａを通りストライカ３７の中心に穿設された出側
流路９３Ｃに連通している。

【００４５】なお、流路９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃと流路
９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃは、後述するストライカ３７を
作動させるストライカシフト用シリンダ６３に連通する
ものであり、流路９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃは、エアブロ
ー用の流体通路である。

【００４６】次に、ストライカ３７は、ストライカ３７
を支持したブロック６３と一体的に設けられ、このブロ
ック６３の両側がガイド部材６１Ａ，６１Ｂに案内支持
され図１および図２において左右方向へ移動自在となっ
ている。移動するために、図２に示されているように、
前記ブロック６３に固着した支持プレート６７を介して
流体圧作動のストライカシフト用シリンダ５３のピスト
ンロッド６５が連結されている。なお、ストライカシフ
ト用シリンダ５３は回転体４５ａの裏面に固着されてい
る。

【００４７】上記構成により、図示を省略したが圧力流
体発生源より、流路９１Ｂ，９１Ａ，９１Ｃを経て圧力
流体がストライカ用シリンダ５３の前側に流入すると、
図１の図中に２点鎖線で示された位置にストライカ３７
は位置決めされる。この位置は上タレット５Ｕに装着さ
れたパンチ用ツールホルダ１５に備えたパンチＰ２を打
撃可能な位置となる。

【００４８】また、流路９５Ｂ，９５Ａ，９５Ｃを経て
圧力流体がストライカ用シリンダ５３の後側に流入する
と、図１の図中に実線で示された位置、すなわちラム中
心に位置決めされる。この位置は上タレット５Ｕに装着
された単体のパンチＰ１を打撃可能な位置となる。

【００４９】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図４、図５および図６を参照するに、図４に示さ
れている一実施例について説明する。

【００５０】マルチツールの場合のストライカ３７の位
置は、図４の図中に点線で示した位置にあり、パンチ用
ツールホルダ１５には複数個のパンチＰ２が装着されて
いる。なお、パンチ用ツールホルダ１５を回動するた
め、パンチ用ツールホルダ１５が装着されたツールホル
ダハウジング１９の外周にウォームホイール２１が形成
され、このウォームホイール２１にウォーム２７が噛合
していて、ウォーム２７を回転させることによりウォー
ムホイール２１が回転する。

【００５１】いま、図４の図中に下側にある右下りの矩
形金型Ｐ_X を使用して右上りの矩形として打抜きをした
いとする。

【００５２】まず、図５に示されたように、パンチ用ツ
ールホルダ１５を右図のごとく上タレット５Ｕに対して
回転させて所望の位置にきたら停止させる。

【００５３】同時にストライカ３７を、図１に示されて
いるごとく実線の位置より２点鎖線の位置へ移動させ、
マルチツールの場合の位置へ位置決めして、ウォームホ
イール４５ｂを備えた回転体４５ａを駆動モータ５１の
駆動により回転させて、図６に示されている右図の位置
にて停止する。

【００５４】このように、所望する金型Ｐ_X は所望する
角度の位置へ位置決めができ、ストライカ３７も所望金
型Ｐ_X の直上に位置したことにより、ワークＷに所望の
打抜きが行なえることとなる。

【００５５】上述したごとく、任意の回転位置にストラ
イカ３７の位置を選択可能であり、ストライカ３７を移
動させるストライカシフト用シリンダ５３への作動流体
はスイベルジョイント５５を介して供給される。

【００５６】このため、部品点数が少なく、小形化（特
に高さの縮小）が可能となる。また、従来のパンチプレ
スを、マルチツール使用のためにストライカの取付変更
改造工事をする際、支障をきたすことがない。

【００５７】なお、この考案は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、インデック
スを行なうウォーム軸７７にクラッチ＆ブレーキを設け
てストライカ３７を回転させることも可能である。

【００５８】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、ストライカ移動
機構をウォームホイールを備えた回転体内へ全て組込
み、ストライカを移動する駆動アクチュエータへの作動
流体の供給路をスイベルジョイントを介して行なう。こ
のため、簡単な構成で部品点数の減少と小型化を図り、
コストの低減と従来機の取付変更改造工事を容易に可能
とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部であるストライカ移動機構を
示し、図９におけるＩ−Ｉ線に沿った拡大断面図であ
る。

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図であ
る。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視部の拡大説明図であ
る。

【図４】この考案の作用説明図である。

【図５】この考案の作用説明図である。

【図６】この考案の作用説明図である。

【図７】この考案を実施する一実施例のパンチプレスの
部分構成を示し、一部断面を含んだ全体正面説明図であ
る。

【図８】図７におけるストライカを回転せしめる駆動機
構部分を示す正面拡大説明図である。

【図９】図８における底面説明図である。

【符号の説明】

１ パンチプレス ５Ｕ，５Ｌ タレット（金型ホルダ支持部） １５ パンチ用ツールホルダ ２９ ダイ用ツールホルダ ３７ ストライカ ４１ ラム ４３ ケーシング ４５ａ 回転体 ５１ 駆動モータ ５３ ストライカシフト用シリンダ（駆動アクチュエー
タ） ５５ スイベルジョイント ７１Ａ，７１Ｂ 近接センサ（検出部材） ７３ 検出板（検出部材） ７５Ａ ドグ（検出部材）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチプレスに備えた金型ホルダ支持部
   に回転可能に支持された一対の円盤状の金型ホルダの一
   方に単数又は複数のパンチを装着し、前記各パンチと協
   働して板状のワークに加工を行なう単数又は複数のダイ
   を他方の金型ホルダに装着して設け、前記各パンチを打
   圧するためのストライカを、パンチプレスに往復動可能
   に備えたラムに設けられたケーシングに回転可能に装着
   した回転体に設け、この回転体の径方向へ位置調節可能
   に設けると共に、前記回転体を回転せしめるべく回転体
   に伝達部材を介して駆動モータを連結してなるパンチプ
   レスにして、前記ストライカと、このストライカを回転
   体の径方向へ位置調節可能とするための駆動アクチュエ
   ータと、を前記回転体内に内蔵せしめ、前記駆動アクチ
   ュエータへ作動流体を供給するために前記回転体の中心
   に一体的にスイベルジョイントを設けてなることを特徴
   とするパンチプレス。