JP3248977B2 - パンチングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチングマシンに
係り、更に詳細には、マルチツール内の複数の金型から
所定の金型を加工位置に割出すと共に、割出された所定
の金型の金型中心を中心として回転可能としたパンチン
グマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパンチングマシンでは、金型保持
部材（加工ヘッドを含む）に複数個の金型を備えたマル
チツールを装着して、マルチツールにおける複数の金型
から所定の金型を加工位置に割出して加工を行なわれて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパンチングマシンでは、マルチツール内の複数の金
型から割出された所定の金型を金型中心を中心として回
転、換言すればインデックスさせることができず、１つ
の金型できる加工が制限され、多種多様の加工を行うた
めには、パンチングマシンに多数の金型を備える必要が
あり、金型の本数の増えて、コストが高くなるという問
題がある。また、金型保持部材がＹ軸方向へ移動する形
式の加工ヘッドにあっては、多数の金型を加工ヘッドに
備えると、加工ヘッドに作用する重量が大きくなって、
加工ヘッドを高速かつ高精度にＹ軸方向へ移動位置決め
させることができず、パンチング加工の作業能率が悪化
するという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、プレス本体に複数のパンチ金型を備えたパンチ加工
ヘッドをＹ軸方向へ移動可能に設け、上記プレス本体に
ダイ金型を備えたダイ加工ヘッドを上記パンチ加工ヘッ
ドに対向しかつＹ軸方向へ移動可能に設け、上記パンチ
加工ヘッドに上記ダイに接近離反する方向へ移動可能な
ラムを備え、このラムの上記パンチ金型に対向する側に
加工位置に割出した所定のパンチ金型を押圧するストラ
イカを偏心して設けてあって、上記パンチ加工ヘッドと
上記ダイ加工ヘッドの間でＸ軸方向へ移動位置決めされ
た加工板材に対して、所定のパンチ金型と所定のダイ金
型の協働によりパンチング加工を行うパンチングマシン
において、上記加工ヘッドに上記ラムのＹ軸方向の大き
さとほぼ同じ外径を有するツールホルダを回転可能に備
え、上記ツールホルダに上記金型をそれぞれ支承する複
数の金型ホルダを回転可能に設け、複数の金型のうち所
定の金型を上記加工位置に割り出すため、上記ツールホ
ルダをツール中心を中心として回転させるツール回転駆
動モータを設け、上記加工位置に割出した所定の金型の
向きを変更するため、上記所定の金型を対応する上記金
型ホルダと共に金型中心を中心として回転させる金型回
転駆動モータを設けてなることを特徴とする。

【０００５】ここで、上記ツール回転駆動モータと上記
金型回転駆動モータは、別個のモータでも、共通のモー
タでもよい。

【０００６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、この発明を実施するパンチングマ
シンは、ワーク（加工板材）を垂直状態に保持してパン
チング加工を行なう縦型パンチングマシンや、ワーク
（加工板材）を水平状態に保持してパンチング加工を行
なうパンチングマシンに適用される。

【０００７】本実施例では、ワークを水平状態に保持し
てパンチング加工を行なうパンチングマシンマシンの全
体的構成について説明する。

【０００８】図４を参照するに、パンチングマシン１
は、フレーム３上に設けられＸ軸方向へ延伸したリニア
ガイド５に案内されてＸ軸方向へ往復動可能なワークキ
ャレッジスライダ（以下、単にスライダという。）７を
有している。

【０００９】スライダ７は、複数のワーククランプ９を
備え、このワーククランプ９により加工板材Ｗを着脱可
能にワークパスラインに沿って水平支持するようになっ
ており、スライド７は下底部に設けられたラック（図示
省略）によりＸ軸モータ１１に連動連結されたピニオン
（図示省略）と噛合し、Ｘ軸方向へ往復駆動されるよう
になっている。

【００１０】フレーム３には門型フレーム１３がフレー
ム３をＹ軸方向に跨ぐように取付けられている。また、
フレーム３内には門型フレーム１３がフレーム３と同一
位置にてフレーム３をＹ軸方向に横切って延在する下部
フレーム１５が設けられている。ここで、門型フレーム
１３と下部フレーム１５によりプレス本体が構成され
る。

【００１１】門型フレーム１３にはリニアガイド（図示
省略）によりパンチ加工ヘッド１７が、また、下部フレ
ーム１５にはリニアガイド（図示省略）によりダイ加工
ヘッド１９が各々Ｙ軸方向に往復可能に取付けられてい
る。

【００１２】パンチ加工ヘッド１７とダイ加工ヘッド１
９は、ワークパスラインを挟んで上下に対向し、パンチ
加工ヘッド１７はパンチ金型２１を交換可能に支持し、
また、ダイ加工ヘッド１９は、ダイ金型２３を交換可能
に支持するようになっている。

【００１３】門型フレーム１３にはＹ軸サーボモータ２
５が取付けられている。Ｙ軸サーボモータ２５はベルト
式同期駆動装置２７により上部ボールねじ（図示省略）
と下部ボールねじ（図示省略）とに同期駆動連結され、
パンチ加工ヘッド１７と、ダイ加工ヘッド１９とをＹ軸
方向へ互いに同期往復駆動するようになっている。

【００１４】また、パンチ加工ヘッド１７におけるパン
チ金型２１とダイ加工ヘッド１９におけるダイ金型２３
は、門型フレーム１３に取付けられた回転駆動モータ２
９により各々加工位置に割出しされ、回転姿勢（向き）
を可変設定されるようになっている。

【００１５】また、ワークテーブル装置３１はスライダ
７による加工板材Ｗの移動方向（Ｘ軸方向）に直交する
方向、すなわち、Ｙ軸方向に細分化されてフレーム３内
に配置された多数のワーク支持ベルト３３を備えてお
り、このワーク支持ベルト３３は、フロント側ベルト３
３Ｆ、リヤー側ベルト３３Ｒとに分離され、それぞれ独
立して配設されている。更に、フレーム３の一方側には
金型交換装置３５が設けられている。

【００１６】次に、本実施例の主要部であるマルチツー
ルのツール中心を中心としての回転（換言すれば金型の
割出し）と各金型の金型中心を中心としての回転（換言
すれば金型のオートインデックス）について詳細に説明
する。なお、機構としてはパンチ加工ヘッド１７におけ
るパンチ側マルチツール、ダイ加工ヘッド１９における
ダイ側マルチツールも同一構成のため本実施例ではパン
チ加工ヘッド１７におけるパンチ側マルチツールの機構
について説明し、ダイ加工ヘッド１９におけるダイ側マ
ルチツールの機構は図示と説明を省略する。

【００１７】図１を参照するに、パンチ加工ヘッド１７
は、上ラムシリンダ３７とパンチ加工ヘッド本体３９と
で構成されている。上ラムシリンダ３７は、門型フレー
ム１３にＹ軸方向（図１において紙面に対して直交した
方向）へ延伸した図示省略のＬＭガイドを介してラムシ
リンダ支持部材がＹ軸方向へ移動自在に支承され、図示
を省略したが上ラムシリンダ駆動用モータよりボールネ
ジを介してラムシリンダ支持部材は移動され、このラム
シリンダ支持部材に上ラムシリンダ３７が装着されてい
る。そして、上ラムシリンダ３７に装着されたラム４１
の先端（パンチ金型２１に対向する側）には中央から特
定一方向の側方にかけて長方形状のストライカ４３が偏
心して設けられている。

【００１８】前記上ラムシリンダ３７のラム４１の外側
近傍に板押え用シリンダ４５のピストンロッド４７が内
臓されている。

【００１９】一方、バンチヘッド本体３９は、図示省略
のＬＭガイドを介して門型フレーム１３に装着され、Ｙ
軸方向へ移動自在となっている。すなわち、図示を省略
したがＹ軸移動用モータよりボールネジを介してＹ軸方
向へ移動自在となり、パンチ加工ヘッド本体３９の内部
にはベアリング４９を介して第１ツールホルダ５１が回
転自在に装着され、この第１ツールホルダ５１の外周に
歯車５３が設けられている。なお、第１ツールホルダ５
１の外径は図１に示すようにラム４１のＹ軸方向の大き
さとほぼ同じ外径を有している。更に、第１ツールホル
ダ５１の内部にキー５５にて回り止めされ上下方向へ移
動自在な第２ツールホルダ５７が装着され、この第２ツ
ールホルダ５７の上面に設けたフランジ５７Ａが、第１
ツールホルダ５１に設けたリフタスプリング５９に載っ
ている。

【００２０】前記第２ツールホルダ５７の内部には適宜
の個数配設されたパンチ金型２１が設けられていて、こ
のパンチ金型２１はパンチ金型ホルダ６１に支承されて
いる。そして、パンチ金型ホルダ６１はベアリング６３
を介して前記第２ツールホルダ５７に回転自在に装着さ
れている。なお、パンチ金型２１は公知の構成のもので
あり、詳細な図示と説明を省略するが、パンチ金型２１
とパンチ金型ホルダ６１との間にリフトスプリング６５
が介装されている。

【００２１】前記第２ツールホルダ５７に複数個設けら
れたパンチ金型ホルダ６１の下端には、ギヤー６７が固
着して設けられ、このギヤー６７は第１ツールホルダ５
１の下面に設けた軸６９にベアリング７１を介して回転
自在に装着したギヤー７３と噛合されている。

【００２２】一方、門型フレーム１３に設けられた回転
駆動モータ２９によりスプライン軸７５を介してウオー
ム７７がパンチ加工ヘッド本体３９内に設けられてい
て、このウオーム７７にウオームホイール７９が噛合
し、このウオームホイール７９はパンチ加工ヘッド本体
３９にベアリング８１と８３を介して回転自在に支持さ
れた駆動軸８５にキー８７を介して固着されている。

【００２３】駆動軸８５に設けたウオームホイール７９
の下部にはギヤー８９が設けられ、ギヤー８９に形成さ
れたキー溝９１に駆動軸８５に固着したキー９３が係合
し、ギヤー８９は上下方向へ移動自在となると共に回り
止めとなっている。

【００２４】また、前記ウオームホイール７９の下部と
ギヤー８９の上部は入れ子となり圧力室９５が形成され
ていて、駆動軸８５内に設けた圧力流体路９７が前記圧
力室９５に連通し、圧力流体路９７の他側には接手９９
が設けられ、図示を省略したが圧力流体発生源に連通し
ている。なお、図示を省略したが圧力流体の漏洩がない
よう適所にシール部材が設けられている。

【００２５】更に、ギヤー８９は２枚のギヤーにて構成
され、前記第１ツールホルダ５１に設けた歯車５３に噛
合する第１歯車８９Ａと、前記ギヤー７３に噛合する第
２歯車８９Ｂが形成されている。そして、第１歯車８９
Ａと第２歯車８９Ｂは、歯車５３がギヤー７３のどちら
かに噛合されるようになっている。

【００２６】更に、ギヤー８９は弾機１０１により常時
上方向の付勢されている。すなわち、常時は圧力室９５
内に圧力流体は供給されず、第１歯車８９Ａは歯車５３
と噛合している。

【００２７】上記構成により、図示を省略した圧力流体
発生源より圧力流体を圧力流体路９７を経て圧力室９５
へ供給すると、ギヤー８９は弾機１０１の弾撥力に抗し
て下方向へ移動し、第１歯車８９Ａと歯車５３の噛合を
解除すると共に、第２歯車８９Ｂはギヤー７３と噛合す
る。この状態でパンチ金型２１を所定する角度に位置決
めができると共に、圧力流体を圧力室９５より排出させ
ると第１歯車８９Ａは歯車５３と噛合し金型割出しを行
なうことができる。

【００２８】前記パンチ加工ヘッド本体３９の一側にシ
ョットピン１０３が設けられている。このショットピン
１０３の先端は第１ツールホルダ５１の外周に設けた係
止溝１０５に係合し、ショットピン１０３はパンチ加工
ヘッド本体３９に形成した穴１０７内に装着され弾機１
０９により常時突出方向へ付勢されている。そして、穴
１０７の底部とショットピン１０３の鍔部１０３Ａとの
間に圧力室１１１が形成され、この圧力室１１１に連通
する圧力流体路１１３がパンチ加工ヘッド本体３９に形
成されている。なお、圧力流体路１１３の入り口には接
手１１５が設けられ、図示を省略したが圧力流体発生源
に接手１１５は連通している。

【００２９】上記構成により、圧力流体発生源より圧力
流体を圧力流体路１１３を経て圧力室１１１内へ供給す
ると、ショットピン１０３は弾機１０９の弾撥力に抗し
て後退するので、ショットピン１０３の先端は係止溝１
０５より外れる。このため、パンチ加工ヘッド本体３９
に対して第１ツールホルダ５１は回動自在となる。ま
た、圧力室１１１内の圧力流体を排出するとショットピ
ン１０３は弾機１０９の弾撥力にて突出し、第１ツール
ホルダ５１に設けた係止溝１０５に入り、パンチ加工ヘ
ッド本体３９と第１ツールホルダ５１は固着し位置決め
がなされる。

【００３０】前記ギヤー７３には図２を参照するに、ブ
レーキ装置１１７が設けられている。ギヤー７３の上下
面を挟んでブレーキ材１１９を備えたアーム１２１Ａ，
１２１Ｂが上下に設けられ、第１ツールホルダ５１より
垂下した支柱１２３にピン１２５を介して回動自在に設
けられている。そして、アーム１２１Ａと１２１Ｂは２
枚のリンクプレート１２７にて連結され、アーム１２１
Ａと１２１Ｂ間には弾機１２９が装着されていて常時ア
ーム１２１Ａと１２１Ｂにてギヤー７３を挟み込む状態
に付勢されている。

【００３１】一方、第１ツールホルダ５１にはシリンダ
１３１が内蔵され、このシリンダ１３１のピストンロッ
ド１３３の先端が、前記アーム１２１Ａに当接してい
る。また、シリンダ１３１内には弾機１３５が内蔵さ
れ、ピストンロッド１３３を常時上方向へ付勢してい
る。更に、シリンダ１３１の上部圧力室１３７は圧力流
体路１３９に連通し、圧力流体路１５９は図外の圧力流
体発生源に連結されている。

【００３２】上記構成により、ギヤー７３を回転させる
時は、圧力流体発生源よりシリンダ１３１の上部圧力室
１３７へ圧力流体路１３９を経て圧力流体を供給する。
圧力流体が上部圧力室１３７へ供給されるとピストンロ
ッド１３３は突出し、このピストンロッド１３３にてア
ーム１２１Ａを押圧すると、アーム１２１Ｂと共にピン
１２５を回転中心としてブレーキ材１１９を備えたアー
ム１２１Ａ，１２１Ｂの先端は開き、ギヤー７３よりブ
レーキを開放することになり、ギヤー７３を回転させる
ことが可能となる。

【００３３】また、シリンダ１３１内の圧力流体を排出
すると、弾機１３５の弾撥力にてピストンロッド１３３
は押し上げられ、アーム１２１Ａ，１２１Ｂは弾機１２
９の弾撥力にて揺動し、ブレーキ材１１９を介してギヤ
ー７３を挾圧する。このため、ギヤー７３の回転は不可
能となる。

【００３４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、金型の選択、すなわち、金型割出し用の駆動系を
作動させるには、先ず、ショットピン１０３を後退させ
るため圧力流体を圧力室１１１内へ供給する。圧力流体
が圧力室１１１内へ入るとショットピン１０３は弾機１
０９の弾撥力に抗して後退し、第１ツールホルダ５１の
外周に設けた係止溝１０５より外れ、パンチ加工ヘッド
本体３９に対して第１ツールホルダ５１は回転自在とな
る。この状態よりリ回転駆動モータ２９を駆動させる。

【００３５】回転駆動モータ２９の回転はスプライン軸
７５を介してウォーム７７を回転させる。このウォーム
７７の回転はウォームホイール７９に伝わり、ウォーム
ホイール７９を回転せしめる。このウォームホイール７
９は駆動軸８５にキー８７を介して設けられているの
で、駆動軸８５に回転が伝達される。この駆動軸８５に
はキー９３を介してギヤー８９が設けられていて、常時
は圧力室９５へ圧力流体が供給されていないので、弾機
１０１の弾撥力によりギヤー８９は上方へ位置してい
る。

【００３６】すなわち、ギヤー８９の第１歯車８９Ａが
歯車５３と噛合しているので、駆動軸８５の回転はキー
９３を介して第１歯車８９Ａを回転させ歯車５３を回転
させる。この歯車５３は第１ツールホルダ５１と一体的
に設けられているので、歯車５３の回転は第１ツールホ
ルダ５１を回転させ、キー５５を介して第２ツールホル
ダ５７は回転する。この第２ツールホルダ５７には複数
個のパンチ金型２１が配設されていて、所定のパンチ金
型２１がストライカ４３の真下（換言すれば加工位置）
にきたら回転駆動モータ２９の駆動を停止して、ショッ
トピン１０３を前進させ、ショットピン１０３の先端を
第１ツールホルダ５１に設けた係止溝１０５内へ挿入し
て位置決めがされ金型の割出しを終了する。

【００３７】なお、マルチツール以外の場合は、ショッ
トピン１０３は後退のまま、駆動系を噛合させた状態で
加工、インデックスを行なう。

【００３８】所定のパンチ金型２１を金型中心を中心と
して回転作動させるには、先ず、ショットピン１０３は
係止溝１０５内へ挿入したまま、駆動軸８５に設けた圧
力流体路９７より圧力室９５へ圧力流体を供給し、ギヤ
ー８９を下降せしめ、歯車５３よりギヤー８９の第１歯
車８９Ａを外し、第２歯車８９Ｂをギヤー７３に噛合さ
せる。そして、ギヤー７３にブレーキをかけたブレーキ
装置１１７を開放する。

【００３９】この状態にて回転駆動モータ２９を駆動
し、スプライン軸７５、ウォーム７７、ウォームホイー
ル７９を介して駆動軸８５を回転せしめる。この駆動軸
８５の回転はギヤー８９の第２歯車８９Ｂを回転させ第
２歯車８９Ｂが噛合したギヤー７３を介してパンチ金型
ホルダ６１に設けたギヤー６７を回転させ、パンチ金型
ホルダ６１に装着されたパンチ金型２１を所定の角度に
割出してストライカ４３により打抜き加工が施される。

【００４０】以上ごとき、第１の実施例に係る発明によ
れば、第１ツールホルダ５１をホルダ中心を中心として
回転させることにより複数の金型２１（２３）のうち所
定の金型２１（２３）を加工位置に割り出すことができ
る他に、所定の金型２１（２３）を対応する金型ホルダ
６１と共に金型中心を中心として回転させることにより
所定の金型２１（２３）の向きを変更することができる
ため、１つの所定の金型２１（２３）によって多種多様
の加工を行うことができる。そのため、パンチングプレ
スに多数の金型２１（２３）を備える必要がなくなり、
金型２１（２３）の個数を減らしてコストの低下を図る
ことができる。また、上記の理由の他に、第１ツールホ
ルダ５１のＹ軸方向の大きさとほぼ同じ外径を有する程
度の小型であることもあって、加工ヘッド１７（１９）
に作用する重量を小さくでき、加工ヘッド１７（１９）
の高速かつ高精度な位置決めを可能にしてパンチング加
工の作業能率の向上を図ることができる。

【００４１】図３には、第２実施例が示してある。この
実施例は、前述した第１の実施例と異なる点は、金型の
割出し、金型のオートインデックスの駆動源を別々に設
けた点である。

【００４２】なお、本実施例ではパンチ加工ヘッド１７
におけるパンチ側マルチツールについて説明するが、ダ
イ加工ヘッド１９におけるダイ側マルチツールも同一構
成であるため説明を省略する。また、第１の実施例と同
一部材には同一符号を付して説明を省略する。

【００４３】パンチ加工ヘッド１７側に設けた上ラムシ
リンダ３７と板押え用シリンダ４５は、第１実施例と同
一部材である説明を省略し同一部材には同一符号を付け
てある。

【００４４】パンチ加工ヘッド本体１４１の内部にはベ
アリング４９を介して第１ツールホルダ５１が回転自在
に装着され、この第１ツールホルダ５１の外周にウォー
ムホイール１４３が一体的に設けられている。更に、第
１ツールホルダ５１の内部にキー５５にて回り止めされ
上下方向へ移動自在な第２ツールホルダ５７が装着さ
れ、この第２ツールホルダ５７の上面に設けたフランジ
５７Ａが、第１ツールホルダ５１に設けたリフタスプリ
ング５９に載っている。

【００４５】前記第２ツールホルダ５７の内部には適宜
個数配設されたパンチであるパンチ金型２１が設けられ
ていて、このパンチ金型２１はパンチ金型ホルダ６１に
支承されている。そして、パンチ金型ホルダ６１はベア
リング６３を介して前記第２ツールホルダ５７に回転自
在に装着されている。なお、符号６５はパンチ金型２１
とパンチ金型ホルダ６１との間に介装されたリフトスプ
リングである。

【００４６】前記第２ツールホルダ５７に複数個設けら
れたパンチ金型ホルダ６１の下端には、ギヤー６７が固
着して設けられている。

【００４７】一方、門型フレーム１３に設けられた回転
駆動モータ２９よりスプライン軸７５を介してウォーム
７７が、前記ウォームホイール１４３に噛合されてい
る。

【００４８】上記構成により、回転駆動モータ２９を駆
動せしめると、スプライン軸７５、ウォーム７７を介し
てウォームホイール１４３が回転され、このウォームホ
イール１４３が固着した第１ツールホルダ５１は回転さ
れる。この第１ツールホルダ５１が回転するとキー５５
を介して第２ツールホルダ５７が回り、所定するパンチ
金型２１を選択することができる。

【００４９】前記パンチ加工ヘッド本体１４１の他側に
は第２回転駆動モータ１４５が立設され、この第２回転
駆動モータ１４５の出力軸１４７と駆動軸１４９との間
はカップリング１５１で連結されている。前記駆動軸１
４９は、パンチ加工ヘッド本体１４１にベアリング１５
３を介して回転自在なシリンダチューブ１５５を貫通
し、更に、このシリンダチューブ１５５の内部に挿入さ
れたギヤー１５７のボス部１５７Ａを貫通し、駆動軸１
４９の下端に設けたベアリング１５９にて支承されてい
る。

【００５０】なお、駆動軸１４９はキー１６１が設けら
れ、このキー１６１はギヤー１５７のボス部１５７Ａに
形成したキー溝１６３に係合し、ギヤー１５７への回転
伝達と、ギヤー１５７の上下動を自在となしている。

【００５１】前記シリンダチューブ１５５と、このシリ
ンダチューブ１５５に挿入されたギヤー１５７のボス部
１５７Ａの上端との間に、圧力室１６５が形成されてい
て、この圧力室１６５へ圧力流体を供給するための圧力
流体路１６７が前記駆動軸１４９の軸心に設けられてい
る。なお、圧力流体路１６７の流入側には接手１６９が
設けられ、図示を省略したが圧力流体発生源へ連通して
いる。更に、ギヤー１５７は弾機１７１により常時上方
向へ付勢されている。

【００５２】上記構成により、図示を省略した圧力流体
発生源より圧力流体を圧力流体路１６７を経て圧力室１
６５へ供給すると、ギヤー１５７は弾機１７１の弾撥力
に抗して下方向へ移動し、ギヤー１５７とギヤー６７と
が噛合する。この状態で第２回転駆動モータ１４５を駆
動せしめると、ギヤー１４７の回転はギヤー６７を介し
てパンチ金型ホルダ６１を回し、パンチ金型ホルダ６１
に装着されたパンチ金型２１を所定の角度に回転させ
て、向きを変更できる。

【００５３】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、金型の選択、すなわち、金型割出し用の駆動系を
作動させるには、回転駆動モータ２９を駆動させる。

【００５４】回転駆動モータ２９の回転はスプライン軸
７５を介してウォーム７７を回転させる。このウォーム
７７の回転はウォームホイール１４３に伝わり、ウォー
ムホイール１４３を回転せしめると一体的に設けた第１
ツールホルダ５１は回転され、キー５５を介して第２ツ
ールホルダ５７は回転する。

【００５５】この第２ツールホルダ５７には複数個のパ
ンチ金型２１が配設されていて、所定するパンチ金型２
１がストライカ４３の真下（換言すれば加工位置）にき
たら回転駆動モータ２９の駆動を停止して金型の割出し
を終了する。

【００５６】金型単体を回転、すなわち、インデックス
用の駆動系を作動させるには、先ず、駆動軸１４９に設
けた圧力流体路１６７より圧力室１６５へ圧力流体を供
給し、ギヤー１５７を下降せしめ、ギヤー１５７とギヤ
ー６７とを噛合させる。

【００５７】この状態にて第２回転駆動モータ１４５を
駆動し、駆動軸１４９を介してギヤー１５７を回転し、
その回転をギヤー６７に伝達し、パンチ金型ホルダ６１
に装着されたパンチ金型２１を所定の角度に割出してス
トライカ４３により打抜き加工が施される。

【００５８】上述したごとく、２つの回転駆動モータ２
９，１４５でパンチ金型２１の割出しと、個々のパンチ
金型２１のインデックスができ、その効果は第１の実施
例と同等の効果を発揮することができる。

【００５９】なお、この発明は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態様で実施得るものである。例えば、本実施例で
は第２回転駆動モータ１４５の出力軸１４７に直接駆動
軸１４９を連結してあるが、タイミングベルトあるいは
ベベルギヤー等を用いて離れた位置にモータを設けても
可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上のごとき、請求項１に記載の発明に
よれば、ツールホルダをホルダ中心を中心として回転さ
せることにより複数の金型のうち所定の金型を加工位置
に割り出すことができる他に、所定の金型を対応する金
型ホルダと共に金型中心を中心として回転させることに
より所定の金型の向きを変更することができるため、１
つの所定の金型によって多種多様の加工を行うことがで
きる。そのため、パンチングプレスに多数の金型を備え
る必要がなくなり、金型の個数を減らしてコストの低下
を図ることができる。また、上記の理由の他に、ツール
ホルダがラムのＹ軸方向の大きさのとほぼ同じ外径を有
する程度に小型であることもあって、加工ヘッドに作用
する重量を小さくでき、加工ヘッドの高速かつ高精度な
位置決めを可能にしてパンチング加工の作業能率の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、パンチ加工ヘッドの
断面図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った拡大断面図であ
る。

【図３】この発明の第２実施例を示し、パンチ加工ヘッ
ドの断面図である。

【図４】この発明を実施する一実施例のパンチングマシ
ンの全体的構成を示す斜視説明図である。

【符号の説明】

１ パンチングマシン １７ パンチ加工ヘッド １９ ダイ加工ヘッド ２１ パンチ金型 ２３ ダイ金型 ２９ 回転駆動モータ ５１ 第１ツールホルダ ５７ 第２ツールホルダ ６１ パンチ金型ホルダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/00 B21D 28/14 B21D 28/36 B21D 37/14 B23Q 3/155

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス本体に複数のパンチ金型を備えた
   パンチ加工ヘッドをＹ軸方向へ移動可能に設け、上記プ
   レス本体にダイ金型を備えたダイ加工ヘッドを上記パン
   チ加工ヘッドに対向しかつＹ軸方向へ移動可能に設け、
   上記パンチ加工ヘッドに上記ダイ金型に接近離反する方
   向へ移動可能なラムを備え、このラムにおける上記パン
   チ金型に対向する側に加工位置に割出した所定のパンチ
   金型を押圧するストライカを偏心して設けてあって、 上記パンチ加工ヘッドと上記ダイ加工ヘッドの間でＸ軸
   方向へ移動位置決めされた加工板材に対して、所定のパ
   ンチ金型と所定のダイ金型の協働によりパンチング加工
   を行うパンチングマシンにおいて、 上記加工ヘッドに上記ラムのＹ軸方向の大きさとほぼ同
   じ外径を有するツールホルダを回転可能に備え、上記ツ
   ールホルダに上記金型をそれぞれ支承する複数の金型ホ
   ルダを回転可能に設け、複数の金型のうち所定の金型を
   上記加工位置に割り出すため、上記ツールホルダをツー
   ル中心を中心として回転させるツール回転駆動モータを
   設け、上記加工位置に割出した所定の金型の向きを変更
   するため、上記所定の金型を対応する上記金型ホルダと
   共に金型中心を中心として回転させる金型回転駆動モー
   タを設けてなることを特徴とするパンチングマシン。