JPH0735860A - レーザ測遠機 - Google Patents
レーザ測遠機Info
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- JPH0735860A JPH0735860A JP20207593A JP20207593A JPH0735860A JP H0735860 A JPH0735860 A JP H0735860A JP 20207593 A JP20207593 A JP 20207593A JP 20207593 A JP20207593 A JP 20207593A JP H0735860 A JPH0735860 A JP H0735860A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pulsed laser
- laser
- reflected
- laser light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特別な光学部品を用いることなく、簡単な構
成で正確な近距離測定を可能にする単眼光学系レーザ測
遠機を提供する。 【構成】 単眼光学系を通してパルスレーザ光が出射す
ると共にその反射パルスレーザ光が入射し、その反射パ
ルスレーザ光がシャッタを通して受光器によって検出さ
れる。そのシャッタは、パルスレーザ光を出力するタイ
ミングに合わせて所定時間だけクローズ状態となり、こ
れによって単眼光学系を構成する光学部品で反射された
まわり込み光の受光器への入射が防止され、受光器の出
力信号は暗レベルに維持される。パルスレーザ光の出力
から所定時間が経過すると、シャッタは光を通過させる
オープン状態となり、反射パルスレーザ光が受光器に到
達する。
成で正確な近距離測定を可能にする単眼光学系レーザ測
遠機を提供する。 【構成】 単眼光学系を通してパルスレーザ光が出射す
ると共にその反射パルスレーザ光が入射し、その反射パ
ルスレーザ光がシャッタを通して受光器によって検出さ
れる。そのシャッタは、パルスレーザ光を出力するタイ
ミングに合わせて所定時間だけクローズ状態となり、こ
れによって単眼光学系を構成する光学部品で反射された
まわり込み光の受光器への入射が防止され、受光器の出
力信号は暗レベルに維持される。パルスレーザ光の出力
から所定時間が経過すると、シャッタは光を通過させる
オープン状態となり、反射パルスレーザ光が受光器に到
達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパルスレーザ光を利用し
たレーザ測遠機に係り、特に単眼光学系を有するレーザ
測遠機に関する。
たレーザ測遠機に係り、特に単眼光学系を有するレーザ
測遠機に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ測遠機は、その測定対象によって
各種開発されている。たとえば、比較的短い距離を正確
に測定する方法としては干渉法や変調法が知られてお
り、長距離測定としては、高出力のパルスレーザ光を用
いたエコー法が知られている。
各種開発されている。たとえば、比較的短い距離を正確
に測定する方法としては干渉法や変調法が知られてお
り、長距離測定としては、高出力のパルスレーザ光を用
いたエコー法が知られている。
【０００３】パルスエコー法は、パルスレーザ光を遠方
の測定対象物に反射させ、その往復に要する時間を測定
することによって、対象物までの距離を測定するもので
ある。図３に、このようなパルスエコー法のレーザ測遠
機を用いた距離測定の一例を示す。
の測定対象物に反射させ、その往復に要する時間を測定
することによって、対象物までの距離を測定するもので
ある。図３に、このようなパルスエコー法のレーザ測遠
機を用いた距離測定の一例を示す。
【０００４】同図に示すシステムは、単眼光学系を有す
るレーザ測遠機である。この単眼光学系を有するレーザ
測遠機は送信光と受信光との光軸が同一であり、構造的
な制限がある場合あるいは視差（パララクス）の問題が
生じる場合に利用されるレーザ測遠機である。
るレーザ測遠機である。この単眼光学系を有するレーザ
測遠機は送信光と受信光との光軸が同一であり、構造的
な制限がある場合あるいは視差（パララクス）の問題が
生じる場合に利用されるレーザ測遠機である。
【０００５】図３において、測定対象物１０までの距離
を測定する場合、まず、レーザ発振器１から出力するＱ
スイッチング・パルスレーザ光（１１ａ）は、光軸合成
ミラー２、更にプリズム３を透過して、測定対象物１０
に到達する。
を測定する場合、まず、レーザ発振器１から出力するＱ
スイッチング・パルスレーザ光（１１ａ）は、光軸合成
ミラー２、更にプリズム３を透過して、測定対象物１０
に到達する。
【０００６】測定対象物１０において反射したパルスレ
ーザ光（１３ａ）は、再びプリズム３を透過し（１２
ａ）、光軸合成ミラー２、折返しミラー４、及び集光レ
ンズ５を通して受光器６に到達する。
ーザ光（１３ａ）は、再びプリズム３を透過し（１２
ａ）、光軸合成ミラー２、折返しミラー４、及び集光レ
ンズ５を通して受光器６に到達する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような単眼光学系を有するレーザ測遠機では、測定対象
物１０で反射したレーザ光とプリズム３などの光学部品
で反射したレーザ光（以下、「まわり込み光」とい
う。）とが同一光軸を通って受光器６に入射するため
に、まわり込み光が先に受光器６に入射して受光器の出
力を飽和させてしまい、近距離の測定が不可能になると
いう問題点を有していた。この点を図面を用いて更に詳
細に説明する。
ような単眼光学系を有するレーザ測遠機では、測定対象
物１０で反射したレーザ光とプリズム３などの光学部品
で反射したレーザ光（以下、「まわり込み光」とい
う。）とが同一光軸を通って受光器６に入射するため
に、まわり込み光が先に受光器６に入射して受光器の出
力を飽和させてしまい、近距離の測定が不可能になると
いう問題点を有していた。この点を図面を用いて更に詳
細に説明する。
【０００８】図３において、レーザ発振器１から出力
し、光軸合成ミラー２を透過したパルスレーザ光（送信
時の１２ａ）と、測定対象物１０で反射して再びプリズ
ム３を透過した反射パルスレーザ光（受信時の１２ａ）
とは同一光軸である。したがって、レーザ発振器１から
出力され、その一部がプリズム３やその他の光学部品に
よって反射されたまわり込み光（１２ｂ）は、測定対象
物１０で反射されたパルスレーザと全く同じ光路を経由
（１４ｂ〜１６ｂ）して受光器６に到達する。
し、光軸合成ミラー２を透過したパルスレーザ光（送信
時の１２ａ）と、測定対象物１０で反射して再びプリズ
ム３を透過した反射パルスレーザ光（受信時の１２ａ）
とは同一光軸である。したがって、レーザ発振器１から
出力され、その一部がプリズム３やその他の光学部品に
よって反射されたまわり込み光（１２ｂ）は、測定対象
物１０で反射されたパルスレーザと全く同じ光路を経由
（１４ｂ〜１６ｂ）して受光器６に到達する。
【０００９】なお、図中実線で示した反射パルスレーザ
光（１２ａ，１４ａ〜１６ａ）の光軸と、破線で示した
まわり込み光（１２ｂ，１４ｂ〜１６ｂ）の光軸とは、
説明の都合で分離して示されているが、実際は同一光軸
である。
光（１２ａ，１４ａ〜１６ａ）の光軸と、破線で示した
まわり込み光（１２ｂ，１４ｂ〜１６ｂ）の光軸とは、
説明の都合で分離して示されているが、実際は同一光軸
である。
【００１０】図４は、測定対象物１０からの反射パルス
レーザ光とまわり込み光とによる受光器６の出力波形図
である。
レーザ光とまわり込み光とによる受光器６の出力波形図
である。
【００１１】まず、レーザ発振器１が時刻ｔoでレーザ
光を出力すると、まわり込み光が受光器６に入力する。
まわり込み光は、光学部品で反射して直接受光器に入力
するために、反射パルスレーザ光に比べて非常に強い光
であり、受光器６の出力１６（図中の破線）は時刻ｔo
直後に飽和状態となる。このために、レーザ発振器１か
らのパルスレーザ光が立ち下がっても、受光器６の出力
は即座に立ち下がらない。
光を出力すると、まわり込み光が受光器６に入力する。
まわり込み光は、光学部品で反射して直接受光器に入力
するために、反射パルスレーザ光に比べて非常に強い光
であり、受光器６の出力１６（図中の破線）は時刻ｔo
直後に飽和状態となる。このために、レーザ発振器１か
らのパルスレーザ光が立ち下がっても、受光器６の出力
は即座に立ち下がらない。
【００１２】一方、測定対象物１０で反射したパルスレ
ーザ光も単眼光学系を通して受光器６に入力するが、測
定対象物１０が遠くにある場合は、往復に時間を要する
ために、受光器６のまわり込み光出力１６が十分低下し
た状態で、反射パルスレーザ光が受光器６に入力する。
この場合は、パルスレーザ出力時ｔoから十分離れてい
るために、距離測定が可能である。
ーザ光も単眼光学系を通して受光器６に入力するが、測
定対象物１０が遠くにある場合は、往復に時間を要する
ために、受光器６のまわり込み光出力１６が十分低下し
た状態で、反射パルスレーザ光が受光器６に入力する。
この場合は、パルスレーザ出力時ｔoから十分離れてい
るために、距離測定が可能である。
【００１３】しかし、測定対象物１０が近距離にある場
合には、レーザ発振器１から出力されたパルスレーザ光
が、測定対象物１０で反射して受光器６に到達するまで
の時間が短い。このために、まわり込み光によって飽和
状態となった受光器６の出力１６が下がり切らない間
に、反射パルスレーザ光が受光器６に入力してしまう。
このために、反射パルスレーザ光による受光器出力１７
はまわり込み光出力１６によって全く識別不可能とな
り、その結果、近距離の測定が不可能となる。
合には、レーザ発振器１から出力されたパルスレーザ光
が、測定対象物１０で反射して受光器６に到達するまで
の時間が短い。このために、まわり込み光によって飽和
状態となった受光器６の出力１６が下がり切らない間
に、反射パルスレーザ光が受光器６に入力してしまう。
このために、反射パルスレーザ光による受光器出力１７
はまわり込み光出力１６によって全く識別不可能とな
り、その結果、近距離の測定が不可能となる。
【００１４】このような問題を解決する方法としては、
プリズムなどの光学系の入射面を光軸に対して傾けて反
射光が受光器に到達しないようにするもの、あるいは反
射面を制御して反射光を阻止する構成（特開平２−１０
２４１２号公報）などがある。しかし、このような方法
は構成が複雑であり、更に光学部品の透過率の仕様を厳
しくする必要がある等、装置全体が高価になるという問
題もある。
プリズムなどの光学系の入射面を光軸に対して傾けて反
射光が受光器に到達しないようにするもの、あるいは反
射面を制御して反射光を阻止する構成（特開平２−１０
２４１２号公報）などがある。しかし、このような方法
は構成が複雑であり、更に光学部品の透過率の仕様を厳
しくする必要がある等、装置全体が高価になるという問
題もある。
【００１５】このように、単眼光学系を有する従来のレ
ーザ測遠機では、安価な光学部品を用いて、正確な近距
離測定ができなかった。
ーザ測遠機では、安価な光学部品を用いて、正確な近距
離測定ができなかった。
【００１６】そこで、本発明の目的は、特別な光学部品
を用いることなく、簡単な構成で正確な近距離測定を可
能にするレーザ測遠機を提供することにある。
を用いることなく、簡単な構成で正確な近距離測定を可
能にするレーザ測遠機を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ測遠機
は、パルスレーザ光を出力するレーザ発振手段と、前記
パルスレーザ光が前記対象物へ向けて出射し、その対象
物からの反射パルスレーザ光が入射する単眼光学系と、
前記単眼光学系を通して前記反射パルスレーザ光を受光
し電気信号に変換する受光手段と、前記レーザ発振手段
が前記パルスレーザ光を出力するタイミングに合わせ
て、前記受光手段へ入射する光を所定時間だけ遮断する
遮光手段と、からなることを特徴とする。
は、パルスレーザ光を出力するレーザ発振手段と、前記
パルスレーザ光が前記対象物へ向けて出射し、その対象
物からの反射パルスレーザ光が入射する単眼光学系と、
前記単眼光学系を通して前記反射パルスレーザ光を受光
し電気信号に変換する受光手段と、前記レーザ発振手段
が前記パルスレーザ光を出力するタイミングに合わせ
て、前記受光手段へ入射する光を所定時間だけ遮断する
遮光手段と、からなることを特徴とする。
【００１８】
【作用】レーザ発振手段がパルスレーザ光を出力するタ
イミングに合わせて（又は直前に）、遮光手段によって
受光手段に入射する光が遮断される。これによって、単
眼光学系を構成する光学部品で反射されたまわり込み光
の受光手段への入射が防止され、受光手段の出力信号は
暗レベルに維持される。
イミングに合わせて（又は直前に）、遮光手段によって
受光手段に入射する光が遮断される。これによって、単
眼光学系を構成する光学部品で反射されたまわり込み光
の受光手段への入射が防止され、受光手段の出力信号は
暗レベルに維持される。
【００１９】パルスレーザ光の出力から所定時間が経過
すると、遮光手段は光を通過させるオープン状態とな
り、測定対象物で反射した反射パルスレーザ光が受光手
段に到達する。
すると、遮光手段は光を通過させるオープン状態とな
り、測定対象物で反射した反射パルスレーザ光が受光手
段に到達する。
【００２０】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００２１】図１は、本発明による単眼光学系を有する
レーザ測遠機の一実施例を示す構成図である。なお、図
３において使用した符号と同じものは、同じ部分を表
す。
レーザ測遠機の一実施例を示す構成図である。なお、図
３において使用した符号と同じものは、同じ部分を表
す。
【００２２】同図において、レーザ発振器１は、Ｑスイ
ッチングにより高出力のパルスレーザ光（１１ａ）を出
力する。このパルスレーザ光（１１ａ）は、光軸合成ミ
ラー２を透過し（１２ａ）、更にプリズム３を透過して
（１３ａ）、測定対象物１０に到達する。そして、測定
対象物１０において反射したパルスレーザ光（１３ａ）
は、再びプリズム３を透過し（１２ａ）、光軸合成ミラ
ー２で反射し（１４ａ）、折返しミラー４で方向を変え
られ（１５ａ）、集光レンズ５によって集光された後
（１６ａ）、シャッタ７を通過して受光器６に到達す
る。
ッチングにより高出力のパルスレーザ光（１１ａ）を出
力する。このパルスレーザ光（１１ａ）は、光軸合成ミ
ラー２を透過し（１２ａ）、更にプリズム３を透過して
（１３ａ）、測定対象物１０に到達する。そして、測定
対象物１０において反射したパルスレーザ光（１３ａ）
は、再びプリズム３を透過し（１２ａ）、光軸合成ミラ
ー２で反射し（１４ａ）、折返しミラー４で方向を変え
られ（１５ａ）、集光レンズ５によって集光された後
（１６ａ）、シャッタ７を通過して受光器６に到達す
る。
【００２３】上記パルスレーザ光が、測定対象物１０と
の間を往復するのに要した時間、すなわちレーザ発振器
１がパルスレーザ光を出力してから受光器６がその反射
パルスレーザ光を受信するまでに要した時間を測定する
ことによって、測定対象物１０までの距離を算出する。
の間を往復するのに要した時間、すなわちレーザ発振器
１がパルスレーザ光を出力してから受光器６がその反射
パルスレーザ光を受信するまでに要した時間を測定する
ことによって、測定対象物１０までの距離を算出する。
【００２４】単眼光学系を構成する光学部品は、光軸合
成ミラー２、プリズム３、折返しミラー４、および集光
レンズ５である。これら光学部品は、単眼光学系で一般
に使用されている部品によって構成されている。
成ミラー２、プリズム３、折返しミラー４、および集光
レンズ５である。これら光学部品は、単眼光学系で一般
に使用されている部品によって構成されている。
【００２５】受光器６は、上記単眼光学系の集光レンズ
５によって集光された反射パルスレーザを受光し、その
パルスレーザ光を光電変換して光量に応じたレベルの電
気信号を出力する。受光器６としては、フォトダイオー
ドやＡＰＤ（アバランシェ・フォトダイオード）などを
用いることができる。
５によって集光された反射パルスレーザを受光し、その
パルスレーザ光を光電変換して光量に応じたレベルの電
気信号を出力する。受光器６としては、フォトダイオー
ドやＡＰＤ（アバランシェ・フォトダイオード）などを
用いることができる。
【００２６】シャッタ７は、集光レンズ５と受光器６と
の間の光軸上に設置され、オープン状態では集光レンズ
５を透過した光が受光器６へ到達し、クローズ状態では
受光器６へ到達しないように遮断する。
の間の光軸上に設置され、オープン状態では集光レンズ
５を透過した光が受光器６へ到達し、クローズ状態では
受光器６へ到達しないように遮断する。
【００２７】このシャッタ７はシャッタ駆動モータ８に
よってオープン／クローズ動作し、シャッタ駆動モータ
８はモータドライバ９を介してレーザ光の出力タイミン
グに従って動作する。即ち、モータドライバ９は、少な
くともレーザ光出力時点でシャッタ７をクローズし、所
定時間経過後にオープンするようにモータ８を制御す
る。
よってオープン／クローズ動作し、シャッタ駆動モータ
８はモータドライバ９を介してレーザ光の出力タイミン
グに従って動作する。即ち、モータドライバ９は、少な
くともレーザ光出力時点でシャッタ７をクローズし、所
定時間経過後にオープンするようにモータ８を制御す
る。
【００２８】なお、レーザ発振器１のパルスレーザ光の
出力から受光器６による反射パルスレーザ光の受光まで
の時間間隔は、図示されていないコンピュータにより計
測され、それに基づいて測定対象物１０までの距離が算
出される。
出力から受光器６による反射パルスレーザ光の受光まで
の時間間隔は、図示されていないコンピュータにより計
測され、それに基づいて測定対象物１０までの距離が算
出される。
【００２９】上記タイミング関係を図２に示す。同図に
おいて、レーザ発振器１がパルスレーザ光を出力する時
刻ｔoのタイミングに合わせて又はその直前に、モータ
ドライバ９はシャッタ駆動モータ８を駆動し、シャッタ
７をクローズ状態にする。
おいて、レーザ発振器１がパルスレーザ光を出力する時
刻ｔoのタイミングに合わせて又はその直前に、モータ
ドライバ９はシャッタ駆動モータ８を駆動し、シャッタ
７をクローズ状態にする。
【００３０】時刻ｔoにおいて、レーザ発振器１はパル
ス幅Ｔのパルスレーザ光を出力したとする。この時、プ
リズム３等の光学系で反射したまわり込み光を受光器６
に到達させないためには、シャッタ７を時間Ｔ１（Ｔ１
＞Ｔ）だけクローズ状態とすればよい。言い換えれば、
シャッタ駆動モータ８は時間Ｔ１に相当するシャッタス
ピードでシャッタ７を動作させる。なお、Ｔ１＞Ｔとし
たのは、まわり込み光を完全に遮断するためであるが、
次に述べるように近距離の反射パルスレーザ光の入射を
阻害しない程度の時間間隔に設定することは当然であ
る。
ス幅Ｔのパルスレーザ光を出力したとする。この時、プ
リズム３等の光学系で反射したまわり込み光を受光器６
に到達させないためには、シャッタ７を時間Ｔ１（Ｔ１
＞Ｔ）だけクローズ状態とすればよい。言い換えれば、
シャッタ駆動モータ８は時間Ｔ１に相当するシャッタス
ピードでシャッタ７を動作させる。なお、Ｔ１＞Ｔとし
たのは、まわり込み光を完全に遮断するためであるが、
次に述べるように近距離の反射パルスレーザ光の入射を
阻害しない程度の時間間隔に設定することは当然であ
る。
【００３１】こうして、まわり込み光はシャッタ７によ
って遮断され、受光器６に入射しないために、受光器６
の出力は暗レベルに維持される。
って遮断され、受光器６に入射しないために、受光器６
の出力は暗レベルに維持される。
【００３２】一方、レーザ発振器１から出力されプリズ
ム３を透過（１３ａ）したパルスレーザ光は、比較的近
距離にある測定対象物１０で反射し、再びプリズム３を
透過した後、さらに光軸合成ミラー２、折返しミラー
４、および集光レンズ５を経由（１４ａ〜１６ａ）し
て、受光器６へ到達する。この時点で、シャッター７は
既にオープン状態となっているので、集光レンズ５が集
光する反射パルスレーザ光は、シャッター７に遮断され
ることなく受光器６に到達する。この時、受光器６の出
力は暗レベルに維持されているから、反射パルスレーザ
光による受光器６の出力１７が正確に検出される。した
がって、測定対象物１０が近距離にあっても、距離測定
を正確に行える。
ム３を透過（１３ａ）したパルスレーザ光は、比較的近
距離にある測定対象物１０で反射し、再びプリズム３を
透過した後、さらに光軸合成ミラー２、折返しミラー
４、および集光レンズ５を経由（１４ａ〜１６ａ）し
て、受光器６へ到達する。この時点で、シャッター７は
既にオープン状態となっているので、集光レンズ５が集
光する反射パルスレーザ光は、シャッター７に遮断され
ることなく受光器６に到達する。この時、受光器６の出
力は暗レベルに維持されているから、反射パルスレーザ
光による受光器６の出力１７が正確に検出される。した
がって、測定対象物１０が近距離にあっても、距離測定
を正確に行える。
【００３３】なお、上記実施例においては、シャッター
７を設置する位置を、集光レンズ５と受光器６との間と
しているが、この位置に限定されることはなく、装置構
造を考慮しつつ最も効果的に遮光できる位置に設置すれ
ば良く、たとえば図１の光軸１４ａまたは１５ａ上であ
ってもよい。
７を設置する位置を、集光レンズ５と受光器６との間と
しているが、この位置に限定されることはなく、装置構
造を考慮しつつ最も効果的に遮光できる位置に設置すれ
ば良く、たとえば図１の光軸１４ａまたは１５ａ上であ
ってもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるレー
ザ測遠機は、単眼光学系を構成する光学部品で反射した
まわり込み光が受光器に到達しないように遮断し、測定
対象物で反射した反射パルスレーザ光のみを受光器に到
達するようにしたので、測定対象物が近距離にある場合
でも、その距離測定を正確に行える。
ザ測遠機は、単眼光学系を構成する光学部品で反射した
まわり込み光が受光器に到達しないように遮断し、測定
対象物で反射した反射パルスレーザ光のみを受光器に到
達するようにしたので、測定対象物が近距離にある場合
でも、その距離測定を正確に行える。
【００３５】また、単眼光学系を構成する光学部品とし
て、特殊な形状の部品や、高価な材質の部品を用いる必
要がないので、安価な光学部品を用いたレーザ測遠機を
実現できる。
て、特殊な形状の部品や、高価な材質の部品を用いる必
要がないので、安価な光学部品を用いたレーザ測遠機を
実現できる。
【図１】本発明によるレーザ測遠機の一実施例を示す構
成図である。
成図である。
【図２】本実施例におけるパルスレーザ光とシャッタの
オープン／クローズとのタイミングを説明するための信
号波形図である。
オープン／クローズとのタイミングを説明するための信
号波形図である。
【図３】従来のレーザ測遠機の構成図である。
【図４】従来のレーザ測遠機におけるパルスレーザの送
光と受光のタイミングを説明するための信号波形図であ
る。
光と受光のタイミングを説明するための信号波形図であ
る。
１ レーザ発振器 ２ 光軸合成ミラー ３ プリズム ４ 折返しミラー ５ 集光レンズ ６ 受光器 ７ シャッター ８ シャッター駆動モータ ９ モータドライバ １０ 測定対象物 １５ 遠距離の反射パルスレーザ光による受光器出力 １７ 近距離の反射パルスレーザ光による受光器出力
Claims (4)
- 【請求項１】 パルスレーザ光を発射し、その反射光を
受光することで対象物との距離を測定するレーザ測遠機
において、 前記パルスレーザ光を出力するレーザ発振手段と、 前記パルスレーザ光が前記対象物へ向けて出射し、その
対象物からの反射パルスレーザ光が入射する単眼光学系
と、 前記単眼光学系を通して前記反射パルスレーザ光を受光
し電気信号に変換する受光手段と、 前記レーザ発振手段が前記パルスレーザ光を出力するタ
イミングに合わせて、前記受光手段へ入射する光を所定
時間だけ遮断する遮光手段と、 からなることを特徴とするレーザ測遠機。 - 【請求項２】 前記遮光手段が前記受光手段への光の入
射を遮断する時間は、前記パルスレーザ光のパルス幅以
上であることを特徴とする請求項１記載のレーザ測遠
機。 - 【請求項３】 前記遮光手段が前記受光手段への光の入
射を遮断するタイミングは、前記パルスレーザ光の立上
り直前であることを特徴とする請求項１記載のレーザ測
遠機。 - 【請求項４】 前記遮光手段は、前記受光手段の直前に
設けられたことを特徴とする請求項１記載のレーザ測遠
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207593A JPH0735860A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | レーザ測遠機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207593A JPH0735860A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | レーザ測遠機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735860A true JPH0735860A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16451543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20207593A Pending JPH0735860A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | レーザ測遠機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735860A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326515A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Nikon Corp | 光波測距定装置 |
| JP2015117970A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
| JP2019158523A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 株式会社デンソー | 測距装置及び測距方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102412A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Nec Corp | レーザ測遠機 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20207593A patent/JPH0735860A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102412A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Nec Corp | レーザ測遠機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11326515A (ja) * | 1998-05-15 | 1999-11-26 | Nikon Corp | 光波測距定装置 |
| JP2015117970A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
| JP2019158523A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | 株式会社デンソー | 測距装置及び測距方法 |
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