JPH02102412A - レーザ測遠機 - Google Patents
レーザ測遠機Info
- Publication number
- JPH02102412A JPH02102412A JP25507188A JP25507188A JPH02102412A JP H02102412 A JPH02102412 A JP H02102412A JP 25507188 A JP25507188 A JP 25507188A JP 25507188 A JP25507188 A JP 25507188A JP H02102412 A JPH02102412 A JP H02102412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- target
- reflected light
- actuator
- control member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、レーザ測遠機に関し、特にＱ−８Ｗレーザ光
を用いた単眼光学系を有するレーザ測遠機に関するもの
である。
を用いた単眼光学系を有するレーザ測遠機に関するもの
である。
従来、この種のレーザ測遠機は、構造的に制限される場
合またはバララックスが問題となる場合には単眼光学系
を用いている。つまシレーザ光の送光軸と、目標物から
の反射光を受光する受光軸と、目標物を照準する照準軸
とが一体となっている。
合またはバララックスが問題となる場合には単眼光学系
を用いている。つまシレーザ光の送光軸と、目標物から
の反射光を受光する受光軸と、目標物を照準する照準軸
とが一体となっている。
上述した従来のレーザ測遠機は、単眼光学系となってい
るため、自から発生したレーザ光のもれ光や測定のため
に生じた近接反射光が受光回路の光デイテクタに強入力
光として入るために受、光回路が飽和してしまうかまた
は極端な場合には破損してしまい測距できなくなるとい
う問題があった。
るため、自から発生したレーザ光のもれ光や測定のため
に生じた近接反射光が受光回路の光デイテクタに強入力
光として入るために受、光回路が飽和してしまうかまた
は極端な場合には破損してしまい測距できなくなるとい
う問題があった。
本発明のレーザ測遠機は、前述した従来の問題を改善す
るためになされたものであり、レーザ光を送受光および
目標物を照準するレンズミラー系と、目標物からの反射
光を受光回路へ反射させる穴あきミラーと、この反射光
軸上に配置された全反射プリズムと、この全反射プリズ
ムの反射面を制御する光学的に密な対面制御用部材と、
この対面制御用部材を駆動するアクチュエータと、この
アクチュエータのドライバとを有している。
るためになされたものであり、レーザ光を送受光および
目標物を照準するレンズミラー系と、目標物からの反射
光を受光回路へ反射させる穴あきミラーと、この反射光
軸上に配置された全反射プリズムと、この全反射プリズ
ムの反射面を制御する光学的に密な対面制御用部材と、
この対面制御用部材を駆動するアクチュエータと、この
アクチュエータのドライバとを有している。
本発明においては、ドライバによりアクチュエータを制
御することにより、全反射プリズムの反射面に制御用部
材の上面を接触させておき、急に引き離すことにより透
過率を変化させ、自ら発生したレーザ光や近接反射光が
阻止される。
御することにより、全反射プリズムの反射面に制御用部
材の上面を接触させておき、急に引き離すことにより透
過率を変化させ、自ら発生したレーザ光や近接反射光が
阻止される。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明によるレーザ測遠機の一実施例のブロ
ック図である。同図において、パルス発生器１の出力信
号によシレーザ発振器２からＱ−８Ｗレーザ光が発生す
る。このレーザ光はレンズ３、穴あきミラー４の中央部
、ダイクロイックミラー５およびレンズ６を通して平行
ビームの状態で測距すべき目標物２０に照射される。こ
の目標物２０からの反射光は、逆進し、レンズ６、ダイ
クロイックミラー５．穴あきミラー４およびレンズ７を
順次通して光シャッタ８に導びかれ、受光回路９に入る
。そして、レーザ発振器２からのスタートパルスと受光
回路９からのストップパルスとの時間間隔をカウンタ表
示器１０によシカラントすることによシ目標物２０まで
の距離が測定できる。
ック図である。同図において、パルス発生器１の出力信
号によシレーザ発振器２からＱ−８Ｗレーザ光が発生す
る。このレーザ光はレンズ３、穴あきミラー４の中央部
、ダイクロイックミラー５およびレンズ６を通して平行
ビームの状態で測距すべき目標物２０に照射される。こ
の目標物２０からの反射光は、逆進し、レンズ６、ダイ
クロイックミラー５．穴あきミラー４およびレンズ７を
順次通して光シャッタ８に導びかれ、受光回路９に入る
。そして、レーザ発振器２からのスタートパルスと受光
回路９からのストップパルスとの時間間隔をカウンタ表
示器１０によシカラントすることによシ目標物２０まで
の距離が測定できる。
第２図は第１図の光シャッタ８の詳細を示す側面図であ
る。同図において、光シャッタ８は、全反射プリズム８
ａと、この全反射プリズム８ａの反射面８ｂに固定され
丸フレーム８Ｃと、このフレーム８Ｃに固定されたアク
チュエータ８ｄと、このアクチュエータ８ｄを介して全
反射プリズム８ａの反射面８ｂに接触させられたシまた
は引離されたりする制御用部材８・とを有して構成され
ている。また、制御用部材８・は光学的に密な例えば全
反射プリズム８ａとほぼ同質のガラス材などからなシ、
上面の接触面は鏡面仕上げにされ、裏面は吸収体等にな
っている。
る。同図において、光シャッタ８は、全反射プリズム８
ａと、この全反射プリズム８ａの反射面８ｂに固定され
丸フレーム８Ｃと、このフレーム８Ｃに固定されたアク
チュエータ８ｄと、このアクチュエータ８ｄを介して全
反射プリズム８ａの反射面８ｂに接触させられたシまた
は引離されたりする制御用部材８・とを有して構成され
ている。また、制御用部材８・は光学的に密な例えば全
反射プリズム８ａとほぼ同質のガラス材などからなシ、
上面の接触面は鏡面仕上げにされ、裏面は吸収体等にな
っている。
そして、アクチュエータ８ｄに縦効果圧電体などを用い
、第１図に示すドライバ１１によυこのアクチュエータ
８ｄを制御することによシ、全反射プリズム８＆の反射
面８ｂＫ制御用部材８ｅの上面を接触させておき、急に
引離すことによシ、光シャッタ８としての透過率を約１
チから１００％に変化させることができる。
、第１図に示すドライバ１１によυこのアクチュエータ
８ｄを制御することによシ、全反射プリズム８＆の反射
面８ｂＫ制御用部材８ｅの上面を接触させておき、急に
引離すことによシ、光シャッタ８としての透過率を約１
チから１００％に変化させることができる。
第３図（−） 、 （ｂ）はそれぞれ光シャッタ８に入
射するレーザ光の大きさと、光シャッタ８の透過率特性
とのタイミングチャートを示したものである。
射するレーザ光の大きさと、光シャッタ８の透過率特性
とのタイミングチャートを示したものである。
同図において、反射光２は、レンズ６や測定のために生
じた近接反射光でｂシ、強入力光である。
じた近接反射光でｂシ、強入力光である。
このとき、光シャッタ８の透過率は最小となってお夛、
受光回路９への入射は阻止できる。次に目標物２０から
の反射光２２または２３が到着する時点では光シャッタ
８の透過率は１００チとなっており、損失がない状態と
なっている。
受光回路９への入射は阻止できる。次に目標物２０から
の反射光２２または２３が到着する時点では光シャッタ
８の透過率は１００チとなっており、損失がない状態と
なっている。
以上説明したように本発明によるレーザ測遠機によれば
、全反射プリズムと、制御用部材と、アクチュエータと
、そのドライバーとを設けることにより、自から発生し
たレーザ光のもれ光や近接反射光を阻止し、受光回路の
飽和やダメージの発生を防ぐことができ、安全かつ確実
な運用ができるという効果がある。
、全反射プリズムと、制御用部材と、アクチュエータと
、そのドライバーとを設けることにより、自から発生し
たレーザ光のもれ光や近接反射光を阻止し、受光回路の
飽和やダメージの発生を防ぐことができ、安全かつ確実
な運用ができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例によるレーザ測遠機の構成を
示すブロック図、第２図は光シャッタの側面図、第３図
は反射光と光シャッタの透過率とのタイミングチャート
である。 １・・・・パルス発生器、２・・・・レーザ発振器、３
・・・・レンズ、４・魯・・穴あきミラ５・・・・ダイ
クロイックミラー ６，７・・・会し／ズ、８・・・・
光７ヤツタ、８ａ１１・・・全反射プリズム、８ｂ・・
・・反射面、８Ｃ・・・拳フレーム、８ｄ・曇・番アク
チュエータ、８・・・・・制御用部材、９・・・・受光
回路、１０１１・・−カウンタ表示器、１１・ｅ・・ド
ライバ、１２・・・・レンズ、２０・・・・目標物、２
ｉ２２，２３・拳・・反射光。
示すブロック図、第２図は光シャッタの側面図、第３図
は反射光と光シャッタの透過率とのタイミングチャート
である。 １・・・・パルス発生器、２・・・・レーザ発振器、３
・・・・レンズ、４・魯・・穴あきミラ５・・・・ダイ
クロイックミラー ６，７・・・会し／ズ、８・・・・
光７ヤツタ、８ａ１１・・・全反射プリズム、８ｂ・・
・・反射面、８Ｃ・・・拳フレーム、８ｄ・曇・番アク
チュエータ、８・・・・・制御用部材、９・・・・受光
回路、１０１１・・−カウンタ表示器、１１・ｅ・・ド
ライバ、１２・・・・レンズ、２０・・・・目標物、２
ｉ２２，２３・拳・・反射光。
Claims (1)
- レーザ光を送受光および目標物を照準するレンズミラー
系と、目標物からの反射光を受光回路へ反射させる穴あ
きミラーと、この反射光軸上に配置された全反射プリズ
ムと、この全反射プリズムの反射面を制御する光学的に
密な対面制御用部材と、この対面制御用部材を駆動する
アクチュエータと、このアクチュエータを駆動するドラ
イバとを備えたことを特徴とするレーザ測遠機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25507188A JPH02102412A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | レーザ測遠機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25507188A JPH02102412A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | レーザ測遠機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102412A true JPH02102412A (ja) | 1990-04-16 |
Family
ID=17273732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25507188A Pending JPH02102412A (ja) | 1988-10-11 | 1988-10-11 | レーザ測遠機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02102412A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735860A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-07 | Nec Corp | レーザ測遠機 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358268A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Tokyo Optical | Distance measuring theodlite |
| JPS5633572A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Fujitsu Ltd | Optical rader device |
| JPS6025471A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Hidehiko Yamada | 光学的変位測定方法 |
| JPS63150684A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-23 | Agency Of Ind Science & Technol | レ−ザレ−ダ視覚センサ |
-
1988
- 1988-10-11 JP JP25507188A patent/JPH02102412A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5358268A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-26 | Tokyo Optical | Distance measuring theodlite |
| JPS5633572A (en) * | 1979-08-28 | 1981-04-04 | Fujitsu Ltd | Optical rader device |
| JPS6025471A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Hidehiko Yamada | 光学的変位測定方法 |
| JPS63150684A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-23 | Agency Of Ind Science & Technol | レ−ザレ−ダ視覚センサ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0735860A (ja) * | 1993-07-23 | 1995-02-07 | Nec Corp | レーザ測遠機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3277776B2 (ja) | 放射温度計の照準装置 | |
| KR930703627A (ko) | 장면 투사기 | |
| JP3406944B2 (ja) | レンズ測定装置 | |
| JPH09105625A (ja) | 距離測定装置 | |
| US4516840A (en) | In-focus detector for a binocular stereomicroscope | |
| JPH0627706B2 (ja) | 反射率測定装置 | |
| JP2000066113A (ja) | 双眼鏡 | |
| JPH02102412A (ja) | レーザ測遠機 | |
| JPS5548872A (en) | Write-in unit for servo signal | |
| JPH04319687A (ja) | 光波距離計用光学系 | |
| JP2000147122A (ja) | 光波測距装置 | |
| JPS60227729A (ja) | 眼圧計 | |
| JPS59149126A (ja) | 屈折力・眼軸長測定装置 | |
| JPH08262138A (ja) | 光波測距装置および光波測距装置における光量制御方法 | |
| JP3554373B2 (ja) | 測距光学系 | |
| JP2003097911A (ja) | 変位測定装置およびそれを用いた変位測定方法 | |
| JPH01151284U (ja) | ||
| JP2001317940A (ja) | Ａｆ測量機 | |
| JPH0444375A (ja) | レーザ共振器のアライメント装置 | |
| KR200305641Y1 (ko) | 수발광소자일체형액티브자동초점조절측거장치 | |
| JP2826618B2 (ja) | 測距器の検査装置 | |
| JPH0735860A (ja) | レーザ測遠機 | |
| JP2884101B2 (ja) | 波長制御装置 | |
| JPS60151507A (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH0335607B2 (ja) |