JPH073284U - 原点センサ付ステッピングモ−タ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原点出しの為のセンサ部分及びスリットを有
する回転ディスク等をステッピングモ−タ−の背部に一
体的に装着した原点センサ付ステッピングモ−タ−を提
供する。 【構成】 ステッピングモ−タ−９の一端に突出したシ
ャフト７に固着した固定芯金３と、固定芯金３の外周に
調整自在に装着した可動芯金３Ａと、この可動芯金３Ａ
に取付けられスリットを有する回転ディスク２と、回転
ディスク２のスリットを検出するフォトインタラプタ１
とを備え、可動芯金３Ａを回動させて原点位置を調整可
能に構成したもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、原点出しの為のセンサ部分及びスリットを有する回転ディスク等を ステッピングモ−タ−の背部に一体的に装着した原点センサ付ステッピングモ− タ−に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】

ステッピングモ−タ−を用いて位置決め制御を行う場合には、その為の特定の 原点を定める必要がある。このような従来の原点出し機構としては、例えば図２ のようなボ−ルネジ駆動装置の場合にはステッピングモ−タ−１０の出力軸１１ にスリット１３を有する回転ディスク１２を取付け、また、回転ディスク１２の スリット１３を検出する為のフォトインタラプタ１４を備えるように構成される ものである。

【０００３】 しかし、このような従来の原点出し機構は、ユ−ザがセンサ部分や回転ディス ク等を購入して組立を行うなど、原点出し機構部の設計や部品購入又は加工及び 組込み調整等を全てユ−ザが処理する必要があって極めて煩雑であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案はそこで、原点出し機構部をステッピングモ−タ−の背部に小型一体的 に組込んだ状態でユ−ザに供給することにより上記の問題を解消するようにした 原点センサ付ステッピングモ−タ−を提供するものである。

【０００５】 その為に本考案の原点センサ付ステッピングモ−タ−では、ステッピングモ− タ−の一端に突出したシャフトに固着した固定芯金と、該固定芯金の外周に調整 自在に装着した可動芯金と、該可動芯金に取付けられスリットを有する回転ディ スクと、該回転ディスクのスリットを検出するフォトインタラプタとを備え、上 記可動芯金を回動させて原点位置を調整可能に構成したものである。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案による原点センサ付ステッピングモ−タ−の部分断面構成図であ り、ステッピングモ−タ−９の背部に突出する回転シャフト７には固定芯金３を 固着し、この固定芯金３には図示しない止めネジ等を用いて回動固定自在に可動 芯金３Ａを装着してある。

【０００７】 回転ディスク２はその一箇所にスリットを設けてあり、この回転ディスク２を 可動芯金３Ａに取付けてあるので、シャフト７の回転に応じてディスク２は一体 となって回転する。そして、回転ディスク２の外端部にはフォトインタラプタ１ を配設してあるので、回転ディスク２の一回転当たりスリットがフォトインタラ プタ１を通過する度に１パルスが出力される。

【０００８】 ４はステッピングモ−タ−９の端部に取付けた信号処理用回路基板であり、６ はこの回路基板４に接続した外部接続ケ−ブルを示し、また、８はその回路基板 ４に設けたＬＥＤインジケ−タであって原点位置をその点灯で目視により確認す るものである。

【０００９】 ステッピングモ−タ−９の端部に上記の如く一体的に配装された上記各部品は カバ−５で覆われており、この原点出し機構全体を極めてコンパクトにステッピ ングモ−タ−９の端部に配設することができる。

【００１０】 上記の如き機構により原点出しを行うには、可動芯金３Ａの止めネジを緩めて 回転ディスク２を適宜回転させてＬＥＤインジケ−タ８が点灯した位置で可動芯 金３Ａを固定することにより簡便迅速に処理することができる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案の原点センサ付ステッピングモ−タ−によれば、原点センサがステッピ ングモ−タ−と一体的に構成されているので、従来のようにセンサを固定する為 のタッピング加工や配線処理及び組込み調整等が不要となり、設計製作の容易化 を図れる。

【００１２】 また、原点出し操作も回転ディスクを取付けた可動芯金を適宜回動操作するこ とにより簡便迅速に処理できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による原点センサ付ステッピングモ−
タ−の部分断面構成図。

【図２】 従来の原点出し機構の説明図。

【符号の説明】

１ フォトインタラプタ ２ 回転ディスク ３ 固定芯金 ３Ａ 可動芯金 ４ 信号処理用回路基板 ５ カバ− ６ ケ−ブル ７ シャフト ８ ＬＥＤインジケ−タ ９ ステッピングモ−タ−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモ−タ−の一端に突出した
   シャフトに固着した固定芯金と、該固定芯金の外周に調
   整自在に装着した可動芯金と、該可動芯金に取付けられ
   スリットを有する回転ディスクと、該回転ディスクのス
   リットを検出するフォトインタラプタとを備え、上記可
   動芯金を回動させて原点位置を調整可能に構成したこと
   を特徴とする原点センサ付ステッピングモ−タ−。