JP4044508B2 - ギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置 - Google Patents
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Description
また、磁性材の被検出部と磁性材のセンサーとで検出しているため、被検出部とセンサーの取付部位の寸法誤差によって、磁束密度の波形が図21に示すようになり、検出する位置に大きな誤差が生じるという欠点があった。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
したがって、ギアードモータ本体の設計作業が不要で、安価で、容易に短期間に製造することができる。
したがって、位置検出装置の取付け作業が容易で、短時間に行なうことができる。
したがって、熟練者でなくても出力軸に正確な位置決め状態でセンサー板を取付けることができ、正確な位置検出を行なうことができる。
この時、センサー板9の軸受孔13の先端部13bは円形状であるため、スムーズに軸受孔13内に出力軸4が入り込み、この入り込んだ状態でセンサー板9を前後に回動させながら押し込むことにより、出力軸4がD字状の軸受孔13a内にスムーズに、楽に挿入することができる。
この出力軸4の回転によってセンサー板9も一体的に回転し、該センサー板9の被検出部10がセンサー12としてのホールIC21部分を通過することにより、図13および図20に示すように磁性が非常に弱くなる部位が検出でき、該部位で出力軸4の位置を検出する。
[発明を実施するための異なる形態]
2:駆動軸、
3、3A、3B、3C、3D、3E:変速歯車、
4:出力軸、 5:ギアードモータ本体、
6:ギアーボックス、 7、7A:位置検出装置、
8:軸受部、 9、9A:センサー板、
10、10A:被検出部、 11、11A:センサーカバー、
12:センサー、 13:軸受孔、
14:突条、 15、15A:センサー部、
16:モータケース、 17:ビス、
18:ビス挿入孔、 19:ビス、
20:軸受部、 21:ホールIC、
22:端子、 23:基盤、
24:取付孔、 25:取付片、
26:嵌合片。
Claims (4)
- ギア−ドモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられたセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた、前記センサー板の被検出部を検出するセンサーとからなることを特徴とするギアードモータ。
- 駆動軸よりも先端部側がD字状の出力軸が異なる偏心位置に配置されたギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入することにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられた、該ギアーボックスとほぼ同じ輪郭形状のセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた、前記センサー板の被検出部を検出するセンサーとからなることを特徴とするギアードモータ。
- センサー板の軸受部の軸受孔は先端部を除く部位がD字状で、先端部が挿入作業が容易にできる円形状に形成されるとともに、D字状の軸受孔部位の直線部分の両端部寄りの部位に位置決め用の突条が形成されていることを特徴とする請求項1、2いずれかに記載のギアードモータ。
- ギアードモータのギアーボックスより外方へ突出するD字状の出力軸に挿入させることにより、位置決め状態で取付けることができる軸受部および、該軸受部の外周部に固定された一部に凹部あるいは反対の磁極で構成される被検出部を形成したフランジ状の磁性材製のセンサー部とからなるセンサー板と、このセンサー板を覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けることができるセンサーカバーと、このセンサーカバー内に取付けられた、前記センサー板の被検出部を検出するセンサーとからなることを特徴とするギアードモータ用位置検出装置。
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