JPH07328085A - 電動歩行補助車 - Google Patents
電動歩行補助車Info
- Publication number
- JPH07328085A JPH07328085A JP6156571A JP15657194A JPH07328085A JP H07328085 A JPH07328085 A JP H07328085A JP 6156571 A JP6156571 A JP 6156571A JP 15657194 A JP15657194 A JP 15657194A JP H07328085 A JPH07328085 A JP H07328085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- idler wheels
- motorized
- pedestrian
- vehicle
- auxiliary vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 老人や足の悪い歩行者が杖代りに使用する電
動歩行補助車において、ハンドル杆にすがった場合の走
行機体の安定程度を使用者の好みに応じて変更できるよ
うにする。 【構成】 走行機体３を駆動輪１とキャスター角付の遊
動輪２，２で支持した電動歩行補助車において、遊動輪
２，２の垂直軸５を中心にする回動角度を完全フリー、
回動範囲制限、固定の三態様に切り換える調整レバー６
を設けて電動歩行補助車を構成した。
動歩行補助車において、ハンドル杆にすがった場合の走
行機体の安定程度を使用者の好みに応じて変更できるよ
うにする。 【構成】 走行機体３を駆動輪１とキャスター角付の遊
動輪２，２で支持した電動歩行補助車において、遊動輪
２，２の垂直軸５を中心にする回動角度を完全フリー、
回動範囲制限、固定の三態様に切り換える調整レバー６
を設けて電動歩行補助車を構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モーターで走行駆動す
る走行機体に歩行者を支えるハンドル杆を立設した電動
歩行補助車に関する。
る走行機体に歩行者を支えるハンドル杆を立設した電動
歩行補助車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動歩行補助車は、モーターで走行駆動
する走行機体から立設したハンドル杆の握り部を歩行者
が持って杖代りに使用するものである。この電動歩行補
助車は、歩行者の歩く速度で走行し、旋回は、走行機体
を旋回方向へ向けるようハンドル杆に力を加えることで
遊転輪の向きが旋回方向へ向うようになる。
する走行機体から立設したハンドル杆の握り部を歩行者
が持って杖代りに使用するものである。この電動歩行補
助車は、歩行者の歩く速度で走行し、旋回は、走行機体
を旋回方向へ向けるようハンドル杆に力を加えることで
遊転輪の向きが旋回方向へ向うようになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記電動歩行補助車の
遊転輪は、キャスター角の付いたものが使用される。こ
のキャスター角付の遊転輪は走行に伴って自動的に走行
方向へ向うが、停止時には車輪の方向が定まらず不安定
である。これを防ぐために遊転輪をキャスター角のない
車輪にすると旋回操作が困難になる不都合がある。そこ
で、この電動歩行補助車を使用する歩行者の好みに応じ
て遊転輪の動きを制限する範囲が変更できるようにする
ことを課題とする。
遊転輪は、キャスター角の付いたものが使用される。こ
のキャスター角付の遊転輪は走行に伴って自動的に走行
方向へ向うが、停止時には車輪の方向が定まらず不安定
である。これを防ぐために遊転輪をキャスター角のない
車輪にすると旋回操作が困難になる不都合がある。そこ
で、この電動歩行補助車を使用する歩行者の好みに応じ
て遊転輪の動きを制限する範囲が変更できるようにする
ことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、モータで駆
動する駆動輪１とキャスター角付の遊動輪２，２からな
る走行機体３に歩行者を支えるハンドル杆４を立設した
電動歩行補助車において、前記遊動輪２，２の垂直軸５
を中心にする回動角度を完全フリー、回動範囲制限、固
定の三態様に切り換える調整レバー６を設けて構成し
た。
動する駆動輪１とキャスター角付の遊動輪２，２からな
る走行機体３に歩行者を支えるハンドル杆４を立設した
電動歩行補助車において、前記遊動輪２，２の垂直軸５
を中心にする回動角度を完全フリー、回動範囲制限、固
定の三態様に切り換える調整レバー６を設けて構成し
た。
【０００５】
【発明の作用及び効果】調整レバー６を遊動輪２が完全
フリーになる状態にすれば、この電動歩行補助車の旋回
方向は全く自由にどのような方向ヘでも向くが、ハンド
ル杆４に歩行者がすがった時に不安定となる。このよう
な状態では、ハンドル杆４にあまり頼る必要のない比較
的元気な老人等が使用するに適している。また、調整レ
バー６で遊動輪２の垂直軸５を中心にする回動範囲を例
えば５５°程度に制限すれば、ハンドル杆４に歩行者が
すがった場合に少し不安定になるが倒れることは無く、
時々ハンドル杆４にすがって歩くことのある障害者や老
人等の使用に適している。
フリーになる状態にすれば、この電動歩行補助車の旋回
方向は全く自由にどのような方向ヘでも向くが、ハンド
ル杆４に歩行者がすがった時に不安定となる。このよう
な状態では、ハンドル杆４にあまり頼る必要のない比較
的元気な老人等が使用するに適している。また、調整レ
バー６で遊動輪２の垂直軸５を中心にする回動範囲を例
えば５５°程度に制限すれば、ハンドル杆４に歩行者が
すがった場合に少し不安定になるが倒れることは無く、
時々ハンドル杆４にすがって歩くことのある障害者や老
人等の使用に適している。
【０００６】さらに、調整レバー６で遊転輪２が垂直軸
５回りの回動をしない固定した状態にすれば、直進性が
良くなり、歩行者がハンドル杆４にすがっても左右にふ
らつくことが全く無く、常にハンドル杆４にすがって歩
く障害者や老人等の使用に適するようになる。
５回りの回動をしない固定した状態にすれば、直進性が
良くなり、歩行者がハンドル杆４にすがっても左右にふ
らつくことが全く無く、常にハンドル杆４にすがって歩
く障害者や老人等の使用に適するようになる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図３に示す
如く、前側左右中央に設けた駆動輪１と後側左右一対の
遊転輪２，２とからなる走行装置を具備してモータやバ
ッテリ及び制御基板等を搭載した走行機体３上を機体カ
バー７で覆って、機体３の左右側部から斜め後上方へ向
けて一対のハンドル杆４を立設している。
ら説明する。電動歩行補助車の全体構成は、図３に示す
如く、前側左右中央に設けた駆動輪１と後側左右一対の
遊転輪２，２とからなる走行装置を具備してモータやバ
ッテリ及び制御基板等を搭載した走行機体３上を機体カ
バー７で覆って、機体３の左右側部から斜め後上方へ向
けて一対のハンドル杆４を立設している。
【０００８】ハンドル杆４は機体３に前後立設角度を変
更可能に立設した基部ハンドル杆８とこの基部ハンドル
杆８に対して出し入れして先端の握り部９の高さを高低
に変更可能にした操作ハンドル杆１０とからなり、操作
ハンドル杆１０の上部には走行制御ボックス１１を設
け、歩行者が握り部９を持ったままで、走行制御ボック
ス１１から突設したアクセルレバー１２を指で回動操作
して走行速度の調整を行う。また、走行制御ボックス１
１には、キースイッチやバッテリの充電状態を表示する
表示器等を設けている。
更可能に立設した基部ハンドル杆８とこの基部ハンドル
杆８に対して出し入れして先端の握り部９の高さを高低
に変更可能にした操作ハンドル杆１０とからなり、操作
ハンドル杆１０の上部には走行制御ボックス１１を設
け、歩行者が握り部９を持ったままで、走行制御ボック
ス１１から突設したアクセルレバー１２を指で回動操作
して走行速度の調整を行う。また、走行制御ボックス１
１には、キースイッチやバッテリの充電状態を表示する
表示器等を設けている。
【０００９】機体カバー７の上部には小物収納用の凹部
を形成し、この凹部を開閉する蓋板１３上に軟らかいシ
ート１４を取り付け、歩行者が座って休めるようにして
いる。走行機体３の後側左右に設ける遊転輪２の取付部
は、図２に示す如くしている。すなわち、走行機体３の
取付ブラケット１５に固着した垂直ボス部１６に遊転輪
２の垂直軸５を回動可能に嵌合している。遊転輪２の水
平円盤部１６には、図２に示す如く幅狭の第一凹部１７
と幅広の第二凹部１８とを形成していて、この両凹部１
７，１８に嵌脱する位置にストッパ１９を前記取付ブラ
ケット１５の側面に水平支軸２２で回動可能に取り付
け、トーションバネ２０で凹部１７，１８に嵌合する方
向へ付勢している。
を形成し、この凹部を開閉する蓋板１３上に軟らかいシ
ート１４を取り付け、歩行者が座って休めるようにして
いる。走行機体３の後側左右に設ける遊転輪２の取付部
は、図２に示す如くしている。すなわち、走行機体３の
取付ブラケット１５に固着した垂直ボス部１６に遊転輪
２の垂直軸５を回動可能に嵌合している。遊転輪２の水
平円盤部１６には、図２に示す如く幅狭の第一凹部１７
と幅広の第二凹部１８とを形成していて、この両凹部１
７，１８に嵌脱する位置にストッパ１９を前記取付ブラ
ケット１５の側面に水平支軸２２で回動可能に取り付
け、トーションバネ２０で凹部１７，１８に嵌合する方
向へ付勢している。
【００１０】基部ハンドル杆８には前後に回動し、回動
位置を保持するようにした調整レバー６を取り付け、前
記ストッパ１９とこの調整レバー６をワイヤー２１で連
結し、調整レバー６の回動によってストッパ１９が遊転
輪２の水平円盤部１６の第一凹部１７、第二凹部１８の
どれかに嵌合あるいは共に外れる位置となるようにして
いる。ストッパー１９が第一凹部１７に嵌合すると遊転
輪２は前方へ向って固定した状態となり、ストッパ１９
が第二凹部１８に嵌合する状態にすると、遊転輪２は左
右２７．５°ずつ回動可能となる。
位置を保持するようにした調整レバー６を取り付け、前
記ストッパ１９とこの調整レバー６をワイヤー２１で連
結し、調整レバー６の回動によってストッパ１９が遊転
輪２の水平円盤部１６の第一凹部１７、第二凹部１８の
どれかに嵌合あるいは共に外れる位置となるようにして
いる。ストッパー１９が第一凹部１７に嵌合すると遊転
輪２は前方へ向って固定した状態となり、ストッパ１９
が第二凹部１８に嵌合する状態にすると、遊転輪２は左
右２７．５°ずつ回動可能となる。
【図１】一部の拡大斜視図である。
【図２】一部の平断面図である。
【図３】全体の側面図である。
１ 駆動輪 ２ 遊転輪 ３ 走行機体 ４ ハンドル杆 ５ 垂直軸 ６ 調整レバー
Claims (1)
- 【請求項１】 モータで駆動する駆動輪（１）とキャス
ター角付の遊動輪（２），（２）からなる走行機体
（３）に歩行者を支えるハンドル杆（４）を立設した電
動歩行補助車において、前記遊動輪（２），（２）の垂
直軸（５）を中心にする回動角度を完全フリー、回動範
囲制限、固定の三態様に切り換える調整レバー（６）を
設けたことを特徴とする電動歩行補助車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156571A JPH07328085A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 電動歩行補助車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6156571A JPH07328085A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 電動歩行補助車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328085A true JPH07328085A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=15630685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6156571A Pending JPH07328085A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 電動歩行補助車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016141181A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 国立大学法人埼玉大学 | キャスター付き機器及びキャスター |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP6156571A patent/JPH07328085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016141181A (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-08 | 国立大学法人埼玉大学 | キャスター付き機器及びキャスター |
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