JPH07327378A

JPH07327378A - 粉体ハンドリング装置

Info

Publication number: JPH07327378A
Application number: JP1564494A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Higuchi; 俊郎樋口; Susumu Yashiro; 進屋代; Maikeru Mesunaa Fueritsukusu; マイケルメスナーフェリックス
Original assignee: Kanagawa Academy of Science and Technology; Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Kanagawa Academy of Science and Technology; Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1994-02-10
Filing date: 1994-02-10
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP3569541B2

Abstract

(57)【要約】【目的】粉体の多方向への移動、一領域への集積、あ
るいは粉体の微細な位置決め制御を行える粉体ハンドリ
ング装置を提供する。【構成】絶縁支持体２上に配置される複数の平行に配
置される線状電極３と、この線状電極３を覆うように設
けられる絶縁フィルム４と、３相交流電源から前記線状
電極３に３相交流電圧が印加される固定子１を備え、こ
の固定子１上に粉体６を散布し、前記線状電極３への３
相交流電圧の印加により、該線状電極３周辺に静電気を
発生させ、クーロン力により前記粉体６を移動可能にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数相の線状電極が誘
電体中に形成された固定子への複数相の交番電圧の印加
により、クーロン力を発生させ、粉体を移動や集粉する
粉体ハンドリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本願の発明者等によって、既に、
複数相（３相）の線状電極が誘電体中に形成された固定
子への複数相（３相交流）の給電により、クーロン力を
発生させ、可動シートや可動板を有する可動部材を駆動
する静電アクチュエータが、特願平４−２２５５５１号
として提案されている。

【０００３】また、本願の発明者等により、既に、固定
子と可動子を対向させて、クーロン力により駆動する静
電アクチュエータを有する搬送装置が、特願平４−９５
４７５号として提案されている。一方、粉体の搬送に関
しては、従来から、電界カーテンが提案されている。ま
た、互いに所定間隔を介して配置されている複数個の電
極（通常の電界カーテンと同じ構成）と、この電極へ交
番する駆動電圧を印加し、帯電している粒子を搬送する
装置において、上記電極が配置される一方向側に関して
隣り合う電極間の電位差が、その方向側に正であって、
負極帯電粒子を移動できる電圧閾値となるように、か
つ、上記電極が配置されるその一方向側とは反対方向側
に関して隣り合う電極間の電位差がその反対方向側に負
であって、正極帯電粒子を移動できる電圧閾値となるよ
うに、上記電極へ印加される交番駆動電圧を制御し、粒
子帯電極性に応じて粉体を分別するようにした粉体搬送
装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のものでは、電極設置面に対して粉体の搬送は、
電極に交わる方向の一方向にのみ可能であって、粉体を
一部分あるいは一領域に集積したり、前後左右に搬送す
ることなどは実現されていない。また、粉体の微小な位
置決め等には難があった。

【０００５】本発明は、上記に問題点に鑑みてなされた
もので、粉体の多方向への移動、一領域への集積、ある
いは粉体の微細な位置決め制御を行える粉体ハンドリン
グ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、粉体ハンドリング装置において、（１）絶縁支持体上に平行に配置される複数の線状電極
と、該線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記線状電極に交番電圧を印加する手段を具備する
固定子を備え、前記線状電極への交番電圧の印加によ
り、前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力
により、前記固定子上に散布された粉体を移動可能にす
るようにしたものである。

【０００７】（２）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に交番電圧を印
加する手段を具備する固定子を備え、前記線状電極への
交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を
発生させクーロン力により、前記固定子上に散布された
粉体を移動可能にするようにしたものである。

【０００８】（３）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
交番電圧を印加し、他方の下層線状電極又は上層線状電
極には直流電圧を印加する手段を具備する固定子を備
え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線状
電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前記
固定子上に散布された粉体を移動可能にするようにした
ものである。

【０００９】（４）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に順相の交番電圧と逆相の
交番電圧とを印加する手段を具備する固定子を備え、前
記線状電極への交番電圧の印加により、前記線状電極周
辺に移動電界を発生させクーロン力により、前記固定子
上に散布された粉体を移動可能にするようにしたもので
ある。

【００１０】（５）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に順相の交番電
圧と逆相の交番電圧とを印加する手段を具備する固定子
を備え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記
線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、
前記固定子上に散布された粉体を移動可能にするように
したものである。

【００１１】（６）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加し、他方の下
層線状電極又は上層線状電極には直流電圧を印加する手
段を具備する固定子を備え、前記線状電極への交番電圧
の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発生させ
クーロン力により、前記固定子上に散布された粉体を移
動可能にするようにしたものである。

【００１２】（７）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、前
記線状電極に順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加
する手段を具備する固定子を備え、前記線状電極への交
番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発
生させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉
体を移動可能にするようにしたものである。

【００１３】（８）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、一
方の線状電極に交番電圧を印加する手段と、もう一方の
線状電極に直流電圧を印加する手段を具備する固定子を
備え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線
状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前
記固定子上に散布された粉体を移動可能にするようにし
たものである。

【００１４】

【作用】本発明によれば、上記したように、絶縁支持体
上に一方向に規則的に平行に配置された複数の線状電極
を有する固定子と、この固定子を覆う絶縁フィルムを有
する固定子を設け、該固定子上に配置される粉体を備え
る。線状電極に電圧（例えば、多相交番電圧（３相交流
電圧や３相チョッピング電圧）を印加すると、線状電極
周辺に静電気を生じ、粉体には、静電誘導により逆符号
の電荷が誘導される。

【００１５】次に、所定の周期で電圧を切り換えていけ
ば、線状電極の電荷は電圧が切り換わると同時に変化す
るが、粉体は若干遅れるので、その結果、電極間に生じ
る電荷による作用反作用の力を受け移動する。また、線
状電極の一方を縦糸、他方を横糸として電極を格子状に
配置すると、これらの線状電極への交番電圧の印加によ
り、本体を自在の方向へ移動できる。

【００１６】更に、この線状電極へ順相の交番電圧を配
置する領域と、その途中より逆相の交番電圧を配置する
領域とを設定することにより、その変遷領域に散布され
た粉体を位置決め、搬送、集粉することができる。ま
た、線状電極への印加電圧の相順により、固定子周辺に
散在する粉体を中央に集めたり、片隅に集めたりするこ
とが可能である。

【００１７】更に、２層に配置される線状電極のいれず
か一方に交番電圧を、その他の層の線状電極に直流電圧
を印加することにより、その直流電圧が印加される線状
電極に沿って散布される粉体を保持しながら、交番電圧
が印加される層の線状電極によって粉体を移動させるこ
とができる。また、線状電極は布のように、絶縁電線か
らなる複数の縦糸状と複数の横糸状に織った織状電極と
することにより、等ピッチに配列された電極を容易に製
造することができる。

【００１８】更に、固定子の絶縁フィルム（カバーフィ
ルム）上に散布される粉体は、その絶縁フィルム（カバ
ーフィルム）上をスムーズに移動可能である。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照しな
がら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の要部断面図、図２はその粉体
ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。これら
の図に示すように、２は絶縁支持体であり、例えば、ク
ラレ製アクリル板（商品名：パラグラス）を用いる。こ
の絶縁支持体２上に、直径４０μｍの裸の銅線からなる
線状電極３を、等間隔に平行に複数列に配置する。ま
た、線状電極は、裸の導線に代えて、導電性芯線として
銅線を用い、その銅線の周囲をポリエステルで被覆した
絶縁電線を用いるようにしてもよい。線状電極の形成
は、例えば、印刷配線板や半導体製造工程で用いられる
エッチングにより行う。

【００２０】この線状電極３を３相配線ａ，ｂ，ｃとし
た後、絶縁フィルム（カバーフィルム）４として、例え
ば、５μｍのＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フ
ィルムを用い、線状電極３を接着剤を介して絶縁支持体
２と絶縁フィルム４で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂
プラキャストにて密着固定して一体化し、固定子１とし
た。

【００２１】上記絶縁支持体２、絶縁フィルム４として
は、メタクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリプロピレ
ン樹脂、ポリエチレン樹脂などの高分子材料、エンジニ
アリングプラスティック、高表面抵抗率である無機材料
等が使用できる。線状電極としては、銅、金、銀、ニク
ロム線、ステンレス線、導電性高分子材料などが使用で
きる。また、絶縁支持体２と絶縁フィルム４の密着固定
には、エポキシ系、アクリル系、接着剤などが使用でき
る。

【００２２】図２において、１０は３相交流電源であ
り、この３相交流電源には、ａ相配線１１，ｂ相配線１
２，ｃ相配線１３がそれぞれ接続され、各配線は各相の
線状電極３へと接続される。この固定子１上に、粉体
６、例えば、遠藤メタルズ（株）製、直径３００μｍＦ
ｅ、直径３００μｍＡｌ、直径３００μｍＮｉ、昭和シ
ェル石油（株）“ミクロハイカＺ”直径１００，２０
０，３００μｍ、積水化成品工業（株）“テクポリマ
ー”ＭＢＸ−５０（直径５０μｍ）、積水化学工業
（株）“ミクロパールＮＩ”（直径１００μｍ）等を搭
載する。

【００２３】そこで、まず、線状電極３に電圧を印加す
ると、線状電極３間に微小な電流が流れるために、線状
電極３の周辺に電荷が発生する。この時、絶縁フィルム
４の上の粉体６には、静電誘導により線状電極３とは逆
符号の電荷が誘導される。次に、線状電極３への印加電
圧を１つずつずらすと、線状電極３周辺の電荷は電圧の
変化とともに瞬時に印加された符号同様の電荷に変化す
るが、粉体６の電荷は瞬時には変化できず、変化の作用
反作用の関係より、一電極ピッチ分移動する。この現象
を連続して行うことにより、粉体６を移動（搬送）させ
ることができる。

【００２４】ここで、線状電極３への印加電圧の印加パ
ターンを逆にすると、粉体６の移動（搬送）方向を切り
替えることができる。図３は本発明の第２の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の要部断面図、図４はその粉体
ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。これら
の図において、２２は絶縁支持体であり、下層線状電極
２３は導電性材料からなる直径４０μｍの銅線を有し、
ポリエステルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平
行に複数列に配置する。下層線状電極２３を３相配線
ａ，ｂ，ｃとした後、その上に直交するように、上層線
状電極２４を配置する。この上層線状電極２４も、導電
性材料からなる直径４０μｍの銅線を有し、それがポリ
エステルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平行線
状に複数列に配置し、３相配線ａ，ｂ，ｃを接続する。

【００２５】このように、格子状に配置された２層の線
状電極２３，２４を、絶縁フィルム２５としてＰＥＴフ
ィルムを用い、絶縁支持体２２と絶縁フィルム２５で挟
持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固
定して一体化し、固定子２１とした。この固定子２１上
に粉体２６を搭載して、格子状の線状電極に３相配線を
接続し、その配線の印加電圧の切り替えにより、粉体２
６を前後左右斜め方向に移動（搬送）を可能にする。

【００２６】すなわち、下層線状電極２３には、３相交
流電源３０より、ａ相配線３１，ｂ相配線３２，ｃ相配
線３３を介して交流電圧が印加する。また、上層線状電
極２４には、３相交流電源４０より、ａ相配線４１，ｂ
相配線４２，ｃ相配線４３を介して交流電圧が印加す
る。そこで、各線状電極に印加される電圧と、粉体２６
との間のクーロン力により、粉体２６を移動させること
ができる。

【００２７】次に、図５は本発明の第３の実施例を示す
粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。な
お、第２の実施例と同じ部分については同じ番号を付し
てその説明を省略する。この実施例では、第２の実施例
で示した下層線状電極２３には３相交流電源を接続する
のではなく、配線３６を介して直流電源（ＤＣ電源）３
５を接続する。つまり、下層線状電極２３には一定の直
流電圧を印加することにより、絶縁フィルム２５上に散
布される粉体を、下層線状電極２３のライン上に保持し
ておき、その下層線状電極２３のラインに沿って、上層
線状電極２４によって移動させるように構成する。

【００２８】次に、図６は本発明の第４の実施例を示す
粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。こ
の実施例では、第２の実施例で示した上層線状電極２４
には、３相交流電源を接続するのではなく、配線４６を
介して直流電源（ＤＣ電源）４５を接続する。つまり、
上層線状電極２４には一定の直流電圧を印加することに
より、絶縁フィルム２５上に散布される粉体を、上層線
状電極２４のライン上に保持しておき、その上層線状電
極２４のラインに沿って、下層線状電極２３によって移
動させるように構成する。

【００２９】図７は本発明の第５の実施例を示す粉体ハ
ンドリング装置の要部断面図、図８はその粉体ハンドリ
ング装置の模式的な分解斜視図である。この実施例は、
第１の実施例と同様に、５２は絶縁支持体であり、線状
電極５３は直径４０μｍの銅線からなり、等間隔に平行
に複数列に配置したものである。また、この線状電極５
３は、導電性芯線としてこの銅線を用い、ポリエステル
が被覆された絶縁電線を用いるようにしてもよい。この
ように配置された線状電極５３を、絶縁フィルム５４と
してＰＥＴフィルムを用い、絶縁支持体５２と絶縁フィ
ルム５４で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャス
トにて密着固定して一体化し、固定子５１とした。

【００３０】そこで、図７に示すように、領域Ａには線
状電極５３に３相交流電源６０より、ａ相配線６１，ｂ
相配線６２，ｃ相配線６３を介して、順相の３相交流電
圧を印加し、領域Ｂには線状電極５３に３相交流電源６
０より、ａ相配線６１，ｃ相配線６３，ｂ相配線６２を
介して、逆相の３相交流電圧を印加する。５６は固定子
５１上に散布される粉体である。

【００３１】図９は本発明の第６の実施例を示す粉体ハ
ンドリング装置の要部断面図、図１０はその粉体ハンド
リング装置の模式的な分解斜視図である。この実施例で
は、７２は絶縁支持体であり、下層線状電極７３は導電
性材料からなる直径４０μｍの銅線を有し、ポリエステ
ルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平行に複数列
に配置したもので、下層線状電極７３を３相配線とす
る。その上に直交するように、上層線状電極７４を配置
する。この上層線状電極７４は、導電性材料からなる直
径４０μｍの銅線を有し、それがポリエステルが被覆さ
れた絶縁電線を用い、等間隔に複数列に配置し、３相配
線を接続する。すなわち、上層線状電極７４には、３相
交流電源９０より、ａ相配線９１，ｂ相配線９２，ｃ相
配線９３を介して、３相交流電圧を印加する。

【００３２】このように、格子状に配置された２層の線
状電極７３，７４を、絶縁フィルム７５としてＰＥＴフ
ィルムを用い、絶縁支持体７２と絶縁フィルム７５で挟
持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固
定して一体化し、固定子７１とした。更に、下層線状電
極７３に印加する電圧は、上記第５の実施例に示したの
と同様に、図９に示すように、領域Ａは下層線状電極７
３に順次ａ相，ｂ相，ｃ相電圧を印加するように、つま
り、順相電圧を印加するように配線を行う。領域Ｂは線
状電極７３に順次ｂ相，ａ相，ｃ相電圧を印加するよう
に、つまり、逆相電圧を印加するように配線を行う。な
お、下層線状電極７３には３相交流電源８０から３相交
流を印加する。

【００３３】同様に、上層線状電極７４も、下層線状電
極７３と同様に、領域により順相電圧、逆相電圧を印加
可能に配線する。したがって、固定子７１上に散布され
た粉体７６は、固定子７１の設定の位置、つまり、順相
から逆相に変化する箇所に粉体７６を位置決めすること
ができる。例えば、粉体７６を固定子７１の中央に位置
決めしたり、四隅へ集めることができる。

【００３４】次に、図１１は本発明の第７の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。
この実施例では、第６の実施例で示した下層線状電極７
３には３相交流電源を接続するのではなく、配線８６を
介して直流電源（ＤＣ電源）８５を接続する。つまり、
下層線状電極７３には一定の直流電圧を印加することに
より、絶縁フィルム７５上に散布される粉体を、下層線
状電極７３のライン上に保持しておき、その下層線状電
極７３のラインに沿って、上層線状電極７４によって移
動させるように構成する。

【００３５】その場合には、当然、上層線状電極７４は
順相から逆相配線としているので、下層線状電極７３の
ラインに沿った、上層線状電極７４が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体７６の移動（搬送）、集粉を行
うことができる。次に、図１２は本発明の第８の実施例
を示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。

【００３６】この実施例では、第７の実施例で示した上
層線状電極７４には３相交流電源を接続するのではな
く、配線９６を介して直流電源（ＤＣ電源）９５を接続
する。つまり、上層線状電極７４には一定の直流電圧を
印加することにより、絶縁フィルム７５上に散布される
粉体を、上層線状電極７４のライン上に保持しておき、
その上層線状電極７４のラインに沿って、下層線状電極
７３によって移動させるように構成する。

【００３７】その場合にも、当然、下層線状電極７３は
順相から逆相配線としているので、上層線状電極７４の
ラインに沿った、下層線状電極７３が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体７６の移動（搬送）、集粉を行
うことができる。次に、図１３は本発明の第９の実施例
を示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。

【００３８】この実施例では、線状電極は、図１５に示
すように、導電性線状電極１１５に絶縁被覆１１６が施
された絶縁電線１１７と、導電性線状電極１２５に絶縁
被覆１２６が施された絶縁電線１２７とを、恰も、縦糸
と、横糸とを複数平行にかつ直交するように配置し絡ま
せ、織状にしたものである。ここで、導電性線状電線
は、例えば４０μｍの銅線で、この上部に１０μｍのポ
リエステルが被覆されている。

【００３９】図１３及び図１４に示すように、上記した
絶縁電線１１７と絶縁電線１２７を直交するように絡ま
せ織りあげた織状電極（絶縁電線１１７と絶縁電線１２
７）に、それぞれ３相配線を接続する。つまり、線状電
極１１５（絶縁電線１１７）へ３相交流電源１１０より
ａ相配線１１１、ｂ相配線１１２、ｃ相配線１１３を介
して３相交流電圧を印加する。また、線状電極１２５
（絶縁電線１２７）へ３相交流電源１２０よりａ相配線
１２１、ｂ相配線１２２、ｃ相配線１２３を介して３相
交流電圧を印加する。これらは順相を接続を一定区間設
けた後、逆相接続を行っている。

【００４０】このような織状電極を絶縁フィルムとして
ＰＥＴフィルムを用い、絶縁支持体１０１と絶縁フィル
ム１０２で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャス
トにて密着固定して一体化し、固定子１００とした。こ
の場合にも、当然、線状電極１１５，１２５は順相から
逆相配線としているので、線状電極が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体の移動（搬送）、集粉を行うこ
とができる。

【００４１】次に、図１６は本発明の第１０の実施例を
示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。線状電極の構成は、前記第９の実施例と同様であ
る。すなわち、線状電極は、図１６及び図１７に示すよ
うに、導電性線状電極１４５に絶縁被覆が施された絶縁
電線１４７と、導電性線状電極１５５に絶縁被覆が施さ
れた絶縁電線１５７とを、恰も、縦糸と、横糸とを複数
平行にかつ直交するように配置し絡ませ織状にしたもの
である。

【００４２】ここで、導電性線状電線は、例えば４０μ
ｍの銅線で、この上部に１０μｍのポリエステルが被覆
されている。図１６及び図１７に示すように、上記した
絶縁電線１４７と絶縁電線１５７を直交するように絡ま
せ織りあげた織状電極（絶縁電線１４７と絶縁電線１５
７）の線状電極１４５（絶縁電線１４７）へは３相配線
を接続する。すなわち、線状電極１４５（絶縁電線１４
７）へ３相交流電源１４０よりａ相配線１４１、ｂ相配
線１４２、ｃ相配線１４３を介して３相交流電圧を印加
する。これらは順相を接続を一定区間設けた後、逆相接
続を行っている。

【００４３】一方、線状電極１５５（絶縁電線１５７）
へは配線１５１を介して直流電源１５０を接続する。こ
のような織状電極を絶縁フィルムとしてＰＥＴフィルム
を用い、絶縁支持体１３１と絶縁フィルム１３２で挟持
し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固定
して一体化し、固定子１３０とした。

【００４４】この場合にも、当然、線状電極１４５は順
相から逆相配線としているので、線状電極１５５のライ
ンに沿った、線状電極１４５が順相から逆相配線に切り
換わる位置に粉体の移動（搬送）、集粉を行うことがで
きる。上記した第９の実施例及び第１０の実施例におい
ては、線状電極は、布のように、絶縁電線からなる縦糸
状と横糸状に織った織状電極とすることにより、上記第
１の実施例乃至第８の実施例に示すように、線状電極を
エッチングにより形成する場合に比して、等ピッチに配
列された電極を容易に製造することができる。

【００４５】更に、線状電極は、布のように、絶縁電線
からなる縦糸状と横糸状に織った織状電極とすることに
より、等ピッチに配列された電極を容易に製造すること
ができる。また、上記各実施例においては、交番電圧と
して、３相交流電圧を用いたが、これに限定するもので
はなく、粉体を移動するクーロン力を生じさせるもので
あれば、ステップ状の交番電圧、３相以外の複数相交流
電圧でもよい。

【００４６】更に、上記固定子は、絶縁フィルム面をテ
ーブル面とした、試料としての粉体のテーブルとして用
いることができることは言うまでもない。なお、本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。

【００４７】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、粉体ハンドリング装置により、粉体の移動（搬
送）が可能になるばかりでなく、固定子上での粉体の方
向制御も可能となり、粉体の位置決め、集粉、移動を自
在に行うことができる。また、固定子の絶縁フィルム
（カバーフィルム）上に散布される粉体は、その絶縁フ
ィルム（カバーフィルム）上をスムーズに移動すること
ができ、ハンドリングが可能である。

【００４８】更に、線状電極は、布のように、絶縁電線
からなる縦糸状と横糸状に織った織状電極とすることに
より、等ピッチに配列された電極を容易に製造すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。

【図４】本発明の第２の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。

【図５】本発明の第３の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。

【図６】本発明の第４の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。

【図７】本発明の第５の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。

【図８】本発明の第５の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。

【図９】本発明の第６の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。

【図１０】本発明の第６の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。

【図１１】本発明の第７の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。

【図１２】本発明の第８の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。

【図１３】本発明の第９の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。

【図１４】本発明の第９の実施例を示す織状電極を示す
平面図である。

【図１５】本発明の第９の実施例を示す織状電極を示す
斜視図である。

【図１６】本発明の第１０の実施例を示す粉体ハンドリ
ング装置の模式的な分解斜視図である。

【図１７】本発明の第１０の実施例を示す織状電極を示
す平面図である。

【符号の説明】

１，２１，５１，７１，１００，１３０固定子２，２２，５２，７２，１０１，１３１絶縁支持体３，５３，１１５，１２５，１４５，１５５線状電
極４，２５，５４，７５，１０２，１３２絶縁フィル
ム６，２６，５６，７６粉体１０，３０，４０，６０，８０，９０，１１０，１２
０，１４０，１５０３相交流電源１１，３１，４１，６１，９１，１１１，１２１，１４
１ａ相配線１２，３２，４２，６２，９２，１１２，１２２，１４
２ｂ相配線１３，３３，４３，６３，９３，１１３，１２３，１４
３ｃ相配線２３，７３下層線状電極２４，７４上層線状電極３５，４５，８５，９５直流電源（ＤＣ電源）３６，４６，８６，９６，１５１配線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に交番電圧を印加する手段
を具備する固定子を備え、（ｂ）前記線状電極への交番
電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発生
させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉体
を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
【請求項２】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に交番電圧を印
加する手段を具備する固定子を備え、（ｂ）前記線状電
極への交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動
電界を発生させクーロン力により、前記固定子上に散布
された粉体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
【請求項３】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
交番電圧を印加し、他方の下層線状電極又は上層線状電
極には直流電圧を印加する手段を具備する固定子を備
え、（ｂ）前記線状電極への交番電圧の印加により、前
記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力によ
り、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体
ハンドリング装置。
【請求項４】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に順相の交番電圧と逆相の
交番電圧とを印加する手段を具備する固定子を備え、
（ｂ）前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線
状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前
記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体ハンド
リング装置。
【請求項５】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に順相の交番電
圧と逆相の交番電圧とを印加する手段を具備する固定子
を備え、（ｂ）前記線状電極への交番電圧の印加によ
り、前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力
により、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる
粉体ハンドリング装置。
【請求項６】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加し、他方の下
層線状電極又は上層線状電極には直流電圧を印加する手
段を具備する固定子を備え、（ｂ）前記線状電極への交
番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発
生させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉
体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
【請求項７】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、前
記線状電極に順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加
する手段を具備する固定子を備え、（ｂ）前記線状電極
への交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電
界を発生させクーロン力により、前記固定子上に散布さ
れた粉体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
【請求項８】（ａ）絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、一
方の線状電極に交番電圧を印加する手段と、もう一方の
線状電極に直流電圧を印加する手段を具備する固定子を
備え、（ｂ）前記線状電極への交番電圧の印加により、
前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力によ
り、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体
ハンドリング装置。
【請求項９】前記交番電圧は３相交流電圧である請求
項１乃至８項の何れか１項記載の粉体ハンドリング装
置。
【請求項１０】前記順相の交番電圧の印加は、配線を
順相に一定パターン繰り返した後、逆相に配線するパタ
ーンを一定パターン繰り返したことを特徴とする請求項
４、５、６又は７記載の粉体ハンドリング装置。