JPH07327378A - Powder handling apparatus - Google Patents

Powder handling apparatus

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JPH07327378A
JPH07327378A JP1564494A JP1564494A JPH07327378A JP H07327378 A JPH07327378 A JP H07327378A JP 1564494 A JP1564494 A JP 1564494A JP 1564494 A JP1564494 A JP 1564494A JP H07327378 A JPH07327378 A JP H07327378A
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linear electrodes
electrode
electrodes
powder
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Toshiro Higuchi
俊郎 樋口
Susumu Yashiro
進 屋代
Maikeru Mesunaa Fueritsukusu
マイケル メスナー フェリックス
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Kanagawa Academy of Science and Technology
Sekisui Chemical Co Ltd
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Kanagawa Academy of Science and Technology
Sekisui Chemical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To make it possible to move powder in many directions, to concentrate it in a region or to perform fine positioning control for powder. CONSTITUTION:This apparatus is equipped with a plurality of wire electrodes 3 arranged in parallel on an insulated supporting body 2, an insulation film 4 covering the electrodes and a stator 1 on which three-phase AC voltage is applied from a three-phase AC power supply to the electrodes 3; powder 6 is scattered over the stator 1; static electricity is generated in the vicinities of the electrodes 3 by the application of three-phase AC voltage to the electrodes 3; and powder 6 is made movable by the Coulomb force.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数相の線状電極が誘
電体中に形成された固定子への複数相の交番電圧の印加
により、クーロン力を発生させ、粉体を移動や集粉する
粉体ハンドリング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generates a Coulomb force by applying an alternating voltage of a plurality of phases to a stator in which a plurality of phase linear electrodes are formed in a dielectric material to move or collect powder. The present invention relates to a powder handling device for powdering.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、本願の発明者等によって、既に、
複数相(3相)の線状電極が誘電体中に形成された固定
子への複数相(3相交流)の給電により、クーロン力を
発生させ、可動シートや可動板を有する可動部材を駆動
する静電アクチュエータが、特願平4−225551号
として提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the inventors of the present application have already proposed that
A multi-phase (three-phase) linear electrode supplies multi-phase (three-phase alternating current) to a stator formed in a dielectric to generate a Coulomb force and drive a movable member having a movable sheet or a movable plate. An electrostatic actuator is proposed in Japanese Patent Application No. 4-225551.

【0003】また、本願の発明者等により、既に、固定
子と可動子を対向させて、クーロン力により駆動する静
電アクチュエータを有する搬送装置が、特願平4−95
475号として提案されている。一方、粉体の搬送に関
しては、従来から、電界カーテンが提案されている。ま
た、互いに所定間隔を介して配置されている複数個の電
極(通常の電界カーテンと同じ構成)と、この電極へ交
番する駆動電圧を印加し、帯電している粒子を搬送する
装置において、上記電極が配置される一方向側に関して
隣り合う電極間の電位差が、その方向側に正であって、
負極帯電粒子を移動できる電圧閾値となるように、か
つ、上記電極が配置されるその一方向側とは反対方向側
に関して隣り合う電極間の電位差がその反対方向側に負
であって、正極帯電粒子を移動できる電圧閾値となるよ
うに、上記電極へ印加される交番駆動電圧を制御し、粒
子帯電極性に応じて粉体を分別するようにした粉体搬送
装置が提案されている。
Further, the present inventors have already proposed a carrying device having an electrostatic actuator in which a stator and a mover are opposed to each other and driven by Coulomb force, as disclosed in Japanese Patent Application No. 4-95.
Proposed as No. 475. On the other hand, regarding the transportation of powder, an electric field curtain has been conventionally proposed. In addition, a plurality of electrodes (having the same configuration as an ordinary electric field curtain) arranged at a predetermined interval from each other, and an apparatus for applying an alternating drive voltage to the electrodes to convey charged particles are The potential difference between the electrodes adjacent to each other in one direction where the electrodes are arranged is positive in that direction,
The negative electrode has a voltage threshold that allows the negatively charged particles to move, and the potential difference between the electrodes adjacent to the one side opposite to the one side where the electrode is arranged is negative in the opposite direction, A powder conveying apparatus has been proposed in which the alternating drive voltage applied to the electrodes is controlled so that the voltage threshold value is such that particles can be moved, and the powder is separated according to the charged polarity of the particles.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のものでは、電極設置面に対して粉体の搬送は、
電極に交わる方向の一方向にのみ可能であって、粉体を
一部分あるいは一領域に集積したり、前後左右に搬送す
ることなどは実現されていない。また、粉体の微小な位
置決め等には難があった。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the powder is not transported to the electrode mounting surface.
It is possible only in one direction of intersecting with the electrodes, and it has not been realized to accumulate the powder in a part or one region, or to convey the powder forward, backward, leftward or rightward. In addition, fine positioning of the powder is difficult.

【0005】本発明は、上記に問題点に鑑みてなされた
もので、粉体の多方向への移動、一領域への集積、ある
いは粉体の微細な位置決め制御を行える粉体ハンドリン
グ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a powder handling device capable of moving powder in multiple directions, accumulating in one region, or finely controlling powder positioning. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、粉体ハンドリング装置において、 (1)絶縁支持体上に平行に配置される複数の線状電極
と、該線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記線状電極に交番電圧を印加する手段を具備する
固定子を備え、前記線状電極への交番電圧の印加によ
り、前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力
により、前記固定子上に散布された粉体を移動可能にす
るようにしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a powder handling apparatus comprising: (1) a plurality of linear electrodes arranged in parallel on an insulating support; An insulating film provided so as to cover the electrodes and a stator having means for applying an alternating voltage to the linear electrodes are provided, and by applying the alternating voltage to the linear electrodes, a moving electric field is generated around the linear electrodes. Is generated, and the Coulomb force makes it possible to move the powder scattered on the stator.

【0007】(2)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に交番電圧を印
加する手段を具備する固定子を備え、前記線状電極への
交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を
発生させクーロン力により、前記固定子上に散布された
粉体を移動可能にするようにしたものである。
(2) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer linear electrodes. And an insulating film provided so as to cover the upper layer linear electrode, and a stator having means for applying an alternating voltage to the lower layer linear electrode and the upper layer linear electrode, and applying an alternating voltage to the linear electrode. With this, a moving electric field is generated around the linear electrode, and the Coulomb force makes it possible to move the powder scattered on the stator.

【0008】(3)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
交番電圧を印加し、他方の下層線状電極又は上層線状電
極には直流電圧を印加する手段を具備する固定子を備
え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線状
電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前記
固定子上に散布された粉体を移動可能にするようにした
ものである。
(3) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer linear electrodes. And an insulating film provided so as to cover the upper layer linear electrode, an alternating voltage is applied to any one of the lower layer linear electrode or the upper layer linear electrode, and the other lower layer linear electrode or the upper layer linear electrode has a direct current. A powder having a stator provided with a means for applying a voltage, and by applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode and Coulomb force is applied to the powder dispersed on the stator. Is designed to be movable.

【0009】(4)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に順相の交番電圧と逆相の
交番電圧とを印加する手段を具備する固定子を備え、前
記線状電極への交番電圧の印加により、前記線状電極周
辺に移動電界を発生させクーロン力により、前記固定子
上に散布された粉体を移動可能にするようにしたもので
ある。
(4) A plurality of linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an insulating film provided so as to cover the linear electrodes, and a normal phase alternating voltage and a reverse phase on the linear electrodes. And a stator provided with a means for applying an alternating voltage, and by applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode and Coulomb force is applied to disperse the stator on the stator. The powder is made movable.

【0010】(5)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に順相の交番電
圧と逆相の交番電圧とを印加する手段を具備する固定子
を備え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記
線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、
前記固定子上に散布された粉体を移動可能にするように
したものである。
(5) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer linear electrodes. And an insulating film provided so as to cover the upper layer linear electrode, and a stator comprising means for applying a normal phase alternating voltage and a reverse phase alternating voltage to the lower layer linear electrode and the upper layer linear electrode, By applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode, and by Coulomb force,
The powder dispersed on the stator is made movable.

【0011】(6)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加し、他方の下
層線状電極又は上層線状電極には直流電圧を印加する手
段を具備する固定子を備え、前記線状電極への交番電圧
の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発生させ
クーロン力により、前記固定子上に散布された粉体を移
動可能にするようにしたものである。
(6) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer linear electrodes. And an insulating film provided so as to cover the upper layer linear electrode, applying an alternating voltage of a normal phase and an alternating voltage of a reverse phase to one of the lower layer linear electrode or the upper layer linear electrode, and the other lower layer line. The linear electrode or the upper layer linear electrode is provided with a stator equipped with a means for applying a DC voltage, and by applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode to generate a Coulomb force, The powder dispersed on the stator is made movable.

【0012】(7)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、前
記線状電極に順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加
する手段を具備する固定子を備え、前記線状電極への交
番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発
生させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉
体を移動可能にするようにしたものである。
(7) Woven electrode composed of a plurality of warp-shaped linear electrodes arranged in parallel on an insulating support and a plurality of weft-shaped linear electrodes woven so as to be orthogonal to the linear electrodes. When,
An insulating film provided so as to cover the woven electrode, and a stator having means for applying an alternating voltage of a normal phase and an alternating voltage of a reverse phase to the linear electrode, the alternating electrode to the linear electrode. By applying a voltage, a moving electric field is generated around the linear electrode, and the Coulomb force makes it possible to move the powder scattered on the stator.

【0013】(8)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、一
方の線状電極に交番電圧を印加する手段と、もう一方の
線状電極に直流電圧を印加する手段を具備する固定子を
備え、前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線
状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前
記固定子上に散布された粉体を移動可能にするようにし
たものである。
(8) Woven electrode composed of a plurality of warp-shaped linear electrodes arranged in parallel on an insulating support and a plurality of weft-shaped linear electrodes woven so as to be orthogonal to the linear electrodes. When,
An insulating film provided so as to cover the woven electrode; a means for applying an alternating voltage to one linear electrode; and a stator having a means for applying a DC voltage to the other linear electrode, By applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode, and the Coulomb force enables the powder dispersed on the stator to move.

【0014】[0014]

【作用】本発明によれば、上記したように、絶縁支持体
上に一方向に規則的に平行に配置された複数の線状電極
を有する固定子と、この固定子を覆う絶縁フィルムを有
する固定子を設け、該固定子上に配置される粉体を備え
る。線状電極に電圧(例えば、多相交番電圧(3相交流
電圧や3相チョッピング電圧)を印加すると、線状電極
周辺に静電気を生じ、粉体には、静電誘導により逆符号
の電荷が誘導される。
According to the present invention, as described above, it has a stator having a plurality of linear electrodes arranged regularly in parallel in one direction on an insulating support, and an insulating film covering the stator. A stator is provided and powder is disposed on the stator. When a voltage (for example, a multi-phase alternating voltage (three-phase AC voltage or three-phase chopping voltage) is applied to the linear electrode, static electricity is generated around the linear electrode, and the powder is charged with an opposite sign by electrostatic induction. Be induced.

【0015】次に、所定の周期で電圧を切り換えていけ
ば、線状電極の電荷は電圧が切り換わると同時に変化す
るが、粉体は若干遅れるので、その結果、電極間に生じ
る電荷による作用反作用の力を受け移動する。また、線
状電極の一方を縦糸、他方を横糸として電極を格子状に
配置すると、これらの線状電極への交番電圧の印加によ
り、本体を自在の方向へ移動できる。
Next, if the voltage is switched in a predetermined cycle, the charge of the linear electrode changes at the same time as the voltage switches, but the powder is slightly delayed, and as a result, the action of the charge generated between the electrodes is caused. It moves under the force of reaction. Further, when the electrodes are arranged in a grid pattern with one of the linear electrodes as a warp thread and the other as a weft thread, the main body can be moved in any direction by applying an alternating voltage to these linear electrodes.

【0016】更に、この線状電極へ順相の交番電圧を配
置する領域と、その途中より逆相の交番電圧を配置する
領域とを設定することにより、その変遷領域に散布され
た粉体を位置決め、搬送、集粉することができる。ま
た、線状電極への印加電圧の相順により、固定子周辺に
散在する粉体を中央に集めたり、片隅に集めたりするこ
とが可能である。
Further, by setting a region for arranging a normal phase alternating voltage and a region for arranging a reverse phase alternating voltage to the linear electrode, the powder dispersed in the transition region is set. It can position, convey, and collect powder. Further, it is possible to collect the powder scattered around the stator in the center or in one corner depending on the phase order of the voltage applied to the linear electrode.

【0017】更に、2層に配置される線状電極のいれず
か一方に交番電圧を、その他の層の線状電極に直流電圧
を印加することにより、その直流電圧が印加される線状
電極に沿って散布される粉体を保持しながら、交番電圧
が印加される層の線状電極によって粉体を移動させるこ
とができる。また、線状電極は布のように、絶縁電線か
らなる複数の縦糸状と複数の横糸状に織った織状電極と
することにより、等ピッチに配列された電極を容易に製
造することができる。
Further, by applying an alternating voltage to one or both of the linear electrodes arranged in two layers and applying a DC voltage to the linear electrodes in the other layers, the linear electrodes to which the DC voltage is applied. The powder can be moved by the linear electrodes of the layer to which the alternating voltage is applied, while holding the powder to be dispersed along the line. Further, the linear electrode is a woven electrode woven into a plurality of warp yarns and a plurality of weft yarns made of an insulated electric wire, like a cloth, so that the electrodes arranged at equal pitches can be easily manufactured. .

【0018】更に、固定子の絶縁フィルム(カバーフィ
ルム)上に散布される粉体は、その絶縁フィルム(カバ
ーフィルム)上をスムーズに移動可能である。
Further, the powder scattered on the insulating film (cover film) of the stator can move smoothly on the insulating film (cover film).

【0019】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例について図を参照しな
がら詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の要部断面図、図2はその粉体
ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。これら
の図に示すように、2は絶縁支持体であり、例えば、ク
ラレ製アクリル板(商品名:パラグラス)を用いる。こ
の絶縁支持体2上に、直径40μmの裸の銅線からなる
線状電極3を、等間隔に平行に複数列に配置する。ま
た、線状電極は、裸の導線に代えて、導電性芯線として
銅線を用い、その銅線の周囲をポリエステルで被覆した
絶縁電線を用いるようにしてもよい。線状電極の形成
は、例えば、印刷配線板や半導体製造工程で用いられる
エッチングにより行う。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a main part of a powder handling apparatus showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the powder handling apparatus. As shown in these figures, 2 is an insulating support, and for example, an acrylic plate (trade name: Paragrass) made by Kuraray is used. On this insulating support 2, linear electrodes 3 made of a bare copper wire having a diameter of 40 μm are arranged in parallel at equal intervals in a plurality of rows. Further, instead of the bare conductor wire, the linear electrode may use a copper wire as a conductive core wire and an insulated electric wire in which the periphery of the copper wire is covered with polyester. The linear electrodes are formed, for example, by etching used in printed wiring boards and semiconductor manufacturing processes.

【0020】この線状電極3を3相配線a,b,cとし
た後、絶縁フィルム(カバーフィルム)4として、例え
ば、5μmのPET(ポリエチレンテレフタレート)フ
ィルムを用い、線状電極3を接着剤を介して絶縁支持体
2と絶縁フィルム4で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂
プラキャストにて密着固定して一体化し、固定子1とし
た。
After the linear electrode 3 is formed into three-phase wiring a, b, c, a PET (polyethylene terephthalate) film of 5 μm, for example, is used as the insulating film (cover film) 4, and the linear electrode 3 is bonded with an adhesive. It was sandwiched between the insulating support 2 and the insulating film 4 via the, and was tightly fixed and integrated with an epoxy resin plastic cast made by Nisiri to form a stator 1.

【0021】上記絶縁支持体2、絶縁フィルム4として
は、メタクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリプロピレ
ン樹脂、ポリエチレン樹脂などの高分子材料、エンジニ
アリングプラスティック、高表面抵抗率である無機材料
等が使用できる。線状電極としては、銅、金、銀、ニク
ロム線、ステンレス線、導電性高分子材料などが使用で
きる。また、絶縁支持体2と絶縁フィルム4の密着固定
には、エポキシ系、アクリル系、接着剤などが使用でき
る。
As the insulating support 2 and the insulating film 4, polymer materials such as methacrylic resin, polyester resin, polypropylene resin and polyethylene resin, engineering plastics, and inorganic materials having high surface resistivity can be used. As the linear electrode, copper, gold, silver, nichrome wire, stainless wire, conductive polymer material or the like can be used. Further, an epoxy type, an acrylic type, an adhesive, or the like can be used for tightly fixing the insulating support 2 and the insulating film 4.

【0022】図2において、10は3相交流電源であ
り、この3相交流電源には、a相配線11,b相配線1
2,c相配線13がそれぞれ接続され、各配線は各相の
線状電極3へと接続される。この固定子1上に、粉体
6、例えば、遠藤メタルズ(株)製、直径300μmF
e、直径300μmAl、直径300μmNi、昭和シ
ェル石油(株)“ミクロハイカZ”直径100,20
0,300μm、積水化成品工業(株)“テクポリマ
ー”MBX−50(直径50μm)、積水化学工業
(株)“ミクロパールNI”(直径100μm)等を搭
載する。
In FIG. 2, reference numeral 10 is a three-phase AC power supply. The three-phase AC power supply includes an a-phase wiring 11 and a b-phase wiring 1.
The 2, c-phase wirings 13 are respectively connected, and each wiring is connected to the linear electrode 3 of each phase. On this stator 1, powder 6, for example, manufactured by Endo Metals Co., Ltd., diameter 300 μmF
e, diameter 300 μm Al, diameter 300 μm Ni, Showa Shell Sekiyu KK “Micro-Hika Z” diameter 100, 20
0,300 μm, Sekisui Plastics Co., Ltd. “Techpolymer” MBX-50 (diameter 50 μm), Sekisui Chemical Co., Ltd. “Micropearl NI” (diameter 100 μm), etc. are mounted.

【0023】そこで、まず、線状電極3に電圧を印加す
ると、線状電極3間に微小な電流が流れるために、線状
電極3の周辺に電荷が発生する。この時、絶縁フィルム
4の上の粉体6には、静電誘導により線状電極3とは逆
符号の電荷が誘導される。次に、線状電極3への印加電
圧を1つずつずらすと、線状電極3周辺の電荷は電圧の
変化とともに瞬時に印加された符号同様の電荷に変化す
るが、粉体6の電荷は瞬時には変化できず、変化の作用
反作用の関係より、一電極ピッチ分移動する。この現象
を連続して行うことにより、粉体6を移動(搬送)させ
ることができる。
Therefore, first, when a voltage is applied to the linear electrodes 3, a minute current flows between the linear electrodes 3, so that charges are generated around the linear electrodes 3. At this time, charges having the opposite sign to the linear electrode 3 are induced in the powder 6 on the insulating film 4 by electrostatic induction. Next, when the voltage applied to the linear electrode 3 is shifted one by one, the charge around the linear electrode 3 changes instantly to the same sign as that applied as the voltage changes, but the charge of the powder 6 changes. It cannot be changed instantaneously, but it moves by one electrode pitch due to the action and reaction of the change. By continuously performing this phenomenon, the powder 6 can be moved (conveyed).

【0024】ここで、線状電極3への印加電圧の印加パ
ターンを逆にすると、粉体6の移動(搬送)方向を切り
替えることができる。図3は本発明の第2の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の要部断面図、図4はその粉体
ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。これら
の図において、22は絶縁支持体であり、下層線状電極
23は導電性材料からなる直径40μmの銅線を有し、
ポリエステルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平
行に複数列に配置する。下層線状電極23を3相配線
a,b,cとした後、その上に直交するように、上層線
状電極24を配置する。この上層線状電極24も、導電
性材料からなる直径40μmの銅線を有し、それがポリ
エステルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平行線
状に複数列に配置し、3相配線a,b,cを接続する。
Here, by reversing the application pattern of the applied voltage to the linear electrode 3, the moving (conveying) direction of the powder 6 can be switched. FIG. 3 is a sectional view of a main part of a powder handling apparatus showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the powder handling apparatus. In these figures, 22 is an insulating support, the lower layer linear electrode 23 has a copper wire made of a conductive material and having a diameter of 40 μm,
Insulated wires covered with polyester are used and are arranged in parallel at equal intervals in multiple rows. After the lower layer linear electrode 23 is made into the three-phase wiring a, b, c, the upper layer linear electrode 24 is arranged so as to be orthogonal thereto. This upper layer linear electrode 24 also has a copper wire made of a conductive material and having a diameter of 40 μm. The insulated wire covered with polyester is arranged in parallel lines in a plurality of rows at equal intervals to form a three-phase wiring. Connect a, b, and c.

【0025】このように、格子状に配置された2層の線
状電極23,24を、絶縁フィルム25としてPETフ
ィルムを用い、絶縁支持体22と絶縁フィルム25で挟
持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固
定して一体化し、固定子21とした。この固定子21上
に粉体26を搭載して、格子状の線状電極に3相配線を
接続し、その配線の印加電圧の切り替えにより、粉体2
6を前後左右斜め方向に移動(搬送)を可能にする。
In this way, the two layers of linear electrodes 23 and 24 arranged in a grid pattern are sandwiched between the insulating support 22 and the insulating film 25 by using the PET film as the insulating film 25, and the epoxy resin plastic made by Nisiri is used. It was tightly fixed by casting and integrated to obtain a stator 21. The powder 26 is mounted on the stator 21, three-phase wiring is connected to the grid-shaped linear electrodes, and the powder 2 is switched by switching the applied voltage of the wiring.
6 can be moved (conveyed) diagonally in the front, rear, left and right directions.

【0026】すなわち、下層線状電極23には、3相交
流電源30より、a相配線31,b相配線32,c相配
線33を介して交流電圧が印加する。また、上層線状電
極24には、3相交流電源40より、a相配線41,b
相配線42,c相配線43を介して交流電圧が印加す
る。そこで、各線状電極に印加される電圧と、粉体26
との間のクーロン力により、粉体26を移動させること
ができる。
That is, an AC voltage is applied to the lower layer linear electrode 23 from the three-phase AC power source 30 through the a-phase wiring 31, the b-phase wiring 32, and the c-phase wiring 33. Further, the upper layer linear electrode 24 is connected to the a-phase wirings 41, b from the three-phase AC power source 40.
An AC voltage is applied via the phase wiring 42 and the c-phase wiring 43. Therefore, the voltage applied to each linear electrode and the powder 26
The powder 26 can be moved by the Coulomb force between and.

【0027】次に、図5は本発明の第3の実施例を示す
粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。な
お、第2の実施例と同じ部分については同じ番号を付し
てその説明を省略する。この実施例では、第2の実施例
で示した下層線状電極23には3相交流電源を接続する
のではなく、配線36を介して直流電源(DC電源)3
5を接続する。つまり、下層線状電極23には一定の直
流電圧を印加することにより、絶縁フィルム25上に散
布される粉体を、下層線状電極23のライン上に保持し
ておき、その下層線状電極23のラインに沿って、上層
線状電極24によって移動させるように構成する。
Next, FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of a powder handling apparatus showing a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the second embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a three-phase AC power supply is not connected to the lower layer linear electrode 23 shown in the second embodiment, but a DC power supply (DC power supply) 3 is connected via a wiring 36.
Connect 5. That is, by applying a constant DC voltage to the lower layer linear electrode 23, the powder dispersed on the insulating film 25 is held on the line of the lower layer linear electrode 23, and the lower layer linear electrode 23 is held. The upper linear electrode 24 is moved along the line 23.

【0028】次に、図6は本発明の第4の実施例を示す
粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。こ
の実施例では、第2の実施例で示した上層線状電極24
には、3相交流電源を接続するのではなく、配線46を
介して直流電源(DC電源)45を接続する。つまり、
上層線状電極24には一定の直流電圧を印加することに
より、絶縁フィルム25上に散布される粉体を、上層線
状電極24のライン上に保持しておき、その上層線状電
極24のラインに沿って、下層線状電極23によって移
動させるように構成する。
Next, FIG. 6 is a schematic exploded perspective view of a powder handling apparatus showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the upper layer linear electrode 24 shown in the second embodiment is used.
Is connected to a DC power supply (DC power supply) 45 via a wiring 46 instead of being connected to a three-phase AC power supply. That is,
By applying a constant DC voltage to the upper layer linear electrode 24, the powder scattered on the insulating film 25 is held on the line of the upper layer linear electrode 24, and the powder of the upper layer linear electrode 24 is It is configured to move along the line by the lower layer linear electrode 23.

【0029】図7は本発明の第5の実施例を示す粉体ハ
ンドリング装置の要部断面図、図8はその粉体ハンドリ
ング装置の模式的な分解斜視図である。この実施例は、
第1の実施例と同様に、52は絶縁支持体であり、線状
電極53は直径40μmの銅線からなり、等間隔に平行
に複数列に配置したものである。また、この線状電極5
3は、導電性芯線としてこの銅線を用い、ポリエステル
が被覆された絶縁電線を用いるようにしてもよい。この
ように配置された線状電極53を、絶縁フィルム54と
してPETフィルムを用い、絶縁支持体52と絶縁フィ
ルム54で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャス
トにて密着固定して一体化し、固定子51とした。
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a powder handling apparatus showing a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of the powder handling apparatus. This example
Similar to the first embodiment, 52 is an insulating support, and the linear electrodes 53 are made of copper wire having a diameter of 40 μm and are arranged in parallel at equal intervals in a plurality of rows. In addition, this linear electrode 5
The copper wire 3 may be used as a conductive core wire, and an insulated electric wire coated with polyester may be used. Using the PET film as the insulating film 54, the linear electrodes 53 arranged in this manner are sandwiched between the insulating support 52 and the insulating film 54, and are tightly fixed and integrated with an epoxy resin plastic cast made by Nissiri to form a stator. It was set to 51.

【0030】そこで、図7に示すように、領域Aには線
状電極53に3相交流電源60より、a相配線61,b
相配線62,c相配線63を介して、順相の3相交流電
圧を印加し、領域Bには線状電極53に3相交流電源6
0より、a相配線61,c相配線63,b相配線62を
介して、逆相の3相交流電圧を印加する。56は固定子
51上に散布される粉体である。
Therefore, as shown in FIG. 7, in the area A, the linear electrodes 53 are connected to the a-phase wirings 61, b from the three-phase AC power supply 60.
A normal-phase three-phase AC voltage is applied via the phase wiring 62 and the c-phase wiring 63, and in the region B, the three-phase AC power source 6 is applied to the linear electrode 53.
From 0, a reverse three-phase AC voltage is applied via the a-phase wiring 61, the c-phase wiring 63, and the b-phase wiring 62. Reference numeral 56 is powder that is dispersed on the stator 51.

【0031】図9は本発明の第6の実施例を示す粉体ハ
ンドリング装置の要部断面図、図10はその粉体ハンド
リング装置の模式的な分解斜視図である。この実施例で
は、72は絶縁支持体であり、下層線状電極73は導電
性材料からなる直径40μmの銅線を有し、ポリエステ
ルが被覆された絶縁電線を用い、等間隔に平行に複数列
に配置したもので、下層線状電極73を3相配線とす
る。その上に直交するように、上層線状電極74を配置
する。この上層線状電極74は、導電性材料からなる直
径40μmの銅線を有し、それがポリエステルが被覆さ
れた絶縁電線を用い、等間隔に複数列に配置し、3相配
線を接続する。すなわち、上層線状電極74には、3相
交流電源90より、a相配線91,b相配線92,c相
配線93を介して、3相交流電圧を印加する。
FIG. 9 is a sectional view of the essential parts of a powder handling apparatus showing a sixth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic exploded perspective view of the powder handling apparatus. In this embodiment, 72 is an insulating support, the lower layer linear electrode 73 has a copper wire made of a conductive material and having a diameter of 40 μm, and an insulated electric wire coated with polyester is used. The lower layer linear electrode 73 is a three-phase wiring. The upper layer linear electrode 74 is arranged so as to be orthogonal thereto. The upper-layer linear electrode 74 has a copper wire made of a conductive material and having a diameter of 40 μm. The insulated wire covered with polyester is arranged in a plurality of rows at equal intervals to connect the three-phase wiring. That is, a three-phase AC voltage is applied from the three-phase AC power supply 90 to the upper layer linear electrode 74 via the a-phase wiring 91, the b-phase wiring 92, and the c-phase wiring 93.

【0032】このように、格子状に配置された2層の線
状電極73,74を、絶縁フィルム75としてPETフ
ィルムを用い、絶縁支持体72と絶縁フィルム75で挟
持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固
定して一体化し、固定子71とした。更に、下層線状電
極73に印加する電圧は、上記第5の実施例に示したの
と同様に、図9に示すように、領域Aは下層線状電極7
3に順次a相,b相,c相電圧を印加するように、つま
り、順相電圧を印加するように配線を行う。領域Bは線
状電極73に順次b相,a相,c相電圧を印加するよう
に、つまり、逆相電圧を印加するように配線を行う。な
お、下層線状電極73には3相交流電源80から3相交
流を印加する。
In this way, the two layers of linear electrodes 73, 74 arranged in a grid pattern are sandwiched between the insulating support 72 and the insulating film 75 using the PET film as the insulating film 75, and the epoxy resin plastic made by Nisiri is used. It was tightly fixed by casting and integrated into a stator 71. Further, the voltage applied to the lower layer linear electrode 73 is the same as that in the fifth embodiment, as shown in FIG.
Wiring is performed so that the a-phase, b-phase, and c-phase voltages are sequentially applied to 3, that is, the normal-phase voltage is applied. Wiring is performed in the region B so as to sequentially apply the b-phase, a-phase, and c-phase voltages to the linear electrode 73, that is, to apply the anti-phase voltage. A three-phase alternating current power supply 80 applies three-phase alternating current to the lower layer linear electrode 73.

【0033】同様に、上層線状電極74も、下層線状電
極73と同様に、領域により順相電圧、逆相電圧を印加
可能に配線する。したがって、固定子71上に散布され
た粉体76は、固定子71の設定の位置、つまり、順相
から逆相に変化する箇所に粉体76を位置決めすること
ができる。例えば、粉体76を固定子71の中央に位置
決めしたり、四隅へ集めることができる。
Similarly, similarly to the lower layer linear electrode 73, the upper layer linear electrode 74 is also wired such that a normal phase voltage and a negative phase voltage can be applied depending on the region. Therefore, the powder 76 sprinkled on the stator 71 can be positioned at the set position of the stator 71, that is, at the position where the normal phase changes to the reverse phase. For example, the powder 76 can be positioned in the center of the stator 71 or collected in the four corners.

【0034】次に、図11は本発明の第7の実施例を示
す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図である。
この実施例では、第6の実施例で示した下層線状電極7
3には3相交流電源を接続するのではなく、配線86を
介して直流電源(DC電源)85を接続する。つまり、
下層線状電極73には一定の直流電圧を印加することに
より、絶縁フィルム75上に散布される粉体を、下層線
状電極73のライン上に保持しておき、その下層線状電
極73のラインに沿って、上層線状電極74によって移
動させるように構成する。
Next, FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of a powder handling apparatus showing a seventh embodiment of the present invention.
In this embodiment, the lower layer linear electrode 7 shown in the sixth embodiment is used.
A 3-phase AC power supply is not connected to 3, but a DC power supply (DC power supply) 85 is connected via a wire 86. That is,
By applying a constant DC voltage to the lower layer linear electrode 73, the powder dispersed on the insulating film 75 is held on the line of the lower layer linear electrode 73, and the powder of the lower layer linear electrode 73 is The upper linear electrode 74 is configured to move along the line.

【0035】その場合には、当然、上層線状電極74は
順相から逆相配線としているので、下層線状電極73の
ラインに沿った、上層線状電極74が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体76の移動(搬送)、集粉を行
うことができる。次に、図12は本発明の第8の実施例
を示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。
In that case, naturally, the upper layer linear electrodes 74 are wired from the normal phase to the negative phase, so that the upper linear electrodes 74 are changed from the normal phase to the negative phase wiring along the line of the lower layer linear electrodes 73. The powder 76 can be moved (conveyed) to the switching position and the powder can be collected. Next, FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing an eighth embodiment of the present invention.

【0036】この実施例では、第7の実施例で示した上
層線状電極74には3相交流電源を接続するのではな
く、配線96を介して直流電源(DC電源)95を接続
する。つまり、上層線状電極74には一定の直流電圧を
印加することにより、絶縁フィルム75上に散布される
粉体を、上層線状電極74のライン上に保持しておき、
その上層線状電極74のラインに沿って、下層線状電極
73によって移動させるように構成する。
In this embodiment, a three-phase AC power supply is not connected to the upper layer linear electrode 74 shown in the seventh embodiment, but a DC power supply (DC power supply) 95 is connected via a wiring 96. That is, by applying a constant DC voltage to the upper layer linear electrode 74, the powder dispersed on the insulating film 75 is held on the line of the upper layer linear electrode 74,
The lower linear electrode 73 is configured to move along the line of the upper linear electrode 74.

【0037】その場合にも、当然、下層線状電極73は
順相から逆相配線としているので、上層線状電極74の
ラインに沿った、下層線状電極73が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体76の移動(搬送)、集粉を行
うことができる。次に、図13は本発明の第9の実施例
を示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。
Even in that case, naturally, the lower layer linear electrode 73 is wired from the normal phase to the reverse phase, so that the lower linear electrode 73 is changed from the normal phase to the reverse phase wiring along the line of the upper layer linear electrode 74. The powder 76 can be moved (conveyed) to the switching position and the powder can be collected. Next, FIG. 13 is a schematic exploded perspective view of a powder handling apparatus showing a ninth embodiment of the present invention.

【0038】この実施例では、線状電極は、図15に示
すように、導電性線状電極115に絶縁被覆116が施
された絶縁電線117と、導電性線状電極125に絶縁
被覆126が施された絶縁電線127とを、恰も、縦糸
と、横糸とを複数平行にかつ直交するように配置し絡ま
せ、織状にしたものである。ここで、導電性線状電線
は、例えば40μmの銅線で、この上部に10μmのポ
リエステルが被覆されている。
In this embodiment, as shown in FIG. 15, the linear electrode includes an insulated wire 117 in which the conductive linear electrode 115 is covered with an insulating coating 116, and a conductive linear electrode 125 is covered with an insulating coating 126. A plurality of warp yarns and weft yarns are arranged and entwined with each other so that the insulated electric wire 127 is woven. Here, the conductive linear electric wire is, for example, a 40 μm copper wire, and 10 μm of polyester is coated on the upper part thereof.

【0039】図13及び図14に示すように、上記した
絶縁電線117と絶縁電線127を直交するように絡ま
せ織りあげた織状電極(絶縁電線117と絶縁電線12
7)に、それぞれ3相配線を接続する。つまり、線状電
極115(絶縁電線117)へ3相交流電源110より
a相配線111、b相配線112、c相配線113を介
して3相交流電圧を印加する。また、線状電極125
(絶縁電線127)へ3相交流電源120よりa相配線
121、b相配線122、c相配線123を介して3相
交流電圧を印加する。これらは順相を接続を一定区間設
けた後、逆相接続を行っている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the above-described insulated electric wire 117 and the insulated electric wire 127 are woven and woven so as to be orthogonal to each other (the insulated electric wire 117 and the insulated electric wire 12).
3) is connected to 7). That is, a three-phase AC voltage is applied to the linear electrode 115 (insulated electric wire 117) from the three-phase AC power supply 110 via the a-phase wiring 111, the b-phase wiring 112, and the c-phase wiring 113. In addition, the linear electrode 125
A three-phase AC voltage is applied to the (insulated electric wire 127) from the three-phase AC power supply 120 through the a-phase wiring 121, the b-phase wiring 122, and the c-phase wiring 123. In these, the normal phase is connected for a certain period and then the reverse phase is connected.

【0040】このような織状電極を絶縁フィルムとして
PETフィルムを用い、絶縁支持体101と絶縁フィル
ム102で挟持し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャス
トにて密着固定して一体化し、固定子100とした。こ
の場合にも、当然、線状電極115,125は順相から
逆相配線としているので、線状電極が順相から逆相配線
に切り換わる位置に粉体の移動(搬送)、集粉を行うこ
とができる。
A PET film was used as an insulating film for such a woven electrode, and it was sandwiched between an insulating support 101 and an insulating film 102, and tightly fixed and integrated with a Nissiri epoxy resin plastic cast to form a stator 100. . Also in this case, naturally, since the linear electrodes 115 and 125 are wired from the normal phase to the negative phase wiring, the movement (conveyance) and the powder collection of the powder to the position where the linear electrode switches from the normal phase to the negative phase wiring are performed. It can be carried out.

【0041】次に、図16は本発明の第10の実施例を
示す粉体ハンドリング装置の模式的な分解斜視図であ
る。線状電極の構成は、前記第9の実施例と同様であ
る。すなわち、線状電極は、図16及び図17に示すよ
うに、導電性線状電極145に絶縁被覆が施された絶縁
電線147と、導電性線状電極155に絶縁被覆が施さ
れた絶縁電線157とを、恰も、縦糸と、横糸とを複数
平行にかつ直交するように配置し絡ませ織状にしたもの
である。
Next, FIG. 16 is a schematic exploded perspective view of a powder handling apparatus showing a tenth embodiment of the present invention. The structure of the linear electrode is the same as that of the ninth embodiment. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, the linear electrode includes an insulated wire 147 in which the conductive linear electrode 145 has an insulating coating and an insulated wire in which the conductive linear electrode 155 has an insulating coating. 157 is a woven fabric in which a plurality of warp yarns and weft yarns are arranged in parallel and orthogonal to each other.

【0042】ここで、導電性線状電線は、例えば40μ
mの銅線で、この上部に10μmのポリエステルが被覆
されている。図16及び図17に示すように、上記した
絶縁電線147と絶縁電線157を直交するように絡ま
せ織りあげた織状電極(絶縁電線147と絶縁電線15
7)の線状電極145(絶縁電線147)へは3相配線
を接続する。すなわち、線状電極145(絶縁電線14
7)へ3相交流電源140よりa相配線141、b相配
線142、c相配線143を介して3相交流電圧を印加
する。これらは順相を接続を一定区間設けた後、逆相接
続を行っている。
Here, the conductive wire is, for example, 40 μm.
m of copper wire, 10 μm of polyester is coated on top of this. As shown in FIGS. 16 and 17, the above-described insulated electric wire 147 and the insulated electric wire 157 are woven and woven so as to be orthogonal to each other (the insulated electric wire 147 and the insulated electric wire 15).
Three-phase wiring is connected to the linear electrode 145 (insulated electric wire 147) of 7). That is, the linear electrode 145 (the insulated wire 14
To 7), a three-phase AC voltage is applied from the three-phase AC power supply 140 through the a-phase wiring 141, the b-phase wiring 142, and the c-phase wiring 143. In these, the normal phase is connected for a certain period and then the reverse phase is connected.

【0043】一方、線状電極155(絶縁電線157)
へは配線151を介して直流電源150を接続する。こ
のような織状電極を絶縁フィルムとしてPETフィルム
を用い、絶縁支持体131と絶縁フィルム132で挟持
し、ニッシリ製エポキシ樹脂プラキャストにて密着固定
して一体化し、固定子130とした。
On the other hand, the linear electrode 155 (insulated electric wire 157)
The DC power supply 150 is connected to the wiring via the wiring 151. A PET film was used as an insulating film for such a woven electrode, and was sandwiched between an insulating support 131 and an insulating film 132, and tightly fixed and integrated with an epoxy resin plastic cast made by Nissiri to form a stator 130.

【0044】この場合にも、当然、線状電極145は順
相から逆相配線としているので、線状電極155のライ
ンに沿った、線状電極145が順相から逆相配線に切り
換わる位置に粉体の移動(搬送)、集粉を行うことがで
きる。上記した第9の実施例及び第10の実施例におい
ては、線状電極は、布のように、絶縁電線からなる縦糸
状と横糸状に織った織状電極とすることにより、上記第
1の実施例乃至第8の実施例に示すように、線状電極を
エッチングにより形成する場合に比して、等ピッチに配
列された電極を容易に製造することができる。
In this case as well, the linear electrodes 145 are naturally arranged from the normal phase to the reverse phase wiring, and therefore the positions along the line of the linear electrodes 155 at which the linear electrodes 145 are switched from the normal phase to the reverse phase wiring. It is possible to move (convey) powder and collect powder. In the ninth embodiment and the tenth embodiment described above, the linear electrode is a woven electrode woven in the form of warp and weft made of insulated electric wires, like the cloth, and thus the first electrode is formed. As shown in the embodiments to the eighth embodiments, the electrodes arranged at equal pitches can be manufactured more easily than the case where the linear electrodes are formed by etching.

【0045】更に、線状電極は、布のように、絶縁電線
からなる縦糸状と横糸状に織った織状電極とすることに
より、等ピッチに配列された電極を容易に製造すること
ができる。また、上記各実施例においては、交番電圧と
して、3相交流電圧を用いたが、これに限定するもので
はなく、粉体を移動するクーロン力を生じさせるもので
あれば、ステップ状の交番電圧、3相以外の複数相交流
電圧でもよい。
Further, the linear electrode is a woven electrode made of an insulated wire and woven in a warp shape and a weft shape, so that the electrodes arranged at equal pitches can be easily manufactured. . Further, in each of the above-mentioned embodiments, the three-phase AC voltage is used as the alternating voltage, but the present invention is not limited to this, and a step-shaped alternating voltage may be used as long as it produces a Coulomb force for moving the powder. A multi-phase AC voltage other than three-phase may be used.

【0046】更に、上記固定子は、絶縁フィルム面をテ
ーブル面とした、試料としての粉体のテーブルとして用
いることができることは言うまでもない。なお、本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
Further, it goes without saying that the stator can be used as a powder table as a sample with the insulating film surface as a table surface. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、粉体ハンドリング装置により、粉体の移動(搬
送)が可能になるばかりでなく、固定子上での粉体の方
向制御も可能となり、粉体の位置決め、集粉、移動を自
在に行うことができる。また、固定子の絶縁フィルム
(カバーフィルム)上に散布される粉体は、その絶縁フ
ィルム(カバーフィルム)上をスムーズに移動すること
ができ、ハンドリングが可能である。
As described above in detail, according to the present invention, the powder handling device enables not only the movement (conveyance) of the powder but also the direction of the powder on the stator. Control is also possible, and the positioning, collection and movement of powder can be performed freely. Further, the powder scattered on the insulating film (cover film) of the stator can be smoothly moved on the insulating film (cover film) and can be handled.

【0048】更に、線状電極は、布のように、絶縁電線
からなる縦糸状と横糸状に織った織状電極とすることに
より、等ピッチに配列された電極を容易に製造すること
ができる。
Further, the linear electrode is a woven electrode made of an insulated electric wire and woven in the form of warp yarns and weft yarns, whereby the electrodes arranged at equal pitches can be easily manufactured. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts of a powder handling device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the powder handling device showing the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts of a powder handling device showing a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 5 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 6 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第5の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of main parts of a powder handling device showing a fifth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第5の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 8 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a fifth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第6の実施例を示す粉体ハンドリング
装置の要部断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view of essential parts of a powder handling device showing a sixth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第6の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 10 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a sixth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第7の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a seventh embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第8の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing an eighth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第9の実施例を示す粉体ハンドリン
グ装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 13 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a ninth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第9の実施例を示す織状電極を示す
平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing a woven electrode according to a ninth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第9の実施例を示す織状電極を示す
斜視図である。
FIG. 15 is a perspective view showing a woven electrode showing a ninth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第10の実施例を示す粉体ハンドリ
ング装置の模式的な分解斜視図である。
FIG. 16 is a schematic exploded perspective view of a powder handling device showing a tenth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第10の実施例を示す織状電極を示
す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing a woven electrode according to a tenth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,21,51,71,100,130 固定子 2,22,52,72,101,131 絶縁支持体 3,53,115,125,145,155 線状電
極 4,25,54,75,102,132 絶縁フィル
ム 6,26,56,76 粉体 10,30,40,60,80,90,110,12
0,140,1503相交流電源 11,31,41,61,91,111,121,14
1 a相配線 12,32,42,62,92,112,122,14
2 b相配線 13,33,43,63,93,113,123,14
3 c相配線 23,73 下層線状電極 24,74 上層線状電極 35,45,85,95 直流電源(DC電源) 36,46,86,96,151 配線
1, 21, 51, 71, 100, 130 Stator 2, 22, 52, 72, 101, 131 Insulating support 3, 53, 115, 125, 145, 155 Linear electrode 4, 25, 54, 75, 102 , 132 Insulating film 6, 26, 56, 76 Powder 10, 30, 40, 60, 80, 90, 110, 12
0, 140, 150 3-phase AC power supply 11, 31, 41, 61, 91, 111, 121, 14
1 a-phase wiring 12, 32, 42, 62, 92, 112, 122, 14
2b phase wiring 13, 33, 43, 63, 93, 113, 123, 14
3 c-phase wiring 23, 73 lower layer linear electrode 24, 74 upper layer linear electrode 35, 45, 85, 95 DC power supply (DC power supply) 36, 46, 86, 96, 151 wiring

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に交番電圧を印加する手段
を具備する固定子を備え、(b)前記線状電極への交番
電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発生
させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉体
を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
1. (a) A plurality of linear electrodes arranged in parallel on an insulating support, an insulating film provided so as to cover the linear electrodes, and a means for applying an alternating voltage to the linear electrodes. (B) by applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode to move the powder scattered on the stator by Coulomb force. A powder handling device.
【請求項2】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に交番電圧を印
加する手段を具備する固定子を備え、(b)前記線状電
極への交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動
電界を発生させクーロン力により、前記固定子上に散布
された粉体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
2. (a) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on the insulating support, an upper layer linear electrode arranged so as to be orthogonal to the upper side of the lower layer linear electrodes, and the lower layer line. An insulating film provided so as to cover the linear electrodes and the upper linear electrodes, and a stator having means for applying an alternating voltage to the lower linear electrodes and the upper linear electrodes, and (b) to the linear electrodes. The powder handling device that generates a moving electric field around the linear electrode by applying the alternating voltage and moves the powder scattered on the stator by Coulomb force.
【請求項3】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
交番電圧を印加し、他方の下層線状電極又は上層線状電
極には直流電圧を印加する手段を具備する固定子を備
え、(b)前記線状電極への交番電圧の印加により、前
記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力によ
り、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体
ハンドリング装置。
3. (a) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on an insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer wires. An insulating film provided so as to cover the linear electrodes and the upper linear electrodes, and an alternating voltage is applied to any one of the lower linear electrodes or the upper linear electrodes, and to the other lower linear electrodes or the upper linear electrodes on the other side. Is provided with a stator having means for applying a DC voltage, and (b) by applying an alternating voltage to the linear electrodes, a moving electric field is generated around the linear electrodes to cause Coulomb force on the stator. A powder handling device that moves the scattered powder.
【請求項4】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の線状電極と、該線状電極を覆うように設けられる絶
縁フィルムと、前記線状電極に順相の交番電圧と逆相の
交番電圧とを印加する手段を具備する固定子を備え、
(b)前記線状電極への交番電圧の印加により、前記線
状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力により、前
記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体ハンド
リング装置。
4. (a) A plurality of linear electrodes arranged in parallel on an insulating support, an insulating film provided so as to cover the linear electrodes, and a normal-phase alternating voltage applied to the linear electrodes. A stator provided with means for applying an alternating voltage of opposite phase,
(B) A powder handling device that generates a moving electric field around the linear electrodes by applying an alternating voltage to the linear electrodes to move the powder dispersed on the stator by Coulomb force.
【請求項5】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極及び上層線状電極に順相の交番電
圧と逆相の交番電圧とを印加する手段を具備する固定子
を備え、(b)前記線状電極への交番電圧の印加によ
り、前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力
により、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる
粉体ハンドリング装置。
5. (a) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on an insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer lines. A stator provided with an insulating film provided so as to cover the linear electrodes and the upper layer linear electrodes, and a means for applying a normal phase alternating voltage and a reverse phase alternating voltage to the lower layer linear electrodes and the upper layer linear electrodes. (B) A powder handling device for moving a powder scattered on the stator by a Coulomb force by generating a moving electric field around the linear electrode by applying an alternating voltage to the linear electrode.
【請求項6】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の下層線状電極と、該下層線状電極の上方に直交する
ように配置される上層線状電極と、前記下層線状電極及
び上層線状電極を覆うように設けられる絶縁フィルム
と、前記下層線状電極又は上層線状電極の何れか一方に
順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加し、他方の下
層線状電極又は上層線状電極には直流電圧を印加する手
段を具備する固定子を備え、(b)前記線状電極への交
番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電界を発
生させクーロン力により、前記固定子上に散布された粉
体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
6. (a) A plurality of lower layer linear electrodes arranged in parallel on an insulating support, an upper layer linear electrode arranged orthogonally above the lower layer linear electrodes, and the lower layer wires. -Shaped electrode and an insulating film provided to cover the upper layer linear electrode, applying an alternating voltage of a normal phase and an alternating voltage of a reverse phase to one of the lower layer linear electrode or the upper layer linear electrode, and the other The lower layer linear electrode or the upper layer linear electrode is provided with a stator having a means for applying a DC voltage, and (b) by applying an alternating voltage to the linear electrode, a moving electric field is generated around the linear electrode. A powder handling device for moving the powder scattered on the stator by Coulomb force.
【請求項7】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、前
記線状電極に順相の交番電圧と逆相の交番電圧とを印加
する手段を具備する固定子を備え、(b)前記線状電極
への交番電圧の印加により、前記線状電極周辺に移動電
界を発生させクーロン力により、前記固定子上に散布さ
れた粉体を移動せしめる粉体ハンドリング装置。
7. A woven fabric comprising: (a) a plurality of warp filament linear electrodes arranged in parallel on an insulating support and a plurality of weft filament linear electrodes woven so as to be orthogonal to the linear electrodes. Electrodes,
An insulating film provided so as to cover the woven electrode, and a stator having means for applying a normal phase alternating voltage and a reverse phase alternating voltage to the linear electrode, (b) the linear electrode A powder handling device that generates a moving electric field around the linear electrode by applying an alternating voltage to the wire electrode and moves Coulomb force to move the powder scattered on the stator.
【請求項8】(a)絶縁支持体上に平行に配置される複
数の縦糸状の線状電極と該線状電極と直交するように織
られる複数の横糸状の線状電極とからなる織状電極と、
該織状電極を覆うように設けられる絶縁フィルムと、一
方の線状電極に交番電圧を印加する手段と、もう一方の
線状電極に直流電圧を印加する手段を具備する固定子を
備え、(b)前記線状電極への交番電圧の印加により、
前記線状電極周辺に移動電界を発生させクーロン力によ
り、前記固定子上に散布された粉体を移動せしめる粉体
ハンドリング装置。
8. A woven fabric comprising: (a) a plurality of warp-shaped linear electrodes arranged in parallel on an insulating support and a plurality of weft-shaped linear electrodes woven so as to be orthogonal to the linear electrodes. Electrodes,
An insulating film provided so as to cover the woven electrode, means for applying an alternating voltage to one linear electrode, and a stator having a means for applying a DC voltage to the other linear electrode, b) By applying an alternating voltage to the linear electrodes,
A powder handling device that moves a powder scattered on the stator by a Coulomb force by generating a moving electric field around the linear electrode.
【請求項9】 前記交番電圧は3相交流電圧である請求
項1乃至8項の何れか1項記載の粉体ハンドリング装
置。
9. The powder handling device according to claim 1, wherein the alternating voltage is a three-phase AC voltage.
【請求項10】 前記順相の交番電圧の印加は、配線を
順相に一定パターン繰り返した後、逆相に配線するパタ
ーンを一定パターン繰り返したことを特徴とする請求項
4、5、6又は7記載の粉体ハンドリング装置。
10. The application of the alternating voltage in the normal phase is performed by repeating a pattern of wiring in a normal phase and then repeating a pattern of wiring in a reverse phase by a fixed pattern. 7. The powder handling device according to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253539A (en) * 2000-03-10 2001-09-18 Kojundo Chemical Laboratory Co Ltd Powder transport quantity control method in electro- static powder transport device and powder transport quantity control device
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