JPH07325972A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents

カップ式飲料自動販売機

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JPH07325972A
JPH07325972A JP11729194A JP11729194A JPH07325972A JP H07325972 A JPH07325972 A JP H07325972A JP 11729194 A JP11729194 A JP 11729194A JP 11729194 A JP11729194 A JP 11729194A JP H07325972 A JPH07325972 A JP H07325972A
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JP
Japan
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cup
hot water
propeller
vending machine
water
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JP11729194A
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Masanobu Shigeta
雅信 繁田
Shigeki Hori
茂樹 堀
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】カップに原料を直接投入し、プロペラで攪拌す
る自動販売機において、飲料攪拌後のプロペラから付着
飲料が垂れないようにする。 【構成】カップに飲料の原液や粉末，湯，水，氷などの
原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に挿入し
たプロペラの回転で攪拌して飲料を調整するいわゆるカ
ップミキシング方式の飲料自動販売機において、少なく
とも前記待機位置へ戻されたプロペラに湯又は水を注い
で洗浄するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カップ式飲料自動販
売機に関し、特に原料の攪拌をカップの中で行うカップ
ミキンシング方式の飲料自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】カップに飲料の原液や粉末，湯，水，氷
などの原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に
挿入したプロペラの回転で攪拌して飲料を供給するいわ
ゆるカップミキシング方式の飲料自動販売機が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その場合、原料の攪拌
が終了して回転を停止させ、カップから出したプロペラ
は、従来はそのままの状態で次の販売まで待機させてい
た。そのため、従来のこの種の自動販売機は、プロペラ
に付着した飲料が垂れて機内を汚したり、前回の飲料が
次回の異種の飲料に混ざって味を損なうというような問
題があった。
【０００４】そこで、この発明は、原料攪拌後のプロペ
ラの付着飲料を簡単に処理して、上記問題の解決を図っ
たカップミキシング方式の飲料自動販売機を提供するこ
とを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１のカップ式飲料自動販売機は、攪拌場所へ
運ばれた、湯又は水を除く原料が投入されてなるカップ
へ、この攪拌場所に設けられた湯又は水の吐出手段を介
し湯又は水を投入すると共に、同じくこの攪拌場所に設
けられて待機位置にあるプロペラをプロペラ移動手段を
介しこのカップ内に入れて回転させ、前記原料と湯又は
水を攪拌し、この攪拌後、前記プロペラをプロペラ移動
手段を介し待機位置へ戻すと共に、カップを攪拌場所か
ら他所へ移して販売に供するカップ式飲料自動販売機に
おいて、前記プロペラに前記吐出手段を介し、湯又は水
を注いで洗浄する制御手段を備えたものとする。
【０００６】また、上記のカップ式飲料自動販売機にお
いて、前記プロペラ洗浄後の排水をこの自動販売機外へ
排出する手段を備えたものとする。また、上記のカップ
式飲料自動販売機において、前記排水を前記のようにこ
の自動販売機外に排出するか、又はこの自動販売機内に
設けられた排水バケツに向けて排出するかを切換える切
換手段を備えたものとする。
【０００７】また、請求項４のカップ式飲料自動販売機
は、カップに湯又は水を除く原料を投入したのち、湯又
は水を投入し、次にこのカップの中へプロペラを入れて
回転させ、前記原料と湯又は水を攪拌するカップ式飲料
自動販売機において、前記プロペラが前記カップの中に
入る以前に、前記の湯又は水をこのプロペラに注いで洗
浄しながら前記カップに投入するように構成したもので
ある。
【０００８】
【作用】上記手段によれば、待機状態のプロペラを回転
させつつ、プロペラに洗浄水を注いだりして、プロペラ
に付着していた原料を洗い落とす。この原料攪拌後、洗
浄水を充分使用するには洗浄後の排水を直接機外へ排出
する。また、原料攪拌前に、待機状態にあるプロペラに
洗浄水としての湯又は水を注ぎ洗浄しながら、この湯又
は水を原料としてカップに投入したりして、プロペラに
付着していた原料を洗い落とす。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３はプロペラに付着した原料を
洗浄水で洗い流すこの発明の実施例を示すもので、図１
はカップ移動機構の平面図、図２のその正面図、図３は
制御動作の要部のタイムチャートである。まず、図１お
よび図２において、前後に延びる左右一対のＹ軸レール
２１上に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で示すよう
に前後に走行自在に支持され、またこのＸ軸レール２２
にはカップ搬送台２３が矢印で示すように左右に走行自
在に支持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モータ２４
に駆動される図示しない送りねじにより前後に動かさ
れ、またカップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に駆動され
る図示しない送りねじにより左右に動かされる。
【００１０】カップ搬送台２３には、左右一対の腕から
なるカップハンド２６が搭載されている。カップハンド
２６はカップハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に
開くと把持したカップ２９を開放する。カップ搬送台２
３より高い位置には、Ｘ軸レール２２に沿って図の左か
らカップ搬出機構３１，原料吐出機構３２，湯タンク３
３が配置され、これらより手前の位置に攪拌機構３４が
配置されている。
【００１１】湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料用の湯を吐出し、また洗浄水としての湯を
吐出する。また、攪拌機構３４は攪拌モータ３７で回転
駆動されるプロペラ３７ａを備え、このプロペラ３７ａ
は昇降モータ３８に駆動されて支柱３９に沿って昇降す
るようになっている。上記各モータは、自動販売機全体
を制御する主制御部により制御部４０を介してオンオフ
制御される。
【００１２】このカップ移動機構の下方には排水受け用
のトレイ５０が設けられ、トレイ５０に落ちた排水はト
レイの排水口４２を経て排水管５１に導かれる。５４は
排水管５１から入る排水を自動販売機の外部に直接排出
する排水管５２に導くか、排水バケツ５５に排出する排
水管５３に導くかを切換える切換弁である。このように
自動販売機外へ排水を行う理由は、原料攪拌後、充分な
湯量でプロペラ３７ａを洗浄しようとすると、排水を排
水バケツに導く方式では、排水バケツに溜まった水を捨
てるためにバケツを人力で持ち運ぶ関係上、その容量が
２０ｌ〜３０ｌに制限されるため、排水バケツがすぐに
満杯となり、売切スイッチが働いて自動販売機の販売が
停止され、販売機会を喪失するためである。
【００１３】但し、自動販売機の設置場所によって排水
を機外へ出せない場合もあるので、この実施例では排水
バケツ５５と機外排出とを切換え可能に制御できるよう
に構成されている。なお、湯タンク３３から湯バルブ３
５を経て吐出される湯が、攪拌機構３４の近傍へ延びた
湯吐出管３３ａを介して待機位置にあるプロペラ３７ａ
に注がれ、かつ図２のようにプロペラ３７ａの直下にカ
ップ２９がある場合には、この吐出された湯が飲料原料
の湯としてカップ２９内に落ちるように構成されてい
る。
【００１４】図３（Ａ）は排水バケツ５５を用いる場合
の要部のタイムチャートを示し、同図（Ｂ）は排水バケ
ツ５５を用いない場合の要部のタイムチャートを示す。
次に図１，図２を参照しつつ図３（Ａ）を説明する。カ
ップ搬送台２３は、カップハンド２６がカップ搬出機構
３１の真下に位置して販売待機している。そこで、販売
動作の開始と同時にカップ搬出機構３１からカップハン
ド２６上にカップ２９を搬出させ、次いでカップ２９を
原料吐出機構３２まで移動させて、これに一定量の原料
を吐出させる。
【００１５】時点ｔ1 には、原料が入ったカップ２９は
搬送台２３によって図２のように待機状態にあるプロペ
ラ３７ａの真下に運ばれている。ここで制御部４０によ
って湯バルブ３５が開かれ、時点ｔ2 にかけて湯吐出管
３３ａを介しｘ1 ccの湯が吐出される。この湯はプロペ
ラ３７ａを洗浄しつつカップ２９に入り、飲料原料の湯
として利用される。
【００１６】次いで時点ｔ2 からｔ3 の間にプロペラ３
７ａはカップ２９内に下降されて回転され、原料の攪拌
を終えて再び待機位置に上昇する。次に時点ｔ3 からｔ
4 の間、カップ２９はカップ搬送台２３によって商品取
出口４１に運ばれ、販売に供される。次に時点ｔ5 から
ｔ6 にかけて再び湯バルブ３５が開かれ、ｘ2 ccの湯が
プロペラ３７ａに注がれてプロペラ３７ａが洗浄され
る。この間プロペラ３７ａは所定時間回転される。この
ｘ2 ccの湯はトレイ５０に落ち、排水口４２，排水管５
１，５３を経て排水バケツ５５に溜められる。なお、ｘ
2 ccの湯は実際上は小量でもよい。
【００１７】他方、原料攪拌後のプロペラ３７ａを充分
に洗浄したい場合には、図３（Ｂ）のように時点ｔ3 か
らｔ7 にかけてｘ3 cc（但しｘ3 ≫ｘ1 ）の湯がプロペ
ラ３７ａに注がれる。このｘ3 ccの湯はトレイ５０に落
ち、排水口４２，排水管５１，５２を介し自動販売機外
に排出される。なお、ｘ1 ccの洗浄は省略可能である。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、原料の攪拌前後に待
機位置にあるプロペラに直接洗浄水を注いでプロペラを
洗浄するようにしたので、従来のようにプロペラに付着
したままの飲料が販売待機中に垂れて機内を汚したり、
次回の販売飲料に混ざって味を損ねたりすることがなく
なる。また、プロペラ洗浄後の排水を自動販売機外に排
出しえるようにしたので、洗浄水を充分使用してプロペ
ラの清潔さをより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の自動販売機のカップ移動機構の平面
図
【図２】図１の正面図
【図３】図１の要部動作を示すタイムチャート
【符号の説明】
２３ カップ搬送台 ２６ カップハンド ２９ カップ ３１ カップ搬出機構 ３２ 原料吐出機構 ３３ 湯タンク ３３ａ 湯吐出管 ３４ 攪拌機構 ３７ 攪拌モータ ３７ａ プロペラ ３８ 昇降モータ ４０ 制御部 ４２ 排水口 ５０ トレイ ５１，５２，５３ 排水管 ５４ 切換弁 ５５ 排水バケツ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】攪拌場所へ運ばれた、湯又は水を除く原料
    が投入されてなるカップへ、この攪拌場所に設けられた
    湯又は水の吐出手段を介し湯又は水を投入すると共に、
    同じくこの攪拌場所に設けられて待機位置にあるプロペ
    ラをプロペラ移動手段を介しこのカップ内に入れて回転
    させ、前記原料と湯又は水を攪拌し、この攪拌後、前記
    プロペラをプロペラ移動手段を介し待機位置へ戻すと共
    に、カップを攪拌場所から他所へ移して販売に供するカ
    ップ式飲料自動販売機において、前記プロペラに前記吐
    出手段を介し、湯又は水を注いで洗浄する制御手段を備
    えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
  2. 【請求項２】請求項１記載のカップ式飲料自動販売機に
    おいて、 前記プロペラ洗浄後の排水をこの自動販売機外へ排出す
    る手段を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売
    機。
  3. 【請求項３】請求項２記載のカップ式飲料自動販売機に
    おいて、 前記排水を前記のようにこの自動販売機外に排出する
    か、又はこの自動販売機内に設けられた排水バケツに向
    けて排出するかを切換える切換手段を備えたことを特徴
    とするカップ式飲料自動販売機。
  4. 【請求項４】カップに湯又は水を除く原料を投入したの
    ち、湯又は水を投入し、次にこのカップの中へプロペラ
    を入れて回転させ、前記原料と湯又は水を攪拌するカッ
    プ式飲料自動販売機において、 前記プロペラが前記カップの中に入る以前に、前記の湯
    又は水をこのプロペラに注いで洗浄しながら前記カップ
    に投入するように構成したことを特徴とするカップ式飲
    料自動販売機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014106896A (ja) * 2012-11-29 2014-06-09 Fuji Electric Co Ltd パドル洗浄制御装置
CN109393981A (zh) * 2018-12-11 2019-03-01 山东河马信息技术有限公司 一种饮料现制机
CN113143006A (zh) * 2020-01-23 2021-07-23 富士电机株式会社 饮料供给装置

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