JP2014106896A

JP2014106896A - パドル洗浄制御装置

Info

Publication number: JP2014106896A
Application number: JP2012261460A
Authority: JP
Inventors: Shiro Takeuchi; 志郎竹内
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2012-11-29
Filing date: 2012-11-29
Publication date: 2014-06-09
Anticipated expiration: 2032-11-29
Also published as: JP5929728B2

Abstract

【課題】飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合のパドル洗浄時間の設定を変更可能にすること。
【解決手段】湯弁２２を開かせるとともにパドルを回転させるパドル洗浄制御装置において、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定するマイカップ時パドル洗浄設定手段４１を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄湯量の吐出に必要な時間だけ湯弁２２を開かせるので、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合のパドル洗浄時間の設定が変更可能になる。
【選択図】図２

Description

本発明は、カップ式飲料自動販売機に内蔵されたパドルを洗浄するパドル洗浄制御装置に関する。

砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーやインスタントコーヒー、ココアなどの飲料をカップの中で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機は、調理位置でカップの中にパドルを入れて飲料をかき混ぜる。そして、飲料をかき混ぜたパドルは、その後、カップの外で湯をかけることにより、洗浄する（たとえば、特許文献１，２参照）。また、利用者のマイカップの中で飲料を調理するカップ式飲料自動販売機も実用に供されている（たとえば、特許文献３参照）。

特開２０１０−２０５２２５１号公報特開平２−１６１５９５号公報特開２０００−２９８７６９号公報

しかしながら、利用者のマイカップの中で飲料を調理すると、マイカップが元々汚れていた場合、通常の内蔵カップよりもパドルが汚れる可能性があり、洗浄したとしてもパドルの汚れが充分に落ちずに次販売の飲料に影響を及ぼすことになる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合のパドル洗浄時間の設定を変更可能にすることを課題とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、湯弁を開かせるとともにパドルを回転させるパドル洗浄制御装置において、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定する設定手段を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄湯量の吐出に必要な時間だけ前記湯弁を開かせることを特徴とする。

また、本発明は、湯弁を開かせるとともにパドルを回転させるパドル洗浄制御装置において、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄時間を設定する設定手段を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄時間だけ前記湯弁を開かせることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、湯弁を閉じるタイミングとパドルの回転を開始するタイミングとが一致するように、パドルの回転を開始させることを特徴とする。

本発明にかかるパドル洗浄制御装置は、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定する設定手段を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄湯量の吐出に必要な時間だけ湯弁を開かせるので、飲料を利用者のマイカップで調理した場合のパドル洗浄時間の設定が変更可能になる。これにより、洗浄湯量を多く設定すれば、パドルを充分に洗浄することができる。

本発明にかかるパドル洗浄制御装置は、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄時間を設定する設定手段を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄時間だけ湯弁を開かせるので、飲料を利用者のマイカップで調理した場合のパドル洗浄時間の設定が変更可能になる。これにより、洗浄時間を長く設定すれば、パドルを充分に洗浄することができる。

図１は、カップ式飲料自動販売機に内蔵されたパドルおよびその周辺機器を示す図である。図２は、図１に示したパドルを洗浄する制御構成を示すブロック図である。図３は、図２に示した制御構成の制御手順を示すフローチャートである。図４は、マイカップ販売時におけるパドル洗浄と通常販売時におけるパドル洗浄の処理内容を示すタイムチャートである。

以下に、本発明の実施の形態であるパドル洗浄制御装置およびパドル洗浄制御方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、カップ式飲料自動販売機に内蔵されたパドルおよびその周辺機器を示す図である。また、図２は、図１に示したパドルを洗浄する制御構成を示すブロック図である。

砂糖、クリーム入りレギュラーコーヒーやインスタントコーヒー、ココアなどの飲料をカップの中で調理するカップ内ミキシング方式のカップ式飲料自動販売機は、調理位置でカップの中にパドル１１（図１参照）を入れて飲料をかき混ぜる。

図１に示すように、カップの中に入れて飲料をかき混ぜるパドル１１は、パドル昇降モータ１２が昇降させる昇降機構に取り付けたパドル回転モータ１３の回転軸に設けてある。これにより、パドル１１は、昇降可能かつ回転可能となり、カップの中に下降し、飲料をかき混ぜることができる。

また、調理位置であってパドル１１が上昇した位置の近傍には、湯ノズル２１が設けてある。湯ノズル２１は、粉末原料を希釈したり、パドル１１を洗浄したりする湯を吐出するためのもので、図示せぬ湯配管により、図示せぬ湯タンクに接続してある。これにより、湯弁２２（図２参照）を開くと、湯タンクから湯配管を通り、湯ノズル２１から湯が吐出する。

このように、パドル１１を昇降させるパドル昇降モータ１２、パドルを回転させるパドル回転モータ１３、湯ノズル２１から湯を吐出させる湯弁２２は、図２に示すように、制御部３に接続され、制御される。制御部３には、各種設定を記憶するための記憶手段３１が設けてあり、制御部３は、記憶手段３１に記憶した各種設定に基づいて、上述したパドル昇降モータ１２やパドル回転モータ１３を駆動制御し、湯弁２２を開閉制御する。

また、制御部３には、マイカップ時パドル洗浄設定手段４１が接続してある。マイカップ時パドル洗浄設定手段４１は、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定するためのもので、設定された洗浄湯量は、制御部３の記憶手段３１に記憶され、制御部３において洗浄湯量の吐出に必要な時間が１０ｍｓ単位で算出される。なお、洗浄湯量は、「０」に設定することもできるが、この場合には洗浄湯量の吐出に必要な時間も「０」となり、パドル洗浄を実行しない。

図３は、図２に示した制御構成の制御手順を示すフローチャートである。図４は、通常販売時におけるパドル洗浄とマイカップ販売時におけるパドル洗浄の処理内容を示すタイムチャートである。

図３に示すように、上述した制御構成は、カップ式飲料自動販売機の内部に収納してあるカップの中で飲料を調理した場合には、マイカップでないと判断し（ステップＳ１：Ｎｏ）、通常販売時パドル洗浄を実行する（ステップＳ２）。一方、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合には、マイカップであると判断し（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、マイカップ時パドル洗浄を実行する（ステップＳ２）。

図４に示すように、通常販売時パドル洗浄は、記憶手段３１に記憶してある各種設定にしたがって実行される。通常販売時パドル洗浄を開始すると、制御部３は、パドル昇降モータ１２を駆動させ、パドル１１を現在位置（飲料の調理を終了した時の位置）からカップ外リンス位置に向けて下降を開始させる。そして、制御部３は、通常販売時パドル洗浄の開始から０．３秒が経過すると、記憶手段３１に記憶してある洗浄湯量から吐出に必要な時間を算出し、その時間だけ湯弁２２を開かせ、パドル１１を洗浄する。なお、通常販売時パドル洗浄の開始から０．３秒だけ経過してから湯弁２２を開かせるのは、０．３秒もあればパドル１１が適当な位置まで下降することによる。

そして、制御部３は、通常販売時パドル洗浄の開始から１．８秒が経過すると、パドル回転モータ１３を０．３秒だけ駆動させ、パドル１１を回転させる。なお、通常販売時パドル洗浄の開始から１．８秒後にパドル回転モータ１３を０．３秒だけ駆動させ、パドル１１を回転させるのは、パドル１１についた湯滴を飛ばすためである。

その後、制御部３は、パドル昇降モータ１２を駆動させ、パドル１１をカップ外リンス位置から待機位置に向けて移動させ、通常販売時パドル洗浄を終了する。

マイカップ時パドル洗浄は、マイカップ時パドル洗浄設定手段４１から設定され、記憶手段３１に記憶した各種設定にしたがって実行される。マイカップ時パドル洗浄を開始すると、制御部３は、パドル昇降モータ１２を駆動させ、パドル１１を現在位置（飲料の調理を終了した時の位置）からカップ外リンス位置に向けて下降を開始させる。そして、制御部３は、マイカップ時パドル洗浄の開始から０．３秒が経過すると、記憶手段３１に記憶してある洗浄湯量から吐出に必要な時間を算出し、その時間だけ湯弁２２を開かせ、パドル１１を洗浄する。なお、マイカップ時パドルの洗浄の開始から０．３秒だけ経過してから湯弁２２を開かせるのは、通常販売時パドル洗浄と同様、０．３秒もあればパドル１１が適当な位置まで下降することによる。

そして、制御部３は、湯弁２２を閉じると、パドル回転モータ１３を０．３秒だけ駆動させ、パドル１１を回転させる。なお、湯弁２２を閉じてからパドル回転モータ１３を０．３秒だけ駆動させ、パドル１１を回転させるのは、パドル１１についた湯滴を飛ばすためである。

その後、制御部３は、パドル昇降モータ１２を駆動させ、パドル１１をカップ外リンス位置から待機位置に向けて移動させ、マイカップ時パドル洗浄を終了する。

上述した制御構成は、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定するマイカップ時パドル洗浄設定手段４１を設け、飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には、設定した洗浄湯量の吐出に必要な時間だけ湯弁２２を開かせるので、飲料を利用者のマイカップで調理した場合のパドル洗浄時間の設定が変更可能になる。これにより、洗浄湯量を多く設定すれば、パドル１１を充分に洗浄することができる。

したがって、たとえば、マイカップの洗浄が充分に行われないと予想されるロケーションに限定して洗浄湯量を増やすことができる。また、マイカップの洗浄が充分に行われると予想されるロケーションでは通常販売時パドル洗浄と同じ洗浄湯量にできるので、排水量を抑制できる。

また、マイカップ時パドル洗浄において、湯弁２２を閉じるタイミングとパドル１１の回転を開始するタイミングが一致するように、パドル１１の回転を開始させるので、湯弁２２を閉じてからパドル１１を回転させるまでに時間が開いたり、パドル１１についた湯滴を飛ばしながら湯ノズル２１から湯を吐出したりすることを防止できる。

なお、上述した制御構成では、マイカップ時パドル洗浄設定手段４１は、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定するものとしたが、利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄時間を設定するものとして、洗浄湯量の吐出に必要な時間を設定した洗浄時間としてもよい。

上述した制御部３およびマイカップ時パドル洗浄設定手段４１は、パドル洗浄制御装置として、それぞれ、カップ式飲料自動販売機の制御部、カップ式飲料自動販売機の制御部に接続されたリモコンに構成されるが、上述した制御部３およびマイカップ時パドル洗浄設定手段４１をカップ式飲料自動販売機の制御部およびリモコンとは別に設けてもよい。

１１パドル
１２パドル昇降モータ
１３パドル回転モータ
２１湯ノズル
２２湯弁
３制御部
３１記憶手段
４１マイカップ時パドル洗浄設定手段

Claims

湯弁を開かせるとともにパドルを回転させるパドル洗浄制御装置において、
利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄湯量を設定する設定手段を設け、
飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄湯量の吐出に必要な時間だけ前記湯弁を開かせることを特徴とするパドル洗浄制御装置。
湯弁を開かせるとともにパドルを回転させるパドル洗浄制御装置において、
利用者のマイカップの中で飲料を調理した場合の洗浄時間を設定する設定手段を設け、
飲料を利用者のマイカップの中で調理した場合には設定した洗浄時間だけ前記湯弁を開かせることを特徴とするパドル洗浄制御装置。
湯弁を閉じるタイミングとパドルの回転を開始するタイミングとが一致するように、パドルの回転を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載のパドル洗浄制御装置。