JP3127715B2 - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機Info
- Publication number
- JP3127715B2 JP3127715B2 JP06117291A JP11729194A JP3127715B2 JP 3127715 B2 JP3127715 B2 JP 3127715B2 JP 06117291 A JP06117291 A JP 06117291A JP 11729194 A JP11729194 A JP 11729194A JP 3127715 B2 JP3127715 B2 JP 3127715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- propeller
- hot water
- vending machine
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
売機に関し、特に原料の攪拌をカップの中で行うカップ
ミキンシング方式の飲料自動販売機に関する。
などの原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に
挿入したプロペラの回転で攪拌して飲料を供給するいわ
ゆるカップミキシング方式の飲料自動販売機が知られて
いる。
が終了して回転を停止させ、カップから出したプロペラ
は、従来はそのままの状態で次の販売まで待機させてい
た。そのため、従来のこの種の自動販売機は、プロペラ
に付着した飲料が垂れて機内を汚したり、前回の飲料が
次回の異種の飲料に混ざって味を損なうというような問
題があった。そこで、この発明は、原料攪拌後のプロペ
ラの付着飲料を簡単に処理して、上記問題の解決を図っ
たカップミキシング方式の飲料自動販売機を提供するこ
とを課題とするものである。
め、攪拌場所へ運ばれた、湯又は水を除く原料が投入さ
れてなるカップへ、この攪拌場所に設けられた湯又は水
の吐出手段を介し湯又は水を投入すると共に、同じくこ
の攪拌場所に設けられて待機位置にあるプロペラをプロ
ペラ移動手段を介しこのカップ内に入れて回転させ、前
記原料と湯又は水を攪拌し、この攪拌後、前記プロペラ
をプロペラ移動手段を介し待機位置へ戻すと共に、カッ
プを攪拌場所から他所へ移して販売に供するカップ式飲
料自動販売機において、前記プロペラを洗浄する場合
に、プロペラ洗浄後の排水をこの自動販売機外に排出す
るか、又はこの自動販売機内に設けられた排水バケツに
向けて排出するかを切換える切換手段と、前記カップを
攪拌場所から他所へ移動後、前記プロペラに前記吐出手
段を介し、上記切換手段の選択により洗浄時間を可変し
て湯又は水を注いで洗浄する制御手段と、を備えたもの
とする。また、上記のカップ式飲料自動販売機におい
て、前記切換手段によりプロペラ洗浄後の排水を自動販
売機内に設けられた排水バケツに向けて排出する場合、
前記プロペラが前記カップの中に入る以前に、前記の湯
又は水をこのプロペラに注いで洗浄しながら前記カップ
に投入するように構成したものである。
させつつ、プロペラに洗浄水を注いだりして、プロペラ
に付着していた原料を洗い落とす。この原料攪拌後、洗
浄水を充分使用するには洗浄後の排水を直接機外へ排出
する。また、原料攪拌前に、待機状態にあるプロペラに
洗浄水としての湯又は水を注ぎ洗浄しながら、この湯又
は水を原料としてカップに投入したりして、プロペラに
付着していた原料を洗い落とす。
洗浄水で洗い流すこの発明の実施例を示すもので、図１
はカップ移動機構の平面図、図２のその正面図、図３は
制御動作の要部のタイムチャートである。まず、図１お
よび図２において、前後に延びる左右一対のＹ軸レール
２１上に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で示すよう
に前後に走行自在に支持され、またこのＸ軸レール２２
にはカップ搬送台２３が矢印で示すように左右に走行自
在に支持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モータ２４
に駆動される図示しない送りねじにより前後に動かさ
れ、またカップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に駆動され
る図示しない送りねじにより左右に動かされる。カップ
搬送台２３には、左右一対の腕からなるカップハンド２
６が搭載されている。カップハンド２６はカップハンド
モータ２８に駆動されて腕が左右に開くと把持したカッ
プ２９を開放する。カップ搬送台２３より高い位置に
は、Ｘ軸レール２２に沿って図の左からカップ搬出機構
３１，原料吐出機構３２，湯タンク３３が配置され、こ
れらより手前の位置に攪拌機構３４が配置されている。
湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯を常時貯蔵す
るもので、湯バルブ３５の開放によりカップ２９に飲料
用の湯を吐出し、また洗浄水としての湯を吐出する。ま
た、攪拌機構３４は攪拌モータ３７で回転駆動されるプ
ロペラ３７ａを備え、このプロペラ３７ａは昇降モータ
３８に駆動されて支柱３９に沿って昇降するようになっ
ている。上記各モータは、自動販売機全体を制御する主
制御部により制御部４０を介してオンオフ制御される。
このカップ移動機構の下方には排水受け用のトレイ５０
が設けられ、トレイ５０に落ちた排水はトレイの排水口
４２を経て排水管５１に導かれる。５４は排水管５１か
ら入る排水を自動販売機の外部に直接排出する排水管５
２に導くか、排水バケツ５５に排出する排水管５３に導
くかを切換える切換弁である。このように自動販売機外
へ排水を行う理由は、原料攪拌後、充分な湯量でプロペ
ラ３７ａを洗浄しようとすると、排水を排水バケツに導
く方式では、排水バケツに溜まった水を捨てるためにバ
ケツを人力で持ち運ぶ関係上、その容量が２０ｌ〜３０
ｌに制限されるため、排水バケツがすぐに満杯となり、
売切スイッチが働いて自動販売機の販売が停止され、販
売機会を喪失するためである。但し、自動販売機の設置
場所によって排水を機外へ出せない場合もあるので、こ
の実施例では排水バケツ５５と機外排出とを切換え可能
に制御できるように構成されている。なお、湯タンク３
３から湯バルブ３５を経て吐出される湯が、攪拌機構３
４の近傍へ延びた湯吐出管３３ａを介して待機位置にあ
るプロペラ３７ａに注がれ、かつ図２のようにプロペラ
３７ａの直下にカップ２９がある場合には、この吐出さ
れた湯が飲料原料の湯としてカップ２９内に落ちるよう
に構成されている。図３（Ａ）は排水バケツ５５を用い
る場合の要部のタイムチャートを示し、同図（Ｂ）は排
水バケツ５５を用いない場合の要部のタイムチャートを
示す。次に図１，図２を参照しつつ図３（Ａ）を説明す
る。カップ搬送台２３は、カップハンド２６がカップ搬
出機構３１の真下に位置して販売待機している。そこ
で、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３１からカ
ップハンド２６上にカップ２９を搬出させ、次いでカッ
プ２９を原料吐出機構３２まで移動させて、これに一定
量の原料を吐出させる。時点ｔ1 には、原料が入ったカ
ップ２９は搬送台２３によって図２のように待機状態に
あるプロペラ３７ａの真下に運ばれている。ここで制御
部４０によって湯バルブ３５が開かれ、時点ｔ2 にかけ
て湯吐出管３３ａを介しｘ1ccの湯が吐出される。この
湯はプロペラ３７ａを洗浄しつつカップ２９に入り、飲
料原料の湯として利用される。次いで時点ｔ2 からｔ3
の間にプロペラ３７ａはカップ２９内に下降されて回転
され、原料の攪拌を終えて再び待機位置に上昇する。次
に時点ｔ3 からｔ4 の間、カップ２９はカップ搬送台２
３によって商品取出口４１に運ばれ、販売に供される。
次に時点ｔ5 からｔ6 にかけて再び湯バルブ３５が開か
れ、ｘ2 ccの湯がプロペラ３７ａに注がれてプロペラ３
７ａが洗浄される。この間プロペラ３７ａは所定時間回
転される。このｘ2 ccの湯はトレイ５０に落ち、排水口
４２，排水管５１，５３を経て排水バケツ５５に溜めら
れる。なお、ｘ2 ccの湯は実際上は小量でもよい。他
方、原料攪拌後のプロペラ３７ａを充分に洗浄したい場
合には、図３（Ｂ）のように時点ｔ3 からｔ7 にかけて
ｘ3 cc（但しｘ3 ≫ｘ1 ）の湯がプロペラ３７ａに注が
れる。このｘ3 ccの湯はトレイ５０に落ち、排水口４
２，排水管５１，５２を介し自動販売機外に排出され
る。なお、ｘ1 ccの洗浄は省略可能である。
て、待機位置にあるプロペラに直接洗浄水を注いでプロ
ペラを洗浄する洗浄時間を可変するようにしたので、従
来のようにプロペラに付着したままの飲料が販売待機中
に垂れて機内を汚したりすることがなくなる。また、プ
ロペラ洗浄後の排水を自動販売機外に排出しえるように
した場合には、洗浄水を充分使用してプロペラの清潔さ
をより高めることができる。
図
Claims (2)
- 【請求項１】攪拌場所へ運ばれた、湯又は水を除く原料
が投入されてなるカップへ、この攪拌場所に設けられた
湯又は水の吐出手段を介し湯又は水を投入すると共に、
同じくこの攪拌場所に設けられて待機位置にあるプロペ
ラをプロペラ移動手段を介しこのカップ内に入れて回転
させ、前記原料と湯又は水を攪拌し、この攪拌後、前記
プロペラをプロペラ移動手段を介し待機位置へ戻すと共
に、カップを攪拌場所から他所へ移して販売に供するカ
ップ式飲料自動販売機において、 前記プロペラを洗
浄する場合に、プロペラ洗浄後の排水をこの自動販売機
外に排出するか、又はこの自動販売機内に設けられた排
水バケツに向けて排出するかを切換える切換手段と、前
記カップを攪拌場所から他所へ移動後、前記プロペラに
前記吐出手段を介し、上記切換手段の選択により洗浄時
間を可変して湯又は水を注いで洗浄する制御手段と、を
備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 - 【請求項２】請求項１記載のカップ式飲料自動販売機に
おいて、前記切換手段によりプロペラ洗浄後の排水を自
動販売機内に設けられた排水バケツに向けて排出する場
合、前記プロペラが前記カップの中に入る以前に、前記
の湯又は水をこのプロペラに注いで洗浄しながら前記カ
ップに投入するように構成したことを特徴とするカップ
式飲料自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06117291A JP3127715B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | カップ式飲料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06117291A JP3127715B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | カップ式飲料自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325972A JPH07325972A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3127715B2 true JP3127715B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=14708121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06117291A Expired - Lifetime JP3127715B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | カップ式飲料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127715B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5929728B2 (ja) * | 2012-11-29 | 2016-06-08 | 富士電機株式会社 | パドル洗浄制御装置 |
| CN109393981A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-01 | 山东河马信息技术有限公司 | 一种饮料现制机 |
| JP7380247B2 (ja) * | 2020-01-23 | 2023-11-15 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP06117291A patent/JP3127715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07325972A (ja) | 1995-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3903909A (en) | Apparatus for washing, rinsing, and sterilizing dishes | |
| US2711178A (en) | Dishwashing apparatus with automatic detergent-dispensing means | |
| JP3127715B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JPS63255100A (ja) | バツチ式洗浄機 | |
| JP3706828B2 (ja) | 一釜炊飯システム用自動洗米装置 | |
| JP3149935B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JP2870596B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JP2710239B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JPH1118740A (ja) | 野菜洗浄機 | |
| JP3058309B2 (ja) | 洗剤投入装置付き洗濯機 | |
| JP2001109951A (ja) | カップミキシング式飲料自動販売機 | |
| JP2956672B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JPS62221095A (ja) | カツプ式飲料自動販売機の原料撹拌装置 | |
| JP2003079988A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0693279B2 (ja) | カツプ式飲料自動販売機 | |
| JP2956673B2 (ja) | カップ式飲料自動販売機 | |
| JP7380245B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
| JP7380247B2 (ja) | 飲料供給装置 | |
| JP3384143B2 (ja) | 自動販売機の飲料調理装置 | |
| JPH10143754A (ja) | 飲料製造装置 | |
| JP3001729B2 (ja) | 洗濯機 | |
| CA1178170A (en) | Apparatus for washing dishes, glasses and the like | |
| JPH08241460A (ja) | カップ式自動販売機の排水機構 | |
| KR200160323Y1 (ko) | 자동 판매기의 음료 조리 장치 | |
| JPH09115055A (ja) | カップ式自動販売機の飲料撹拌装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071110 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081110 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 12 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 12 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110 Year of fee payment: 13 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110 Year of fee payment: 13 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |