CN102164504A - 用于分送及搅拌/混合饮料配料的集成方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种集成的饮料搅拌系统，包括：用于菜单选择的控制器；冰定量控制模块；配料模块；与冰定量模块和配料模块通信的分送装置，其中，冰和配料经由分送装置分送到饮料容器内；以及至少一个搅拌器模块，所述搅拌器模块在饮料容器中搅拌和/或混合冰和配料，由此生产饮料；其中，在从搅拌器模块移走饮料容器时，搅拌器模块启动清洁模式。

Description

用于分送及搅拌/混合饮料配料的集成方法和系统
技术领域
本公开总体上涉及一种用于分送及搅拌/混合饮料调味剂/配料的集成方法和系统，由此生产饮料，例如，思慕雪。特别地，本公开涉及包括调味剂/配料分送模块、冰制备及定量控制模块以及搅拌器模块的集成组件，该集成组件能够分送所有主要调味剂/配料，并且可选择地，将机载制成的冰定量并分送到单个托杯内；搅拌和/或混合这种调味剂/配料和冰以形成预选择的饮料；以及在混合后清洁搅拌器轴、叶片和混合室，以避免调味剂污染并且满足健康和卫生规定。
背景技术
生产例如思慕雪饮品的饮料或饮品包括多个步骤，从始至终，所有阶段都可能发生潜在问题。制备思慕雪需要使用搅拌罐以制得该饮品，意味着需要操作者购买、维护以及储存一些小器具(搅拌器罐)。目前技术的局限性还需要从单独的制冰机到思慕雪机的劳动强度大的冰的运输，以在思慕雪机中保持可用冰的水平。由于多种原因使得该冰转运成为问题。首先，需要劳动力将冰通常从后方的储存室运输到餐馆的销售点(POS)柜台区，思慕雪机通常设置在此。该冰转运可给雇员带来安全风险，这些雇员会因不正确地搬运沉重的料桶而在湿地板上打滑和摔跤或者自身受到伤害。还会因处理不当而增加冰污染的可能性。
一旦冰到货，雇员必须将估计的量手工地添加到搅拌罐。由于冰量未被测量，而是由每个雇员“粗略估计”，因此该配料并不精确，从而使得难以反复生产同样的所经销的饮品。
在手工地添加冰之后，果汁和任何另外的水果或调味剂“混入物”也由操作者添加。最后，选择杯子的大小，并且注入饮品。该最后的步骤存在浪费的最大可能。由于雇员必须用手定量配料，因此，任何过剩的饮品都留在搅拌器罐中。在该手工操作期间的每一步中，定量控制受到连累，并且钱也被潜在地浪费在过量的配料上。
一旦完成订单并且顾客拿到他的或她的饮料，还有最后一个步骤以结束处理——每次使用之后人工清洁搅拌器罐的方法，以防止调味剂和细菌的转移。通常，为节省时间，搅拌器罐在洗涤槽中冲洗，洗涤槽可包括卫生设施。虽然这可能看起来不重要，但如果顾客有食物过敏，调味剂污染会是严重的威胁。清洗过程的另一缺陷在于，其涉及操作员方面的基本时间和劳动量。
在该处理中，用于生产思慕雪的每一步花费的时间通常为四到五分钟，这段时间能够更好地花费在服务顾客或取拿更多食物及饮料单上，直接地有助于最终效益。
虽然诸如思慕雪的优质饮料正在流行，但是大多数的快餐店(QSRs)由于快餐领域的时间限制不能向顾客提供这些选择。那些选择供应思慕雪的QSR店主面临一系列相同的挑战——主要是如何用现有的劳力和设备限制来反复出售同样的所经销的饮品。
因此，本公开已经确定，需要一种组件，该组件在一个集成的系统中分送并混合饮料调味剂/配料与冰，随后自清洁以便即刻再用，而没有随后的调味剂污染。通过本公开已进一步地确定，需要一种均匀地分送冰的分送冰用组件。通过本公开还已确定，另外需要一种用于混合饮料的组件，能够自动地冲洗/清洁/消毒搅拌器壳体、搅拌器轴以及搅拌器叶片。
发明内容
一种集成的饮料搅拌系统，包括：至少一个系统控制器；冰定量模块；配料模块；与冰定量模块和/或配料模块通信的分送装置；具有集成的清洁装置的搅拌器模块。
优选地，来自冰定量模块的冰和来自配料模块的至少一种配料经由分送装置分送到饮料容器内；并且，具有冰和配料的饮料容器放置在搅拌器模块中，用于搅拌和/或混合饮料容器中的冰和配料，由此生产饮料。
当从搅拌器模块移走饮料容器时，系统经由清洁装置启动搅拌器模块的清洁模式。
该系统还包括与冰定量控制模块通信的制冰器。系统还包括与冰定量控制模块通信的碎冰器/碾冰器。系统还包括与冰定量控制模块通信的削冰器。系统还包括与冰定量控制模块通信的薄片冰或方块冰装置。
集成模块分送至少一种饮料调味剂和/或其它配料。饮料容器优选为接收分送的冰和配料的单个托杯，并用于在搅拌模块中搅拌饮料，随后直接交付给消费者，由此避免转移到另一个托杯的需要，而且还避免在使用之后清洁单个托杯的需要。
优选地，系统控制器包括具有触摸屏显示器的菜单选择控制器，用于饮料选择的定制。
配料模块包括：壳体、布置在壳体内的至少一个配料容器、布置在配料容器与分送装置之间的配料导管、以及使配料在压力和/或重力下从配料容器、通过配料导管并运动到分送装置内的致动器。
冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；冰料箱的可转动基座，该可转动基座具有至少一个定量控制隔室；至少一个校平叶片，校平叶片确保冰在每个定量控制隔室内的体积一致；分送口，在选择的定量控制隔室与分送装置之间连通，由此允许隔室中的冰分送到分送装置内；以及与控制器通信的传感器，该传感器确定分送到分送装置内的冰的量。
优选地，搅动器用于防止冰料箱中的冰冻结，冻结将阻止冰进入可转动基座内。
可选择地，冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱，冰料箱采用一个或更多个斜壁以将冰喂送到分送口内，由此允许隔室中的冰分送到分送装置内；以及与控制器通信的传感器，该传感器确定分送到分送装置内的冰的量。
可转动基座由一对相对布置的第一板和第二板形成，其中，一个或更多个隔室由布置在第一板与第二板之间的至少一个侧壁形成，其中，第一板包括与每个隔室相联的开口，以允许冰从料箱运动到每个隔室内，并且，第二板包括排水孔，排水孔允许水从布置在每个隔室内的冰排出。
可选择地，可转动基座由板和至少一个隔室形成，其中，隔室由附接到板的至少一个侧壁形成，板包括与隔室相联的开口，以允许冰从料箱运动到隔室内，并且，隔室包括排水孔，排水孔允许水从布置在隔室内的冰排出。
冰定量控制模块还包括：连接到转动可转动基座的电机上的可转动轴；以及确保冰的一致定量的至少一个校平叶片，其中，第一板和侧壁与可转动轴一起转动，而第二板保持静止，并且，分送口布置在第二板内，以在隔室与分送口对准时允许每个隔室的内含物从每个室排除。
可选择地，冰定量控制模块还包括：连接到转动可转动基座的电机上的可转动轴；以及确保冰的一致定量的至少一个校平叶片，其中，板和侧壁与可转动轴一起转动，并且，分送口布置在板内，以在隔室与分送口对准时允许每个隔室的内含物从每个室排除。
搅拌器模块包括：壳体；提供通向壳体内部的通道的门；转轴和叶片，用于搅拌和/或混合冰和配料以形成饮料；围绕转轴布置的容器密封件，该容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封饮料容器并防止饮料容器围绕转轴转动；以及容器保持器。
可选择地，搅拌器模块包括：壳体；提供通向壳体内部的通道的门；转轴和叶片，用于搅拌和/或混合冰和配料以形成饮料；围绕转轴布置的容器密封件，该容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封单个托杯并防止单个托杯围绕转轴转动；以及容器保持器。
该系统还包括连接到容器保持器上的水和/或清洁和/或消毒溶液供给系统，用于在完成搅拌或混合每种饮料之后，清洁和/或消毒至少壳体的内部、转轴、叶片和容器密封件。
优选地，在最后的混合程序以及门返回到关闭位置之后激活清洁模块。系统还包括至少一个饮料容器保持器。
系统控制器基于来自系统控制器的菜单选择提供冰定量模块、配料模块和搅拌器模块之间的集成控制。系统控制器还激活清洁装置。
该系统还包括与系统控制器通信的销售点设备，由此在销售点设备处获取的饮料定单启动系统控制器内的菜单选择。
搅拌器模块基于与系统控制器通信的搅拌和/或混合指令，搅拌和/或混合饮料容器中的冰和配料。
分送装置是分送喷嘴，分送嘴包括冰分送导管和围绕冰分送导管布置的多个配料导管，其中，每个配料导管与其它配料导管和冰分送导管隔离，由此避免配料污染。配料导管包括围绕配料导管布置的热传递装置，由此控制通过配料导管的配料的温度。
系统还包括同时或独立操作的多个搅拌器模块。系统还包括同时或独立操作的多个分送装置和具有集成的清洁装置的多个搅拌器模块。当使用多个搅拌器模块时，该系统还包括指示器，能够产生指示哪个搅拌器模块在使用或不在使用的信号。搅拌器模块包括可变速度和方向的电机，用于运动转轴。
一种用于生产至少一种饮料方法，该方法包括：从菜单选择饮料；基于菜单选择，将冰和/或至少一种配料定量和/或分送到饮料容器内；将具有冰和饮料配料的饮料容器定位在搅拌器模块的壳体的内部，搅拌器模块包括集成的清洁装置；在饮料容器布置在搅拌器模块中的同时，搅拌和/或混合饮料容器中的冰和配料，由此生产饮料；以及，启动清洁模块，其中，在搅拌和/或混合过程完成并且从搅拌器模块移走饮料容器时，清洁搅拌器模块的内部，用于后续使用。
饮料容器是单个托杯，在单个托杯中搅拌和/或混合饮料，此后在杯子中直接供给消费者。
该方法还包括在冰的定量和/或分送步骤之前生产冰的步骤。
菜单显示在触摸屏上，用于饮料选择的定制。
该方法还包括防止冰料箱中的冰冻结的搅动器，冻结将阻止冰进入可转动基座内。
搅拌和/或混合以及清洁和/或消毒模式发生在搅拌器模块中，搅拌器模块包括：壳体；提供通向壳体内部的通道的门；转轴和叶片，用于搅拌和/或混合冰和配料以形成饮料；围绕转轴布置的容器密封件，该容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封饮料容器并防止饮料容器围绕转轴转动；以及容器保持器。
该方法还包括将水和/或清洁和/或消毒溶液供给到容器保持器，用于在使用后清洁和/或消毒至少壳体的内部、转轴、叶片和容器密封件。
该方法还包括步骤：在最后的搅拌和/或混合程序以及门返回到关闭位置之后激活清洁模块。
控制器提供菜单选择、冰的定量和分送、基于菜单选择的配料的分送与基于菜单选择的搅拌和/或混合之间的集成控制。
该方法还包括经由控制器激活清洁模块的步骤。优选地，从销售点设备自动完成从菜单选择的步骤。
优选地，通过分送装置执行分送冰和配料的步骤，其中，分送装置是分送喷嘴，分送嘴包括冰分送导管和围绕冰分送导管布置的至少一个配料导管，配料导管与任何其它配料导管和冰分送导管隔离，由此避免配料污染。
优选地，多种饮料分阶段或同时生产。该方法还包括，当基本上同时生产多种饮料时，同时操作多个搅拌器模块的步骤。当分阶段生产多种饮料时，包含冰和配料的饮料容器(a)被搅拌和/或混合或者(b)被清洁和/或消毒，同时，另外的饮料容器填充冰和/或配料。当使用多个搅拌器模块时，还提供指示哪个搅拌器模块在使用或不在使用的信号。
搅拌器模块包括可变速度和方向的电机，以运动转轴。
一种冷藏饮料和搅拌系统，包括：用于系统操作的控制器；使用容积式方法的冰定量模块；配料模块；与冰定量控制模块和配料模块通信的分送装置，其中，冰和配料经由分送装置分送到饮料容器内；以及具有集成的清洁装置的至少一个搅拌器模块，搅拌和/或混合饮料容器中的冰和配料，由此生产饮料。
可选地，冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；冰定量分送系统，冰定量分送系统包括倾卸梁，当等重量的冰分送到倾卸梁的一侧上时，另一侧上的平衡锤被平衡，使冰倾卸到分送装置内。优选地，倾卸的次数用于提供所需的定量；并且还包括分送口，分送口在选择的定量控制隔室与分送装置之间连通，由此允许隔室中的冰分送到分送装置内；以及与控制器通信的传感器，该传感器确定分送到分送装置内的冰的量。
冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱，冰料箱采用斜壁以将冰喂送到在所选择的定量控制隔室与分送装置之间连通的分送口内，由此允许隔室中的冰分送到分送装置内；以及与控制器通信的传感器，该传感器确定分送到分送装置内的冰的量。定量控制隔室布置在分送口内，并包括布置在分送口上方或下方的多个可转动板。该分送口具有预定容积。系统还包括在分送口中的与控制器通信的至少一个传感器，该传感器检测冰的存在并使板运动。与分送口通信的控制器确定分送的冰的体积。
一种集成的饮料搅拌系统，包括：用于系统操作的控制器；冰定量模块，用于冰的定量和分送；配料模块，用于至少一种配料的定量和分送；单个供应容器；与冰定量模块和/或配料模块通信的分送装置，用于将冰和配料分送到单个供应容器内；以及具有集成的清洁装置的搅拌器模块，其中，搅拌器模块搅拌和/或混合单个供应容器中的冰和配料，以交付给的消费者。
提供用于分送和混合饮料的组件，包括作为一个集成组件的冰分送器组件、调味剂/配料分送模块和搅拌器模块。
还提供用于分送冰的组件，包括一个或更多个可填充冰的单个托杯。一个或更多个杯子中的每一个均具有预定大小，以保持预定量的冰并分送预定量的冰。
还提供一种用于混合饮料混合器，包括壳体。混合器定位在壳体内。一个或更多个孔位于壳体内，以分送壳体内的流体，并冲洗和/或消毒壳体和/或混合器。
优选地，分阶段或同时生产多种饮料。当同时生产多种饮料时，多个搅拌器模块被同时操作。当分阶段生产多种饮料时，包含冰和配料的饮料容器(a)被搅拌和/或混合或者(b)被清洁，同时，另外的饮料容器填充冰和/或配料。当使用多个搅拌器模块时，还提供指示哪个搅拌器模块在使用的信号。
从下面的详细说明、附图以及所附的权利要求，本领域技术人员将理解本公开的上述和其它优点和特征。
附图说明
图1是根据本公开的分送和混合饮料的系统的示例性实施例的前透视图；
图2是图1的分送和混合饮料的组件的侧视图；
图3是图1的分送和混合饮料的组件的主视图；
图4是图1的分送和混合饮料的组件的俯视图；
图5是图1的分送和混合饮料的组件的分解图；
图6是本公开的系统的顶部左前侧透视图，其中，左前侧部分已被切除，以描绘冰制备和定量模块以及分送模块中的每一个；
图7是根据本公开的集成的制冰器料箱和定量控制组件、分送喷嘴以及成对的相对布置的混合器/清洁模块的局部前剖视图；
图8是根据本公开的配料分送模块的前透视图；
图9是图8的配料分送模块的侧视图；
图10是图8的配料分送模块的主视图；
图11是图8的配料分送模块的俯视图；
图12是图13的配料分送模块的分解图；
图13是根据本公开的配料分送模块的前透视图；
图13a是与图13的配料分送模块一起使用的连接装置；
图14是根据本公开的调味剂/配料分送模块的前透视图；
图15是根据本公开的冰槽和配料分送喷嘴的顶部前侧透视图；
图16是图15的喷嘴沿线16-16的剖视图；
图17是根据本公开的具有支承棒的配料分送盒体的顶部右前侧透视图；
图18是根据本公开的冰分送模块的顶部右前侧透视图，其中，冰定量控制组件已由此移除，并以分解图示出；
图19是根据本公开的冰料箱、刮板和定量控制组件的顶部左侧透视图；
图20是图19的刮板和定量控制组件顶部前透视图；
图21是图20的定量控制组件的冰校平器和底板部件的顶部前透视图；
图22是图19的刮板和定量控制组件的底部前透视图；
图23是根据本公开的搅拌器模块的顶部右前侧透视图；
图24是图23的搅拌器模块的侧视图；
图25是图23的搅拌器模块的主视图；
图26是图23的搅拌器模块的俯视图；
图27是图23的搅拌器模块的分解图；
图28是根据本公开的搅拌器模块的右前侧透视图，其具有布置其中的托杯，搅拌叶片位于收缩位置，门位于关闭位置；
图29是图28的搅拌器模块的右前侧透视图，其中，门已从模块上移除；
图30是根据本公开的另一实施例的一对搅拌器模块的右后侧透视图，其具有相关的清洁器储存容器；
图31是根据图28的搅拌器/混合器/清洁壳体单元的右侧视图，其具有清洁器筒管分送构件；
图32是根据图28的整个搅拌器模块的右侧视图，其不具有清洁器通气管分送构件；
图33是根据本公开的搅拌器叶片的底部前透视图；
图34是用于图28的搅拌器模块中的托杯锁和密封盖的底部前透视图；
图35是根据本公开的具有清洁器通气管分送构件的托杯保持器和清洁器分送单元的组合的顶部右侧透视图；
图36是根据本公开的系统的示例性实施例的前平面图；
图37是根据本公开的系统的示例性实施例的框图；
图38是根据本公开的网关、前面板显示控制器、搅拌器/混合器和清洁器模块控制器以及冰制备和定量控制器的框图；
图39是根据本公开的用于分送、搅拌/混合和清洁的方法的示例性实施例的流程图；
图40是根据本公开的用于选择配料/调味剂、添加物以及托杯大小的控制器步骤的列表；
图41是根据本公开的用于将配料分送到预选择大小的托杯内、选择致动哪一个搅拌/混合器模块以及致动所选择的搅拌器的控制器步骤的列表；
图42a和42b是根据本公开的用于系统调整模式的控制器步骤和显示的列表。
具体实施方式
参见附图，特别是附图1-5，附图标记100总体上指示根据本公开的分送和混合饮料的组件(“组件”)的示例性实施例。组件100制冰、将调味剂/配料和冰分送到托杯内、然后搅拌或混合以形成饮料。这种饮料之一例如为思慕雪，其优选地包括混合在一起的调味剂配料和冰。组件100具有机载冰制备、储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器模块303。组件100示出冰制备、储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器模块303作为一个整体组件。本公开构想一个或多个冰制备、储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器模块303可与组件100分离，但优选地，它们全都集成为单个组件100。即，与三个分离且单独的机器相比，冰制备、储存及定量控制模块300、调味剂/配料分送模块1100、以及搅拌器模块303的立式布置减小了组件100的大小及其相关的占地面积。
组件100具有壳体，该壳体包括下壁6、上壁7、侧壁11和12、以及顶壁13。下壁6具有容器保持部20。壳体连接将杯架14固定到组件100上的杯支承部4和5。杯架14将杯子15可移除地保持其中。杯子15可以是一次性或可再用的单个托杯。如果杯子15是一次性的，例如纸杯或塑料杯，则可将分送到杯子15中并在杯子15内混合的饮料直接供给顾客，取消了将饮料倒入托杯中的步骤并省去了清洗额外的容器所需的劳动。杯子15可以为任意大小，例如大约10盎司到大约32盎司。
图6和图7提供了根据本公开的集成组件100的总体视图，其中组件100包括：调味剂/配料分送模块301，冰制备、储存及定量控制模块300，以及布置在分送喷嘴304的相对侧的一对搅拌器模块303。冰制备、储存及定量控制模块300包括制冰器305。制冰器305可为任意制冰器，并且优选为形成薄片冰的制冰器。例如，制冰器305可包括：呈圆柱形构造的制冰头，在制冰头中，填充来自水源的水的水容器具有至少一个制冷壁，该制冷壁形成由制冷气流冷却的冷冻室；以及电机驱动刮机，其连续地将形成在制冷表面上的冰破碎成薄片冰。制冷气体可以通过制冷循环冷却，该制冷循环例如为包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可与组件100集成，或者远离组件100的其余部分。例如，压缩机可能产生不期望的噪音并且可远离组件100的其余部分定位。制冰器305可包括轴向延伸的螺旋推进器或螺旋推进器组件，螺旋推进器或螺旋推进器组件可旋转地布置在冷冻室内，并且通常包括中心体部，在中心体部上布置有位于中心体部与冷冻壁之间的空间内的一个或多个大致螺旋延伸的刮板部，以便从圆柱形冷冻室上可旋转地刮擦冰粒。驱动装置组件可旋转地驱动螺旋推进器，使得当补给水通过适当的入水口引入冷冻室内并在其中冷冻时，旋转的螺旋推进器强制地推动大量冰粒通过冷冻室并经由冰出口端排出。
可通过使薄片冰通过形成溶核形状的挤出头，由薄片制成颗粒冰。颗粒冰与块式冰的不同之处在于颗粒冰不是均质的，而是压缩成溶核的很多薄片冰。颗粒冰是较软的冰(更容易咀嚼)，需要更小的力将其混合到饮料中。冰制备、储存及定量控制模块300示出为作为组件100的组成部分安装，但也可定位在远处并将冰机械地输送到组件100。推动颗粒冰通过挤出头，该力可用于将冰输送到组件100，这使得可以更大量地输出冰。制冰器305降低了总体噪声等级，并使得能够在前台或免停窗口附近运行而不影响交流。由于搅拌冰块的压力减小，所以颗粒冰的使用还使得操作者利用单个托杯进行分送、搅拌并供给消费者。
参见图8-17，示出调味剂/配料分送模块1100。参见图12，调味剂/配料分送模块1100具有制冷壳体1110。制冷壳体1110包括制冷循环，比如包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或多个可与调味剂/配料分送模块1100集成，或者远离调味剂/配料分送模块1100的其余部分。例如，压缩机可能产生不期望的噪音并可远离组件100的其余部分定位。
制冷壳体1110冷却一个或多个保持器或盒体1115。保持器1115分别通过悬杆1117(见图17)保持柔性容器，该柔性容器例如为包含用于饮料的配料的袋。袋可以是2.5加仑的袋。配料可以是调味剂流体或混合物。配料在储存在保持器1115中的同时被具有门1111和轮1113的制冷壳体1110冷却。每个保持器具有带孔隙1118(见图13a)的连接孔1117，用于使得布置在容器1115内的几乎所有调味剂/配料均排出，无须考虑袋的破裂(未示出)。每个保持器1115的连接孔1117连接到穿过基座1120的导管1119上。如图13所示，导管1119可连接到泵架1123上。泵架1123具有一个或多个泵1125，泵1125选择性地将一部分配料从保持器1115内的袋/容器通过连接孔1117移动到导管1119、线导管1130、并到达分送喷嘴304，以将配料从组件100分送出去，例如分送到杯子15。冰和配料分送到杯子15中，但在分送到杯子15中之前是彼此分离的，以防止污染。每个保持器1115中具有用于每种配料的配料分送管，喷嘴304中具有一个冰喷嘴。参见示出喷嘴304的图15和16，喷嘴304由注射模制塑料材料形成，以提供布置在喷嘴304中心的冰滑槽导管1126以及多个调味剂/配料分送装置1127。
如图14所示，导管1119可连接到泵1125上。泵1125选择性地将一部分配料从保持器1115内的容器中通过连接孔1117移动到导管1119、线管道1130、并到达分送喷嘴304，以将配料从组件100分送出去，例如分送到杯子15。泵1125可为包括隔膜的气压泵。
配料，例如水果底料的定量可通过时间控制。泵初始校验其泵送的配料。这容许产品粘度改变。通过结合流体和/或制冷的基座温度提高分送精度，基座温度将用于提供校验的温度补偿。控制器测量分送的产品的量并从袋的总量中减去它。这提供了袋中剩余产品的测量和指示。
如图18-22所示，冰制备、储存及定量控制模块300具有可填充冰的一个或多个定量杯302。定量杯302由贯穿顶板312的孔310形成。板312可呈圆形形状。每个孔310具有从顶板312延伸的侧壁。顶板312定位在底板313上，使得每个孔310的侧壁抵接底板313，形成用于每个定量杯302的内部容积。定量杯302具有预定大小以保持预定体积的冰。定量杯302可以为任意大小，例如大约1盎司。底板313具有与喷嘴304对齐的分送孔323。如图7所示，分送喷嘴304延伸通过容器保持器部20的顶侧。
顶板312由连接杆314连接到驱动组件301上以转动定量杯302。驱动组件301可为例如齿轮传动电机。充满冰的定量杯302随连接杆314在底板313上转动，而底板313保持静止。每个定量杯302在底板313上保持充满冰，直到定量杯经过底板313中的分送孔。定量杯中的冰穿过底板313中的分送孔到达分送喷嘴304，分送喷嘴304将冰从组件100分送出去，例如分送到杯子15中。水经由设置在底板313中的漏孔321从杯302中排出。
连接杆314通过传感器306连接到驱动组件上。连接杆314可包括装配在传感器306内的凸轮或一个或多个凸起328，以形成凸轮随动件和微型开关，用于计数经由分送孔323分送冰的定量杯302的数量。连接杆314可连接到搅动杆320和322上。杆320和322是在图6所示的冰分送器305的储存料箱305a中的冰中进行转动的搅冰器。其目的在于保持颗粒冰不会聚结在一起，而聚结在一起会妨碍冰装入冰杯中。
来自冰分送器305的冰填充杯302。冰分送组件300通过控制经过分送喷嘴304的定量杯302的数量，控制从组件100分送出去的冰的量。定量杯302例如呈圆形并保持预定量的冰。经过分送喷嘴304的定量杯304的数量决定正在制备的饮品的份量。定量杯302将预定量的冰保持在内部容积中，随着冰的体积大小的增大或减小，经过分送喷嘴304的定量杯302的数量基于每种饮料所需的预定量的冰而增大或减小。凸轮随动件和微型开关用于计数经过分送喷嘴304的定量杯302的数量。计数经过分送喷嘴304的定量杯302的数量防止定量杯302中的一个部分地定位在分送喷嘴304上方。冰分送器305的储存料箱305a中的冰的重量使得冰杯充满。随着组件的转动，冰被楔形部303切平以提供准确的定量。当定量杯302在填充冰后向分送喷嘴304上方的分送滑槽移动经过定量控制楔形部303时，定量控制楔形部303封住定量杯302的顶部，从而确保在定量杯302将其容纳物释放到设置在喷嘴304内的分送滑槽1126之前，各定量杯302中存在一致量的冰。楔形部303可为金属片楔形部，具有围绕顶板312和底板313的顶部316、侧部318和底部(未示出)。
图23-35描绘了组件100的搅拌器模块303。构想组件100可包括例如从一个搅拌器模块到六个或更多个搅拌器模块。一个以上的搅拌器模块303能够在混合第一饮料的同时产生第二饮料，有助于组件100的更高的饮料产出。
如图27所示，搅拌器模块303具有混合器壳体205。混合器壳体205具有形成第一侧壁210、第二侧壁215、后壁217、顶壁220以及底壁225，形成内部容积230。内部容积230可由门235封闭，当处于搅拌、混合或清洁模式时，门235移动到关闭位置，如图7和28所示；当混合器模块303处于装载或卸载模式时，门235移动到打开位置，露出内部容积230。可选择地，门235可为透明或半透明材料，使得当门235处于关闭位置时看的到内部容积230。如图29所示，门235可拆卸用于维修。底壁225可具有排出孔227。排出孔227可由过滤器盖229覆盖。
混合器壳体205可选择地支承在支承结构237上。支承结构237具有从其延伸的电机支座239。电机支座239连接到电机240上。电机240可为具有线性滑块241的步进电机241a，线性滑块241连接到电机支座239上。电机240连接到混合器245上。电机240可通过由电机240运动的托架247连接到混合器245上。电机240使混合器245的主轴260以往复竖直运动的方式运动，通过顶壁220进入或退出内部容积230。
混合器245可连接到盖组件250上，如图34所示。盖组件250具有盖252和多个对齐杆254。盖252的形状与容器互补，该容器例如为设置在内部容积230内的其中具有流体的杯子15。盖组件250可随混合器245运动到内部容积230中，接触杯子15。当混合器245可沿连接杆254的长度进一步向内部容积230内运动时，一旦盖组件250接触杯子15，盖组件250保持与杯子15接触。直到盖组件250与杯子15接触时，主轴才接合或旋转，以防止喷撒或飞溅。当混合器245朝顶壁220缩回时，混合器245沿对齐杆254的长度运动，直到到达对齐杆254的端部，然后盖组件250与混合器254一起运动。
混合器245具有转轴组件242，转轴组件242具有比转轴260宽的搅拌器叶片255。搅拌器叶片255具有便于在杯子15内混合流体的凸起。转轴260连接到旋转搅拌器叶片255和转轴260的搅拌器电机265上。
混合器245可附装到线性滑块241上，使得线性滑块241竖直地运动混合器245。控制器提供确保饮料恰当混合的混合形式。线性滑块241由步进电机241a驱动，步进电机241a提供对线性滑块241的运动的精确控制。在为混合器245供能以旋转搅拌器叶片255之前，控制器可使搅拌器叶片255运动到杯子15内的流体的大约25％处。通过在为混合器245供能以旋转搅拌器叶片255之前使搅拌器叶片255运动到杯子15内的流体的大约25％处，减小和/或消除混合器245在进入饮料之前供能引起的飞溅。当为搅拌器叶片255供能之后，可定制程序使搅拌器叶片255转位以下放到杯子15中。可通过可定制程序为搅拌器叶片255供能，该可定制程序使搅拌器叶片255转位下放到杯子15中，以确保颗粒冰的颗粒大小减小到由用户限定的饮料规格。搅拌器叶片255在杯子底部215停留预定量的时间。搅拌器叶片255被升起和下放预定的时间长度，以提供饮料成分的完全搅拌。当完成混合后，转轴组件242返回初始位置，如图7和28所示。步进电机240a和线性滑块240可具有计数电机行进步进数的控制器，使得搅拌器叶片255精确定位，并在每次从组件100分送和混合饮料时产生均匀的饮料。优选地，搅拌器叶片255是如图33所示的乳化叶片。
门235可具有安全开关236。微型开关定位在混合器壳体205上。当门235升起时，如图27所示，微型开关211切换，并且搅拌器叶片255与杯子15分离，缩回其不工作位置。另外，具有突片267，如图32所示，突片267是搅拌器245上的门互锁装置，防止在搅拌器叶片255下放时门235被打开。
参见图32，后壁217可具有连接其上的容器或杯子保持器或引导部270。在由混合器245的混合过程中，保持器270可将杯子15保持就位。保持器270的形状可做成与杯子15的形状互补，例如U形。
保持器270还可通过管系275连接到流体源(未示出)上。管系275可通过电磁阀280连接到流体源。流体通过保持器270中的一个或更多个孔272(见图27)分送到内部容积230内。流体可以是水和/或消毒剂。水和/或消毒剂通过排出孔227排出。图30描绘了经由管或导管283连接到管275的一对消毒剂供给容器281。优选地，如图31和图35所示，冲洗或清洁通气管286与保持器270流体连通，使得清洁流体基本上分送到混合器壳体205的内部容积230的顶部附近。
当从内部容积230中移走杯子15之后，可将门235运动到关闭位置，以便可以冲洗/清洁和/或消毒内部容积230和/或混合器245。为水电磁阀280和空气电磁阀220a(图24)供能。为混合器245供能以旋转搅拌器叶片255，并且通过步进电机241a和线性滑块241将搅拌器叶片255下放到内部容积230中。搅拌器叶片255被上下转位，使得冲洗液体喷洗整个内部容积230或混合隔室。为混合器245去能以使搅拌器叶片255停止旋转并返回初始位置。空气继续供给并用于帮助清除水残留。可由混合器245混合其中具有另一种饮料的另一只杯子。
可在混合每种饮料之后仅用水冲洗混合器245和内部容积230，可在混合每种饮料之后用水冲洗和/或用消毒液，比如肥皂或洗涤剂，消毒混合器245和内部容积230，或者可在混合每种饮料之后仅用水冲洗混合器245和内部容积230、并且定期消毒混合器245和内部容积230。可将“Y”形接头284(见图30)设置在电磁阀280上游的水管路275内，以连接消毒液源281。可将消毒液配量到水中以消毒混合器245和内部容积230。消毒液的量可由限流器(未示出)控制，限流器位于连接到“Y”形接头284的消毒液源281的管系283内。电磁阀可连接到消毒液源281的管系283上，消毒液源281连接到“Y”形接头284上。可控制电磁阀，以便在混合每种饮料后仅提供水以冲洗混合器245和内部容积230，并定期(例如每天)向水中添加消毒液以消毒冲洗混合器245和内部容积230。每次使用后如在此所述被冲洗和/或消毒的内部容积230和/或混合器245防止调味剂转移、杀灭细菌并消除对手工清洗的需要。
参照图23、24和27，例如为印刷电路板的控制器206控制混合器模块303。当饮料被分送到杯子内并放置在混合壳体205中时，门235中的比如微型开关211的微型开关切换显示杯子的存在。控制板为线性滑块241或线性致动器上的步进电机241a供能，混合器245下放到杯子内的预定水平(通过计算操作步进电机240的步进次数)。当混合器叶片255达到预定水平时，控制器为混合器叶片255供能，以转动混合器叶片255。混合器叶片255暂时停留在预定水平，然后为线性滑块供能并且进一步下放到饮料中，以确保饮料的适当搅拌。混合搅拌器叶片255以由终端用户限定的顺序升起和下放。在完成混合处理时，控制器分离步进电机241a并为线性滑块241供能以从饮料移走搅拌器叶片255。饮料被从混合室或内部容积230移走并断开门微型开关。基于门微型开关的切换，控制器开始冲洗处理。
图37示出控制板的结构，其示出它们是独立但互连的。这在设计方面提供了灵活性，容许增加另外的板，而不必重新设计整个控制器。图37示出用户界面控制器401，其采用比如在图36中示出的控制面板500的按扭面板，操作者利用用户界面控制器401选择饮品以及与其它控制板互连的计算机。通信板控制板402提供用于以各种方法通信的网关(网络、调制解调器、USB以及类似设备)。混合器板403和404是混合器控制板，混合器控制板包含用于操作混合器搅拌器叶片255和线性滑块240的逻辑控制器。智能继电器板405是控制板，控制板容纳用于冰制备、储存及定量控制模块300，调味剂/配料分送模块1100，混合器转轴电机240，线性滑块241、水电磁阀280以及空气电磁阀220a的切换继电器。C-总线406是通信互连。P-总线407是板之间的有线互连。
图38是示出组件100的输入和输出的框图。网关C modbus通信模块容许经由调制解调器、互联网及类似设备通信。前面板CCA用户界面包括单色LCD、薄膜KB和USD i/o。搅拌器控制器从搅拌器模块303接收传感器输入，该传感器输入确定杯子15的存在、转轴的初始位置，并且包含用于启动混合器电机和线性驱动电机的控制逻辑、以及水和空气电磁阀信号。搅拌器控制器具有用于处理控制冷藏系统的控制器，冷藏系统包括糖浆电磁阀驱动器、水电磁阀驱动器、糖浆袋存在检测以及糖浆温度。搅拌器控制器具有另外的能力，监控冰的温度、料箱中冰的水平、低温警报以及分送器位置。
参见图7，在使用中，杯子15放置在组件100的容器保持部20上。冰制备、储存及定量控制模块300通过喷嘴304将冰分送到杯子15内，配料分送器组件1100通过喷嘴304将诸如水果底料的配料分送到杯子15内。然后将杯子15转送到搅拌器模块303的内部容积230中。将门235运到关闭位置，并且混合器245混合冰和水果底料。在完全混合后，将门235运到打开位置并取出杯子15交给顾客。然后关闭门235，并冲洗和/或消毒内部容积230。
每个饮料可在直接提供给顾客的单个托杯15中混合，允许将所有饮料交给顾客，提高了产品收益率并减少了饮料浪费，例如当在搅拌罐中搅拌饮料时。使每个饮料在其自身的杯子中搅拌改善了调味剂控制并减少了通过交叉污染引起的过敏问题。
通过本公开已发现，组件100允许操作者在40秒内不间断地生产和分送制备好的思慕雪饮料。有利地，组件100通过完全集成的机载制冰系统，冰制备、储存及定量控制模块300产生冰。冰制备、存储及定量控制模块300，比如可具有20磅的冰储存系统，冰储存系统具有每小时制造另外10磅冰的能力，每天最高总计270磅。机载产生的冰消除了通过滑落和下落带来损伤的危险，并减少通过误操作引起的细菌污染的机会。另外，用于该机器的冰是颗粒型冰，颗粒型式冰容易破碎并一致地混合到思慕雪中。所有这些提供完美混和的饮料，比如在正常QSR交货时间内配制的思慕雪。
每种饮料，比如思慕雪，在其自身的杯子内混和，允许将全部饮料或饮品交付给顾客，反过来提高产品产量。将每种饮品混和在其自身的杯子内改善了调味剂控制并减少了通过交叉污染引起的过敏问题。比如，组件可不间断地每小时供应二十个16盎司的饮品，最高能力为高峰一小时时间内四十五个16盎司的饮品。还通过消除已往由餐厅所有者购买并储存的小商品或搅拌器罐来节省成本。
有利地，转轴组件242在每次使用之后经历冲洗和卫生过程，以防止调味剂转移并消除对人工清洗的需要。另外，比如，包括在组件100中的两个混合模块允许在混合第一饮品的同时产生第二饮品，有助于更高的饮品产出，并因此有助于运转的最终效益。为了战胜这一挑战，颗粒式冰可用于组件100。颗粒冰比更通用的已知方块冰软，颗粒冰形成在具有内部螺旋推运器的凝固套管内，内部螺旋推运器连续地刮擦凝固表面。该薄片式冰由冰螺旋推运器运动至凝固套管的顶部，由此挤出为冰颗粒。产生的较小冰大大地减少制造饮品所需的混合的量。另外，通过利用该较小的颗粒冰减少混合过程产生的噪音。当设备放置在前部柜台附近或靠近免下车窗口时，这变得特别重要。
当前思慕雪机构内的搅拌器罐设计成完全混合饮品并将冰研磨成满足顾客口味形式的粒度。当在杯子内混合时，没有辅助混合和研磨冰的几何结构。为了获得适当的饮品一致性，线性滑块241在杯子15内上下运动搅拌器叶片255。该过程模拟如何利用手持棍混合器制成饮品。搅拌器叶片255下放到饮品内(大约25％)，在该点处为搅拌器叶片255供能。一旦接合，转轴完全下放到杯子内并允许停留。该过程研磨大部分的冰，但在该点处，饮品没有完全地形成。然后，考虑到流体的粘度、冰与流体的比率以及饮品杯子的大小，在产生用于特定饮品的形式之后，转轴被升起和下放。
本发明人已发现，通过组件100的部件的结构可实现大小限制(占位面积)。当传统机器在搅拌器罐中生产饮品以混合一种以上的调味剂时，组件100在托杯内分送并混合每一种饮品，并可具有双转轴以保持产量和交货时间。组件100可通过部件的垂直放置处理大小要求。
组件100可通过控制线性滑块241的步进驱动电机241a保持混合器245的准确度——用于产生饮品一致性。步进电机241a提供生产用于各种类型的饮品(咖啡基、水果基、水果加酸奶饮品)的不同混和形式的能力。计数步进电机241a行进的步进数，允许每次混和饮品时准确地定位搅拌器叶片255。
冰制备、储存及定量控制模块300保持冰分送精度。冰分送随后被分到定量杯内。随着饮品大小的改变，将冰落入饮料内的单个分送杯的数量增加或减少以匹配。为了测量冰分送的数量，采用微型开关(定位在冰料箱外部)以计数杯子的数量。该方法提供了一致性的冰分送，而与料箱内冰的水平无关。
当前使用的搅拌器罐由硬塑料制成，具有承受用于将冰破碎成用于思慕雪饮品的可接受一致性的能力。最通常地在QSRs中发现，研磨立方体式冰将向机器的搅拌器和顾客的杯子上施加太大的压力。
定义、简称和缩写可包括：
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参照图36和37，组件100可以是“思慕雪制造系统”，由集成的配料分送单元、至多4个混合单元(正常配置中从2个开始扩展)以及用于用户操作的控制面板组成。
如图38中所述，利用智能继电器CCA、两个混合器CCA(常规配置)、用于外部通信的可选择通信板和用户界面控制器板设计该系统。所有子系统板利用MODBUS协议和RS-485物理链路互相通信。
智能继电器CCA负责分送控制、监控系统制冰器和调味组件/子系统的安全。此外，智能继电器CCA提供用于思慕雪系统控制电子设备的电力和Modbus集线器。
搅拌器控制器CCA负责系统搅拌器组件/子系统的位置、速度、清洁和安全控制，比如搅拌器模块303。控制搅拌器叶片、水和空气泵，并感测杯子存在和门开关。
用户界面控制器板可由单色LCD显示器、用于控制和配置的薄膜键盘组成。比较常见的配置是带有触摸屏供能的彩色LCD显示器。
现在参考图36-42b，示出并说明本公开的示范实施例的功能要求。
该系统应具有用于配制的方法的以下步骤：
1.混合形式
2.特定流体选择(选自显示的254个中的x个)
系统可通过USB闪驱或经由允许用于其它媒介的通信端口进行更新。
用户界面应具有在安装模式中用于温度显示的度数F/C选择。
分送器调味剂
每次供应的调味剂的最小数量应为1，除非仅分送冰。
应通过按压对应于所指调味剂的按钮切换调味剂选择状态或者通过使用取销按钮消除选择。
当达到每次供应的调味剂的最大数量时，系统将不允许选择任何另外的调味剂；不容许另外的调味剂。
用户应能够通过按压取消按钮并选择想要的调味剂改变调味剂选择。
用户应能够通过第一取消选择调味剂改变调味剂选择，然后选择想要的调味剂。
单元应监控调味剂的使用循环，并为用户在对于每个调味剂的低水平的显示上提供指示，用于早期警告调味剂用完。
分送器添加物
添加物由鲜果和酸奶的2种类型的选择组成。仅酸奶自动分送；代替分送，鲜果需要人工添加。鲜果选择用于计算分送的量。在接收冰和水果之前，水果放入杯子中。
选择添加物的最小数量应为0。
冷藏基部(调味剂储存)
水果调味剂和酸奶应储存在设计成将产品温度保持在34℉-38℉之间的冷藏基部内。
基部设计使得调味剂能储存在“盒内袋”包装中。
基部容纳调味剂泵(至多8个)和全部相关的分送管系以及空气电磁开关。
基部安装在脚轮上，以允许通向单元的后部用于清洁。
基部设计成满足NSF和UL要求。
基部提供一种空气输送并返回分送器部分以保持分送喷嘴(每NSF)的产品温度的方法。
制冰
思慕雪机器具有机载制冰能力。
除制冰能力之外，该装置还应具有储存冰的制冰能力。
制冰机应产生硬颗粒冰或者将方块冰减小成较小粒度。
冰分送
通常在思慕雪制造过程期间分送冰，但也可单独地分送。
该系统应允许以单独的方式(即，没有调味剂或水)分送冰。
冰应以允许标定用于各种饮品杯子大小的定量分送。
在选择仅冰按钮时，系统应前进至杯子大小选择。
仅冰按钮只应当在没有选择调味剂时有效。相反的，在选择调味剂时，应使仅冰按钮无效。
应具有允许清洁分送器流体线的供应维护模式。
杯子大小选择
系统可允许小、中等大和特大杯子大小的选择，还提供由顾客确定的另外的杯子大小。
在单元上形成用于杯子储存的设备。
杯子大小选择可触发分送过程。
分送
分送过程应利用杯子大小作为定标因数以计算配料量；水、冰和选择的调味剂/添加物。
分送的配料及其数量可用于确定混合形式。
水果调味剂配料可利用空气驱动的调味品泵分送。
调味品泵可位于冷藏间内。
调味品泵应是可拆除的，以便于进入进行保养。
调味品泵可利用安装在流向泵的空气中的电磁阀供能。
应通过在控制器中常驻的饮品处方来确定用于每个思慕雪的配料的量，包括调味流体、水、冰和添加物。
混合
混合过程包括在杯子中配料的实际混合和随后的清洁周期，清洁周期保证用于下一次混合周期的搅拌器叶片是干净的。
混合操作应与分送操作不同步。
混合操作可由当前混合形式确定。
混合操作应由至少2个步骤组成，混和与清洁。
混合器应设计为附装在制冰机和冷藏基部上的模块。
混合器模块应由混合器转轴、叶片、线性滑块、杯子保持器和喷水嘴组成。
混合器模块门应包含传感器和/或开关，以定位门位置并提供锁定。
混合器的操作顺序
当饮品已经被分送时，其被放置到混合器模块的杯子保持器内，关闭模块门。当指示门关闭时，混合器开始混合处理。
混合器转轴应从初始位置向下转位(通过线性滑块)到饮品杯子内X英寸，其中X取决于所选择的饮品杯子的高度。
应在刚刚接触杯子中的配料之前为混合器叶片供能。
转轴可停留在初始接合点X秒时间，其由搅拌器形式确定。
然后，转轴可转位到杯子深度X的饮品内，其由搅拌器形式确定。
转轴可停留在该位置X秒时间，其由搅拌器形式确定。
然后，转轴可向上运动到另一位置，并继续混合预定时间段(例如3秒)，其由搅拌器形式确定。
完成之后，应将混合器叶片改变到预定速度并且继续转动，直到其断开与流体的接触，在此，为搅拌器去能并使其返回初始位置。
然后打开门，移走饮品并用于供应。
混合器清洁过程
在最后的混合器程序之后，当关闭混合器门时，模块应开始清洁过程。
清洁过程应从转轴下降到混合空腔内并为转轴叶片供能开始。
在混合器清洁周期期间为转轴叶片供能之后，应为水电磁阀供能达到由用户确定的时间，例如3秒，并开始喷淋冲洗转轴和空腔。
可为与水管路连接的空气电磁阀供能，以在混合器清洁周期期间提供高压水浪，以及提供气浪以有助于从搅拌器模块移除剩余的水。
模块可设计成用除水之外的消毒剂运转。
该单元能够检测消毒剂流体的逸出。
当混合器清洁周期已终止时，为电磁阀去能并从搅拌器模块排出冲洗水。
混合形式
混合形式确定在混合操作期间执行的步骤。混合形式中的每个步骤确定转轴的速度和时间(多长时间内多快)以及位置(停留时间)。
包括混合形式的常规和添加物可用于每个杯子大小。
当选择添加物时，混合器应采用添加物混合形式。
混合形式应为顾客可配置的。
用户界面控制器(UIC)
UIC应支持FAT16格式的USB储存装置的处理。
UIC应能够与C总线连接。
UIC可提供1-按压即时语言切换。
UIC可为P总线主控器。
系统继电器板
继电器板可负责确定系统配置，包括载入的流体、搅拌器的数量以及中继搅拌器控制板。
搅拌器控制板
外围总线或P总线应将用户界面控制器连接到系统的外围设备(系统继电器板和混合器控制板)上。
外围设备P总线应采用RS-485。
P总线可采用ModBus RTU。
还应注意，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上部”、“下部”及类似词语可在此用于修饰不同的部件。这些修饰语并不表示修饰部件的空间、顺序或分级次顺，除非特别说明。
虽然已参照一个或更多个示范实施例说明了本公开，但本领域技术人员可以理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以做出各种改变，并且其中的部件可由等同物替代。另外，在不脱离其范围的情况下，可做出许多变型以将本公开的教导用于具体的情况或材料。因此，我们预期，本公开不局限于作为预期的最佳方式公开的具体实施例，而本公开将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (73)

1.一种集成的饮料搅拌系统，包括：
至少一个系统控制器；
冰定量模块；
配料模块；
分送装置，所述分送装置与所述冰定量模块和/或所述配料模块通信；
搅拌器模块，所述搅拌器模块具有集成的清洁装置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，来自所述冰定量模块的冰和来自所述配料模块的至少一种配料经由所述分送装置分送到饮料容器内；以及，具有所述冰和所述配料的所述饮料容器放置在所述搅拌器模块中，用于搅拌和/或混合所述饮料容器中的所述冰和所述配料，由此生产所述饮料。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，当在最后的搅拌和/或混合周期之后从所述搅拌器模块移走所述饮料容器时，所述系统经由所述清洁装置启动所述搅拌器模块的清洁模式。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述冰定量控制模块通信的制冰器。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述冰定量控制模块通信的碎冰器/碾冰器。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述冰定量控制模块通信的削冰器。
7.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述冰定量控制模块通信的薄片冰或颗粒冰装置。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述配料模块分送至少一种饮料调味剂和/或其它配料。
9.根据权利要求2所述的系统，其中，所述饮料容器是单个托杯。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器包括具有触摸屏显示器的菜单选择控制器，用于饮料选择的定制。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述配料模块包括：壳体；布置在所述壳体内的至少一个配料容器；布置在所述配料容器与所述分送装置之间的配料导管；以及致动器，所述致动器在压力和/或重力下将所述配料从所述配料容器、通过所述配料导管运动到所述分送装置内。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；所述冰料箱的可转动基座，所述可转动基座具有至少一个定量控制隔室；至少一个校平叶片，所述至少一个校平叶片确保所述冰在每个定量控制隔室内的体积一致；分送口，所述分送口在选择的定量控制隔室与所述分送装置之间连通，由此允许所述隔室中的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，搅动器用于防止所述冰料箱内的冰冻结，所述冻结将阻止冰进入所述可转动基座内。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱，所述冰料箱采用一个或更多个斜壁以将冰喂送到分送口内，由此允许所述隔室内的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，所述可转动基座由一对相对布置的第一板和第二板形成，由布置在所述第一板与所述第二板之间的至少一个侧壁形成一个或更多个隔室，所述第一板包括与每个所述隔室相联的开口，以允许所述冰从所述料箱运动到每个所述隔室内，并且，所述第二板包括排水孔，所述排水孔允许水从布置在每个所述隔室内的所述冰排出。
16.根据权利要求12所述的系统，其中，所述可转动基座由板和至少一个隔室形成，所述隔室由附接到所述板上的至少一个侧壁形成，所述板包括与所述隔室相联的开口，以允许所述冰从所述料箱运动到所述隔室内，并且，所述隔室包括排水孔，所述排水孔允许水从布置在所述室内的所述冰排出。
17.根据权利要求15所述的系统，其中，所述冰定量控制模块还包括：连接到转动所述可转动基座的电机上的可转动轴，以及确保冰的一致定量的所述至少一个校平叶片；所述第一板和所述侧壁与所述可转动轴一起转动，而所述第二板保持静止，并且，所述分送口布置在所述第二板内，以在所述隔室与所述分送口对准时允许每个室的内含物从中排除。
18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述冰定量控制模块还包括：连接到转动所述可转动基座的电机上的可转动轴，以及确保冰的一致定量的所述至少一个校平叶片；所述板和所述侧壁与所述可转动轴一起转动，并且，所述分送口布置在所述板内，以在所述隔室与所述分送口对准时允许每个室的内含物从中排除。
19.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搅拌器模块包括：壳体；门，所述门提供通向所述壳体的内部的通道；转轴和叶片，所述转轴和叶片用于搅拌和/或混合所述冰和配料以形成所述饮料；容器密封件，所述容器密封件围绕所述转轴布置，所述容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封所述饮料容器，以及防止所述饮料容器围绕所述转轴转动；以及容器保持器。
20.根据权利要求9所述的系统，其中，所述搅拌器模块包括：壳体；门，所述门提供通向所述壳体的内部的通道；转轴和叶片，所述转轴和叶片用于搅拌和/或混合所述冰和配料以形成所述饮料；容器密封件，所述容器密封件围绕所述转轴布置，所述容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封所述单个托杯，并防止所述单个托杯围绕所述转轴转动；以及容器保持器。
21.根据权利要求19所述的系统，还包括连接到所述容器保持器上的水和/或清洁和/或消毒溶液供给系统，用于在完成搅拌或混合每种饮料之后，清洁和/或消毒至少所述壳体的所述内部、所述转轴、所述叶片和所述容器密封件。
22.根据权利要求19所述的系统，其中，所述清洁模块在最后的混合程序以及所述门返回到关闭位置之后被激活。
23.根据权利要求1所述的系统，还包括至少一个饮料容器保持器。
24.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统控制器基于来自所述系统控制器的菜单选择提供所述冰定量模块、所述配料模块和搅拌器模块之间的集成控制。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述系统控制器还激活所述清洁装置。
26.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述系统控制器通信的销售点设备，由此，在所述销售点设备处获取的饮料定单在所述系统控制器内启动菜单选择。
27.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搅拌器模块基于与所述系统控制器通信的搅拌和/或混合指令搅拌和/或混合所述饮料容器中的所述冰和所述配料。
28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述饮料容器是单个托杯。
29.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分送装置是分送喷嘴，所述分送喷嘴包括冰分送导管和围绕所述冰分送导管布置的多个配料导管，其中，每个配料导管与其它配料导管和所述冰分送导管隔离，由此避免配料污染。
30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述配料导管包括围绕或靠近所述配料导管布置的热传递设备，由此控制通过所述配料导管的所述配料的温度。
31.根据权利要求1所述的系统，还包括能够同时或独立操作的多个所述搅拌器模块。
32.根据权利要求1所述的系统，还包括能够同时或独立操作的多个所述分送装置和具有所述集成的清洁装置的多个所述搅拌器模块。
33.根据权利要求32所述的系统，当使用所述多个搅拌器模块时，所述系统还包括指示器，所述指示器能够产生指示哪个搅拌器模块在使用或不在使用的信号。
34.根据权利要求19所述的系统，其中，所述搅拌器模块包括可变速度和方向的电机，以运动所述转轴。
35.一种用于生产至少一种饮料方法，所述方法包括：
从菜单选择饮料；
基于所述菜单选择，将冰和/或至少一种配料定量和/或分送到饮料容器内；
将具有所述冰和所述饮料配料的所述饮料容器定位在所述搅拌器模块的壳体的内部，所述搅拌器模块包括集成的清洁装置；
在所述饮料容器布置在所述搅拌器模块中的同时，搅拌和/或混合所述饮料容器中的所述冰和所述配料，由此生产所述饮料；以及
启动清洁模块，其中，在搅拌和/或混合过程完成并且从所述搅拌器模块移走所述饮料容器时，清洁所述搅拌器模块的所述内部，用于后续使用。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述饮料容器是单个托杯，在所述单个托杯中，所述饮料被搅拌和/或混合，并且此后在所述杯中直接供给所述消费者。
37.根据权利要求35所述的方法，还包括在冰的定量和/或分送步骤之前的生产冰的步骤。
38.根据权利要求35所述的方法，其中，所述生产冰的步骤通过碎冰器/碾冰器或削冰器执行。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述冰是薄片冰或颗粒冰。
40.根据权利要求35所述的方法，其中，所述配料是至少一种饮料调味剂。
41.根据权利要求35所述的方法，其中，所述菜单显示在触摸屏上，用于饮料选择的定制。
42.根据权利要求35所述的方法，其中，所述配料经由配料模块分送，所述配料模块包括：冷藏壳体、布置在所述壳体内的至少一个配料容器、布置在所述配料容器与所述分送装置之间的配料导管、和可致动装置，所述可致动装置使所述配料在压力和/或重力下从所述配料容器、通过所述配料导管、运动到所述分送装置内。
43.根据权利要求35所述的方法，其中，所述冰经由冰定量控制模块定量，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；所述冰料箱的可转动基座，所述可转动基座具有一个或更多个定量控制隔室；至少一个校平叶片，所述校平叶片确保所述冰在每个定量控制室内的体积一致；分送口，所述分送口在选择的定量控制隔室与分送装置之间连通，由此允许所述隔室中的冰分送到所述分送装置内，所述分送装置确定从所述分送口分送的冰的量。
44.根据权利要求43所述的方法，还包括搅动器，以防止所述冰料箱中的冰冻结，所述冻结将阻止冰进入所述可转动基座内。
45.根据权利要求43所述的方法，其中，所述可转动基座由一对相对布置的第一板和第二板形成，每个隔室由布置在所述第一板和所述第二板之间的至少一个侧壁形成，所述第一板包括与每个所述隔室相联开口，以允许所述冰从所述料箱运动到每个所述隔室内，并且，所述第二板包括排水孔，所述排水孔允许水从布置在每个所述室内的所述冰排出。
46.根据权利要求43所述的方法，其中，所述可转动基座由板和至少一个隔室形成，所述隔室由附接到所述板上的至少一个侧壁形成，所述板包括与所述隔室相联的开口，以允许所述冰从所述料箱运动到所述隔室内，并且，所述隔室包括排水孔，所述排水孔允许水从布置在所述室内的所述冰排出。
47.根据权利要求45所述的方法，其中，所述冰定量控制模块还包括：连接到转动所述可转动基座的电机上的可转动轴，和确保冰的一致定量的所述至少一个校平叶片；所述第一板和所述侧壁与所述可转动轴一起转动，而所述第二板保持静止，并且，所述至少一个分送口布置在所述第二板内，以在所述隔室与所述至少一个分送口对准时允许每个隔室的内含物从此排除。
48.根据权利要求46所述的方法，其中，所述冰定量控制模块还包括：连接到转动所述可转动基座的电机上的可转动轴，和确保冰的一致定量的所述至少一个校平叶片；所述板和所述侧壁与所述可转动轴一起转动，并且，所述至少一个分送口布置在所述板内，以在所述隔室与所述至少一个分送口对准时允许每个隔室的内含物从此排除。
49.根据权利要求35所述的方法，其中，所述冰经由冰定量控制模块定量，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱，所述冰料箱采用至少一个斜壁以将冰喂送到至少一个分送口内，所述至少一个分送口在所选择的定量控制隔室与分送装置之间通信，由此允许所述隔室内的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
50.根据权利要求35所述的方法，其中，所述搅拌和/或混合以及清洁和/或消毒模式发生在搅拌器模块中，所述搅拌器模块包括：壳体；门，所述门提供通向所述壳体的内部的通道；转轴和叶片，所述转轴和叶片用于搅拌和/或混合所述冰和配料以形成所述饮料；容器密封件，所述容器密封件围绕所述转轴布置，所述容器密封件能够在搅拌和/或混合过程中密封所述饮料容器，并防止所述饮料容器围绕所述转轴转动；以及容器保持器。
51.根据权利要求50所述的方法，还包括将水和/或清洁和/或消毒溶液供给到所述容器保持器，用于在使用后清洁和/或消毒至少所述壳体的所述内部、所述转轴、所述叶片和所述容器密封件。
52.根据权利要求50所述的方法，还包括以下步骤：在最后的搅拌和/或混合程序以及使所述门返回到关闭位置之后激活所述清洁模块。
53.根据权利要求35所述的方法，其中，控制器提供所述菜单选择、冰的定量和分送、基于所述菜单选择的所述配料的分送与基于所述菜单选择的搅拌和/或混合之间的集成控制。
54.根据权利要求53所述的方法，还包括经由所述控制器激活所述清洁模块的步骤。
55.根据权利要求35所述的方法，其中，所述从菜单选择的步骤从销售点设备自动完成。
56.根据权利要求24所述的方法，其中，通过分送装置执行分送所述冰和所述配料的步骤，所述分送装置是分送喷嘴，所述分送喷嘴包括冰分送导管和围绕或靠近所述冰分送导管布置的至少一个配料导管，所述配料导管与任何其它配料导管和所述冰分送导管隔离，由此避免配料污染。
57.根据权利要求35所述的方法，其中，分阶段或同时地生产多种饮料。
58.根据权利要求50所述的方法，还包括当基本上同时生产多种饮料时，同时操作多个搅拌器模块的步骤。
59.根据权利要求35所述的方法，其中，当分阶段生产多种饮料时，包含所述冰和所述配料的所述饮料容器(a)被搅拌和/或混合或者(b)被清洁和/或消毒，同时，另外的饮料容器被填充所述冰和/或所述配料。
60.根据权利要求58所述的方法，其中，当使用多个搅拌器模块时，还提供指示哪个搅拌器模块在使用或不在使用的信号。
61.根据权利要求58所述的方法，其中，所述搅拌器模块包括可变速度和方向的电机，用于运动所述转轴。
62.一种冷藏饮料和搅拌系统，包括：
用于系统操作的控制器；
使用容积式方法的冰定量模块；
配料模块；
分送装置，所述分送装置与所述冰定量控制模块和所述配料模块通信，其中，所述冰和所述配料经由所述分送装置分送到饮料容器内；以及
具有集成的清洁装置的至少一个搅拌器模块，所述至少一个搅拌器模块在所述饮料容器中搅拌和/或混合所述冰和所述配料，由此生产所述饮料。
63.根据权利要求62所述的系统，其中，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；所述冰料箱的可转动基座，所述可转动基座具有多个定量控制隔室；至少一个校平叶片，所述校平叶片确保所述冰在每个定量控制隔室内的体积一致；分送口，所述分送口在选择的定量控制隔室与所述分送装置之间连通，由此允许所述室中的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
64.根据权利要求62所述的系统，其中，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱；冰定量分送系统，所述冰定量分送系统包括倾卸梁，当等重量的冰分送到倾卸梁的一侧上时，平衡其另一侧上的平衡锤，使所述冰定量倾卸到所述分送装置内。
65.根据权利要求64所述的系统，其中，冰定量倾卸的次数用于提供如配方所述的所需定量；并且包括：至少一个分送口，所述至少一个分送口在选择的定量控制隔室与所述分送装置之间连通，由此允许所述隔室中的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
66.根据权利要求62所述的系统，其中，所述冰定量控制模块包括：用于储存冰的冰料箱，所述冰料箱采用至少一个斜壁，以将冰喂送到在所选择的定量控制隔室与所述分送装置之间连通的分送口内，由此允许所述隔室中的冰分送到所述分送装置内；以及与所述控制器通信的传感器，所述传感器确定分送到所述分送装置内的冰的量。
67.根据权利要求66所述的系统，其中，所述定量控制隔室布置在所述分送口内，并包括布置在所述分送口上方或下方的多个活动板。
68.根据权利要求67所述的系统，其中，所述分送口具有预定容积。
69.根据权利要求67所述的系统，还包括所述分送口中的与所述控制器通信的至少一个传感器，所述传感器检测冰的存在并使所述板运动。
70.根据权利要求69所述的系统，其中，与所述分送口通信的所述控制器确定分送的冰的体积。
71.一种集成的饮料搅拌系统，包括：
用于系统操作的控制器；
用于冰的定量和分送的冰定量模块；
用于至少一种配料的定量和分送的配料模块；
单个供应容器；
分送装置，所述分送装置与所述冰定量模块和/或所述配料模块通信，用于将所述冰和所述配料分送到所述单个供应容器内；以及
搅拌器模块，所述搅拌器模块具有集成的清洁装置，其中，所述搅拌器模块搅拌和/或混合所述单个供应容器中的所述冰和所述配料，以交付给所述消费者。
72.根据权利要求19所述的系统，其中，所述搅拌器模块包括可变速度的电机，用于运动所述叶片。
73.根据权利要求58所述的方法，其中，所述搅拌器模块包括可变速度的电机，用于运动所述叶片。
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