CN113040612A - 一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统及其控制方法，该方案包括控制模块、杯架、杯架驱动机构、出饮机构、杀菌模块及出饮门机构；所述控制模块分别与杯架驱动机构、出饮机构、出饮门机构及杀菌模块通信连接；所述杯架、出饮门机构、杀菌模块、出饮机构从下到上依次设置；所述杀菌模块与出饮机构连通且底部设有出饮口，所述出饮门机构与杯架驱动机构可同步运动实现对出饮口的开闭，本发明具有操作方便、防止蚊虫进入出饮口、保持饮料安全的优点。

Description

一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及饮料机技术领域，具体涉及一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及人们对饮料饮品的喜爱，市场上出现越来越多的饮料店和瓶装饮料销售机器，然而，这种瓶装饮料销售机器无法让人们体验到现场调配饮料的口感舒适和温度适宜。

目前市场上供应的速溶饮料机器较多，通常采用速溶饮品的粉末状配料，比如奶粉、巧克力粉、咖啡粉、豆浆粉等。传统的速溶饮料机器在调配时，将这些粉状物质放入饮料杯中，并向饮料杯中注入热水或冷水冲调，搅拌均匀即可食用，简单方便。但是，这些机器通常只是引导用户将杯子放在出饮口的下方，然后通过流量阀的控制来实现饮料的定量排放，此外出饮口一直处于开放状态，非常容易使得蚊虫进入，造成内部管道污染，甚至滋生细菌，严重影响饮料质量，甚至会导致用户的健康问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统及其控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统包括控制模块、杯架、杯架驱动机构、出饮机构、杀菌模块及出饮门机构；所述控制模块分别与杯架驱动机构、出饮机构、出饮门机构及杀菌模块通信连接；所述杯架、出饮门机构、杀菌模块、出饮机构从下到上依次设置；所述杀菌模块与出饮机构连通且底部设有出饮口，所述出饮门机构与杯架驱动机构可同步运动实现对出饮口的开闭。

工作原理及有益效果：根据用户的设定，先通过杯架驱动机构驱动杯架伸出，示意用户将杯子放在杯架上，通过有杯子有无检测装置和称重传感器可以检测是否放上了杯子，还能够检测出杯子内是否放了饮料，那么就可以根据控制模块的算法来调整最后的饮料流量，防止杯子内的饮料满出，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口的下方，此步骤时出饮门机构驱动出饮门同时打开或者马上打开，通过出饮机构将饮料导入到下方的杯子内，而杀菌模块一直运行，可以不断地对饮料和出饮口进行杀菌，有效地减少了细菌滋生，从而保证了用户的身体健康，当饮料加好后，杯架驱动机构驱动杯架伸出，同时出饮门机构驱动出饮门关闭出饮口，从而使得出饮口在不使用时处于常闭状态，有效减少了外界蚊虫进入的风险，避免了细菌滋生的情况发生，保证了饮料的质量，整个过程全程自动化操作，操作方便。

进一步的，所述杀菌模块包括与控制模块通信连接的紫外灯、设于紫外灯外的镜面反射罩，所述镜面反射罩内壁均设有镜面反射壁。采用上述设置，通过紫外灯对镜面反射罩内提供光线进行杀菌，而通过镜面反射壁可以对紫外灯发出的光线进行反射，大大提高了光线的照射面积，有效提升了杀菌效果，可以实现对饮料的实时杀菌操作。

进一步的，所述出饮门机构包括设于杀菌模块下方的导轨、与导轨滑动连接的导轨支架、与导轨支架可拆卸连接的出饮门、用于驱动出饮门实现对杀菌模块开闭的出饮门减速电机、出饮门复位检测开关及出饮门位置检测开关，所述出饮门复位检测开关和出饮门位置检测开关及出饮门减速电机均与控制模块通信连接。此设置，通过出饮门减速电机驱动导轨支架在导轨上来回滑动，导轨支架带动出饮门运动实现对出饮口的开闭，通过控制模块可以实现出饮门和杯架的同步操作，通过出饮门复位检测开关可以实现出饮门的复位检测，通过出饮门位置检测开关可以实现对出饮门的行程限定。

进一步的，所述导轨支架上设有固定支架，所述固定支架与导轨支架通过摇臂旋转连接，所述出饮门可拆卸设于固定支架上。采用上述设置，出饮门通过常见的磁吸或卡扣等方式安装在固定支架上，可以方便拆卸来进行清洁，当导轨支架推动固定支架的时候，固定支架在另一头被推倒底的时候，此时摇臂会发生旋转，导致固定支架会向上运动一段距离，此时出饮门就可以更加靠近出饮口被密封地更加紧密，密封效果好。

进一步的，所述出饮门减速电机与导轨支架之间设有传动齿轮箱，所述导轨支架上设有与传动齿轮箱配合的第一传动齿条。通过传动齿轮箱可以实现出饮门减速电机和导轨支架的驱动连接，传动效率高，传动齿轮箱内设有常见的齿轮传动结构，结构紧凑，传动效率高，寿命长。

进一步的，所述杯架驱动机构包括与杯架可拆卸连接的移动支架、用于驱动移动支架水平移动实现杯架自动伸出的杯架减速电机及与控制模块通信连接的杯架位置检测开关，所述杯架减速电机与控制模块通信连接。采用上述设置，通过常见的杯架减速电机来驱动移动支架直线运动，移动支架带动杯架移动，从而实现了杯架的自动伸出和缩入，执行速度快，控制精度高，通过杯架位置检测开关可以方便地对移动支架的行程进行限定。

进一步的，所述出饮机构包括进水管和设于进水管上的流量阀，所述进水管至少部分伸入杀菌模块内，所述流量阀与控制模块通信连接。通过常见的流量阀来控制进水管内的流量，而进水管与饮料机内的饮料制备机构连通，通过控制模块可以实现对饮料流量的精准控制，尤其是在不出饮料的时候，可以完全封闭进水管，防止细菌和灰尘进入到内部饮料制备机构内。

进一步的，所述杯架下方设有与控制模块通信连接的杯子有无检测装置；所述控制模块通信连接有称重传感器，所述称重传感器与杯架驱动机构配合实现对杯架的称重。

进一步的，所述称重传感器可拆卸设于导轨远离杯架的一端，且所述称重传感器位于导轨支架上方。称重传感器通过常见的螺丝安装在导轨上，当杯架受到杯子的向下的重力时，用来支撑杯架的移动支架靠近称重传感器的一端就会翘起，从而顶起导轨支架，导轨支架会对称重传感器的底部进行挤压，产生形变，从而产生数据到控制模块内，控制模块将数据处理后，对杯架减速电机和流量阀进行控制，实现饮料流量的精确控制。

进一步的，所述导轨支架上设有多个滚动轮，所述导轨上设有与滚动轮配合的滚动轨道。此设置，使得导轨支架与导轨之间变成滚动摩擦，有效减少了摩擦系数，使得导轨支架运动地更加顺畅。

进一步的，所述移动支架上设有第二传动齿条，所述杯架减速电机上设有与第二传动齿条啮合的主动齿轮。通过常见的齿轮传动方式，杯架减速电机驱动移动支架伸缩运动，传动效率高，寿命长，成本低。

一种自助饮料机控制方法，运用上述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，还包括分别与控制模块通信连接的人机交互面板和饮料制备装置，所述饮料制备模块还与出饮机构连通，控制方法包括以下步骤：

S1：通过人机交互面板获取用户选取信息；

S2：控制模块控制杯架驱动机构驱动杯架伸出，人机交互面板提示用户拿取杯子；

S3：通过杯子有无检测装置检测杯架上是否存在杯子，通过称重传感器检测杯架实时重量；

S4：当检测到杯子存在后，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口下方，同时出饮门机构驱动出饮门打开出饮口；

S5：出饮机构对杯子进行加饮料操作；

S6：当检测到杯子重量和饮料流量到达设定值后，关闭出饮机构；

S7：杯架驱动机构驱动杯架伸出，出饮门机构驱动出饮门封闭出饮口，人机交互面板提示用户取走杯子；

S8：通过杯子有无检测装置和称重传感器检测用户是否拿走杯子；

S9：当检测到用户取走杯子后，杯架驱动机构驱动杯架缩入到出饮口下方。

上述方法，相比于现有技术的自动饮料机控制方法，其优点在于，自动化程度高，配合常见的自动放杯子的机构可以实现全自动倒饮料；通过杀菌模块，可以不断地对饮料和出饮口进行杀菌，有效地减少了细菌滋生，从而保证了用户的身体健康；通过称重传感器和出饮机构内置的控制流量的电磁阀来实现对饮料流量的精准控制，减少浪费的同时，还可以防止饮料满出，当饮料加好后，杯架驱动机构驱动杯架伸出，同时出饮门机构驱动出饮门关闭出饮口，从而使得出饮口在不使用时处于常闭状态，有效减少了外界蚊虫进入的风险，避免了细菌滋生的情况发生，保证了饮料的质量。

附图说明

图1是本发明的控制系统框架示意图；

图2是本发明的出饮料部分结构爆炸图；

图3是本发明的出饮料部分结构立体图；

图4是图3的另一视角图；

图5是出饮门开启状态示意图；

图6是出饮门关闭状态示意图；

图7是出饮门机构的立体图；

图8是图3的等轴侧剖视图；

图9是本发明控制方法的流程图。

图中，1、出杯面板；2、杯架；3、杯架驱动机构；4、出饮机构；5、杀菌模块；6、出饮门机构；7、杯子有无检测装置；8、称重传感器；31、移动支架；32、杯架减速电机；33、杯架位置检测开关；34、主动齿轮；311、第二传动齿条；41、进水管；42、流量阀；51、出饮口；52、紫外灯；53、镜面反射罩；61、导轨；62、导轨支架；63、出饮门；64、出饮门减速电机；65、出饮门复位检测开关；66、出饮门位置检测开关；67、固定支架；68、摇臂；69、传动齿轮箱；611、滚动轨道；621、第一传动齿条；622、滚动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本用于自助饮料机的环境无菌出饮系统包括控制模块、杯架2、杯架驱动机构3、出饮机构4、杀菌模块5及出饮门机构6，在本实施例中，控制模块为常见的ARM控制主板，可安装在饮料机的其他部位，主要功能在于控制各个机构和电器元件，进行人机交互，处理和存储数据，内置无线通信模块，比如WIFI、蓝牙、4G/5G等，可实现远程通信和在线支付，这里不再对其进行赘述，而杯架2、杯架驱动机构3、出饮机构4、杀菌模块5及出饮门机构6都安装在一个出杯面板1上。其中本饮料机的其他部位为常见的壳体和现有的结构，因此未在附图中表示，这里也不对对其进行赘述。

其中杯架2为常见的圆形，且在杯架2的内圈设有多个凸起，用来增加摩擦力。

具体地，所述控制模块分别与杯架驱动机构3、出饮机构4、出饮门机构6及杀菌模块5通过导线通信连接。

具体地，所述杯架2、出饮门机构6、杀菌模块5、出饮机构4从下到上依次设置，也就是出饮机构4的饮料经过杀菌模块5，再经过出饮门机构6打开杀菌模块5的出饮口51，从而将饮料倒在杯架2的杯子上，实现即时杀菌的效果。

具体地，所述杯架2下方设有与控制模块通过导线通信连接的杯子有无检测装置7，杯子有无检测装置7通过螺丝安装在自动饮料机的壳体上，在本实施例中，杯子有无检测装置7为红外测距传感器，通过检测杯子的距离来实现对杯子有无的检测，当然还可以是摄像头或其他的光电传感器，当检测到有杯子的时候，才会进行倒饮料操作，若没有检测到杯子，则不会进行倒饮料操作。

具体地，所述控制模块通过导线通信连接有称重传感器8，所述称重传感器8与杯架驱动机构3配合实现对杯架2的称重，在本实施例中，当杯子放在杯架2上的时候，由于杯架驱动机构3与杯架2是连接的，在杠杆原理的作用下，称重传感器8一端向上翘，此时称重传感器8会受形变力，称重传感器8将受到的形变变成电信号，再经过处理转换成数值发送给控制模块，具体称重传感器8的结构为现有技术且是可购买到的产品，这里不在进行赘述。

在本实施例中，所述杯架驱动机构3包括与杯架2通过螺丝固定的移动支架31、通过齿轮齿条传动方式驱动移动支架31水平移动实现杯架2自动伸出的杯架减速电机32及与控制模块通过导线通信连接的杯架位置检测开关33，所述杯架减速电机32与控制模块通信连接。采用上述设置，杯架减速电机32通过齿轮齿条传动方式驱动移动支架31在朝向出杯面板1方向来回水平直线运动，移动支架31带动杯架2移动，从而实现了杯架2的自动伸出和缩入，执行速度快，控制精度高，通过杯架位置检测开关33可以方便地对移动支架31的行程进行限定。

具体地，所述出饮门机构6包括安装在杀菌模块5下方的导轨61、与导轨61滑动连接的导轨支架62、与导轨支架62通过螺丝固定的出饮门63、用于驱动出饮门63遮挡或移开实现对杀菌模块5开闭的出饮门减速电机64、出饮门复位检测开关65及出饮门位置检测开关66，所述出饮门复位检测开关65和出饮门位置检测开关66及出饮门减速电机64均与控制模块通过导线通信连接。此设置，出饮门减速电机64通过齿轮传动方式驱动导轨支架62在导轨61上来回直线滑动，导轨支架62带动出饮门63遮挡或移动出饮口51，实现对出饮口51的开闭控制，通过控制模块内置的设定程序可以实现出饮门63和杯架2的同步操作，通过出饮门复位检测开关65可以实现出饮门63的复位检测，通过出饮门位置检测开关66可以实现对出饮门63的行程限定，其中导轨61通过螺丝安装在出杯面板1上。

具体地，所述导轨支架62上设有固定支架67，所述固定支架67与导轨支架62通过摇臂68旋转连接，所述出饮门63可拆卸设于固定支架67上。采用上述设置，出饮门63通过常见的磁吸等方式安装在固定支架67上，可以方便拆卸来进行清洁，当导轨支架62推动固定支架67的时候，固定支架67的另一头被推到底的时候，此时摇臂68会发生旋转，导致固定支架67会向上运动一段距离，此时出饮门63就可以更加靠近出饮口51被密封地更加紧密，密封效果好。

具体地，所述称重传感器8可拆卸设于导轨61远离杯架2的一端，且所述称重传感器8位于导轨支架62上方。称重传感器8通过常见的螺丝安装在导轨61上，当杯架2受到杯子的向下的重力时，用来支撑杯架2的移动支架31靠近称重传感器8的一端就会翘起，从而顶起导轨支架62，导轨支架62会对称重传感器8的底部进行挤压，产生形变，从而产生数据到控制模块内，控制模块将数据处理后，对杯架减速电机32和流量阀42进行控制，实现饮料流量的精确控制。

请参阅图7，在本实施例中，移动支架31远离杯架2的一端设有两个包胶轴承也就是滚动轮622，所述包胶轴承与出饮门机构6底部抵接，此设置可以有效减少移动支架31与导轨支架62之间的摩擦力，同时可以在杯子受压下降的时候，通过包胶轴承向上顶导轨支架62，从而实现将导轨支架62向上顶挤压称重传感器8，此时称重传感器8受到形变，才会产生数据。

具体地，所述杀菌模块5底部设有出饮口51，所述出饮门机构6与杯架驱动机构3可同步运动实现对出饮口51的开闭。

请参阅图2，具体地，所述出饮机构4包括进水管41和设于进水管41上的流量阀42，所述进水管41至少部分伸入杀菌模块5内，所述流量阀42与控制模块通信连接。通过常见的流量阀42来控制进水管41内的流量，而进水管41与饮料机内的饮料制备机构连通，通过控制模块可以实现对饮料流量的精准控制，尤其是在不出饮料的时候，可以完全封闭进水管41，防止细菌和灰尘进入到内部饮料制备机构内。

优选的，进水管41通过抗菌PE管制成，可以有效抑制细菌滋生。

请参阅图8，在本实施例中，所述杀菌模块5包括与控制模块通信连接的紫外灯52、设于紫外灯52外的镜面反射罩53，所述镜面反射罩53内壁均设有镜面反射壁。采用上述设置，通过紫外灯52对镜面反射罩53内提供光线进行杀菌，而通过镜面反射壁可以对紫外灯52发出的光线进行反射，大大提高了光线的照射面积，有效提升了杀菌效果，可以实现对饮料的实时杀菌操作，在本实施例中，镜面反射罩53通过常见的镜面不锈钢制成。

在本实施例中，所述出饮门减速电机64与导轨支架62之间设有传动齿轮箱69，所述导轨支架62上设有与传动齿轮箱69配合的第一传动齿条621。通过传动齿轮箱69可以实现出饮门减速电机64和导轨支架62的驱动连接，传动效率高，传动齿轮箱69内设有常见的齿轮传动结构，结构紧凑，传动效率高，寿命长。

在本实施例中，所述导轨支架62上设有多个滚动轮622，所述导轨61上设有与滚动轮622配合的滚动轨道611。此设置，使得导轨支架62与导轨61之间变成滚动摩擦，有效减少了摩擦系数，使得导轨支架62运动地更加顺畅，其中滚动轮622为常见的轴承外包裹硅胶或者橡胶等材料，可以有效较少滚动轮622运行时产生的噪音。

在本实施例中，在移动支架31上也安装有滚动轮622，使得移动支架31滑动的时候更加顺畅，且滚动轮622的顶部抵接导轨支架62，这里的导轨61中间部分是中空的，使得移动支架31和导轨支架62可以直接接触。

在本实施例中，所述移动支架31上设有第二传动齿条311，所述杯架减速电机32上设有与第二传动齿条311啮合的主动齿轮34。通过常见的齿轮传动方式，杯架减速电机32驱动移动支架31伸缩运动，传动效率高，寿命长，成本低。

具体地，还包括分别与控制模块通信连接的人机交互面板和饮料制备装置，其中人机交互面板为常见的触控屏，饮料制备装置为常见的饮料调配设备，这里不再进行赘述，所述饮料制备模块还通过管道与出饮机构4连通，请参阅图9，本饮料机的控制方法包括以下步骤：

S1：通过人机交互面板获取用户选取信息，其中可在用户进行支付或确认后，控制模块控制饮料制备装置对饮料进行调配；

S2：控制模块控制杯架驱动机构3驱动杯架2伸出一段距离，人机交互面板提示用户拿取杯子，此步骤可以无需用户特意留意杯子该放在哪个位置上，操作方便；

S3：通过杯子有无检测装置7检测杯架2上是否存在杯子，通过称重传感器8检测杯架2实时重量，两者配合可以更加精确地识别杯子是否被放在了杯架2上，通过预设杯子的重量竖直，可以在识别到放入其他杯子的时候，提示用户放入正确的杯子，或者自动调节饮料流量，从而避免饮料满出杯子；

S4：当检测到杯子存在后，杯架驱动机构3驱动杯架2缩入到出饮口51下方，同时出饮门机构6驱动出饮门63打开出饮口51进行加饮料操作，此时杀菌模块5持续运行对饮料进行杀菌操作，保证出饮口51在打开过程中不会因外界细菌进入产生细菌滋生的问题；

S5：当检测到杯子重量和饮料流量到达设定值后，关闭出饮机构4，双重检测，可以更加精准地调节出饮料的量；

S6：杯架驱动机构3驱动杯架2伸出，出饮门机构6驱动出饮门63封闭出饮口51，人机交互面板提示用户取走杯子，在饮料倒好后，马上执行杯架2伸出的步骤，同时将出饮门63封住，可以有效防止外界蚊虫进入到出引口内，减少外界细菌的进入；

S7：通过杯子有无检测装置7和称重传感器8同时检测到信号变化来检测用户是否拿走杯子；

S8：当检测到用户取走杯子后，杯架驱动机构3驱动杯架2缩入到出饮口51下方完成复位动作。

本发明未详述部分为现有技术，故本发明未对其进行详述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

尽管本文较多地使用了出杯面板1、杯架2、杯架驱动机构3、出饮机构4、杀菌模块5、出饮门机构6、杯子有无检测装置7、称重传感器8、移动支架31、杯架减速电机32、杯架位置检测开关33、主动齿轮34、第二传动齿条311、进水管41、流量阀42、出饮口51、紫外灯52、镜面反射罩53、导轨61、导轨支架62、出饮门63、出饮门减速电机64、出饮门复位检测开关65、出饮门位置检测开关66、固定支架67、摇臂68、传动齿轮箱69、滚动轨道611、第一传动齿条621、滚动轮622等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，包括控制模块、杯架(2)、杯架驱动机构(3)、出饮机构(4)、杀菌模块(5)及出饮门机构(6)；所述控制模块分别与杯架驱动机构(3)、出饮机构(4)、出饮门机构(6)及杀菌模块(5)通信连接；所述杯架(2)、出饮门机构(6)、杀菌模块(5)、出饮机构(4)从下到上依次设置；所述杀菌模块(5)与出饮机构(4)连通且底部设有出饮口(51)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述杀菌模块(5)包括与控制模块通信连接的紫外灯(52)、设于紫外灯(52)外的镜面反射罩(53)，所述镜面反射罩(53)内壁均设有镜面反射壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述出饮门机构(6)包括设于杀菌模块(5)下方的导轨(61)、与导轨(61)滑动连接的导轨支架(62)、与导轨支架(62)可拆卸连接的出饮门(63)、出饮门复位检测开关(65)、出饮门位置检测开关(66)及用于驱动出饮门(63)的出饮门减速电机(64)，所述出饮门复位检测开关(65)和出饮门位置检测开关(66)及出饮门减速电机(64)均与控制模块通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述导轨支架(62)上设有固定支架(67)，所述固定支架(67)与导轨支架(62)通过摇臂(68)旋转连接，所述出饮门(63)可拆卸设于固定支架(67)上。

5.根据权利要求4述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述出饮门减速电机(64)与导轨支架(62)之间设有传动齿轮箱(69)，所述导轨支架(62)上设有与传动齿轮箱(69)配合的第一传动齿条(621)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述杯架驱动机构(3)包括与杯架(2)可拆卸连接的移动支架(31)、用于驱动移动支架(31)水平移动的杯架减速电机(32)及与控制模块通信连接的杯架位置检测开关(33)，所述杯架减速电机(32)与控制模块通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述出饮机构(4)包括进水管(41)和设于进水管(41)上的流量阀(42)，所述进水管(41)至少部分伸入杀菌模块(5)内，所述流量阀(42)与控制模块通信连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述导轨支架(62)上设有多个滚动轮(622)，所述导轨(61)上设有与滚动轮(622)配合的滚动轨道(611)。

9.根据权利要求1所述的一种用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，其特征在于，所述杯架(2)下方设有与控制模块通信连接的杯子有无检测装置(7)；所述控制模块通信连接有称重传感器(8)，所述称重传感器(8)与杯架驱动机构(3)配合实现对杯架(2)的称重。

10.一种自助饮料机控制方法，其特征在于，运用权利要求1-9任意一项所述的用于自助饮料机的环境无菌出饮系统，还包括分别与控制模块通信连接的人机交互面板和饮料制备装置，所述饮料制备模块与出饮机构(4)连通，控制方法包括以下步骤：

通过人机交互面板获取用户选取信息；

根据用户选取信息控制模块控制杯架驱动机构(3)驱动杯架(2)伸出；

通过杯子有无检测装置(7)检测杯架(2)上是否存在杯子，通过称重传感器(8)检测杯架(2)实时重量；

当检测到杯子存在后，杯架驱动机构(3)驱动杯架(2)移动到出饮口(51)下方，同时出饮门机构(6)驱动出饮门(63)打开出饮口(51)，出饮机构(4)对杯子进行加饮料操作；

当检测到杯子重量和饮料流量到达设定值后，关闭出饮机构(4)；

杯架驱动机构(3)驱动杯架(2)伸出，出饮门机构(6)驱动出饮门(63)封闭出饮口(51)，提示用户取走杯子；

通过杯子有无检测装置(7)和称重传感器(8)配合检测用户是否拿走杯子；

当检测到用户取走杯子后，杯架驱动机构(3)驱动杯架(2)复位。

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