JP2012510939A - 飲料成分材料を分与し、調合／混合するための統合された方法およびシステム - Google Patents

Abstract

メニュー選択のためのコントローラと、氷取分け制御モジュールと、成分材料モジュールと、氷と成分材料とが分与装置を介して飲料容器内に分与される、氷取分けモジュールと成分材料モジュールとに連通している分与装置と、飲料容器内で氷と成分材料とを調合および／または混合し、それによって飲料を製造し、ブレンダーモジュールから飲料容器を取り出したときに洗浄モードを開始する少なくとも１つのブレンダーモジュールと、を備える統合された飲料調合システム。

Description

本開示は、一般的には飲料香味料／成分材料を分与し、調合／混合し、それによって飲料、例えばスムージーを製造するための統合された方法およびシステムに関する。より特定的には本開示は、香味料／成分材料分与モジュールと、製氷および取分け制御モジュールと、すべての主要な香味料／成分材料を分与できて任意選択的に装置内で製造された氷を単一の給仕カップに分割かつ分与でき、予め選択された飲物を形成するためにこのような香味料／成分材料と氷とを調合および／または混合でき、香味料混入の防止と、保健・衛生条例を満たす混合を行うように、保険・衛生条例を満足させるために、ブレンダーシャフトとブレードと混合区画ポストとを洗浄できるブレンダーモジュールと、を含む統合されたアセンブリに関する。

飲料または飲物、例えばスムージー飲物を作り出すことにおいて初めから終わりまで多数のステップが関与し、すべてのステージにおいて潜在的問題が起こり得る。スムージー製造は、飲物を作り出すためにブレンダーポットの使用を必要とし、これは操作者が小さな器（ブレンダーポット）を購入して保持し、それから貯蔵することが必要とされることを意味する。現在の技術の欠点はまた、スムージー製造機において使用可能な氷のレベルを維持するために、、離れた場所に位置する製氷機からスムージー製造機に氷を運搬することを労働者に強いる。この氷の運搬は、多くの理由から問題である。第１に典型的には、背後の貯蔵室から一般的にスムージー製造機が置かれているレストランの販売場所（ＰＯＳ）カウンターエリアに氷を運ぶために労力が必要となる。この氷の運搬は、重いバケツを不適切に運ぶことによって従業員が濡れた床の上で滑って転ぶか怪我をするような従業員の安全上の問題を引き起こす可能性がある。これはまた、取り扱いミスによる氷への殺菌混入の可能性を高める可能性がある。

いったん氷が貯蔵されると、従業員は見積もられた量を手作業でブレンダーポットに加えなくてはならない。氷の量は測定されないでむしろ各従業員によって「当て推量」されるので、この成分材料は正確でなく、したがって同じフランチャイズ飲物を何度も繰り返し作り出すことを困難にする。

氷が手作業で加えられた後になお、ジュースおよび追加の果物または香味料「混合物（ｍｉｘ−ｉｎ）」が同様に操作者によって加えられる。最後に、あるサイズのカップが選ばれて飲物が注入される。この最後のステップは、無駄を生む一番の可能性を示す。従業員は成分材料を手で取り分けなくてはならないので、飲物が余るとブレンダーポット内に残される。この手作業プロセス時の各ステップにおいて、取分け制御は損なわれ、余分な成分材料が潜在的に金銭的な無駄となる。

いったん注文が完了して顧客が自分の飲物を手にすると、このプロセスを終了させるための最後のステップ−香味料と病原菌との移転を防止するために各使用の後にブレンダーポットを手で洗浄する方法−がある。時間を節約するためにブレンダーポットは流し台内ですすがれることが多いが、これは公衆衛生を危険にさらす可能性がある。これは重要でないように見えるかもしれないが、香味料混入は顧客が食物アレルギーを持っている場合に深刻な脅威になる可能性がある。洗浄プロセスにおけるもう１つの欠点は、洗浄プロセスが操作者側にかなりの時間と労力とをかけることである。

スムージーを作り出すためのこのプロセスにおける各ステップは典型的には４分から５分の時間を取るが、この時間は顧客にサービスし、またはより多くの飲食物の注文を取り、最終純益に直接寄与するように、よりうまく費やされ得るであろう。

スムージーといった上等な飲料は人気上昇中であるが、大抵のクイックサービス・レストラン（ＱＳＲ）はクイックサービス業界の時間的制約のためにこれらのオプションを顧客に提供できない。スムージーを提供することを選ぶこれらのＱＳＲオーナーは、共通する一連の課題――主として既存の労力と設備との制約を持ちながら同じフランチャイズ飲物を何回も繰り返し販売する方法−に直面している。

したがって、１つの統合されたシステムにおいて氷と飲料香味料／成分材料を分与し混合し、その後で、次の香味料混入のない即座の再使用のために自動洗浄するアセンブリの必要性があることは本開示によって見出された。均等に氷を分与するためのアセンブリの必要性があることは本開示によって更に見出された。ブレンダーハウジング、ブレンダーシャフトおよびブレンダーブレードを自動的にすすぎ／洗浄／消毒できる、飲料を混合するためのアセンブリの更なる必要性があることは本開示によって更に見出された。

統合された飲料調合システムは、少なくも１つのシステムコントローラと、氷取分けモジュールと、成分材料モジュールと、氷取分けモジュールおよび／または成分材料モジュールと連通している分与装置と、統合された洗浄装置を有するブレンダーモジュールと、を備える。

好ましくは氷取分けモジュールからの氷と成分材料モジュールからの少なくとも１つの成分材料とは、分与装置を介して飲料容器内に分与され、氷と成分材料とを有する飲料容器は、飲料容器内で氷と成分材料とを調合および／または混合するためのブレンダーモジュール内に配置され、それによって飲料を製造する。

ブレンダーモジュールから飲料容器を取り出すと、本システムは洗浄装置を介してブレンダーモジュールの洗浄モードを開始する。

前記システムは更に氷取分け制御モジュールに連通している製氷機を備える。更に前記システムは氷取分け制御モジュールに連通している氷破砕機／粉砕機（ｃｒｕｓｈｅｒ／ｇｒｉｎｄｅｒ）を備える。更に前記システムは氷取分け制御モジュールに連通している氷削機を備える。更に前記システムは氷取分け制御モジュールに連通している薄片氷または塊氷装置を備える。

成分材料モジュールは、少なくとも１つの飲料香味料および／または他の成分材料を分与する。本飲料容器は好ましくは、分与された氷と成分材料とを受け入れる単一の給仕カップであって、調合モジュール内で飲料を調合するために使用され、それから消費者に直接届けられ、それによってもう１つの給仕カップに移す必要性を回避し、そしてまた使用後の前記単一の給仕カップの洗浄の必要性を回避する。

好ましくはシステムコントローラは、飲料選択のカスタマイジングを可能にするタッチスクリーン表示を有するメニュー選択コントローラを備える。

成分材料モジュールは、ハウジングと、ハウジング内に配置された少なくとも１つの成分材料容器と、成分材料容器と分与装置との間に配置された成分材料導管と、圧力および／または重力の下で成分材料容器から成分材料導管を通して分与装置内に成分材料を移動させるアクチュエータと、を備える。

氷取分け制御モジュールは、氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、少なくとも１つの取分け制御区画を有する氷貯蔵容器の回転可能な基部と、各取分け制御区画における氷の一貫した体積を保証する少なくとも１つのレベリングブレードと、選択された取分け制御区画と分与装置との間に連通しており、それによって該区画内の氷が分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートと、分与装置内に分与される氷の量を決定するコントローラに連通しているセンサーと、を備える。

好ましくは、氷が回転可能な基部に入ることを防止する氷貯蔵容器内の氷の凝固を防止するために、撹拌器が使用される。

もうひとつの方法として、氷取分け制御モジュールは、氷を分与ポート内に送り込み、それによって区画内の氷が分与装置内に分与されることを可能にするために１つ以上の傾斜した壁を合体させた氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、分与装置内に分与される氷の量を決定するコントローラに連通しているセンサーと、を備える。

回転可能な基部は、向き合って配置された１対の第１および第２のプレートによって形成され、１つ以上の区画が第１、第２のプレート間に配置された少なくとも１つの側壁によって形成され、第１のプレートは氷が貯蔵容器から各区画内に移動することを可能にするために各区画に関連する開口部を備え、第２のプレートは各区画内に配置された氷から水が流れ出ることを可能にする排水孔を含む。

もうひとつの方法として、回転可能な基部は、プレートと少なくとも１つの区画とによって形成され、区画はプレートに取り付けられた少なくとも１つの垂直な側壁によって形成され、プレートは氷が貯蔵容器から区画内に移動することを可能にするための区画に関連した開口部を備え、区画は区画内に配置された氷から水が流れ出ることを可能にする排水孔を含む。

更に氷取り分け制御モジュールは、回転可能な基部を回転させるモータに接続された回転可能なシャフトと、氷の一貫した取り分けを確実に行うために、少なくとも１つのブレードからなり、第１のプレートと側壁とは回転可能シャフトと共に回転するが、第２のプレートは静止したままに留まり、分与ポートは区画が分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするために第２のプレート内に配置される。

もうひとつの方法として、更に氷取り分け制御モジュールは、回転可能な基部を回転させるモータに接続された回転可能なシャフトと、氷の一貫した取り分けを確実に行うために、少なくとも１つのブレードからなり、プレートと側壁とは回転可能シャフトと共に回転し、分与ポートは区画が分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするためにプレート内に配置される。

ブレンダーモジュールは、ハウジングと、ハウジングの内部へアクセスするためのドアと、飲料を形成するために氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、調合および／または混合時に飲料容器を密封でき、また飲料容器がシャフトの周りにおいて回転することを防止できる、スピンドルの周りに配置された容器密封部と、容器保持具と、を備える。

もうひとつの方法として、ブレンダーモジュールは、ハウジングと、ハウジングの内部へアクセスするためのドアと、飲料を形成するために氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、調合および／または混合時に単一の給仕カップを密封でき、また単一の給仕カップがシャフトの周りに回転するのを防止できる、スピンドルの周りに配置された容器密封部と、容器保持具と、を備える。

本システムは更に、使用後に少なくともハウジングの内部とスピンドルとブレードと容器密封部とを洗浄するための、容器保持具に接続された水および／または洗浄溶液供給システムを備える。

洗浄モードは好ましくは、最後の混合シーケンスと閉鎖位置へのドアの復帰とに続いて起動する。本システムは更に、少なくとも１つの飲料容器保持具を備える。

本システムコントローラは、システムコントローラからのメニュー選択に基づいて氷取分けモジュールと成分材料モジュールとブレンダーモジュールとの間の統合された制御を有する。システムコントローラは更に、洗浄装置を起動する。

本システムは更にシステムコントローラに連通しているＰＯＳデバイスを備えており、それによってＰＯＳデバイスにおいて取得された飲料注文はシステムコントローラ内でメニュー選択を開始する。

ブレンダーモジュールは、システムコントローラから伝達された調合および／または混合命令に基づいて飲料容器内で氷と成分材料とを調合および／または混合する。

分与装置は氷分与導管とこの氷分与導管の周りに配置された複数の成分材料導管とを備える分与ノズルであって、各成分材料導管は他の成分材料導管と氷分与導管とから隔離されており、それによって成分材料汚染が回避される。成分材料導管は、成分材料導管の周りに配置された熱伝達デバイスを備えており、それによって成分材料導管を通過する成分材料の温度を制御する。

本システムは更に、同時にまたは別々に、のいずれでも動作できる複数のブレンダーモジュールを備える。本システムは更に、複数の分与装置と、同時にまたは別々に、のいずれでも動作できる、統合された洗浄装置を有するブレンダーモジュールと、を備える。本システムは更に、複数のブレンダーモジュールが使用されるとき、どのブレンダーモジュールが使用されているか、または使用されていないかを示す信号を生成できるインジケータを備える。ブレンダーモジュールは、スピンドルを動かすための可変速度および方向モータを含む。

メニューから飲料を選択することと、メニュー選択に基づいて飲料容器内に氷および／または少なくとも１つの成分材料を取分ける、および／または分与することと、統合された洗浄装置を備えるブレンダーモジュールのハウジングの内部に氷と飲料成分材料とを有する飲料容器を配置することと、ブレンダーモジュール内に配置されている間に飲料容器内で氷と成分材料とを調合および／または混合し、それによって飲料を製造することと、洗浄モードを開始することと、調合および／または混合プロセスとブレンダーモジュールから飲料容器の取出しが完了したときにブレンダーモジュールの内部はこれに続く使用のために洗浄されること、を備える少なくとも１つの飲料を製造するための方法。

本飲料容器は、飲料が調合および／または混合され、その後にカップに入れられて直接消費者に供給される単一の給仕カップである。

本方法は更に、氷を取分ける、および／または分与するステップの前に氷を製造するステップを備える。

前記メニューは、飲料選択のカスタマイジングを可能にするタッチスクリーンに表示される。

本方法は更に、氷貯蔵容器内の氷が凝結するのを防止し、氷が回転可能な基部に入ることを防止する撹拌器を備える。

調合および／または混合および洗浄モードは、ハウジングと、ハウジングの内部へアクセスするためのドアと、飲料を形成するために氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、調合および／または混合時に飲料容器を密封でき、また飲料容器がスピンドルの周りにおいて回転するのを防止できる、スピンドルの周りに配置された容器密封部と、容器保持具と、を備えるブレンダーモジュール内で行われる。

本方法は更に、使用後に少なくともハウジングの内部とスピンドルとブレードと容器密封部とを洗浄するために水および／または洗浄溶液を容器保持具に供給することを備える。

本方法は更に、最後の調合および／または混合シーケンスとドアを閉鎖位置に戻すこととに引き続いて洗浄モードを起動するステップを備える。

コントローラは、メニュー選択と氷の取分けおよび分与とメニュー選択に基づく成分材料の分与とメニュー選択に基づく調合および／または混合との間の統合された制御を有する。

本方法は更に、コントローラを介して洗浄モードを起動するステップを備える。好ましくはメニューから選択するステップは、ＰＯＳデバイスから自動的に行われる。

好ましくは氷と成分材料とを分与するステップは分与装置によって実行され、分与装置は中心に配置された氷分与導管と氷分与導管の周りに配置された少なくとも１つの成分材料導管とを備える分与ノズルであり、成分材料導管は他の如何なる成分材料導管および氷分与導管からも隔離されており、それによって成分材料混入は回避される。

好ましくは複数の飲料は、複数のステージでまたは同時に製造される。本方法は更に、複数の飲料が実質的に同時に製造されることになっているときに複数のブレンダーモジュールを同時に動作させるステップを備える。複数の飲料が複数のステージで製造されるときに、氷と成分材料とを入れた飲料容器は、更なる飲料容器が氷および／または成分材料で満たされている間、（ａ）調合および／または混合されているか、または（ｂ）洗浄されている。複数のブレンダーモジュールが使用されるとき、どのブレンダーモジュールが使用されているか、または使用されていないかを示す信号を更に有する。

ブレンダーモジュールは、スピンドルを動かすための可変速度および方向モータを含む。

冷却飲料と調合システムは、システム作動用コントローラと、容積式方法を利用する氷取分けモジュールと、成分材料モジュールと、氷と成分材料とが分与装置を介して飲料容器内に分与される、氷取分け制御モジュールと成分材料モジュールとに連通している分与装置と、飲料容器内で氷と成分材料とを調合および／または混合し、それによって飲料を製造する、統合された洗浄装置を有する少なくとも１つのブレンダーモジュールと、を備える。

任意選択的に、氷取分け制御モジュールは、氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、同重量の氷が分与された際に、一方は平衡を保ち、他方では分与装置に氷が入るような均衡を取る傾斜梁を有する氷取り分け分与システムと、を備える。好ましくは梁の数は必要とされる取分け分を供給するために使用され、更に、選択された取分け制御区画と分与装置との間に連通しており、それによって区画内の氷が分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートと、コントローラに連通していて分与装置内に分与される氷の量を決定するセンサーと、を備える。

氷取分け制御モジュールは、選択された取分け制御区画と分与装置との間に連通しており、それによって区画内の氷が分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートに氷を送り込むために傾斜した壁を組み込んだ氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、コントローラと連通していて分与装置内に分与される氷の量を決定するセンサーと、を備える。取分け制御区画は、分与ポートの上方と下方とに配置された複数の回転可能なプレートを備える分与ポート内に配置される。分与ポートは予め決められた体積を有する。分与ポートにおけるコントローラに連通している少なくとも１つのセンサーを更に備えるシステムは、氷の存在を検出してプレートを回転させる。分与ポートに連通しているコントローラは分与される氷の体積を決定する。

供給された飲料調合システムは、システム作動用コントローラと、氷を取分けて分与するための氷取分けモジュールと、少なくとも１つの成分材料を取分けて分与するための成分材料モジュールと、単一の給仕カップと、氷と成分材料とを単一の給仕カップ内に分与するための氷取分けモジュールおよび／または成分材料モジュールに連通している分与装置と、統合された洗浄装置を有し、消費者へ届けるために単一の給仕カップ内で氷と成分材料とを調合および／または混合するブレンダーモジュールと、を備える。

１つの統合されたアセンブリとして氷分与アセンブリと香味料／成分材料分与モジュールとブレンダーモジュールとを含む、飲料を分与して混合するためのアセンブリが提供される。

氷で満たされ得る１つ以上の単一の給仕カップを含む氷を分与するためのアセンブリも提供される。１つ以上のカップは各々、予め決められた量の氷を分与するために予め決められた量の氷を保持するための予め決められたサイズを有する。

更に、ハウジングを含む飲料を混合するためのミキサーが提供される。ミキサーはハウジングの中に配置される。ハウジングおよび／またはミキサーをすすぎおよび／または消毒するためにハウジング内に液体を分与するための１つ以上の開口がハウジング内にある。

好ましくは複数のステージで、または同時に複数の飲料が製造される。複数の飲料が同時に製造されるとき、複数のブレンダーモジュールは同時に動作している。複数の飲料が複数のステージで製造されるとき、氷と成分材料とを入れた飲料容器は、更なる飲料容器が氷および／または成分材料で満たされている間、（ａ）調合および／または混合されているか、または（ｂ）洗浄されている。複数のブレンダーモジュールが使用されているとき、どのブレンダーモジュールが使用されているかを示す信号が更に提供される。

本開示の上記および他の利点および特徴は、下記の詳細な説明と図面と添付の請求項とから当業者によって認められ理解されるであろう。

本開示による飲料を分与して混合するシステムの例示的実施形態の前面斜視図である。

図１の飲料を分与して混合するアセンブリの側面図である。

図１の飲料を分与して混合するアセンブリの前面図である。

図１の飲料を分与して混合するアセンブリの上面図である。

図１の飲料を分与して混合するアセンブリの分解図である。

氷製造および取分けモジュールと分与モジュールとの各々を描写するために前面左側部分が切り取られた本開示のシステムの上前部左側斜視図である。

本開示による統合された氷製造貯蔵容器および取分け制御アセンブリと分与ノズルと向き合って配置された１対のミキサー／洗浄モジュールとの部分的前部断面図である。

本開示による成分材料分与モジュールの前面斜視図である。

図８の成分材料分与モジュールの側面図である。

図８の成分材料分与モジュールの前面図である。

図８の成分材料分与モジュールの上面図である。

図１３の成分材料分与モジュールの分解図である。

本開示による成分材料分与モジュールの前面斜視図である。

図１３の成分材料分与モジュールでの使用のための接続装置である。

本開示による香味料／成分材料分与モジュールの前面斜視図である。

本開示によるアイスシュートおよび成分材料分与ノズルの上前面斜視図である。

ライン１６−１６沿った図１５のノズルの断面図である。

本開示による支持バーを有する成分材料分与カセットの上前右側面斜視図である。

氷取分け制御アセンブリが取り外されて分解図で示された本開示による氷分与モジュールの上前右側面斜視図である。

本開示による氷貯蔵容器、レーキおよび取分け制御アセンブリの上左側面斜視図である。

図１９のレーキおよび取分け制御アセンブリの上前面斜視図である。

図２０の取分け制御アセンブリの氷レベラーおよび下部プレート上前面の斜視図である。

図１９のレーキおよび取分け制御アセンブリの下前面斜視図である。

本開示によるブレンダーモジュールの上前面右側斜視図である。

図２３のブレンダーモジュールの側面図である。

図２３のブレンダーモジュールの前面図である。

図２３のブレンダーモジュールの上面図である。

図２３のブレンダーモジュールの分解図である。

中に配置された給仕カップと引っ込んだ位置にあるブレンダーブレードと閉鎖位置にあるドアとを有する本開示によるブレンダーモジュールの前面右側斜視図である。

ドアがモジュールから取り外された図２８のブレンダーモジュールの前面右側斜視図である。

関連する洗浄器貯蔵容器を有する本開示のもう１つの実施形態による１対のブレンダーモジュールの背面右側斜視図である。

洗浄器吸排管分与部材を有する図２８によるブレンダー／ミキサー／洗浄ハウジングユニットの右側面図である。

洗浄器吸排管分与部材を持たない図２８による全ブレンダーモジュールの右側面図である。

本開示によるブレンダーブレードの下前面斜視図である。

図２８のブレンダーモジュールで使用される給仕カップ固定および密封蓋の下前面斜視図である。

本開示による洗浄器吸排管分与部材を有する重ねられた給仕カップ保持具および洗浄器分与ユニットの上右側斜視図である。

本開示によるシステムの例示的実施形態の前面図である。

本開示によるシステムの例示的実施形態のブロック図である。

本開示によるネットワークゲートウェイと、前面パネル表示コントローラと、ブレンダー／ミキサーおよび洗浄器モジュールコントローラと、氷製造および取分けコントローラと、のブロック図である。

本開示による分与、調合／混合および洗浄するための方法の例示的実施形態のプロセス流れ図である。

本開示による、成分材料／香味料と添加物と給仕カップ・サイズとを選択するためのコントローラステップのリストである。

本開示による、予め選択された給仕カップ・サイズに成分材料を分与し、どのブレンダー／ミキサーモジュールが起動されるべきであるかを選択し、選択されたブレンダーを起動するためのコントローラステップのリストである。

本開示によるシステム・セットアップ・モードのためのコントローラステップと表示とのリストである。 本開示によるシステム・セットアップ・モードのためのコントローラステップと表示とのリストである。

図面、特に図１〜５を参照すると、本開示による飲料を分与して混合するアセンブリ（「アセンブリ」）の例示的実施形態が一般に参照符号１００によって参照される。アセンブリ１００は、氷を製造し、香味料／成分材料と氷とを給仕カップ１５内に分与し、それから飲料を形成するために調合または混合する。このような１つの飲料は例えば、好ましくは共に混合された香味料／成分材料と氷とを含むスムージーである。アセンブリ１００は、内蔵型の製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とブレンダーモジュール３０３とを有する。アセンブリ１００は、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とブレンダーモジュール３０３とを１つの統合されたアセンブリとして示している。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とブレンダーモジュール３０３とのうちの１つ以上がアセンブリ１００とは別であり得ることは本開示によって考えられているが、これらはすべて単一のアセンブリ１００に統合されることは好ましい。すなわち製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とブレンダーモジュール３０３との垂直配置は、３つの別々の異なる機械と比較して、アセンブリ１００のサイズとアセンブリの関連する床設置面積とを減らす。

アセンブリ１００は、下部壁６と上部壁７と側壁１１および１２と最上部壁１３とを含むハウジングを有する。下部壁６は容器保持具部分２０を有する。ハウジングは、カップ保持具１４をアセンブリ１００に固定するカップ支持具４および５に接続する。カップ保持具１４は、このカップ保持具内にカップ１５を取り出し可能に保持する。カップ１５は、使い捨て可能または再使用可能な単一の給仕カップであり得る。カップ１５が例えば紙またはプラスチックのカップのように使い捨て可能である場合、カップ１５内に分与されて混合された飲料は直接顧客に提供されることが可能であって、飲料を給仕カップに注入するステップをなくして、更なる容器を洗浄するために必要とされる労力をなくす。カップ１５は、例えば約１０オンスから約３２オンスといった任意のサイズであり得る。

図６および７は、本開示による統合型アセンブリ１００の概要を備えており、アセンブリ１００は、香味料／成分材料分与モジュール３０１と、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と、分与ノズル３０４の相対する両側に配置された１対のブレンダーモジュール３０３と、を備える。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、製氷機３０５を含む。製氷機３０５は任意の製氷機であり得るが、好ましくは氷の薄片を形成する製氷機であり得る。例えば製氷機３０５は、水供給源からの水で満たされた水容器が冷媒ガスの流れによって冷却される冷凍チャンバを形成する少なくとも１つの冷却壁と冷却面上に形成された氷を氷の薄片に連続的に粉砕するモータ駆動スクレーパーとを有する円筒形構造の製氷ヘッドを含み得る。冷媒ガスは、例えば圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とを含む蒸気圧縮サイクルといった冷却サイクルによって冷却され得る。圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とのうちの１つ以上は、アセンブリ１００と一体になり得るか、またはアセンブリ１００のその他の部分から離れ得る。例えば圧縮器は望ましくない雑音を発生させる可能性があり、アセンブリ１００のその他の部分から離して配置され得る。製氷機３０５は軸方向に延びるオーガ（錐状のもの）又はオーガ・アッセンブリを有する。すなわち、冷凍チャンバ内に回転可能に配置され、回転しながら円筒形冷凍チャンバから氷粒子を削り落とすために、一般的に中心本体部分と冷却壁の間の空間に配置された１つ以上の概ねらせん状に延びるフライト（階層形状）部分を有する中心本体部分を含む。駆動手段アセンブリは、排出されるために冷凍チャンバを通り、氷出口端を通って強制的に氷粒子量を押し出すようにオーガを駆動する。

塊氷は、氷の薄片を塊形状が形成される押出し機ヘッドを通り抜けさせることによって薄片から作られ得る。塊氷は、塊が均質ではなくて塊に圧縮された多数の氷の薄片であるという点で立方体状の氷とは異なる。塊氷は、飲料に混合するために、小さな動力しか必要としない、より柔らかい（より噛み易い）氷である。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、アセンブリ１００の統合された一部としてだけでなく、話して配置されることも可能であり、また氷がアッセンブリ１００に機械的に送られるように取り付けられることを示している。氷の塊は押出し機ヘッドを通して押し出され、この力は氷をアセンブリ１００に輸送するために使用可能であって、より大きな氷出力を可能にし得る。製氷機３０５は、全体的な音響レベルを低減し、また情報のやり取りに影響を与えずにフロントカウンターまたはドライブスルー窓口近くでの動作を可能にする。塊氷の使用はまた、立体状氷を調合する応力が減らされるので、分与し、調合し、顧客に提供するための単一の給仕カップを操作者が使用することを可能にする。

図８〜１７を参照すると、香味料／成分材料分与モジュール１１００が示されている。図１２を参照すると、香味料／成分材料分与モジュール１１００は冷却されるハウジング１１１０を有する。冷却ハウジング１１１０は、例えば圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とを含む蒸気圧縮サイクルといった冷却サイクルを含む。圧縮器と凝縮器と膨張弁と蒸発器とのうちの１つ以上は、香味料／成分材料分与モジュール１１００と一体に、または香味料／成分材料分与モジュール１１００のその他の部分から離れていることが可能である。例えば圧縮器は望ましくない雑音を作り出す可能性があり、アセンブリ１００のその他の部分から離して配置され得る。

冷却ハウジング１１１０は、１つ以上の保持具またはカセット１１１５を冷却する。保持具１１１５は各々、吊下げロッド１１１７（図１７を参照のこと）を介して、例えば飲料のための成分材料を入れたバッグといった柔軟な容器を保持する。バッグは２．５ガロンバッグであり得る。成分材料は風味付けされた液体または混合物であり得る。成分材料は、ドア１１１１と車輪１１１３とを有する冷却ハウジング１１１０によって保持具１１１５内に貯蔵されている間に冷却される。保持具の各々は、容器１１１５内に配置された香味料／成分材料のすべてがバッグ（図示せず）の破損に関して懸念せずに取り出されることを実質的に可能にするためにギャップ１１１８（図１３ａを参照のこと）を有する接続開口１１１７を有する。各保持具１１１５の接続開口１１１７は、基部１１２０を貫通する導管１１１９に接続される。図１３に示されているように、導管１１１９はポンプラック１１２３に接続し得る。ポンプラック１１２３は、アセンブリ１００からの成分材料を例えばカップ１５に分与するために成分材料の一部分を保持具１１１５内のバッグ／容器から接続開口１１１７を通して導管１１１９とライン導管１１３０と分与器ノズル３０４とに選択的に移動させる１つ以上のポンプ１１２５を有する。氷と成分材料とは、カップ１５内に分与されるが、汚染を防止するためにカップ１５内に分与されるまでは互いに分離されている。保持具１１１５の各々には各成分材料のための成分材料分与管があり、ノズル３０４には１つの氷ノズルがある。ノズル３０４の中心に配置されたアイスシュート導管１１２６を与えるためにプラスチック材料の射出成形によって形成されたノズル３０４と複数の香味料／成分材料分与装置１１２７は、図１５および図１６に示す。

図１４に示されているように導管１１１９は、ポンプ１１２５に接続し得る。ポンプ１１２５は、アセンブリ１００からの成分材料を例えばカップ１５に分与するために成分材料の一部分を保持具１１１５内の容器から接続開口１１１７を通して導管１１１９とライン導管１１３０と分与器ノズル３０４とに選択的に移動させる。ポンプ１１２５は、隔膜を含み得る空気ポンプであり得る。

例えば果物ベースといった成分材料の取り分け量は、時間によって制御され得る。ポンプは最初に、ポンプがポンプ送出する成分材料に合わせて調整される。これは、製品の粘性のばらつきに対応する。前記調整に温度補正を与えるために使用される流体および／または冷却ベース温度を組み込むことによって分与精度を改善することが可能である。コントローラは、分与される製品の量を測定し、この量をバッグの全体的量から差し引く。これは、バッグ内の残り製品の測定と計測を行う。

図１８〜２２に示されているように、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、氷で満たされ得る１つ以上の取分けカップ３０２を有する。取分けカップ３０２は、最上部プレート３１２を貫通する開口３１０によって形成される。プレート３１２は、円形であり得る。開口３１０の各々は、最上部プレート３１２から延びる側壁を有する。プレート３１２は各開口３１０の側壁が各々の取分けカップ３０２用の内側容積部を形成しつつ、下部プレート３１３に接するように下部プレート３１３上に位置決めされる。取分けカップ３０２は、予め決められた体積の氷を保持するために予め決められたサイズを有する。取分けカップ３０２は、例えば１オンスといった任意のサイズであり得る。下部プレート３１３は、ノズル３０４に位置合わせされた分与開口３２３を有する。図７に示されているように、分与ノズル３０４は、容器保持具部２０の上面まで延びる。

上部プレート３１２は、取分けカップ３０２を回転させるためにコネクタバー３１４によって駆動アセンブリ３０１に接続される。駆動アセンブリ３０１は、例えば歯車駆動モータであり得る。氷で満たされた取分けカップ３０２は、下部プレート３１３が静止したままでいる間に下部プレート３１３上でコネクタバー３１４と共に回転する。取分けカップ３０２の各々は、取分けカップが下部プレート３１３の分与開口の上を通るまで下部プレート３１３上で氷を満たされたままに留まる。取分けカップ内の氷は、下部プレート３１３の分与器開口を通り抜けて、アセンブリ１００からの氷を例えばカップ１５内に分与する分与器ノズル３０４に送られる。水は、下部プレート３１３に配置された孔開き孔３２１を通してカップ３０２から除去される。

コネクタバー３１４は、センサー３０６を介してアセンブリを駆動するように接続する。コネクタバー３１４は、分与開口３２３を通して氷を分与する取分けカップ３０２の数を計数するためのカム従動子とマイクロスイッチとを形成するためのセンサー３０６用にカムまたは１つ以上の突起部３２８を含み得る。コネクタバー３１４は、撹拌器バー３２０および３２２に接続され得る。バー３２０および３２２は、氷分与器３０５の図６に示されている貯蔵容器３０５ａ内の氷内で回転する氷撹拌器である。これらの目的は、氷が氷カップを満たすことを防げる塊氷の凝結を防ぐことである。

氷分与器３０５からの氷は、カップ３０２を満たす。氷分与アセンブリ３００は、分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を制御することによってアセンブリ１００から分与される氷の量を制御する。取分けカップ３０２は例えば、円形で、予め決められた量の氷を保持する。分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップの数は、準備される飲物のサイズを決定する。取分けカップ３０２は、内側容積部において予め決められた量の氷を保持し、また氷の体積のサイズが増加または減少に応じ、分与器ノズル３０４の上を通過する取分けカップ３０２の数は各飲料用に必要とされる氷の予め決められた量に基づいて増加または減少する。カム従動子とマイクロスイッチとは、分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を計数するために使用される。分与器ノズル３０４の上を通り過ぎる取分けカップ３０２の数を計数することは、分与器ノズル３０４をある取り分けカップ３０２が部分的に覆ってしまう位置決めを防止する。氷分与器３０５の貯蔵容器３０５ａ内の氷の重量は、氷カップを一杯にする。アセンブリが回転すると、氷は正確な取分けを行うためにウェッジ３０３によってレベル合わせされる。取分け制御ウェッジ３０３は、取分けカップ３０２が氷で満たされた後に分与器ノズル３０４の上方の分与シュートに向かって通りながら取分けカップ３０２の最上部を閉鎖し、それによってノズル３０４内に配置された分与シュート１１２６内に各カップ３０２の氷を放出する前に一貫した分量の氷が各カップ３０２内に存在することを保証する。ウェッジ３０３は、最上部プレート３１２と下部プレート３１３とを取り囲む最上部分３１６と側面部分３１８と底面部分（図示せず）とを有する金属薄板ウェッジであり得る。

図２３〜３５はアセンブリ１００のブレンダーモジュール３０３を示している。アセンブリ１００が例えば１個のブレンダーモジュールから最大６個以上のブレンダーモジュールを含み得ることは考慮されている。１つより多いブレンダーモジュール３０３は、第１の飲料を混合しながら第２の飲料の製造を可能にして、アセンブリ１００による、より高い飲料出力に寄与している。

図２７に示されているように、ブレンダーモジュール３０３は、ミキサーハウジング２０５を有する。ミキサーハウジング２０５は、内側容積部２３０を形成する第１の側壁２１０と第２の側壁２１５と後部壁２１７と最上部壁２２０と底部壁２２５とを有する。内側容積部２３０は、図７および２８に示されているように調合、混合または洗浄モード時に閉鎖位置に動き、ブレンダーモジュール３０３が稼動又は非稼動モードにあるときに内側容積部２３０を開放する開放位置に動くドア２３５によって取り囲まれ得る。任意選択的にドア２３５は、ドア２３５が閉鎖位置にあるときに内側容積部２３０が見えるように透明または半透明な材料であり得る。ドア２３５は図２９に示されているように保守のために取外し可能である。底部壁２２５は排水口２２７を持ち得る。排水口２２７はフィルタカバー２２９によってカバーされ得る。

ミキサーハウジング２０５は、任意選択的に支持構造体２３７上で支持される。支持構造体２３７は、支持構造体から延びるモータ支持部２３９を有する。モータ支持部２３９はモータ２４０に接続される。モータ２４０は、モータ支持部２３９に接続された直線状スライド２４１を有するステッピングモータ２４１ａであり得る。モータ２４０はミキサー２４５に接続される。モータ２４０は、モータ２４０によって動かされるブラケット２４７によってミキサー２４５に接続され得る。モータ２４０は、最上部壁２２０を貫通して内側容積部２３０の中または外への往復垂直運動するミキサー２４５のスピンドルシャフト２６０を動かす。

ミキサー２４５は、図３４に示されているように蓋アセンブリ２５０に接続され得る。蓋アセンブリ２５０は、蓋２５２と複数の位置合わせロッド２５４とを有する。蓋２５２は、容器に対して、例えば内側容積部２３０内に置かれた液体を入ったカップ１５を覆うものである。蓋アセンブリ２５０は、カップ１５を覆うためにミキサー２４５と共に内側容積部２３０内に移動できる。蓋アセンブリ２５０は、ミキサー２４５が位置合わせロッド２５４の長さに沿って内側容積部２３０内に更に移動できるが、いったん蓋アセンブリ２５０がカップ１５に接触するとカップ１５を覆った状態のままとなる。スピンドルは、蓋アセンブリ２５０が吹き付ける、または撥ねかけることを防ぐためにカップ１５に接触するまで係合、またはスピン回転をしない。ミキサー２４５が最上部壁２２０の方に引き込まれると、ミキサー２４５は位置合わせロッド２５４の端部に到達するまで位置合わせロッド２５４の長さに沿って移動し、その際の蓋アセンブリ２５０はミキサー２５４と共に移動する。

ミキサー２４５は、スピンドルシャフト２６０より幅広いブレンダーブレード２５５を有するスピンドルアセンブリ２４２を有する。ブレンダーブレード２５５は、カップ１５内の液体の混合を容易にする突起部を有する。スピンドルシャフト２６０は、ブレンダーブレード２５５とスピンドルシャフト２６０とをスピン回転させるミキサーモータ２６５に接続する。

ミキサー２４５は、直線状スライド２４１がミキサー２４５を垂直に動かすように直線状スライド２４１に取り付けられ得る。コントローラは、飲料の適切な混合を保証する混合プロファイルを供与する。直線状スライド２４１は、直線状スライド２４１の動きの正確な制御を与えるステッピングモータ２４１ａによって駆動される。コントローラは、ミキサー２４５がブレンダーブレード２５５をスピン回転させる前にブレンダーブレード２５５をカップ１５内の液体内に約２５％移動させ得る。ミキサー２４５がブレンダーブレード２５５をスピン回転させる前にブレンダーブレード２５５をカップ１５内の液体内に約２５％移動させることによって、飲料内に入る前に稼動するミキサー２４５からの撥ねかけは軽減および／または除去される。ブレンダーブレード２５５が稼動された後にカスタマイズ可能なプログラムは、カップ１５内に降下するブレンダーブレード２５５を割出し指示する。ブレンダーブレード２５５は、塊氷がユーザによって定義された飲料仕様になぞられる粒子サイズを持つことを保証するためにカップ１５内に降ろされるブレンダーブレード２５５を割出し指示するカスタマイズ可能なプログラムによって稼動され得る。ブレンダーブレード２５５は、予め決められた長さの時間の間、カップ２１５の底に留まる。ブレンダーブレード２５５は、飲料の構成要素の完全な調合をするために予め決められた期間の間、上昇と降下を行う。混合が完了した後にスピンドルアセンブリ２４２は、図７および２８に示されているように定位置に戻る。ステッピングモータ２４０ａと直線状スライド２４０とは、飲料がアセンブリ１００から分与されて混合されるたびに均質な飲料をもたらすブレンダーブレード２５５の正確な位置を可能にするようにモータが動くステップの数を計数するコントローラを持ち得る。好ましくはブレンダーブレード２５５は、図３３に示されているような乳状化ブレードである。

ドア２３５は、安全スイッチ２３６を有する。ミキサーハウジング２０５上にはマイクロスイッチが配置される。ドア２３５が上げられると、図２７に示されているようにマイクロスイッチ２１１は切替えられてブレンダーブレード２５５が後退した位置に戻るようにブレンダーブレード２５５はカップから開放される。更に、図３２に示されているように、ブレンダーブレード２５５が下げられているときにドア２３５が開かれるのを防止するミキサー２４５上にドアと連動するタブ２６７が存在する。

図３２を参照すると後部壁２１７は、これに接続された容器またはカップ保持具またはガイド２７０を有し得る。保持具２７０は、ミキサー２４５による混合時にカップ１５を適所に保持できる。保持具２７０はカップ１５の形状に、例えばＵ字形に相補的であるように形作られ得る。

保持具２７０はまた、管２７５によって液体供給源（図示せず）に接続され得る。管２７５は、ソレノイド２８０を介して液体供給源に接続され得る。液体は保持具２７０内の１つ以上の開口２７２（図２７に示されている）を介して内側容積部２３０内に分与される。液体は水および／または消毒剤であり得る。水および／または消毒剤は、排水口２２７を通って流出する。図３０は、それぞれ管または導管２８３を介して管２７５に接続された１対の消毒液供給容器２８１を示す。好ましくは、図３１および３５に示されているような、すすぎまたは洗浄吸排管２８６は、洗浄流体がミキサーハウジング２０５の内側容積部２３０の最上部の実質的に近傍に分与され得るように保持具２７０に流体連通している。

カップ１５が内側容積部２３０から取り出された後に、ドア２３５は内側容積部２３０および／またはミキサー２４５がすすがれ／洗浄され、および／または消毒され得るように閉鎖位置に動かされ得る。水ソレノイド２８０と空気ソレノイド２２０ａ（図２４）とが稼動する。ミキサー２４５は、ブレンダーブレード２５５をスピン回転させるように稼動し、ステッピングモータ２４１ａと直線状スライド２４１とによって内側容積部２３０内に下ろされる。ブレンダーブレード２５５はすすぎ液を全内側容積部２３０または混合区画に吹き付けるように上下に割出し指示される。ミキサー２４５はブレンダーブレード２５５のスピン回転を停止するよう、非稼動となり、定位置に戻る。空気は連続して残留水の除去を助けるために使用される。もう１つの飲料を入れたもう１つのカップがそこでミキサー２４５によって混合され得る。

ミキサー２４５と内側容積部２３０とは各飲料を混合した後に水だけですすがれることが可能であり、ミキサー２４５と内側容積部２３０とは各飲料を混合した後に水ですすがれる、および／もしくは例えば石鹸または洗剤といった消毒液で消毒されることが可能であり、または各飲料を混合した後にミキサー２４５と内側容積部２３０とは水だけですすがれることが可能であり、ミキサー２４５と内側容積部２３０とは定期的に消毒される。消毒液の供給源２８１を接続するために、ソレノイド２８０の上流で水の流路２７５内に「Ｙ」嵌合部（２８４（図３０を参照のこと）が配置され得る。消毒液は、ミキサー２４５と内側容積部２３０とを消毒するために水内に計量供給され得る。消毒液の量は、「Ｙ」嵌合部２８４に接続した消毒液供給源２８１の管２８３内の流量制限部（図示せず）によって制御され得る。ソレノイド弁は、「Ｙ」嵌合部２８４に接続した消毒液供給源２８１の管２８３に接続され得る。ソレノイド弁は、各飲料を混合した後にミキサー２４５と内側容積部２３０とをすすぐために、水だけを供給し、また定期的に（例えば毎日）ミキサー２４５と内部容積部２３０を消毒するために水と消毒液を加えるように制御される。各使用の後にここで説明されたようにすすがれた、および／または消毒された内側容積部２３０および／またはミキサー２４５は、香味料の移転を防止し、病原菌を除去し、手作業洗浄の必要性を除去する。

図２３、２４および２７を参照するとコントローラ２０６が、例えばプリント基板が、ブレンダーモジュール３０３を制御する。飲料がカップ内に分与されてミキサーハウジング２０５内に配置されると、ドア２３５のマイクロスイッチ２１１といったマイクロスイッチはカップの存在を示すように切り替えられる。制御基板は、直線状スライド２４１または直線状アクチュエータ上のステッピングモータ２４１ａを稼動させ、ミキサー２４５は予め決められた（典型的にはステッピングモータ２４０ａが動作させられるステップの数を計数することによる。）レベルのカップにまで下ろされる。ブレンダーブレード２５５が予め決められたレベルに到達すると、ブレンダーブレード２５５を回転させるために、コントローラはブレンダーブレード２５５を稼動させる。ブレンダーブレード２５５はある時間の間この予め決められたレベルに留まり、それから直線状スライドが稼動し、飲料の適切な調合を保証するために飲料内に更に降ろされる。混合時にブレンダーブレード２５５は、エンドユーザによって定義された順序で上昇および降下させられる。混合プロセスが完了するとコントローラは、ブレンダーブレード２５５を飲料から取り出すためにステッピングモータ２４１ａを解放して直線状スライド２４１を動かす。飲料は混合チャンバまたは内側容積部２３０から取り出されてドアのマイクロスイッチを作動させる。ドアマイクロスイッチが作動すると、コントローラはすすぎプロセスを開始する。

図３７は、制御基板が別々ではあるが相互接続されていることを識別する制御基板の構造を示す。これは、コントローラ全体を再設計せずに更なる基板が加えられることを可能にする設計における柔軟性を有する。図３７は、飲物を選択するために操作者が使用する図３６に示されている制御パネル５００といったボタンパネルと他の制御基板に相互接続するコンピュータとを組み込んだユーザインタフェース・コントローラ４０１を示す。通信基板制御基板４０２は、種々の方法（ウェブ、モデム、ＵＳＢなど）との通信のためのゲートウェイを供与する。ミキサー基板４０３および４０４は、ミキサー・ブレンダーブレード２５５と直線状スライド２４０との動作のための論理コントローラを有するミキサー制御基板である。スマートリレー基板４０５は、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００と香味料／成分材料分与モジュール１１００とミキサースピンドル・モータ２４０と直線状スライド２４１と水ソレノイド２８０と空気ソレノイド２２０ａとのための切替えリレーを収容する制御基板である。Ｃバス４０６は通信相互接続部である。Ｐバス４０７は基板間の有線相互接続部である。

図３８はアセンブリ１００の入力部と出力部とを示すブロック図である。ネットワークゲートＣモッドバス通信モジュールは、モデム、インターネットなどを経由した通信を可能にする。フロントパネルＣＣＡユーザインタフェースは、モノクロＬＣＤ、薄膜ＫＢおよびＵＳＢ入出力部を含む。ブレンダーコントローラは、カップ１５の存在とスピンドルの定位置とを決定し、ミキサーモータと直線状駆動モータと水および空気ソレノイド信号とを起動するための制御論理を有するブレンダーモジュール３０３からのセンサー入力を受信する。ブレンダーコントローラは、シロップ・ソレノイド・ドライバと水ソレノイドドライバとシロップバッグ存在検出とシロップ温度とを含む冷却システムの制御を取り扱うためのコントローラを有する。ブレンダーコントローラは、氷の温度と貯蔵容器内の氷のレベルと低温警報と分与器位置とを監視する更なる機能を有する。

図７を参照すると、使用時にカップ１５はアセンブリ１００の容器保持部２０上に置かれる。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、ノズル３０４を介してカップ１５に氷を分与し、また成分材料分与器アセンブリ１１００はノズル３０４を介してカップ１５に例えば果物ベースといった成分材料を分与する。それからカップ１５は、ブレンダーモジュール３０３の内側容積部２３０内に移送される。ドア２３５が閉鎖位置に動かされてミキサー２４５が氷と果物ベースとを混合する。混合が完了するとドア２３５は開放位置に動かされ、カップは取り出されて消費者に届けられる。それからドア２３５は閉じられ、内側容積部２３０は、すすがれる、および／または消毒される。

各飲料は消費者に直接提供される単一の給仕カップ１５内で混合されることが可能であり、飲料全体が消費者に届けられることを可能にし、製品生産高を上げて、例えばブレンダーポット内で飲料を調合するときに無駄な飲料を減らす。各飲料を飲料自身のカップ内で調合することは香味料制御を改善し、相互混入によって引き起こされるアレルギー問題を軽減する。

アセンブリ１００により、操作者が一貫して用意されたスムージー飲物を４０秒未満で製造して分与することが可能になることは本開示によって見出されている。更には、アセンブリ１００は、完全に統合された内蔵氷システム、製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００を介して氷を生成する。製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、例えば１日当たりピーク全量２７０ポンドで１時間当たり更なる１０ポンドの氷を作り出す能力を有する２０ポンド氷貯蔵システムを有し得る。内蔵製氷機を有することは、滑って転ぶことによる怪我の危険をなくし、またこれは取り扱いミスによる細菌汚染の可能性を減らす。更に、この機械で使用される氷は、粉砕し易く、一貫したスムージーに調合し易い塊状の氷である。このことのすべては、通常のＱＳＲ提供時間内に適合する完全に調合された飲料、例えばスムージーを可能にする。

各飲料、例えばスムージーは、飲料自身のカップ内で調合され、全飲料または全飲物が消費者に届けられることを可能にし、そしてまた製品生産高を上げる。各飲物を飲物自身のカップ内で調合することは香味料制御を改善し、相互汚染によって引き起こされるアレルギー問題を軽減する。アセンブリは、例えば１時間当たり２０杯の１６オンス飲物を、ピーク能力では１時間バーストの間に４５杯の１６オンス飲物を一貫して提供できる。過去にレストランオーナーによって購入されて保管されていた小さな器またはブレンダーポットの撤廃によって金銭も節約される。

更に有利にはスピンドルアセンブリ２４２は、香味料移送を防止して手作業食器洗浄の必要性をなくすために各使用後に、すすぎおよび消毒プロセスを経由する。更に、例えば第１の飲物を混合している間に第２の飲物の製造を可能にするためにアセンブリ１００に含まれた２つのミキサーモジュールは、より高い飲物出力に寄与し、その結果として、運用の最終収益に寄与する。この難題を克服するために、アセンブリ１００では塊状の氷が使用され得る。塊氷は、より一般的に知られている立方体氷より柔らかくて、凍結物表面を連続的に削り取る内側オーガを有する冷凍円筒内で形成される。この薄片状氷は、氷塊の中に押し込まれる氷オーガによって冷凍円筒の最上部に動かされる。その結果得られた小さな氷は、飲物を製造するために必要とされる調合動作の量を大幅に削減する。更に調合プロセスから発生する雑音は、この小さい塊氷を使用することによって低減される。これは、装置がフロントカウンターの近傍に、またはドライブスルー窓口の近くに置かれるときに特に重要である。

現在のスムージー製造機内のブレンダーポットは、飲物を十分に混合して、氷を顧客の味覚プロファイルを満足させる粒子サイズにまで粉砕するように設計される。カップ内で混合するときに氷の混合と粉砕とを助ける機械装置などの外形及び構造は存在しない。適切な飲物一貫性を達成するために、直線状スライド２４１はブレンダーブレード２５５をカップ１５内で上下に動かす。このプロセスは、飲物が手持ちサイズの棒状ミキサーを使用してどのように作られるかをシミュレートする。ブレンダーブレード２５５は飲物の中に（約２５％）降ろされ、その地点でブレンダーブレード２５５は稼動する。いったん係合するとスピンドルは、カップ内に完全に下げ降ろされて留まることが可能になる。このプロセスは氷の大部分を粉砕するが、この時点で飲物は完全には作り出されない。それからスピンドルは、流体の粘性と氷対流体比と飲物カップサイズとを考慮に入れて、特定の飲物のために作り出されたプロファイルにしたがって上昇および降下させられる。

アセンブリ１００の構成要素の構成によってサイズ限界（設置面積）が達成され得ることは本発明者によって見出されている。従来の機械は１つより多い香味料を混合するためにブレンダーポット内で飲物を作り出すが、アセンブリ１００は給仕カップ内で各飲物を分与して混合し、処理能力と提供時間とを維持するために２重スピンドルを有し得る。アセンブリ１００は、構成要素の垂直配置によってサイズ要件に取り組むことができる。

アセンブリ１００は、直線状スライド２４１を制御するステッピング駆動モータ２４１ａによって−飲物一貫性を作り出すために使用される−ミキサー２４５の精度を維持できる。ステッピングモータ２４１ａは種々のタイプの飲物（コーヒーベース飲物、果物ベース飲物、果物を加えたヨーグルト飲物）のために異なる調合プロファイルを作り出す能力を有する。ステッピングモータ２４１ａが動くステップの数を計数することは、飲物が調合されるたびにブレンダーブレード２５５を正確に位置決めすることを可能にする。

製氷・氷貯蔵および取分け制御モジュール３００は、氷分与精度を維持する。それから氷分与は複数の取分けカップに分割された。飲物のサイズは変わるので、氷を飲料の中に落とす個々の分与カップの数は、適合するために増加または減少する。氷分与の数を測定するために、カップの数を計数するためのマイクロスイッチ（氷貯蔵容器の外側に配置された）が組み込まれる。この方法は、貯蔵容器内の氷のレベルとは無関係に一貫した氷提供を与える。

現在使用されているブレンダーポットは、スムージー飲物のために許容可能な一貫性をもって氷を砕くために使用される力に耐える能力を有する硬いプラスチックで作られる。ＱＳＲにおいて最も一般的に見られる立方体形状の氷を粉砕することは、機械のブレンダーと顧客のカップとに余りにも大きな応力を掛けるであろう。

定義語、頭字語および省略語は下記を含み得る：

図３６および３７を参照するとアセンブリ１００は、統合された成分材料分与ユニットと最大４個の混合ユニット（通常の構成では２個から拡張可能）とユーザ操作のための制御パネルとからなる「スムージー製造システム」であり得る。

図３８に示されているように本システムは、スマートリレーＣＣＡと２つのミキサーＣＣＡ（通常の構成）と外部通信のための任意選択的通信基板とユーザインタフェース・制御基板とを使用して設計される。サブシステム基板のすべては、ＭＯＤＢＵＳプロトコルとＲＳ−４８５物理リンクとを使用して互いに通信する。

スマートリレーＣＣＡは、本システムの製氷機および香味付けアセンブリ／サブシステムの分与制御と監視と安全とに関与する。またスマートリレーＣＣＡはスムージーシステム制御電子回路のための電力およびモッドバス・ハブを備える。

ブレンダーコントローラＣＣＡは、ブレンダーモジュール３０３といったシステム・ブレンダー・アセンブリ／サブシステムの位置と速度と洗浄と安全管理とに関与する。これは、ブレンダーブレードと水および空気ポンプとを制御し、カップの存在とドアスイッチとを感知する。

ユーザインタフェース・制御基板は、モノクロＬＣＤ表示装置と制御および構成のための薄膜キーパッドとからなり得る。より一般的な構成は、タッチスクリーン機能を有するカラーＬＣＤ表示装置である。

ところで、図３６〜４２ｂを参照すると、本開示の例示的実施形態の機能要件が示され説明される。

本システムは、下記のための構成の方法を持つべきである、つまり
１．混合プロファイル
２．特定の流体選択（表示された２５４中のｘ）

本システムは、ＵＳＢフラッシュドライブによって、または他の媒体を考慮した通信ポートを介して更新され得る。

ユーザインタフェースは、セットアップモードにおける温度表示のための華氏度／摂氏度選択を持つべきである。
分与器香味料

１サービス当たりの香味料の最小数は、氷だけを分与するのでなければ、１とすべきである。

香味料選択状態は、香味料を問うことに対応するボタンを押すことによって切り替えられ、またはキャンセルボタンを使用することによって選択取消しされるべきである。

１サービス当たりの香味料が最大数に到達したとき、システムは如何なる追加の香味料の選択も許すべきでない、つまり追加の香味料は許されない。

ユーザは、ＣＡＮＣＥＬボタンを押して所望の香味料を選択することによって香味料選択を変更できるべきである。

ユーザは、最初に香味料を選択取消しし、それから所望の香味料を選択することによって香味料選択を変更できるべきである。

ユニットは、香味料の使用サイクルを監視して、香味料不足の早めの警告のために各香味料の低レベルのディスプレイに使用できる香味料の残量を表示する。
分与器添加物

添加物は、新鮮な果物とヨーグルトとの２つのタイプの選択からなる。ヨーグルトだけが自動的に分与され、新鮮な果物は、分与ではなく手作業で追加されなくてはならない。新鮮果物選択は、分与される量を計算するために使用される。果物は氷と果物とを受け取る前にカップに入れられる。

選択される添加物の最小数は０であるべきである。
冷却された基部（香味料貯蔵器）

果物香味料とヨーグルトとは、３４０°Ｆ〜３８０°Ｆの間の製品温度を維持するように設計された冷却基部に貯蔵されるべきである。

基部設計は、香味料が「バッグ入りボックス（ｂａｇ−ｉｎ ｂｏｘ）」包装に貯蔵され得るようにされるであろう。

基部は、香味料ポンプ（最大８個）とすべての関連配送管と空気ソレノイドスイッチとを収容するであろう。

基部は、洗浄のためのユニットの後部へのアクセスを可能にするためにキャスター上に取り付けられるであろう。

基部は、ＮＳＦおよびＵＬ規格を満たすように設計されるであろう。

基部は、分与ノズル（ＮＳＦ規格による）に対して製品温度を維持するために分与器セクションへの送風及び返風のための方法を提供するであろう。
製氷

スムージー製造機は、内蔵式製氷機能を有するであろう。

本デバイスは、製氷機能に加えて氷を貯蔵するための製氷機能を持つべきである。

製氷機は、立方体をした氷をより小さな粒子サイズに砕く方法によって、まとまった塊の氷を生成する。
氷分与

氷は通常、スムージー製造プロセス時に分与されるが、ただ単に分与されることも可能であろう。

本システムは、単独的方法での（すなわち香味料も水もなしでの）氷の分与を可能にすべきである。

氷は、種々の飲物カップサイズのためのサイズ合わせを可能にする取分け量で分与されるべきである。

「氷だけ」ボタンを選択したとき本システムは、カップサイズ選択に進むべきである。

「氷だけ」ボタンは、香味料が選択されないときだけ利用可能になるべきである。逆に香味料を選択したときには、「氷だけ」ボタンは使用不能にされるべきである。

分与液体経路上での洗浄を可能にするためのサービス保守モードが存在すべきである。
カップサイズ選択

本システムは、決められた更なるカップサイズを提供することによって小、中、大および特大のカップサイズ選択を可能にし得る。

提供はユニット上のカップ貯蔵によってなされるであろう。

カップサイズ選択は、分与プロセスを起動できる。
分与

分与プロセスは、成分材料の分量、水と氷と選択された香味料／添加物とを計算するためにスケール因子としてカップサイズを使用すべきである。

分与される成分材料および分量は、混合プロファイルを決定するために使用され得る。

果物香味料成分材料は、空気駆動香味料ポンプを使用して届けられ得る。

香味料ポンプは、冷却空間に配置され得る。

香味料ポンプは、保守修理のための容易なアクセスのために取外し可能であるべきである。

香味料ポンプは、ポンプへの空気流中に取り付けられたソレノイド弁を使用して稼動され得る。

香味付け液体と水と氷と添加物とを含む各スムージーのために使用される成分材料の量は、コントローラ内に存在すべきである飲物レシピによって決定されるべきである。
混合

混合プロセスは、カップ内での成分材料の実際の混合と次の混合サイクルのためにブレンダーブレードが清潔であることを保証するためのこれに続く洗浄サイクルとを含む。

混合動作は、分与動作とは非同期的であるべきである。

混合動作は、現在の混合プロファイルによって決定され得る。

混合動作は、調合と洗浄の最低限の２ステップからなるべきである。

ミキサーは、製氷機と冷却基部とに取り付けられたモジュールとして設計されるべきである。

ミキサーモジュールは、ミキサースピンドルとブレードと直線状スライドとカップ保持具と水ノズルとからなるべきである。

ミキサーモジュール・ドアは、ドア位置を位置決めし、締め出しをもたらすセンサーおよび／またはスイッチを持つべきである。
ミキサーの動作シーケンス

飲物が分与されたとき、飲物はミキサーモジュールのカップ保持具に入れられて、モジュール・ドアは閉じられる。
ドアの閉鎖は、ミキサーが混合プロセスを開始するための指示となる。

ミキサースピンドルは、飲物カップの中で定位置から選択された飲物カップの高さに依存するＸインチだけ（直線状スライドを介して）下方に割出される。

ミキサーブレードは、カップ内の成分材料に接触する直前に稼動するべきである。

スピンドルは、ブレンダープロファイルによって決定されたＸ秒期間中、最初の係合点に留まり得る。

それからスピンドルは、ブレンダープロファイルによって決定されたカップの深さＸまで飲物内に割出しできる。

スピンドルは、ブレンダープロファイルによって決定されたＸ秒期間中、この位置に留まり得る。

それからスピンドルは、もう１つの位置に上昇して、ブレンダープロファイルによって決定された予め決められた期間（例えば３秒間）、混合を継続できる。

完了すると、ミキサーブレードは予め決められた速度に変わるべきであり、またミキサーブレードが流体との接触を中断して非稼動となりミキサーブレードの定位置に戻されるまで、回転し続けるべきである。

それからドアが開かれ、飲物は取り出されて提供される。
ミキサー洗浄プロセス

最後のミキサーシーケンスの後にこのモジュールは、ミキサードアが閉じられたとき洗浄プロセスを開始すべきである。

洗浄プロセスは、スピンドルが混合空洞内に下げられてスピンドルブレードが稼動させられることから始まるべきである。

水ソレノイドはユーザが定義した時間（例えば３秒）、稼動しているべきであり、またミキサー洗浄サイクル時にスピンドルブレードが稼動された後にスピンドルと空洞にすすぎ液噴霧し始めるべきである。

水の流路に接続された空気ソレノイドは、ミキサー洗浄サイクル時に高圧水噴射を行い、またブレンダーモジュールから残留水を除去する際に助けとなるように空気噴射を行うよう稼動し得る。

モジュールは、水に消毒剤を加えて動作するように設計され得る。

ユニットは、消毒剤の液切れを検出でき得る。

ミキサー洗浄サイクルが終了したとき、ソレノイドは非稼動になり、すすぎ水はブレンダーモジュールから排出される。
混合プロファイル

混合プロファイルは、混合動作時に実行されるべきステップを決定する。混合プロファイルにおける各ステップは、スピンドルの速度と時間（どのくらいの期間どのくらいの速さで）ならびに位置（滞留時間を伴う）を指定する。

混合プロファイルに含まれる標準の添加物は、各カップサイズ適用可能であり得る。

添加物が選択されたとき、ミキサーは添加物混合プロファイルを使用すべきである。

混合プロファイルは、消費者による設定が可能であるべきである。
ユーザインタフェース・コントローラ（ＵＩＣ）

ＵＩＣは、ＵＳＢ貯蔵デバイスの取り扱いをサポートすべきである。

ＵＩＣは、Ｃバスに接続可能であるべきである。

ＵＩＣは、１プレス・オンザフライ言語スイッチ（１−ｐｒｅｓｓ ｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙ ｌａｎｇｕａｇｅ ｓｗｉｔｃｈ）を備えることができる。

ＵＩＣは、Ｐバスマスターであり得る。
システムリレー基板

リレー基板は、充填された流体とのブレンダーの数などのシステム構成を決定することとブレンダー制御基板を中継することができる。
ブレンダー制御基板

周辺バスまたはＰバスは、ユーザインタフェース・コントローラをシステムの周辺機器（システムリレー基板およびミキサー制御基板）に接続すべきである。

周辺機器とＰバスは、ＲＳ−４８５を使用すべきである。

Ｐバスは、モッドバスＲＴＵを使用できる。

用語「第１の」、「第２の」、「第３の」、「上の」、「下の」などが本明細書では種々の要素を修飾するために使用され得ることも留意されるべきである。これらの修飾語は、特に明記されなければ修飾された要素に対する空間的、順序的または階層的序列を意味しない。

本開示は１つ以上の例示的実施形態を参照しながら説明されてきたが、本開示の範囲から逸脱せずに種々の変更が行われ得ることと本開示の要素に関して同等物が代用され得ることとは、当業者によって理解されるであろう。更に、本開示の範囲から逸脱せずに本開示の教えに特定の状態または材料を適応させるために多くの修正が行われ得る。したがって本開示は考えられた最善の形態として開示された特定の実施形態に限定されず、本開示は添付の請求項の範囲内に入るすべての実施形態を含むことが意図されている。

Claims (73)

1. 少なくとも１つのシステムコントローラと、
   氷取分けモジュールと、
   成分材料モジュールと、
   前記氷取分けモジュールおよび／または前記成分材料モジュールに連通している分与装置と、
   統合された洗浄装置を有するブレンダーモジュールと、を備える統合された飲料調合システム。
2. 前記氷取分けモジュールからの氷と前記成分材料モジュールからの少なくとも１つの成分材料とは前記分与装置を介して飲料容器内に分与され、前記氷と前記成分材料とを有する前記飲料容器は前記飲料容器内で前記氷と前記成分材料とを調合および／または混合し、それによって前記飲料を製造するために前記ブレンダーモジュール内に配置される、請求項１に記載のシステム。
3. 最後の調合および／または混合サイクルの後に前記ブレンダーモジュールから前記飲料容器を取り出したとき、前記システムは前記洗浄装置を介して前記ブレンダーモジュールの洗浄モードを開始する、請求項２に記載のシステム。
4. 前記氷取分け制御モジュールに連通している製氷機を更に備える、請求項１に記載のシステム。
5. 前記氷取分け制御モジュールに連通している氷破砕機／氷粉砕機を更に備える、請求項１に記載のシステム。
6. 前記氷取分け制御モジュールに連通している氷削機を更に備える、請求項１に記載のシステム。
7. 前記氷取分け制御モジュールに連通している薄片氷または塊氷装置を更に備える、請求項１に記載のシステム。
8. 前記成分材料モジュールは少なくとも１つの飲料香味料および／または他の成分材料を分与する、請求項１に記載のシステム。
9. 前記飲料容器は単一の給仕カップである、請求項２に記載のシステム。
10. 前記システムコントローラは飲料選択のカスタマイジングを可能にするタッチスクリーン表示装置を有するメニュー選択コントローラを備える、請求項１に記載のシステム。
11. 前記成分材料モジュールは、
    ハウジングと、
    前記ハウジング内に配置された少なくとも１つの成分材料容器と、
    前記成分材料容器と前記分与装置との間に配置された成分材料導管と、
    圧力および／または重力の下で前記成分材料を前記成分材料容器から前記成分材料導管を通して前記分与装置内に移動させるアクチュエータと、を備える、請求項１に記載のシステム。
12. 前記氷取分け制御モジュールは、
    氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、
    少なくとも１つの取分け制御区画を有する前記氷貯蔵容器の回転可能な基部と、
    各取分け制御区画における前記氷の一貫した体積を保証する少なくとも１つのレベリングブレードと、
    選択された取分け制御区画と前記分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートと、
    前記分与装置内に分与される氷の量を決定する前記コントローラと連通しているセンサーと、を備える、請求項１に記載のシステム。
13. 前記氷貯蔵容器内の氷が凝固するのを防止するために、氷が前記回転可能な基部に入ることを防止する撹拌器が使用される、請求項１２に記載のシステム。
14. 前記氷取分け制御モジュールは、
    氷を分与ポート内に送り込み、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にするために１つ以上の傾斜した壁を組み込んだ氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、
    前記分与装置内に分与される氷の量を決定する前記コントローラと連通しているセンサーと、を備える、請求項１に記載のシステム。
15. 前記回転可能な基部は向き合って配置された１対の第１および第２のプレートによって形成され、
    前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置された少なくとも１つの側壁によって１つ以上の区画が形成され、
    前記第１のプレートは前記氷が前記氷貯蔵容器から前記各区画内に移動することを可能にするために前記各区画に関連する開口部を備え、
    前記第２のプレートは前記各区画内に配置された前記氷から水が流出することを可能にする排水孔を含む、請求項１２に記載のシステム。
16. 前記回転可能な基部はプレートと少なくとも１つの区画とによって形成され、
    前記区画は前記プレートに取り付けられた少なくとも１つの側壁によって形成され、
    前記プレートは前記氷が前記氷貯蔵容器から前記各区画内に移動することを可能にするために前記区画に関連する開口部を備え、
    前記区画は前記区画内に配置された前記氷から水が流出することを可能にする排水孔を含む、請求項１２に記載のシステム。
17. 前記氷取分け制御モジュールは氷の一貫した取分けを保証するために前記回転可能な基部と前記少なくとも１つのレベリングブレードとを回転させるモータに接続された回転可能なシャフトを更に備え、
    前記第１のプレートと前記側壁とは前記回転可能なシャフトと共に回転するが、前記第２のプレートは静止したままに留まり、
    前記分与ポートは前記区画が前記分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするために前記第２のプレート内に配置される、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記氷取分け制御モジュールは氷の一貫した取分けを保証するために前記回転可能な基部と前記少なくとも１つのレベリングブレードとを回転させるモータに接続された回転可能なシャフトを更に備え、
    前記プレートと前記側壁とは前記回転可能なシャフトと共に回転し、
    前記分与ポートは前記区画が前記分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするために前記プレート内に配置される、請求項１６に記載のシステム。
19. 前記ブレンダーモジュールは、
    ハウジングと、
    前記ハウジングの内部へのアクセスするためのドアと、
    前記飲料を形成するために前記氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、
    調合および／または混合時に前記飲料容器を密封でき、また前記飲料容器がスピンドルの周りで回転することを防止できる前記スピンドルの周りに配置された容器密封部と、
    容器保持具と、を備える、請求項２に記載のシステム。
20. 前記ブレンダーモジュールは、
    ハウジングと、
    前記ハウジングの内部へのアクセスするためのドアと、
    前記飲料を形成するために前記氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、
    調合および／または混合時に前記単一の給仕カップを密封でき、また前記単一の給仕カップがスピンドルの周りで回転することを防止できる前記スピンドルの周りに配置された容器密封部と、
    容器保持具と、を備える、請求項９に記載のシステム。
21. 各飲料の調合または混合の完了後に少なくとも前記ハウジングの前記内部と前記スピンドルと前記ブレードと前記容器密封部とを洗浄および／または消毒するための、前記容器保持具に接続された水および／または洗浄および／または消毒溶液供給システムを更に備える、請求項１９に記載のシステム。
22. 前記洗浄モードは最後の混合シーケンスと閉鎖位置への前記ドアの復帰とに続いて起動する、請求項１９に記載のシステム。
23. 少なくとも１つの飲料容器保持具を更に備える、請求項１に記載のシステム。
24. 前記システムコントローラは前記システムコントローラからのメニュー選択に基づいて前記氷取分けモジュールと前記成分材料モジュールとブレンダーモジュールとの間の統合された制御を備える、請求項１に記載のシステム。
25. 前記システムコントローラは前記洗浄装置を更に起動する、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記システムコントローラに連通しているＰＯＳデバイスを更に備え、それによって前記ＰＯＳデバイスにおいて選択された飲料注文が前記システムコントローラ内でのメニュー選択を開始する、請求項１に記載のシステム。
27. 前記ブレンダーモジュールは前記システムコントローラから伝達された調合および／または混合命令に基づいて前記飲料容器内で前記氷と前記成分材料とを調合および／または混合する、請求項２に記載のシステム。
28. 前記飲料容器は単一の給仕カップである、請求項２７に記載のシステム。
29. 前記分与装置は氷分与導管と前記氷分与導管の周りに配置された複数の成分材料導管とを備えた分与ノズルであり、各成分材料導管は他の成分材料導管と前記氷分与導管とから隔離されており、それによって成分材料汚染が回避される、請求項１に記載のシステム。
30. 前記成分材料導管は前記成分材料導管の周りまたは近傍に配置された熱伝達デバイスを備え、それによって前記成分材料導管を通り抜ける前記成分材料の温度を制御する、請求項２９に記載のシステム。
31. 同時にまたは別々に、のいずれでも動作できる複数の前記ブレンダーモジュールを更に備える、請求項１に記載のシステム。
32. 複数の前記分与装置と、同時にまたは別々に、のいずれでも動作できる前記統合された洗浄装置を有する複数のブレンダーモジュールと、を更に備える、請求項１に記載のシステム。
33. 前記複数のブレンダーモジュールが使用されるとき前記システムはどのブレンダーモジュールが使用されているか、または使用されていないかを示す信号を生成できるインジケータを更に備える、請求項３２に記載のシステム。
34. 前記ブレンダーモジュールは前記スピンドルを動かすための可変速度および方向モータを含む、請求項１９に記載のシステム。
35. メニューから飲料を選択することと、
    前記メニュー選択に基づいて氷および／または少なくとも１つの成分材料を飲料容器内に取分ける、および／または分与することと、
    統合された洗浄装置を備える前記ブレンダーモジュールのハウジングの内部に前記氷と前記飲料成分材料とを有する前記飲料容器を配置することと、
    前記ブレンダーモジュール内に配置されている間に前記飲料容器内で前記氷と前記成分材料とを調合および／または混合し、それによって前記飲料を製造することと、
    調合および／または混合プロセスが完了して前記飲料容器が前記ブレンダーモジュールから取り出されたときに前記ブレンダーモジュールの前記内部が次の使用のために洗浄される洗浄モードを開始することと、を備える、少なくとも１つの飲料を製造するための方法。
36. 前記飲料容器は前記飲料が調合および／または混合され、その後に給仕カップで直接消費者に提供される単一の給仕カップである、請求項３５に記載の方法。
37. 氷を取り分ける、および／または分与するステップの前に氷を製造するステップを更に備える、請求項３５に記載の方法。
38. 氷を製造する前記ステップは氷破砕機／氷粉砕機または氷削機のいずれかによって実行される、請求項３５に記載の方法。
39. 前記氷は薄片氷または塊氷のいずれかである、請求項３８に記載の方法。
40. 前記成分材料は少なくとも１つの飲料香味料である、請求項３５に記載の方法。
41. 前記メニューは飲料選択のカスタマイジングを可能にするタッチスクリーンに表示される、請求項３５に記載の方法。
42. 前記成分材料は、冷却ハウジングと、前記ハウジング内に配置された少なくとも１つの成分材料容器と、前記成分材料容器と前記分与装置との間に配置された成分材料導管と、圧力または重力の下で前記成分材料容器から前記成分材料導管を経由して前記分与装置内に前記成分材料を移動させるための起動可能な手段と、を備える成分材料モジュールを介して分与される、請求項３５に記載の方法。
43. 前記氷は、氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、１つ以上の取分け制御区画を有する前記氷貯蔵容器の回転可能な基部と、各取分け制御区画において前記氷の一貫した体積を保証する少なくとも１つのレベリングブレードと、選択された取分け制御区画と分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が分与ポートから分与される氷の量を決定する前記分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートと、を備える氷取分け制御モジュールを介して取り分けられる、請求項３５に記載の方法。
44. 前記氷貯蔵容器内の氷が凝固するのを防止するための撹拌器であって、氷が前記回転可能な基部に入るのを防止する撹拌器を更に備える、請求項４３に記載の方法。
45. 前記回転可能な基部は向き合って配置された１対の第１および第２のプレートによって形成され、
    各区画は前記第１のプレートと前記第２のプレートとの間に配置された少なくとも１つの側壁によって形成され、
    前記第１のプレートは前記氷が前記氷貯蔵容器から前記各区画内に移動することを可能にするために前記各区画に関連する開口部を備え、
    前記第２のプレートは前記各区画内に配置された前記氷から水が流出することを可能にする排水孔を含む、請求項４３に記載の方法。
46. 前記回転可能な基部はプレートと少なくとも１つの区画とによって形成され、
    前記区画は前記プレートに取り付けられた少なくとも１つの側壁によって形成され、
    前記プレートは前記氷が前記氷貯蔵容器から前記区画内に移動することを可能にするために前記各区画に関連する開口部を備え、
    前記区画は前記各区画内に配置された前記氷から水が流出することを可能にする排水孔を含む、請求項４３に記載の方法。
47. 前記氷取分け制御モジュールは氷の一貫した取分けを保証するために前記回転可能な基部と前記少なくとも１つのレベリングブレードとを回転させるモータに接続された回転可能なシャフトを更に備え、
    前記第１のプレートと前記側壁とは前記回転可能なシャフトと共に回転するが、前記第２のプレートは静止したままに留まり、
    前記少なくとも１つの分与ポートは前記区画が前記少なくとも１つの分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするために前記プレート内に配置される、請求項４５に記載の方法。
48. 前記氷取分け制御モジュールは氷の一貫した取分けを保証するために前記回転可能な基部と前記少なくとも１つのレベリングブレードとを回転させるモータに接続された回転可能なシャフトを更に備え、
    前記第１のプレートと前記側壁とは前記回転可能なシャフトと共に回転し、
    前記少なくとも１つの分与ポートは前記区画が前記少なくとも１つの分与ポートに位置合わせされたときに各区画の内容物が区画から取り出されることを可能にするために前記プレート内に配置される、請求項４６に記載の方法。
49. 前記氷は、選択された取分け制御区画と分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にする少なくとも１つの分与ポート内に氷を送り込むために少なくとも１つの傾斜した壁を組み込んだ氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、前記コントローラに連通していて前記分与装置内に分与される氷の量を決定するセンサーと、を備える氷取分け制御モジュールを介して取り分けられる、請求項３５に記載の方法。
50. 前記調合および／または混合、および洗浄および／または消毒モードが、
    ハウジングと、
    前記ハウジングの内部へのアクセスができるドアと、
    前記飲料を形成するために前記氷と成分材料とを調合および／または混合するために使用されるスピンドルおよびブレードと、
    調合および／または混合時に前記飲料容器を密封でき、また前記飲料容器がスピンドルの周りに回転することを防止できる前記スピンドルの周りに配置された容器密封部と、
    容器保持具と、を備えるブレンダーモジュールにおいて行われる、請求項３５記載の方法。
51. 使用後に少なくとも前記ハウジングの前記内部と前記スピンドルと前記ブレードと前記容器密封部とを洗浄および／または消毒するために水および／または洗浄および／または消毒溶液を前記容器保持具に供給することを更に備える、請求項５０に記載の方法。
52. 最後の調合および／または混合シーケンスと前記ドアを閉鎖位置に戻すこととに続いて前記洗浄モードを起動するステップを更に備える、請求項５０に記載の方法。
53. コントローラが、前記メニュー選択と、氷の取分けおよび分与と、前記メニュー選択に基づく前記成分材料の分与と、前記メニュー選択に基づく調合および／または混合と、の間の統合された制御を行う、請求項３５に記載の方法。
54. 前記コントローラを介して前記洗浄モードを起動するステップを更に備える、請求項５３に記載の方法。
55. メニューから選択する前記ステップはＰＯＳデバイスから自動的に行われる、請求項３５に記載の方法。
56. 前記氷と前記成分材料とを分与する前記ステップは分与装置によって実行され、
    前記分与装置は氷分与導管と前記氷分与導管の周りまたは近傍に配置された少なくとも１つの成分材料導管とを備える分与ノズルであり、
    前記成分材料導管は如何なる他の成分材料導管や前記氷分与導管からも隔離されており、それによって成分材料汚染が回避される、請求項２４に記載の方法。
57. 複数の飲料が複数のステージで、または同時に製造される、請求項３５に記載の方法。
58. 複数の飲料が実質的に同時に製造されることになっているときに複数のブレンダーモジュールを同時に動作させるステップを更に備える、請求項５０に記載の方法。
59. 複数の飲料が複数のステージで製造されるときに前記氷と前記成分材料とを収容している前記飲料容器は、更なる飲料容器が前記氷および／または前記成分材料で満たされている間に（ａ）調合および／もしくは混合されているか、または（ｂ）洗浄および／もしくは消毒されているかのいずれかである、請求項３５に記載の方法。
60. 複数のブレンダーモジュールが使用されるとき、どのブレンダーモジュールが使用されているか、または使用されていないかを示す信号を更に与える、請求項５８に記載の方法。
61. 前記ブレンダーモジュールは前記スピンドルを動かすための可変速度および方向モータを含む、請求項５８に記載の方法。
62. システム動作のためのコントローラと、
    容積式方法を利用する氷取分けモジュールと、
    成分材料モジュールと、
    前記氷と前記成分材料とが分与装置を介して飲料容器内に分与される、前記氷取分け制御モジュールと前記成分材料モジュールとに連通している分与装置と、
    前記飲料容器内で前記氷と前記成分材料とを調合および／または混合し、それによって前記飲料を製造する、統合された洗浄装置を有する少なくとも１つのブレンダーモジュールと、備える冷却飲料および調合システム。
63. 前記氷取分け制御モジュールは、
    氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、
    複数の取分け制御区画を有する前記氷貯蔵容器の回転可能な基部と、
    各取分け制御区画における前記氷の一貫した体積を保証する少なくとも１つのレベリングブレードと、
    選択された取分け制御区画と前記分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にする分与ポートと、
    前記コントローラに連通していて前記分与装置内に分与される氷の量を決定するセンサーと、を備える、請求項６２に記載のシステム。
64. 前記氷取分け制御モジュールは、
    氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、
    前記氷取分け分を前記分与装置内に分与させるように他方で等量の氷が分与され、一方で平衡錘が釣り合っている傾斜梁を備える氷分与システムと、を備える、請求項６２に記載のシステム。
65. 氷取分けチップの数はレシピによって規定されているように必要とされる取分け分を供給するために使用され、または選択された取分け制御区画と前記分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にする少なくとも１つの分与ポートと、前記コントローラに連通していて前記分与装置内に分与される氷の量を決定するセンサーと、を更に備える、請求項６４に記載のシステム。
66. 前記氷取分け制御モジュールは、
    選択された取分け制御区画と前記分与装置との間に連通しており、それによって前記区画内の氷が前記分与装置内に分与されることを可能にする分与ポート内に氷を送り込むために少なくとも１つの傾斜した壁を組み込んだ氷を貯蔵するための氷貯蔵容器と、前記コントローラに連通していて前記分与装置に分与される氷の量を決定するセンサーと、を備える、請求項６２に記載のシステム。
67. 前記取分け制御区画は前記分与ポートの上方および下方に配置された複数の可動プレートを備える前記分与ポート内に配置される、請求項６６に記載のシステム。
68. 前記分与ポートは予め決められた体積を有する、請求項６７に記載のシステム。
69. 氷の存在を検出して前記プレートを移動させる前記分与ポートにおける前記コントローラに連通している少なくとも１つのセンサーを更に備える、請求項６７に記載のシステム。
70. 前記分与ポートに連通している前記コントローラは分与される氷の体積を決定する、請求項６９に記載のシステム。
71. システム動作のためのコントローラと、
    氷の取分けと分与とのための氷取分けモジュールと、
    少なくとも１つの成分材料の取分けと分与するための成分材料モジュールと、
    単一の給仕カップと、
    前記氷と前記成分材料とを前記単一の給仕カップに分与するための前記氷取分けモジュールおよび／または前記成分材料モジュールに連通している分与装置と、
    統合された洗浄装置を有し、前記消費者に提供するために単一の給仕カップ内で前記氷と前記成分材料とを調合および／または混合するブレンダーモジュールと、を備える統合された飲料調合システム。
72. 前記ブレンダーモジュールは前記ブレードを動かすための可変速度モータを含む、請求項１９に記載のシステム。
73. 前記ブレンダーモジュールは前記ブレードを動かすための可変速度モータを含む、請求項５８に記載のシステム。

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