CN102164843A - 集成的混合和清洁饮料组件及其方法 - Google Patents

Abstract

一种集成的饮料分配和清洁系统，包括：至少一个搅拌器模块，其在饮料容器内搅拌和/或混合冰、至少一种其它配料和/或至少一种混入物，由此生产饮料；以及与搅拌器模块集成的清洁组件，其中，一旦从搅拌器模块移除饮料容器，就启动清洁模式。

Description

集成的混合和清洁饮料组件及其方法

申请的交叉引用

本申请要求2008年12月8日提交的美国临时申请No.61/120772的优先权，其全部内容在此以参照方式引入。

技术领域

本公开总体上涉及一种集成的方法和系统，用于搅拌和/或混合饮料，并在之后自动清洁饮料组件。更具体地，其涉及一种搅拌器模块，该搅拌器模块能够搅拌和/或混合调味剂/配料和冰，以形成预先选择的饮料(比如，思慕雪)，以及在混合后清洁搅拌器轴、叶片和混合隔室，由此避免调味剂污染并满足卫生检疫规定。

背景技术

在生产例如思慕雪饮品的饮料或饮品中包括多个步骤，从始至终，所有阶段都可发生潜在问题。制作思慕雪需要使用搅拌罐以制得该饮品，其意味着操作者需要购买、维护以及储存一些小器皿(搅拌罐)。目前技术的局限性还需要冰从单独的制冰器到思慕雪机的劳动强度大的运输，以在思慕雪机中保持可用冰的水平。由于多种原因使得该冰转运成为问题。首先，需要劳动力将冰通常从偏远的储存室运输到餐馆的销售点(POS)柜台区，思慕雪机通常设置在此。该冰转运可给雇员带来安全风险，这些雇员会因不正确地搬运沉重的料桶而在湿地板上打滑和摔跤或者自身受到伤害。其也会因误操作而增加冰污染的可能性。

一旦冰到货，雇员就必须用手将估计的量添加到搅拌罐。由于冰量未被测量，而是由每个雇员“粗略估计”，因此该配料并不精确，从而难以反复生产同样的所经销的饮品。

在冰被人工地添加之后，果汁和任何另外的水果或调味剂“混入物”也由操作者添加。最后，选择杯的尺寸，并且注入饮料。该最后的步骤存在浪费的最大可能性。由于雇员必须用手定量配料，因此任何过剩的饮品留在搅拌器罐中。在该人工操作期间的每一步中，定量控制受到了连累，并且钱也潜在地浪费在过量的配料上。

一旦工序完成并且顾客拥有了他的或她的饮品，就还有一个最后的步骤以结束处理——在每次使用之后的人工清洁搅拌器罐的方法，以防止调味剂和细菌的转移。通常，为节省时间，搅拌器罐在洗涤槽中洗涤，该洗涤槽可包括卫生设施。虽然其看起来可能不重要，但是如果顾客有食物过敏，调味剂污染会是严重的威胁。洗涤过程的另一缺陷在于，其涉及操作员方面的基本劳动量和时间。

在该处理中用于生产思慕雪的每个步骤都要花费时间，通常为四到五分钟，而该时间能够更好地花费在服务顾客或取拿更多食物和饮料单上，直接有助于最终效益。

虽然诸如思慕雪的优质饮料正在流行，但是大多数的快餐店(QSRs)由于快餐领域的时间限制不能向顾客提供这些选择权。那些不选择提供思慕雪服务的店主面临一系列共同的挑战——主要是如何在现有劳力和设备的限制下反复出售同样的经销饮品。

因此，本发明人已开发了一种独特的集成搅拌器模块，该集成搅拌器模块能够搅拌和/或混合饮料调味剂/配料与冰，并且之后自动清洁自身以便立即再使用而没有后续调味剂污染。

发明内容

一种集成的饮料搅拌和清洁系统，包括：至少一个搅拌器模块，至少一个搅拌器模块在饮料容器内搅拌和/或混合冰与至少一种其它配料，由此生产饮料；和清洁组件，清洁组件布置在搅拌器模块内，其中，在完成搅拌或混合步骤并且完成从搅拌器模块移除饮料容器时，自动启动清洁模式。

搅拌器模块包括：壳体；门，门提供通向壳体的内部的入口；转轴和叶片，转轴和叶片用于搅拌和/或混合冰和至少一种其它配料和/或至少一种混入物，以形成饮料；容器密封件，容器密封件围绕转轴布置，容器密封件能够在搅拌和/或混合期间密封饮料容器，并且防止饮料容器围绕所述转轴旋转；以及容器保持器。

清洁组件包括水源和/或至少一个清洁和/或消毒溶液源，水源和/或清洁和/或消毒溶液源连接到布置在壳体内的至少一个孔口，用于在使用后清洁和/或消毒至少壳体的内部、转轴、叶片和容器密封件。

在完成最近的搅拌和/或混合步骤、并从壳体的内部移除饮料容器、以及门返回到关闭位置后，致动清洁模式。

搅拌模块包括变速电动机，用于使转轴和叶片沿径向方向转动。或者搅拌模块还包括变速电动机，用于使转轴和叶片运动。

系统门相对于壳体密封地布置，由此基本上防止水和/或清洁和/或消毒溶液在清洁模式期间通过门。

容器保持器包括布置在饮料容器周围的至少一个臂和布置在其上的多个孔口，由水和/或清洁和/或消毒溶液源提供的水源和/或清洁和/或消毒溶液通过孔口分配到壳体内。水和/或清洁和/或消毒溶液的分配是在压力下的分配。

清洁组件还包括与容器保持器流体连通的竖直布置的导管，由此，来自水源和/或清洁和/或消毒溶液源的水和/或清洁和/或消毒溶液通过导管的与容器保持器相对布置的远端在壳体的顶部处被分配。水源包括：水储存容器、至少一个阀和在压力下将水储存容器连接到孔口的至少一个水导管。清洁和/或消毒溶液源还包括：清洁液储存容器、一个或更多个阀和至少一个清洁和/或消毒溶液导管，至少一个清洁和/或消毒溶液导管在压力下将清洁和/或消毒溶液源连接到一个或更多个孔口，水导管和清洁和/或消毒溶液导管通过管接头连接到一个或更多个孔口的入口，管接头布置在水源和清洁和/或消毒溶液源的下游。

转轴和叶片是可逆的，以便当转轴和叶片沿一个方向转动时搅拌冰和至少一种配料，并且当转轴和叶片沿第二方向转动时将至少一种混入物混合到饮料内。优选地，叶片是乳化叶片。

容器密封件包括盖部和至少一个对准部件，并且，容器密封件与转轴和叶片一起沿大致竖直方向运动，使得盖密封地接合饮料容器的顶部，由此在搅拌和/或混合过程期间防止冰和其它配料飞溅到饮料容器的外部并且防止容器转动或其它不良的运动。

系统还包括线性滑块和步进电动机，步进电动机使转轴和叶片沿大致竖直方向运动。

系统还包括控制器，控制器对电动机行进的步进次数进行计数，其允许叶片在饮料容器内的精确定位，由此允许冰和至少一种其它配料在整个饮料容器内搅拌，以便每次饮料在搅拌器模块中被搅拌和/或混合时提供均匀的饮料。

系统还包括靠近门的安全开关，当门打开时安全开关使叶片脱离。或者系统还包括靠近门的装置，当转轴和/或叶片接合时，装置防止门被打开。系统还包括指示饮料容器在搅拌组件内存在的传感器。

一种用于在搅拌器模块中生产至少一种饮料并在搅拌器模块中生产饮料后自动清洁搅拌器模块的方法，该方法包括：在饮料容器中搅拌和/或混合冰和至少一种其它配料、和/或至少一种混入物，由此生产饮料；并且致动自动清洁模式，其中，在完成搅拌或混合步骤时并且在从搅拌器模块的内部移除饮料容器后，就清洁搅拌组件用于后续再使用。

通过经由与搅拌模块相关联的清洁组件供给水和/或至少一种清洁溶液和/或至少一种消毒溶液执行清洁模式，清洁组件包括连接到容器保持器的水源和/或清洁和/或消毒溶液源，以便在使用之后，清洁和/或消毒壳体的至少内部、转轴、叶片和容器密封件。

清洁组件包括连接到布置在壳体内的至少一个孔口的水源和/或至少清洁溶液和/或至少一种消毒溶液源，用于在使用后清洁和/或消毒至少壳体的内部、转轴、叶片和容器密封件。

在完成搅拌或混合步骤时并且在从壳体的内部移除饮料容器并将门返回到关闭位置后，致动清洁和/或消毒模式。

该方法还包括相对于壳体密封所述门，由此基本上防止水和/或清洁和/或消毒溶液在清洁模式期间穿过门。

容器密封件包括盖部和至少一个对准构件，该方法还包括使容器密封件与转轴和叶片一起沿大致竖直方向运动，使得盖密封地接合饮料容器的顶部。

该方法还包括控制叶片在饮料容器内的位置，由此允许冰和至少一种其它配料在整个饮料容器中搅拌，每次饮料在搅拌器模块中被搅拌和/或混合时提供均匀的饮料。

该清洁模式基于来自控制器通信的指令。搅拌器模块基于来自控制器通信的指令，在饮料容器内搅拌和/或混合冰和至少一种其它配料。

清洁模式包括：将水和/或清洁和/或消毒溶液分配到搅拌器模块的壳体内；为转轴和叶片供能；使供能的转轴和叶片在搅拌器模块的壳体内往复地运动；为转轴和叶片去能；使转轴和叶片返回到其初始位置；将空气分配到搅拌器模块的壳体内，以帮助移除残余的水和/或清洁和/或消毒溶液，分配的空气还在排水系统上提供正压力，以帮助除去残余的饮料、冰、水和/或清洁和/或消毒溶液。

其它配料是选自下述组中的至少一个：糖浆、果汁、咖啡、酸奶、茶、碳酸和非碳酸饮料、酒精饮料、奶和奶油。混入物是选自下述组中的至少一个：糖果、小甜点、糖浆、坚果、水果或水果块或水果泥、生奶油、冰草和营养药品。

从以下详细说明、附图和所附权利要求中，本领域技术人员将领会和理解本公开的上述及其它优点和特征。

附图说明

图1是根据本公开的分配以及搅拌/混合/清洁饮料的系统的示例性实施方式的前透视图；

图2是图1的分配及搅拌/混合/清洁饮料的组件的侧视图；

图3是图1的分配及搅拌/混合/清洁饮料的组件的前视图；

图4是图1的分配及搅拌/混合/清洁饮料的组件的俯视图；

图5是图1的分配及搅拌/混合/清洁饮料的组件的分解图；

图6是本公开的系统的顶部左前侧透视图，其中，左前侧部分已被切除，以描绘制冰和定量模块以及分配模块中的每一个；

图7是根据本公开的集成的制冰器料斗和定量控制组件、分配喷嘴及成对的相对布置的搅拌器/混合器/清洁组件的局部前剖视图；

图8是根据本公开的搅拌/混合/清洁组件的前部平面图，其中，根据一个实施方式示例出在处理期间转轴的代表性的位置点；

图9是根据本公开的搅拌器/混合器/清洁模块的顶部右前侧透视图；

图10是图9的搅拌器/混合器/清洁组件的侧视图；

图11是图9的搅拌器/混合器/清洁组件的主视图；

图12是图9的搅拌器/混合器/清洁组件的俯视图；

图13是图9的搅拌器/混合器/清洁组件的分解图；

图14是根据本公开的搅拌器/混合器/清洁组件的右前侧透视图，其带有布置在其中的托杯、位于收缩位置的搅拌叶片和处于关闭位置的门；

图15是图14的搅拌器/混合器/清洁模块的右前侧透视图，其中，门已从组件上移除；

图16是根据本公开的另一个实施方式的一对搅拌器/混合器/清洁组件的右后侧透视图，其带有相关的清洁器储存容器；

图17是根据图14的搅拌器/混合器/清洁壳体单元的右侧视图，其带有清洁器通气管分配构件；

图18是根据图14的整个搅拌器/混合器/清洁组件的右侧视图，其不带有清洁器通气管分配构件；

图19是根据本公开的搅拌器叶片的底部前透视图；

图20是在图14的搅拌器/混合器/清洁组件中使用的托杯锁和密封盖的底部前透视图；

图21是根据本公开的托杯保持器和带有清洁器通气管分配构件的清洁器分配单元的组合的顶部右侧透视图；

图22是根据本公开的系统的示例性实施方式的前平面图；

图23是根据本公开的系统的示例性实施方式的框图；

图24是根据本公开的网关、前面板显示控制器、搅拌器/混合器和清洁器模块控制器以及制冰和定量控制器的框图；

图25是根据本公开的用于分配、搅拌/混合和清洁的方法的示例性实施方式的流程图；

图26是根据本公开的用于选择配料/调味剂、添加物以及托杯尺寸的控制器步骤的列表；

图27是根据本公开的用于将配料分配到预选择的托杯尺寸、选择致动哪一个搅拌/混合器模块以及致动所选择的搅拌器的控制器步骤的列表；

图28a和28b是根据本公开的用于系统的安装模式的控制器步骤和显示的列表。

具体实施方式

参见附图，并且特别是附图1-5，通过附图标记100总体上表示根据本公开的分配和混合饮料的组件(“组件”)的示例性实施方式。组件100制作冰、分配调味剂/配料和冰到托杯15内、然后搅拌或混合以形成饮料。这种饮料之一例如为思慕雪，其优选地包括混合在一起的调味剂配料和冰。组件100具有机载制冰器、冰存放及定量控制模块300、调味剂/配料分配模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303。组件100示出制冰器、冰存放及定量控制模块300、调味剂/配料分配模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303作为一个集成的组件。通过本公开可构想，一个或更多个制冰器、冰存放及定量控制模块300、调味剂/配料分配模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303可与组件100分离，但优选地，它们全部集成结合为单个组件100。即，与三个分离的不同的机器相比，制冰器、冰存放及定量控制模块300、调味剂/配料分配模块1100、以及搅拌器/混合器/清洁模块303的竖直布置减少了组件100的尺寸及与其相关的地板的占地面积。

组件100具有壳体，该壳体包括下壁6、上壁7、侧壁11和12、以及顶壁13。下壁6具有容器保持器部20。壳体连接将杯保持器14固定到组件100的杯支承部4和5。杯保持器14将杯15可移除地保持在其中。杯15可以是一次性或可再用的单个托杯。如果杯15是一次性的，诸如，例如纸杯或塑料杯之类的，则可将分配到杯15内并在杯15内混合的饮料直接提供给顾客，其消除了将饮料倒入托杯中的步骤并且省去了清洗额外的容器所需的劳动。杯15可以具有任意尺寸，诸如，例如大约10盎司到大约32盎司。

图6和图7提供了根据本公开的集成的组件100的总体视图，其中组件100包括：调味剂/配料分送模块301、制冰器、冰存放及定量控制模块300、以及布置在分配喷嘴304的相对侧的一对搅拌器/混合器/清洁模块303。制冰器、冰存放及定量控制模块300包括制冰器305。制冰器305可以是任何制冰器，并且优选为制作薄片冰的制冰器。例如，制冰器305可包括：柱状构造的制冰头，其中，填充来自水源的水的水容器具有至少一个制冷壁，该制冷壁形成由制冷气体的流冷却的冷冻室；以及电动机驱动刮机，其连续地将形成在制冷表面上的冰破碎成薄片冰。制冷气体可以通过制冷循环冷却，该制冷循环例如为包括压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器的蒸汽压缩循环。压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器中的一个或更多个可与组件100集成，或者远离组件100的其余部分。例如，压缩机可能产生不期望的噪音因此可远离组件100的其余部分定位。制冰器305可包括轴向延伸的螺旋推进器或螺旋推进器组件，螺旋推进器或螺旋推进器组件可旋转地布置在冷冻室内，并且通常包括中心体部，该中心体部上布置有位于中心体部与冷冻壁之间的空间中的一个或更多个大致螺旋形延伸的刮板部，以便从柱状冷冻室可旋转地刮擦冰粒。驱动装置组件可旋转地驱动螺旋推进器，使得当补给水通过适当的入水口引入冷冻室内并在其中冷冻时，旋转的螺旋推进器强制地推动大量冰粒通过冷冻室并经由冰出口端排出。

通过挤压器头部挤压薄片冰来制成颗粒冰，在该挤压器头部处形成颗粒形状。颗粒冰与块式冰的不同之处在于，颗粒冰并不是均质的，而是压缩成颗粒的多薄片冰。颗粒冰是较软的冰(更容易嚼)，其需要较小的力就可混合到饮料内。制冰器、冰存放及定量控制模块300被示出为作为组件100的集成部分而安装，但是也可以定位在远处并且机械地将冰输送到组件100。冰的颗粒被推动通过挤压器头部，并且该力能够用于将冰输送到组件100，其使得容许较大的冰输出。制冰器305降低了总体噪音等级并且使得能够在前台或免下车窗口附近操作而不影响通信。由于减小了搅拌冰块的压力，所以颗粒冰的使用还使得操作者利用单个的托杯进行分配、搅拌和供应给消费者。

本公开的杯内搅拌思慕雪系统包括可变速立式搅拌器/混合器/清洁模块303，其允许操作并向顾客提供独特饮品。搅拌器/混合器/清洁模块303包括以下部件：由变速电动机驱动的搅拌器转轴、用于将搅拌器转轴移动到饮品杯内以及移出饮品杯的线性滑块。搅拌器转轴附接到线性滑块。线性滑块利用可变速驱动电动机控制搅拌器转轴插入或移出饮品杯的速度。另外，线性滑块可在杯中的不同水平面处停止和起动。其对于饮品一致性和设备可靠性两者来说都是重要的。如果在搅拌操作开始之前降低转轴以快速或深入进入杯内，则可能使转轴停转。搅拌之前冰的尺寸远大于充分搅拌的饮品中的冰。

电子控制器用来控制搅拌器转轴的速度、深度和停留时间。图8示出在搅拌和混合期间转轴在杯内的竖直运动，其中，在向下运动期间，混合器在转轴503进入杯或容器505时在点501处被打开，并以1ft/sec的速度快速运动至第一向下位置507。此后，转轴503继续其向下降到杯505内，直到其以大约2ft/sec的速度达到靠近杯505的底部的第二向下位置509。在转轴503位于第二向下位置509时，经过预定时间段后，然后开始以2ft/sec的速度向上运动至第一向上位置511，然后到第二向上位置513，在该第二向上位置，转轴503被转到断开位置。最后，转轴503从杯移除并返回到混合前位置515。

在配方产生期间，顾客能够用不同的变量作试验，以提供期望的饮品风味和冰型材。然后，控制器用于向转轴发送信号以使转轴以规定速度向下运动到杯内的最初接触点，即，由杯的高度确定的“解除点”。一旦到达“解除点”，控制器就为用于搅拌器转轴的电机供能。控制器然后指令线性滑块以预定速度向下运动至杯的底部。控制器然后可控制转轴保持在其最低位置的时间量(停留时间)，以使冰完全乳化并连同配料一起搅拌。控制器然后命令转轴退回其静止位置。

通过控制变量，顾客可控制颗粒(冰块)的大小和饮品的粘度。另外，搅拌器速度的可变性为顾客提供在配料和混入物中混合的能力。混入物是顾客添加到饮品中的配料，但不需要与冰和调味剂配料一起乳化。为了执行饮品配料的混合和搅拌，必须改变搅拌器电动机的速度或采用双向(可逆)电动机以旋转搅拌器叶片。在主要方向上，叶片的锐缘乳化配料以产生充分搅拌的饮品。用于乳化的叶片的锐缘的使用保持了冰块的完整性。当混合饮品时，电动机反转，使得叶片的钝缘仅将配料混合到饮品内，而不改变这些配料的大小。

电子控制器利用电流传感器或其它传感器来测量和记录输出到搅拌器转轴的动力。如果搅拌器需要的动力输出增大，这表明搅拌器叶片或搅拌器上的轴承正在磨损并在搅拌器电动机上造成“拖曳”。

图9-21描绘了组件100的搅拌器/混合器/清洁模块303。构想组件100可包括例如从一个搅拌器/混合器/清洁模块直到六个或更多个搅拌器/混合器/清洁模块。多于一个的搅拌器/混合器/清洁模块303使得能够在混合第一饮料的同时产生第二饮料，从而有助于通过组件100获得更高的饮料输出。

如图13所示，搅拌器/混合器/清洁模块303具有搅拌器壳体205。搅拌器壳体205具有第一侧壁210、第二侧壁215、后壁217、顶壁220以及底壁225，它们形成内部容积230。内部容积230可由门235封闭，当处于搅拌、混合或清洁模式时，该门235移动到关闭位置，如在图7和图14中所示；而当混合器/搅拌器/清洁模块303处于装载或卸载模式时，该门235处于露出内部容积230的打开位置。可选地，门235可以是透明或半透明材料，使得当门235处于关闭位置时可以看到内部容积230。门235可拆卸以便维修，如图15所示。底壁225可具有排水口227。可选择地，通过围绕门235的内部表面设置管系(未示出)，门235可相对于壳体205的内部表面密封，此处允许空气流过，从而产生文丘里吸力以吸水并防止水流出搅拌器/混合器清洁模块303。可选择地，管可布置在门235的外部，其中，管包括小的孔口。在使用过程中，空气将流过该管并提供加压的门密封。在该构造中，当不处于清洁模式中时，门235容易地上下滑动，在清洁模式过程中，门稳固地保持原位。排水口227可由过滤器盖229遮盖。

搅拌器壳体205可选地支承在支承结构237上。支承结构237具有从其延伸的电动机支座239。电动机支座239连接于电动机240。电动机240可以是步进电动机241a，其带有连接到电动机支座239的线性滑块241。电动机240连接到搅拌器245。电动机240可以通过支架247连接到搅拌器245，该支架247通过电动机240移动。电动机240使搅拌器245的主轴260以往复竖直运动的方式移动通过顶壁220移入或移出内部容积230。

搅拌器245可连接到盖组件250，如在图20中所示。盖组件250具有盖252和多个对准杆254。盖252与例如放置在内部容积250内的盛有液体的杯15的容器的形状互补。盖组件250可以同搅拌器245一起移动到内部容积230中接触杯15。一旦盖组件250与杯15接触，盖组件250就保持处于与杯15的接触，而搅拌器245可沿连接杆254的长度进一步向内部容积230内移动。直到盖组件250与杯子15相接触时，转轴才接合或旋转，以防止喷溅或泼洒。当搅拌器245朝顶壁220缩回时，搅拌器245沿对准杆254的长度移动，直到达到对准杆254的端部为止，然后盖组件250同搅拌器254一起移动。

搅拌器245具有主轴组件242，该主轴组件242具有比主轴260宽的搅拌器叶片255。搅拌器叶片255具有有助于混合杯15内的液体的凸起。主轴260连接到搅拌器电动机265，该搅拌器电动机265使搅拌器叶片255和主轴260旋转。

搅拌器245可附接于线性滑块241，使得线性滑块241使搅拌器245竖直移动。控制器提供确保饮料适当混合的混合设定。线性滑块241由步进电动机241a驱动，该步进电动机241a提供对线性滑块241的运动的精确控制。在为搅拌器245供能以使搅拌器叶片255旋转之前，控制器可使搅拌器叶片255运动到杯15内的液体的大约25％处。通过在为搅拌器245供能以使搅拌器叶片255旋转之前使搅拌器叶片255运动到杯15内的液体的大约25％处，能够减小和/或消除来自进入饮料之前供能的搅拌器245的飞溅。在为搅拌器叶片255供能之后，可定制程序指示搅拌器叶片255下降到杯15。可通过可定制程序为搅拌器叶片255供能，该可定制程序指示使搅拌器叶片255下降到杯15内，从而确保颗粒冰具有的颗粒尺寸被减小到由用户定义的饮料规格。搅拌器叶片255在杯底部215处停留预定时间量。搅拌器叶片255被升高和降低预定的时间段以提供饮料成分的完全搅拌。当完成混合后，主轴组件242返回初始位置，如在图7和图14中所示。步进电动机240a和线性滑块240可具有对电动机行进步数进行计数的控制器，其能够精确定位搅拌器叶片255，使得每次从组件100分配和混合饮料时获得均匀的饮料。优选地，搅拌器叶片255是如在图19中所示的乳化叶片。

门235可具有安全开关236。微型开关位于搅拌器壳体205上。当门235升起时，如在图13中所示，微型开关211被切换并且搅拌器叶片255脱离杯15缩回其关闭位置。另外，具有突舌267，如在图18中所示，该突舌267是搅拌器245上的门互锁装置，其防止在搅拌器叶片255被降下时门235被打开。

参见图18，后壁217可具有连接于后壁217的容器或杯保持器或引导部270。保持器270可在通过搅拌器245的混合过程中将杯15保持在适当位置。保持器270可与杯15的形状互补成形，例如，U形。

保持器270还可以通过管系275连接到液体源(未示出)。管系275可通过电磁阀280连接于液体源。液体通过保持器270中的一个或更多个孔口272(在图13中示出)分配到内部容积230中。该液体可以是水和/或消毒剂。水和/或消毒剂通过排水口227排出。图16描绘了通过管或导管283连接于管275的一对消毒剂供给容器281。优选地，如在图17和图21中所示，冲洗或清洁通气管286与保持器270流体连通，使得清洁流体主要被分配到混合器壳体205的内部容积230的顶部附近。

当从内部容积230中移除杯15之后，可将门235移到关闭位置，使得可以冲洗/清洁和/或消毒内部容积230和/或搅拌器245。为水电磁阀280和空气电磁阀220a(图10)供能。为搅拌器245供能以旋转搅拌器叶片255，并且通过步进电动机241a和线性滑块241将搅拌器叶片255降到内部容积230内。搅拌器叶片255被上下转位，使得冲洗液体喷溅整个内部容积230或混合隔室。将搅拌器245去能以使搅拌器叶片255停止旋转并返回初始位置。空气继续供给并用于帮助移除残水。可用搅拌器245混合盛有另一饮料的另一杯子。

可在混合每一饮料之后仅用水冲洗搅拌器245和内部容积230，可在混合每一饮料之后用水冲洗和/或用诸如肥皂或洗涤剂之类的消毒液消毒搅拌器245和内部容积230，或者可在混合每一饮料之后仅用水冲洗搅拌器245和内部容积230、并且定期地消毒搅拌器245和内部容积230。可将“Y”形配件284(见图16)布置到水路275中电磁阀280的上游，以连接消毒液的源281。可将消毒液定量供应到水中以消毒搅拌器245和内部容积230。消毒液的量可由限流器(未示出)控制，该限流器位于消毒液的源281的连接于“Y”形配件284的管系283中。电磁阀可连接于消毒液的源281的连接于“Y”形配件284的管系283。电磁阀可被控制成在混合每一饮料后仅提供水来冲洗搅拌器245和内部容积230，并且定期地(例如每天)向水中添加消毒液以消毒冲洗搅拌器245和内部容积230。此处描述的每次使用后冲洗和/或消毒内部容积230和/或搅拌器245能够防止串味、杀灭细菌并消除了对于人工清洗的需要。

参照图9、10和13，控制器206，例如，印刷电路板，控制搅拌器/混合器/清洁模块303。当饮料被分配到杯内并放置在搅拌器壳体205中时，切换在门235中的微型开关，如，微型开关211，指示杯的存在。控制板为线性滑块241或线性致动器上的步进电动机241a，搅拌器245下降到杯内达预定水平(通过，通过操作对步进电动机240a的步进数量进行计数)。当搅拌器叶片255达到预定水平时，控制器为搅拌器叶片255供能以转动搅拌器叶片255。搅拌器叶片255在预定水平处停留一段时间，然后，为线性滑块供能并且搅拌器叶片进一步下降到饮料内以确保饮料的适当搅拌。在混合过程中，搅拌器叶片255按由终端用户定义的步骤升高和降低。在混合过程完成时，控制器断开步进电动机241a，并为线性滑块241供能以从饮料移除搅拌器叶片255。饮料从混合腔或内部体积230被移除并且断开门微型开关。在切换门微型开关时，控制器就开始洗涤过程。

图23示出控制板的结构，示出它们是独立的但互相连接。其在设计方面提供了灵活性，允许添加另外的板，而无需重新设计整个控制器。图23示出装有按钮面板，比如，在图22中所示的控制面板500的用户界面控制器401，操作者利用其选择饮品以及互连到其它控制板的计算机。通信板控制板402提供用于与各种路径(网络、调制解调器、USB及类似装置)通信的网关。混合器板403和404是混合器控制板，它们包含用于操作混合器搅拌器叶片255和线性滑块240的逻辑控制器。智能继电器板405是控制板，容纳用于制冰器、冰存放及定量控制模块300的切换继电器，调味剂/配料分配模块1100，混合器转轴电动机240，线性滑块241，水电磁阀280以及空气电磁阀220a。C总线406是通信互连线。P总线407是板之间的配线互连线。

图24是示出组件100的输入和输出的框图。网关C modbus通信模块允许通过调制解调器、因特网及类似设备进行通信。前面板CCA用户界面包括单色LCD、薄膜KB和USB i/o。搅拌器控制器接收来自搅拌器/混合器/清洁模块303的传感器输入，该传感器输入判定杯15的存在、转轴的初始位置，并且包含用于启动混合器电动机和线性驱动电动机、水和空气电磁阀信号的控制逻辑。搅拌器控制器具有用于处理冷藏系统的控制的控制器，其包括糖浆电磁阀驱动器、水电磁阀驱动器、糖浆袋存在检测和糖浆温度。搅拌器控制器具有另外的能力，即，监控冰的温度、料斗内冰的水平面、低温报警以及分配器位置。

参照图7，在使用中，杯15被放置在组件100的容器保持器部20上。制冰器、冰存放及定量控制模块300通过喷嘴304将冰分配到杯15，并且配料分配器组件1100通过喷嘴304将诸如，例如水果底料之类的配料分配到杯15。杯15然后被传送到搅拌器/混合器/清洁模块303的内部容积230内。门235移动到关闭位置并且搅拌器245混合冰和水果底料。在完成混合时，门235移动到打开位置并且取出杯并递送给顾客。门235随后关闭，并冲洗和/或消毒内部容积230。

每一饮料可在直接供应给顾客的单个托杯15中进行混合，从而使得能够将整个饮料递送给顾客，其提高了产品收益率并且减少了例如，当在搅拌罐中搅拌饮料时的饮料浪费。使每一饮料在其自已的杯中被搅拌改善了调味剂控制并减少了因交叉污染造成的过敏问题。

通过本公开已经发现，组件100允许操作者在低于40秒内一致地生产并分配制备好的思慕雪饮品。有利地，组件100通过完全集成的机载冰系统，制冰器、冰存放和定量控制模块300生产冰。制冰器、冰存放和定量控制模块300，例如可具有20磅的冰存放系统，其具有每小时生产另外10磅冰的能力，每天最高总计270磅。机载产生的冰消除了通过滑倒和跌倒带来的受伤的风险，并减少通过误操作引起的细菌感染的意外。另外，在该机器上使用的冰是颗粒式冰，其容易碎裂并一致地搅拌下落到思慕雪中。所有这些容许提供完好搅拌的饮料，例如，在通常QSR递送时间内配好的思慕雪。

例如思慕雪的每一饮料在其自已的杯内被混和，其允许将全部饮料或饮品递送给顾客，其又提高了产品收益率。使每一饮品在其自已的杯内混和，改善了调味剂控制并减少了通过交叉污染引起的过敏问题。例如，组件可每小时一致地供应二十个16盎司的饮品，最高能力为一小时高峰期四十五个16盎司的饮品。还通过消除过去由餐厅所有者购买并储存的小器具或搅拌器罐节省了成本。

有利地，转轴组件242在每次使用之后经历洗涤和消毒过程，以防止调味剂转移并且消除对人工清洗的需要。另外，例如，包括在组件100中的两个混合器模块允许在混合第一饮品的同时生产第二饮品，其有助于更高的饮品产出，并因此有助于操作的最终效益线。为了战胜这一挑战，颗粒冰可与组件100一起使用。颗粒冰比更普遍的已知方块冰要软，颗粒冰形成在带有内部螺旋推运器的冷冻筒内，内部螺旋推运器连续地刮擦冷冻表面。该薄片式冰通过冰螺旋推运器运动至冷冻筒的顶部，在该顶部其被挤出成冰颗粒。产生的较小冰极大地减少生产饮品所需要的搅拌量。另外，通过使用该较小的颗粒冰减少在搅拌过程中产生的噪音。当设备放置在前部柜台附近或靠近免下车窗口时，其变得特别重要。

当前思慕雪机器内的搅拌器罐被设计成完全混合饮品并将冰研磨成满足顾客口味的外形的粒度大小。当在杯中混合时，没有辅助混合和研磨冰的几何结构。为了获得适当的饮品一致性，线性滑块241使搅拌器叶片255在杯15中上下移动。该过程模拟如何利用手持棒式混合器制作饮品。搅拌器叶片255下降到饮品内(大约25％)，在该点处，为搅拌器叶片255供能。一旦接合，转轴完全下降到杯内并允许停留。该过程研磨大部分的冰，但是在该点处，饮品没有完全地形成。然后，考虑到流体的粘度、冰与流体的比率以及饮品杯的大小，在产生用于特定饮品的外形之后，转轴被升高并且又被降下。

本发明人已发现，通过组件100的部件的配置可实现尺寸限制(占用面积)。虽然传统机器在搅拌器罐中生产饮品以混合一种以上的调味剂，但组件100在托杯内分配和混合每一种饮品，并且可具有双转轴以保持产量和递送时间。组件100可通过部件的竖直放置解决尺寸需求的问题。

组件100可通过控制线性滑块241的步进驱动电动机241a保持搅拌器245的准确度，其用于产生饮品一致性。步进电动机241a提供生产用于各种类型的饮品(咖啡基、水果基、水果加酸奶饮品)的不同混和形式的能力。对步进电动机241a行进的步进数进行计数可容许每次搅拌饮品时精确地定位搅拌器叶片255。

当前使用的搅拌器罐由硬塑料制成，其能够承受用于将冰碎成对于思慕雪饮品的可接受的一致性的力。研磨在QSRs中最常见的块式冰将会在机器的搅拌器上和顾客的杯子上施加太大的压力。

定义、简称及缩写可包括：

参照图22和23，组件100可以是“思慕雪制作系统”，由集成的配料分配单元、至多4个混合单元(正常构造中从2个开始扩展)以及用于用户操作的控制面板组成。

如在图24中所示，使用智能继电器CCA、两个混合器CCA(通常的配置)、用于外部通信的可选择通信板和用户界面控制器板设计该系统。所有子系统板利用MODBUS协议和RS-485物理链接互相通信。

智能继电器CCA负责分配控制、监控系统制冰器的安全和调味组件/子系统。此外，智能继电器CCA提供用于思慕雪系统控制电子设备的电力和Modbus集线路。

搅拌器控制器CCA负责诸如，搅拌器/混合器/清洁模块303之类的系统搅拌器模块/子系统的位置、速度、清洁和安全控制。其控制搅拌器叶片、水和空气泵，并检测杯的存在和门开关。

用户界面控制器板由单色LCD显示器、用于控制和配置的薄膜键盘组成。

现在参照图22-28b，示出并说明本公开的示例性实施方式的功能要求。

该系统应具有用于以下配置的方法：

1.混合形式

2.特定流体选择(选自显示的254个中的x个)。

当插入SD卡时，如果系统空闲，则将自动进入配置下载菜单。

用户界面应具有在安装模式中用于温度显示的度数F/C选择。

分配器调味剂

每次服务的调味剂最大数应为3。

每次服务的调味剂最小数应为1，除非仅分配冰。

应通过按压对应于所述调味剂的按钮切换调味剂选择状态。

一旦达到每次服务的调味剂的最大数时，系统将不允许选择任何另外的调味剂；未被选择的调味剂被锁定。

使用者将能够通过按压取消按钮并选择想要的调味剂来改变调味剂选择。

使用者将能够通过首先取消一种或更多种选择的调味剂，然后选择想要的调味剂来改变调味剂选择。

单元应监控调味剂的使用周期，并向使用者提供在用于每一调味剂的低水平的显示上的指示，以便早期警告调味剂用完。

分配器添加物

添加物由鲜果的和酸奶的2种类型的选择组成。仅酸奶被自动分配；代替被分配，鲜果必须人工添加。鲜果选择用于计算分配的量。在接收冰和水果之前，水果被放入杯中。

可选择的添加物的最大数应为3。

选择的添加物的最小数应为0。

冷藏底部(调味剂存放)

水果调味剂和酸奶应该存放在冷藏底部内，该冷藏底部内被设计成将产品温度保持在34℉-38℉之间。

底部将被设计成容纳至多8种调味剂(普通市场缺省6种调味剂)。

底部设计将使得调味剂能存放在聚酯薄膜“衬袋盒”包装中。

底部将容纳调味剂泵(至多8个)和全部相关的输送管道以及空气电磁阀开关。

底部将被设计成从单元的前部吸入和排放冷凝器空气。

底部尺寸将为：w 26″×d 33″×h 32″。

底部将被安装在脚轮上，以允许通向单元的后部以便清洁。

底部将被设计成满足NSF和UL要求。

底部将在顶处具有开口，以允许管系进入分配区域。

底部将提供一种空气输送和返回分配器部分的方法，以保持分配喷嘴的产品温度(每NSF)。

底部制冷系统将需要120v交流电，可选择的是220v/50hz(欧洲要求)。

冰制作

思慕雪机器将具有机载制冰能力。

除制冰能力之外，该装置还应具有储存9kg冰的制冰能力。

制冰器应产生硬颗粒冰。

制冰器将具有每天生产最少240磅冰的能力。

该制冰器将被设计成在120V 60hz+/-10％下运行。

制冰器应具有用于欧洲的220V 50Hz+/-10％的规定。

冰分配

通常在思慕雪制作过程期间分配冰，但也可单独地分配。

该系统应允许以单独的方式(即，不带有调味剂或水)分配冰。

冰应该以允许标定用于各种饮品杯尺寸的定量被分配。

冰的量应当以±10％的准确度分配。

该系统应提供用于仅分配冰的按钮。

一旦选择仅冰按钮，系统就应前进至杯尺寸选择。

仅冰按钮只应当在没有选择调味剂时有效。相反的，一旦选择调味剂，就应该使仅冰按钮无效。

应具有允许清洁分配器流体线路的服务维护模式。

杯的规格的选择

系统应允许小、中、大和特大的杯的规格的选择，还提供由顾客确定的另外的杯的规格。

在单元上形成用于杯存放的装置。

杯规格的选择应触发分配过程。

应具有可配置容积的至多五个可配置的杯的规格。

应在饮品选择之前将杯放置在分配喷嘴下方(没有用户界面告知你)。

分配

分配过程应该使用杯的尺寸作为定标因素，以计算配料量；水、冰和选择的调味剂/添加物。

分配的配料及其量应被用于确定混合形式。

水果调味剂配料应利用空气驱动的调味品泵被分配。

调味品泵应位于冷藏间内。

调味品泵应该是可移动的，以便易于进行服务。

调味品泵应利用安装在通向泵的气流中的电磁阀供能。

调味品泵应以±10％的准确度分配定量的调味剂。

用于每个思慕雪的配料的量应由分配算法确定，它们包括总计8种调味剂流体、水、冰和至多2种人工添加类型的添加物。

混合

混合过程包括实际在杯中混合配料，以及随后的清洁周期，清洁周期保证用于下一混合周期的搅拌器叶片是干净的。

混合操作应与分配操作不同步。

混合操作应由当前混合形式确定，并应占用不超过20秒的时间。

混合操作应由2个步骤组成，混合与洗涤。

混合器应设计为附接在冰机器和冷藏底部的模块。

混合器模块应由混合器转轴、叶片、线性滑块和带有喷水嘴的杯保持器组成。

为了进入混合器模块，必须升高防护门。

混合器模块门应包含微开关，以定位门位置并提供锁定。

混合器的操作步骤

将饮品放置到杯保持器内并且关闭门。

当识别门已经关闭时，混合器应开始混合处理。

混合器转轴应从初始位置向下转位(通过线性滑块)到饮品杯内2.5英寸处。

初始接触之后，应为混合器叶片供能。

转轴应在初始接合点停留3秒的时间。

然后，转轴应转位到饮品内达杯深度的大约75％。

转轴应在该位置停留15秒的时间。

然后，转轴应返回初始位置，并继续混合一定时间。

一旦完成，应为混合器叶片去能，并且转轴返回其初始位置。

然后，门打开，移除饮品并用于供应。

搅拌器/混合器清洁过程

在混合器步骤之后，当关闭混合器门时，模块应开始清洁处理。

清洁处理应以转轴下降到混合腔内并为转轴叶片供能开始。

在混合器清洁周期期间，在为转轴叶片供能之后，应当为水电磁阀供能3秒并开始喷淋清洗转轴和腔。

应为连接到水路的空气电磁阀供能，以在混合器清洁周期期间提供水的高压气浪。

该模块应设计成除了水之外依靠消毒剂操作。

该单元应能够检测消毒剂流体是否用完。

当混合器清洁周期已终止时，为电磁阀去能并排放洗涤水。

混合器清洁周期应当占用不超过5秒的时间。

搅拌/混合形式

混合形式确定在混合操作期间执行的步骤。混合形式中的每一步骤规定转轴的速度和时间(多长时间内多快)以及位置(关于停留时间)。

包括在混合形式中的常用物质和添加物对于每一杯尺寸均应可用。

当选择无分配的添加物时，混合器应采用添加物混合形式。

当选择不是无分配的添加物时，混合器应采用通常的混合形式。

混合形式应为顾客可配置的。

用户界面控制器(UIC)

显示器应该采用OPTREX F-51851GNFQJ-LY-AND或等同物。

UIC应支持FAT16格式的USB存储装置的处理。

UIC应能够连接到C总线。

UIC应提供1-按键即时语言转换。

UIC应该为P总线主控器。

系统继电器板

加电。

继电器板应负责确定系统配置，包括载入的流体和搅拌器的数量，并且负责继转到搅拌器控制板。

搅拌器控制板

外围总线(P总线)。

外围总线或P总线应当将用户界面控制器连接到系统的外围设备(系统继电器板和混合器控制板)。

物理层。

外围，即P总线应采用RS-485。

用户界面控制器应为总线主控器(客户)。

协议。

P总线应当采用ModBus RTU。

通信总线(C总线)。

物理层。

协议。

用户界面和配置/安装模式。

生产模式。

系统安装模式。

还应注意，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上部”、“下部”及类似词语可在此使用以修饰不同的元件。这些修饰语并不表示被修饰元件的空间、顺序或分级次序，除非特别说明。

虽然已参照一个或更多个示例性实施方式说明了本公开，但本领域技术人员可以理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以做出各种改变，并且其元件可由等同物替代。另外，在不脱离其范围的情况下，可对本公开的教导做出许多变型，以用于具体的情况或材料。因此，意在本公开不限定到作为构想最佳模式公开的具体实施方式，而是本公开将包括落入所附权利要求范围内的所有实施方式。

Claims (45)

1.一种集成的饮料搅拌和清洁系统，包括：

至少一个搅拌器模块，所述至少一个搅拌器模块在饮料容器内搅拌和/或混合冰与至少一种其它配料，由此生产所述饮料；和

清洁组件，所述清洁组件布置在所述搅拌器模块内，其中，在完成搅拌或混合步骤并且完成从所述搅拌器模块移除所述饮料容器时，自动启动清洁和/或消毒模式。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述搅拌器模块包括：壳体；门，所述门提供通向所述壳体的内部的入口；转轴和叶片，所述转轴和叶片用于搅拌和/或混合所述冰和所述至少一种其它配料和/或所述至少一种混入物，以形成所述饮料；容器密封件，所述容器密封件围绕所述转轴布置，所述容器密封件能够在搅拌和/或混合期间密封所述饮料容器，并且防止所述饮料容器围绕所述转轴旋转；以及容器保持器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述清洁组件包括水源和/或至少一个清洁和/或消毒溶液源，所述水源和/或所述清洁和/或消毒溶液源连接到布置在所述壳体内的至少一个孔口，用于在使用后清洁和/或消毒至少所述壳体的所述内部、所述转轴、所述叶片和所述容器密封件。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，在完成最近的搅拌和/或混合步骤、并从所述壳体的所述内部移除所述饮料容器、以及使所述门返回到关闭位置后，致动所述清洁和/或消毒模式。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搅拌模块包括变速电动机，用于使所述转轴和所述叶片沿径向方向转动。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搅拌模块还包括变速且变向电动机，用于使所述转轴和所述叶片运动。

7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述门相对于所述壳体密封地布置，由此基本上防止水和/或清洁和/或消毒溶液在所述清洁和/或消毒模式期间通过所述门。

8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述容器保持器包括布置在所述饮料容器周围的至少一个臂和布置在其上的多个孔口，由水源和/或清洁和/或消毒溶液源提供的水和/或清洁和/或消毒溶液通过所述孔口分配到所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述水和/或清洁和/或消毒溶液的所述分配是在压力下的分配。

10.根据权利要求3所述的系统，其中，所述清洁组件还包括与所述容器保持器流体连通的竖直布置的导管，由此，来自所述水源和/或清洁和/或消毒溶液源的水和/或清洁和/或消毒溶液通过所述导管的与所述容器保持器相对布置的远端在所述壳体的顶部处被分配。

11.根据权利要求3所述的系统，其中，所述水源包括：水存储容器、至少一个阀和在压力下将所述水存储容器连接到所述孔口的至少一个水导管。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述清洁和/或消毒溶液源还包括：清洁液储存容器、一个或更多个阀和至少一个清洁和/或消毒溶液导管，所述至少一个清洁和/或消毒溶液导管在压力下将所述清洁和/或消毒溶液源连接到所述一个或更多个孔口，所述水导管和所述清洁和/或消毒溶液导管通过管接头连接到所述一个或更多个孔口的入口，所述管接头布置在所述水源和所述清洁和/或消毒溶液源的下游。

13.根据权利要求2所述的系统，其中，所述转轴和所述叶片是可逆的，以便当所述转轴和叶片沿一个方向转动时搅拌所述冰和所述至少一种配料，并且当所述转轴和叶片沿第二方向转动时将所述至少一种混入物混合到所述饮料内。

14.根据权利要求2所述的系统，其中，所述叶片是乳化叶片。

15.根据权利要求2所述的系统，其中，所述容器密封件包括盖部和至少一个对准部件，所述容器密封件与所述转轴和所述叶片一起沿大致竖直方向运动，使得所述盖密封地接合所述饮料容器的顶部，由此在所述搅拌和/或混合过程期间防止所述冰和所述其它配料飞溅到所述饮料容器的外部并防止容器转动或其它不需要的运动。

16.根据权利要求2所述的系统，还包括线性滑块和步进电动机，所述步进电动机使所述转轴和所述叶片沿大致竖直方向运动。

17.根据权利要求16所述的系统，还包括控制器，所述控制器对所述电动机行进的步进次数进行计数，其允许所述叶片在所述饮料容器内的精确定位，由此允许所述冰和所述至少一种其它配料在整个所述饮料容器内搅拌，以便每次饮料在所述搅拌器模块中被搅拌和/或混合时提供均匀的饮料。

18.根据权利要求2所述的系统，还包括靠近所述门的安全开关，当所述门打开时所述安全开关使所述叶片脱离。

19.根据权利要求2所述的系统，还包括靠近所述门的装置，当所述转轴和/或所述叶片接合时，所述装置防止所述门被打开。

20.根据权利要求1所述的系统，还包括指示所述饮料容器在所述搅拌组件内存在的传感器。

21.一种用于在搅拌器模块中生产至少一种饮料并在所述搅拌器模块中生产所述饮料后自动清洁和/或消毒所述搅拌器模块的方法，所述方法包括：

在饮料容器中搅拌和/或混合冰和至少一种其它配料、和/或至少一种混入物，由此生产所述饮料；以及

致动自动清洁和/或消毒模式，其中，在完成搅拌或混合步骤时并且在从所述搅拌器模块的所述内部移除所述饮料容器后，清洁和/或消毒所述搅拌组件，用于随后的再使用。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述搅拌器模块包括：壳体；门，所述门提供通向所述壳体的内部的入口；转轴和叶片，所述转轴和叶片用于搅拌和/或混合所述冰和至少一种其它配料以形成所述饮料；容器密封件，所述容器密封件围绕所述转轴布置，其能够在搅拌和/或混合期间密封所述饮料容器，以及防止所述饮料容器围绕所述转轴转动；以及容器保持器。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，通过经由与所述搅拌模块相关联的清洁组件供给水和/或至少一种清洁溶液和/或至少一种消毒溶液执行所述清洁模式，所述清洁组件包括连接到所述容器保持器的水源和/或清洁和/或消毒溶液源，用于在用于制备完成的饮料的每一搅拌和/或混合完成之后，清洁和/或消毒至少所述壳体的所述内部、所述转轴、所述叶片和所述容器密封件。

24.根据权利要求22所述的方法，其中，所述清洁组件包括连接到布置在所述壳体内的至少一个孔口的水源和/或至少清洁溶液和/或至少一种消毒溶液源，用于在使用后清洁和/或消毒至少所述壳体的所述内部、所述转轴、所述叶片和所述容器密封件。

25.根据权利要求22所述的方法，其中，在完成搅拌或混合步骤时、并且在从所述壳体的所述内部移除所述饮料容器并将所述门返回到所述关闭位置后，致动所述清洁和/或消毒模式。

26.根据权利要求22所述的方法，其中，所述搅拌模块包括变速电动机，所述变速电动机使所述转轴和所述叶片沿径向方向转动。

27.根据权利要求22所述的方法，其中，所述搅拌模块包括变速电动机，用于使所述转轴和所述叶片运动。

28.根据权利要求22所述的方法，还包括相对于所述壳体密封所述门，由此基本上防止水和/或清洁和/或消毒溶液在所述清洁模式期间穿过所述门。

29.根据权利要求23所述的方法，其中，所述容器保持器包括布置在所述饮料容器周围的至少一个臂和布置在其上的多个孔口，从所述水源和/或清洁和/或消毒溶液源提供的水和/或清洁和/或消毒溶液经由所述孔口被分配到所述壳体内。

30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述分配在压力下执行。

31.根据权利要求23所述的方法，其中，所述清洁组件还包括与所述容器保持器流体连通的大致竖直布置的导管，由此来自所述水源和/或清洁和/或消毒溶液源的水和/或清洁和/或消毒溶液经由所述导管的与所述容器保持器相对布置的远端在壳体的顶部处被分配。

32.根据权利要求23所述的方法，其中，所述水源包括：水储存容器、阀和至少一个水导管，所述至少一个水导管在压力下将所述水存储容器连接到所述容器保持器。

33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述清洁和/或消毒溶液源还包括：清洁和/或消毒储存容器、阀和至少一个清洁和/或消毒溶液导管，所述至少一个清洁和/或消毒溶液导管在压力下将所述清洁和/或消毒储存容器连接到所述容器保持器，其中，所述水导管和所述清洁和/或消毒溶液导管经由管接头连接到所述容器保持器的入口，所述管接头布置在所述水源和所述清洁和/或消毒溶液源的下游。

34.根据权利要求22所述的方法，其中，所述转轴和所述叶片是可逆的，以致当所述转轴和叶片沿一个方向转动时搅拌所述冰和所述至少一种配料，并且当所述转轴和叶片沿第二方向转动时将所述至少一种混入物混合到所述饮料内。

35.根据权利要求22所述的方法，其中，所述叶片是乳化叶片。

36.根据权利要求22所述的方法，其中，所述容器密封件包括盖部和至少一个对准构件，所述方法还包括使所述容器密封件与所述转轴和所述叶片一起沿大致竖直方向运动，使得所述盖密封地接合所述饮料容器的顶部。

37.根据权利要求22所述的方法，还包括使所述转轴和所述叶片沿基本竖直的方向运动。

38.根据权利要求37所述的方法，还包括控制所述叶片在所述饮料容器内的位置，由此允许所述冰和所述至少一种其它配料在整个所述饮料容器中搅拌，每次饮料在所述搅拌器模块中被搅拌和/或混合时提供均匀的饮料。

39.根据权利要求22所述的方法，其中，所述搅拌模块还包括靠近所述门的安全开关，所述方法还在所述门打开时使所述叶片脱离。

40.根据权利要求22所述的方法，还包括与靠近所述门装置，当所述转轴和/或所述叶片接合时，所述装置防止所述门被打开。

41.根据权利要求21所述的方法，还包括检测或感测所述饮料容器何时定位在所述搅拌组件内。

42.根据权利要求21所述的方法，其中，所述清洁模式基于来自控制器通信的指令。

43.根据权利要求21所述的方法，其中，所述搅拌器模块基于来自控制器通信的指令，在所述饮料容器内搅拌和/或混合所述冰和至少一种其它配料。

44.根据权利要求23所述的方法，所述清洁模式包括：

将所述水和/或所述清洁和/或消毒溶液分配到所述搅拌器模块的所述壳体内；

为所述转轴和所述叶片供能；

使所述供能的转轴和所述叶片在所述搅拌器模块的所述壳体内往复地运动；

为所述转轴和所述叶片去能；

使所述转轴和所述叶片返回到其初始位置；

将空气分配到所述搅拌器模块的所述壳体内，以帮助移除残余的水和/或清洁和/或消毒溶液，所述分配的空气还在排水系统上提供正压力，以帮助除去残余的饮料、冰、水和/或清洁和/或消毒溶液。

44.根据权利要求21所述的方法，其中，所述其它配料是选自下述组中的至少一个：糖浆、水、果汁、咖啡、酸奶、茶、碳酸和非碳酸饮料、酒精饮料、奶和奶油。

45.根据权利要求21所述的方法，其中，所述混入物是选自下述组中的至少一个：糖果、小甜点、糖浆、坚果、水果或水果块或水果泥、生奶油、冰草和营养药品。

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