CN112401656A - 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法 - Google Patents

一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112401656A
CN112401656A CN202011093312.3A CN202011093312A CN112401656A CN 112401656 A CN112401656 A CN 112401656A CN 202011093312 A CN202011093312 A CN 202011093312A CN 112401656 A CN112401656 A CN 112401656A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
disinfection
water outlet
water
cup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011093312.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112401656B (zh
Inventor
魏潘晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Normal University
Original Assignee
Anhui Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Normal University filed Critical Anhui Normal University
Priority to CN202011093312.3A priority Critical patent/CN112401656B/zh
Publication of CN112401656A publication Critical patent/CN112401656A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112401656B publication Critical patent/CN112401656B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/4403—Constructional details
    • A47J31/441—Warming devices or supports for beverage containers
    • A47J31/4425—Supports for beverage containers when filled or while being filled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/54—Water boiling vessels in beverage making machines
    • A47J31/56—Water boiling vessels in beverage making machines having water-level controls; having temperature controls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/04—Heat
    • A61L2/06—Hot gas
    • A61L2/07—Steam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/26—Accessories or devices or components used for biocidal treatment
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/15—Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于自动控制技术的自动饮水系统，包括本体，本体上设置有出水口，本体内设置有控制模块，本体上在出水口的下方设置有升降模块，出水口处设置有消毒模块，本体内设置有与消毒模块通过管道导通连接的加热模块，升降模块、消毒模块和加热模块分别与控制模块电性连接；升降模块带动杯具向出水口方向移动靠近并推动消毒模块向远离出水口方向移动将出水口打开，加热模块通过向消毒模块输送热蒸汽用于出水口的消毒工作，通过控制系统控制加热系统以及消毒系统对出水口进行消毒处理，并在接水过程中通过升降模块带动杯具向出水口处移动靠近接水，以解决现有技术中接水易发生喷溅且出水口处容易滋生细菌的技术问题。

Description

一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及饮水控制技术领域，具体涉及一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法。
背景技术
饮水装置，是方便人们饮水的装置，常见的有饮水机、热水器等。传统的饮水机和净水直饮机一般需要机械按压式出水或者采用电控按键控制出水的方式，取水方式陈旧，往往会存在蒸汽烫手、按键手感不良、按键不灵敏、机械水龙头可靠性能差等问题，针对机械式取水方式的问题，逐渐出现自动感应出水的方式，但是感应出水的方案，仅仅限于感应水或者杯子之后控制出水，如果用户忘记取走杯子，会出现水满溢出的情况，存在安全隐患。
专利号为CN201510217279.3提供了饮水装置及其出水控制方法，通过超声波感应模块检测取水台上是否有取水容器，并在有取水容器时，出水控制模块控制出水以满足用户用水需求，并通过超声波感应模块检测取水容器信息，在取水时，出水控制模块根据取水容器信息进行出水控制，可以实现自动停水，避免溢水，更加安全。
但是现有技术饮水装置的取水台和饮水装置的出水口之间间隙远大于杯具高度，从而在接水过程中容易造成喷溅问题；且饮水装置的出水口暴露在空气中，且出水口常处于润湿状态，空气中的细菌很容易在出水口处滋生，影响饮水安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法，通过控制系统控制加热系统以及消毒系统对出水口进行消毒处理，并在接水过程中通过升降模块带动杯具向出水口处移动靠近接水，以解决现有技术中接水易发生喷溅且出水口处容易滋生细菌的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种基于自动控制技术的自动饮水系统，包括本体，所述本体上设置有出水口，所述本体内设置有控制模块，所述本体上在所述出水口的下方设置有升降模块，所述出水口处设置有消毒模块，所述本体内设置有与所述消毒模块通过管道导通连接的加热模块，所述升降模块、所述消毒模块和所述加热模块分别与所述控制模块电性连接；
所述升降模块带动杯具向所述出水口方向移动靠近并推动所述消毒模块向远离所述出水口方向移动将所述出水口打开，所述加热模块通过向所述消毒模块输送热蒸汽用于所述出水口的消毒工作。
作为本发明的一种优选方案，所述消毒模块包括套装在所述出水口处的消毒块，所述消毒块上设置有用于所述出水口套装的贯穿孔，所述贯穿孔的一侧端面上覆盖有瓣膜层，所述消毒块上设置有空腔，所述空腔靠近所述贯穿孔一侧设置有多个与所述贯穿孔导通连接的喷射孔，所述空腔通过管道与所述加热模块相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述消毒块上靠近所述贯穿孔的一侧端面上均匀分别有多个嵌装槽，所述嵌装槽内滑动安装有推动杆，所述推动杆远离所述嵌装槽的一端嵌装有滚珠，所述嵌装槽内设置有推动所述推动杆向所述嵌装槽外侧移动的弹簧。
作为本发明的一种优选方案，所述嵌装槽与所述空腔导通连接，所述嵌装槽内活动安装有活塞块，在所述嵌装槽内所述活塞块与所述弹簧相连接。
作为本发明的一种优选方案，所述空腔内由远离所述贯穿孔向靠近所述贯穿孔方向设置有上扬斜坡面，所述上扬斜坡面与所述空腔内壁之间形成有集液槽，所述消毒块上设置有向所述空腔内延伸设置的排液孔，所述集液槽向所述排液孔方向倾斜设置，在所述排液孔内设置有气囊袋，所述气囊袋的进气端设置有与所述空腔相连接的进气端口。
作为本发明的一种优选方案，所述消毒块呈圆台状结构且所述消毒块直径尺寸小的一端靠近所述升降模块设置，所述本体上靠近所述出水口设置有与所述控制模块电性连接的限位开关，所述本体上设置有与所述出水口相连接的放水电磁阀，所述放水电磁阀与所述控制模块电性连接用于所述出水口的开关。
作为本发明的一种优选方案，所述升降模块包括设置在所述本体上的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆通过电磁阀与所述控制模块电性连接，所述气动伸缩杆的输出端连接有用于承接杯具的承接台，所述承接台上设置有与所述控制模块电性连接的第一光电开关，所述消毒块靠近所述升降模块的一端设置有与所述控制模块电性连接用于杯具内液位指示作用的第二光电开关。
作为本发明的一种优选方案，所述第一光电开关用于控制所述气动伸缩杆向所述出水口方向伸出移动；所述限位开关用于控制所述放水电磁阀开启所述出水口，且所述第二光电开关控制所述气动伸缩杆停止伸缩；所述第二光电开关用于控制所述放水电磁阀关闭所述出水口，且所述第二光电开关控制所述气动伸缩杆向远离所述出水口方向移动。
作为本发明的一种优选方案，所述加热模块包括设置在所述本体内的加热腔，以及设置在所述加热腔内的加热管，所述加热管通过继电器与所述控制模块电性连接，所述加热腔上端通过管道与所述消毒块的所述空腔导通连接。
一种基于自动控制技术的自动饮水系统控制方法，包括如下步骤：
S100、所述控制模块控制所述加热模块运转通过所述消毒模块对所述出水口进行消毒处理；
S200、一段时间后所述消毒模块消毒完毕，所述升降模块检测承接台上有无杯具并反馈给所述控制模块，若有，执行步骤S300，若无，持续等待；
S300、所述升降模块带动杯具向所述出水口方向移动靠近，杯具推动所述消毒模块移动并与所述本体上的所述限位开关发生碰撞启动；
S400、所述控制模块接收到所述限位开关的电信号控制所述放水电磁阀打开向杯具内添水，所述第二光电开关实施检测杯具内的水位并反馈给所述控制模块；
S500、当所述第二光电开关检测的水位信息在设定范围内时，所述控制模块控制所述放水电磁阀关闭，同时所述升降模块接收电信号向远离所述出水口方向移动。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
(1)本发明通过控制模块控制升降模块带动杯具向靠近出水口方向移动，并在接水完成后带动杯具恢复至远离的位置状态，从而有效避免杯具与出水口之间的间隙大而造成的接水不便、热水从杯具内喷溅的问题；
(2)本发明通过消毒模块将出水口包围减少与空气的接触并通过与消毒模块相连接的加热模块向消毒模块内输送热蒸汽用于出水口的消毒作用，从而有效避免细菌在出水口处滋生而对饮水安全造成影响的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的消毒模块结构示意图；
图3为本发明实施例的系统控制方法框图；
图中的标号分别表示如下：
1-本体；2-出水口；3-控制模块；4-升降模块；5-消毒模块；6-加热模块；
11-限位开关；12-放水电磁阀；13-第一光电开关；14-第二光电开关；
41-气动伸缩杆；42-承接台；
51-消毒块；52-贯穿孔；53-瓣膜层；54-空腔；55-喷射孔；56-嵌装槽；57-推动杆；58-滚珠；59-弹簧；
541-上扬斜坡面；542-集液槽；543-排液孔；544-气囊袋；545-进气端口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种基于自动控制技术的自动饮水系统，包括本体1，本体1上设置有出水口2，本体1内设置有控制模块3，本体1上在出水口2的下方设置有升降模块4，出水口2处设置有消毒模块5，本体1内设置有与消毒模块5通过管道导通连接的加热模块6，升降模块4、消毒模块5和加热模块6分别与控制模块3电性连接；其中升降模块4带动杯具向出水口2方向移动靠近并推动消毒模块5向远离出水口2方向移动将出水口2打开，加热模块6通过向消毒模块5输送热蒸汽用于出水口2的消毒工作。
本发明通过控制模块3控制升降模块4带动杯具向靠近出水口2方向移动，并在接水完成后带动杯具恢复至远离的位置状态，从而有效避免杯具与出水口2之间的间隙大而造成的接水不便、热水从杯具内喷溅的问题；并通过消毒模块5将出水口2包围减少与空气的接触并通过与消毒模块5相连接的加热模块6向消毒模块5内输送热蒸汽用于出水口的消毒作用，从而有效避免细菌在出水口处滋生而对饮水安全造成影响的问题。
如图1和图2所示，其中本发明的消毒模块5包括套装在出水口2处的消毒块51，消毒块51上设置有用于出水口2套装的贯穿孔52，贯穿孔52的一侧端面上覆盖有瓣膜层53，消毒块51上设置有空腔54，空腔54靠近贯穿孔52一侧设置有多个与贯穿孔52导通连接的喷射孔55，空腔54通过管道与加热模块6相连接。
本发明的加热模块6包括设置在本体1内的加热腔，以及设置在加热腔内的加热管，加热管通过继电器与控制模块3电性连接，加热腔上端通过管道与消毒块51的空腔54导通连接。
当继电器接收到控制模块3发送的电信号时，加热管将加热腔内存放的饮水进行加热，加热过程中产生的蒸汽沿管道相消毒块51上的空腔54内输送，随着空腔54内的压力逐渐增大，空腔54内的蒸汽沿消毒块51上导通连接贯穿孔52和空腔54的喷射孔55向贯穿孔52内喷射，从而对设置在贯穿孔52内的出水口进行消毒处理。
此外，加热腔通过管道与出水口2相连接，方便向用户提供热饮水，且在用于连通加热腔与出水口2的管道上安装有用于控制其开关的阀门，在加热腔内设置有用于检测热水温度的温度传感器，温度传感器与控制器相连接，当温度传感器检测温度达到饮用水温度要求时，通过控制器控制加热管停止加热，同时连通加热腔与出水口2的管道打开，向用户提供热水。
此外，本发明的消毒块51上靠近贯穿孔52的一侧端面上均匀分别有多个嵌装槽56，嵌装槽56内滑动安装有推动杆57，推动杆57远离嵌装槽56的一端嵌装有滚珠58，嵌装槽56内设置有推动推动杆57向嵌装槽56外侧移动的弹簧59。
将消毒块51套装在出水口处，消毒块51上嵌装槽56内的推动杆57在弹簧59的作用力下向靠近出水口处移动，从而将出水口2夹紧，一方面为消毒块51的安装提供支撑作用，另一方面通过推动杆57在出水口2与消毒块51之间留有一定的空隙，从而方便蒸汽向出水口方向喷射，设置在推动杆57远离嵌装槽56一端的滚珠58方便消毒块51在出水口2处的移动。
其中，嵌装槽56与空腔54导通连接，嵌装槽56内活动安装有活塞块，活塞块贯穿嵌装槽56延伸至空腔54内，在嵌装槽56内活塞块与弹簧59相连接，为此在空腔54内压力升高时，空腔54内的蒸汽推动活塞块向远离空腔54方向移动，从而通过活塞块和设置在嵌装槽56内向贯穿孔52方向衍生设置的推动杆57挤压设置在活塞块和推动杆57之间的弹簧59，从而通过弹簧59的弹力作用推动推动杆57向贯穿孔52方向移动，从而提高推动杆57对出水口2的夹持稳定性。
在空腔54内由远离贯穿孔52向靠近贯穿孔52方向设置有上扬斜坡面541，上扬斜坡面541与空腔54内壁之间形成有集液槽542，消毒块51上设置有向空腔54内延伸设置的排液孔543，集液槽542向排液孔543方向倾斜设置，。
在通过加热模块6产生的蒸汽对出水口2消毒的过程中，蒸汽与在消毒块51的空腔54内凝结成水珠，在空腔54内的水珠沿上扬斜坡面541滑落至集液槽542内，水珠在集液槽542内汇聚后向排液孔543方向流动，沿排液孔543流出空腔54，避免水渍在空腔54内积累而造成细菌滋生的问题，且本发明的喷射孔55由贯穿孔52相对空腔54内倾斜设置，从而便于凝结在贯穿孔52内的水珠向空腔54内流淌，有效减少细菌滋生的问题。
此外，在排液孔543内设置有气囊袋544，气囊袋544的进气端设置有与空腔54相连接的进气端口545。
当加热模块6向消毒块6的空腔54内输送蒸汽时，空腔54内的气压逐渐增大，且蒸汽沿进气端口545进入气囊袋544中，将气囊袋544撑开，从而将排液孔543堵塞，避免蒸汽沿排液孔543泄漏影响蒸汽沿喷射孔55排出的问题；在加热模块6停止加热后，空腔54内的蒸汽逐渐沿喷射孔55向出水口2方向喷射，从而空腔54内的气压逐渐降低，气囊544内的蒸汽逐渐减小，从而使得排液孔543打开，集液槽542内的积液沿排液孔543排出空腔。
本发明的气囊袋544不仅起到排液孔543开关的作用，而且在进行蒸汽消毒的过程中，通过气囊袋544有效增强喷射孔55的气流流速，从而提高消毒效果。
如图1所示，本发明的消毒块51呈圆台状结构且消毒块51直径尺寸小的一端靠近升降模块4设置，适用于不同口径的杯具推动消毒块，在本体1上靠近出水口2设置有与控制模块3电性连接的限位开关11，本体1上设置有与出水口2相连接的放水电磁阀12，放水电磁阀12与控制模块3电性连接用于出水口2的开关。
此外，升降模块4包括设置在本体1上的气动伸缩杆41，气动伸缩杆41通过电磁阀与控制模块3电性连接，气动伸缩杆41的输出端连接有用于承接杯具的承接台42，承接台42上设置有与控制模块3电性连接的第一光电开关13，消毒块51靠近升降模块4的一端设置有与控制模块3电性连接用于杯具内液位指示作用的第二光电开关14。
其中，第一光电开关13用于控制气动伸缩杆41向出水口2方向伸出移动；限位开关11用于控制放水电磁阀12开启出水口2，且第二光电开关14控制气动伸缩杆41停止伸缩；第二光电开关14用于控制放水电磁阀12关闭出水口2，且第二光电开关14控制气动伸缩杆41向远离出水口2方向移动。
首先通过加热模块6加热产生的蒸汽通过消毒模块5对出水口2进行消毒处理，在消毒完成后，升降模块4带动放置有杯具的承接台42向出水口2方向移动靠近，并将消毒模块5的消毒块51向限位开关11方向推动靠近，当限位开关11发生动作后，升降模块4的气动伸缩杆41停止伸出，同时控制出水口2开关的放水电磁阀12动作向杯具内防水，当消毒块51上的第二光电开关13检测的杯具内水位信息在设定范围内时，放水电磁阀12关闭停止放水，同时气动伸缩杆41带动杯具向远离出水口2方向移动，同时消毒块51在重力作用下沿出水口2滑动并在此将出水口2包裹，等待下次消毒以及放水操作。
其中加热模块6用于控制加热管加热的继电器为时间继电器，在时间继电器的设定时间内加热管开始加热产生蒸汽用于出水口消毒，且在时间继电器设定时间内，升降模块4停止带动杯具向出水口移动靠近的过程，可正常带动杯具向远离出水口方向移动；此外，加热模块6的继电器与控制模块的时间存储模块相连接，通过时间存储模块定时控制继电器动作，进而控制加热模块6的定时启动一级出水口2的定时消毒操作，保证饮水安全。
如图3所示，本发明还提供了一种基于自动控制技术的自动饮水系统控制方法，包括如下步骤：
S100、控制模块3控制加热模块6运转通过消毒模块5对出水口2进行消毒处理；
S200、一段时间后消毒模块5消毒完毕，升降模块4检测承接台42上有无杯具并反馈给控制模块3，若有，执行步骤S300，若无，持续等待；
S300、升降模块4带动杯具向出水口2方向移动靠近，杯具推动消毒模块5移动并与本体1上的限位开关11发生碰撞启动；
S400、控制模块3接收到限位开关11的电信号控制放水电磁阀12打开向杯具内添水，第二光电开关14实施检测杯具内的水位并反馈给控制模块3；
S500、当第二光电开关14检测的水位信息在设定范围内时，控制模块3控制放水电磁阀12关闭，同时升降模块4接收电信号向远离出水口2方向移动。
在本发明中通过消毒模块5保证的饮水的安全性，通过升降模块4使得接水更加方便，有效避免热水喷溅而造成的烫伤事故，提高了接水的安全性。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)上设置有出水口(2)，所述本体(1)内设置有控制模块(3)，所述本体(1)上在所述出水口(2)的下方设置有升降模块(4)，所述出水口(2)处设置有消毒模块(5)，所述本体(1)内设置有与所述消毒模块(5)通过管道导通连接的加热模块(6)，所述升降模块(4)、所述消毒模块(5)和所述加热模块(6)分别与所述控制模块(3)电性连接；
所述升降模块(4)带动杯具向所述出水口(2)方向移动靠近并推动所述消毒模块(5)向远离所述出水口(2)方向移动将所述出水口(2)打开，所述加热模块(6)通过向所述消毒模块(5)输送热蒸汽用于所述出水口(2)的消毒工作。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述消毒模块(5)包括套装在所述出水口(2)处的消毒块(51)，所述消毒块(51)上设置有用于所述出水口(2)套装的贯穿孔(52)，所述贯穿孔(52)的一侧端面上覆盖有瓣膜层(53)，所述消毒块(51)上设置有空腔(54)，所述空腔(54)靠近所述贯穿孔(52)一侧设置有多个与所述贯穿孔(52)导通连接的喷射孔(55)，所述空腔(54)通过管道与所述加热模块(6)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述消毒块(51)上靠近所述贯穿孔(52)的一侧端面上均匀分别有多个嵌装槽(56)，所述嵌装槽(56)内滑动安装有推动杆(57)，所述推动杆(57)远离所述嵌装槽(56)的一端嵌装有滚珠(58)，所述嵌装槽(56)内设置有推动所述推动杆(57)向所述嵌装槽(56)外侧移动的弹簧(59)。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述嵌装槽(56)与所述空腔(54)导通连接，所述嵌装槽(56)内活动安装有活塞块，在所述嵌装槽(56)内所述活塞块与所述弹簧(59)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述空腔(54)内由远离所述贯穿孔(52)向靠近所述贯穿孔(52)方向设置有上扬斜坡面(541)，所述上扬斜坡面(541)与所述空腔(54)内壁之间形成有集液槽(542)，所述消毒块(51)上设置有向所述空腔(54)内延伸设置的排液孔(543)，所述集液槽(542)向所述排液孔(543)方向倾斜设置，在所述排液孔(543)内设置有气囊袋(544)，所述气囊袋(544)的进气端设置有与所述空腔(54)相连接的进气端口(545)。
6.根据权利要求2所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述消毒块(51)呈圆台状结构且所述消毒块(51)直径尺寸小的一端靠近所述升降模块(4)设置，所述本体(1)上靠近所述出水口(2)设置有与所述控制模块(3)电性连接的限位开关(11)，所述本体(1)上设置有与所述出水口(2)相连接的放水电磁阀(12)，所述放水电磁阀(12)与所述控制模块(3)电性连接用于所述出水口(2)的开关。
7.根据权利要求6所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述升降模块(4)包括设置在所述本体(1)上的气动伸缩杆(41)，所述气动伸缩杆(41)通过电磁阀与所述控制模块(3)电性连接，所述气动伸缩杆(41)的输出端连接有用于承接杯具的承接台(42)，所述承接台(42)上设置有与所述控制模块(3)电性连接的第一光电开关(13)，所述消毒块(51)靠近所述升降模块(4)的一端设置有与所述控制模块(3)电性连接用于杯具内液位指示作用的第二光电开关(14)。
8.根据权利要求7所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述第一光电开关(13)用于控制所述气动伸缩杆(41)向所述出水口(2)方向伸出移动；所述限位开关(11)用于控制所述放水电磁阀(12)开启所述出水口(2)，且所述第二光电开关(14)控制所述气动伸缩杆(41)停止伸缩；所述第二光电开关(14)用于控制所述放水电磁阀(12)关闭所述出水口(2)，且所述第二光电开关(14)控制所述气动伸缩杆(41)向远离所述出水口(2)方向移动。
9.根据权利要求2所述的一种基于自动控制技术的自动饮水系统，其特征在于：所述加热模块(6)包括设置在所述本体(1)内的加热腔，以及设置在所述加热腔内的加热管，所述加热管通过继电器与所述控制模块(3)电性连接，所述加热腔上端通过管道与所述消毒块(51)的所述空腔(54)导通连接。
10.一种基于自动控制技术的自动饮水系统控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100、所述控制模块(3)控制所述加热模块(6)运转通过所述消毒模块(5)对所述出水口(2)进行消毒处理；
S200、一段时间后所述消毒模块(5)消毒完毕，所述升降模块(4)检测承接台(42)上有无杯具并反馈给所述控制模块(3)，若有，执行步骤S300，若无，持续等待；
S300、所述升降模块(4)带动杯具向所述出水口(2)方向移动靠近，杯具推动所述消毒模块(5)移动并与所述本体(1)上的所述限位开关(11)发生碰撞启动；
S400、所述控制模块(3)接收到所述限位开关(11)的电信号控制所述放水电磁阀(12)打开向杯具内添水，所述第二光电开关(14)实施检测杯具内的水位并反馈给所述控制模块(3)；
S500、当所述第二光电开关(14)检测的水位信息在设定范围内时，所述控制模块(3)控制所述放水电磁阀(12)关闭，同时所述升降模块(4)接收电信号向远离所述出水口(2)方向移动。
CN202011093312.3A 2020-10-13 2020-10-13 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法 Active CN112401656B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093312.3A CN112401656B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011093312.3A CN112401656B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112401656A true CN112401656A (zh) 2021-02-26
CN112401656B CN112401656B (zh) 2022-08-02

Family

ID=74854469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011093312.3A Active CN112401656B (zh) 2020-10-13 2020-10-13 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112401656B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113653884A (zh) * 2021-10-20 2021-11-16 南通诚友信息技术有限公司 一种热水工程管道防腐保温结构

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768981A (en) * 1996-04-17 1998-06-23 Quick Italia S.R.L. Sterilizable steam heating device
ES2276638A1 (es) * 2006-11-29 2007-06-16 Canaletas S.A. Fuente dispensadora de agua y metodo para la higienizacion de dicha fuente.
US20070151992A1 (en) * 1999-11-10 2007-07-05 Kevin Carlson Rapid comestible fluid dispensing apparatus and method
CN102164504A (zh) * 2008-12-08 2011-08-24 伊诺蒂斯公司 用于分送及搅拌/混合饮料配料的集成方法和系统
KR20150056262A (ko) * 2013-11-15 2015-05-26 고준섭 워터드립커피 메이커
WO2016073428A1 (en) * 2014-11-06 2016-05-12 Appliance Development Corporation Espresso maker with external source for hot water
CN105902170A (zh) * 2016-07-01 2016-08-31 杭州杰富睿科技有限公司 一种直饮水机
CN107616700A (zh) * 2017-09-29 2018-01-23 陕西理工大学 一种具有nfc果汁饮料与纯净水饮用的多功能系统
CN207306909U (zh) * 2017-03-06 2018-05-04 安徽师范大学 餐具消毒装置
CN108338685A (zh) * 2018-03-30 2018-07-31 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人
CN109924883A (zh) * 2019-04-08 2019-06-25 南华大学 饮水机自动出水机构及出水方法
CN109996754A (zh) * 2016-11-16 2019-07-09 弗雷亚尔食品有限公司 具有改进的水加热和光束检测的模块化搅拌器
CN110326972A (zh) * 2019-06-14 2019-10-15 东南大学 适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5768981A (en) * 1996-04-17 1998-06-23 Quick Italia S.R.L. Sterilizable steam heating device
US20070151992A1 (en) * 1999-11-10 2007-07-05 Kevin Carlson Rapid comestible fluid dispensing apparatus and method
ES2276638A1 (es) * 2006-11-29 2007-06-16 Canaletas S.A. Fuente dispensadora de agua y metodo para la higienizacion de dicha fuente.
CN102164504A (zh) * 2008-12-08 2011-08-24 伊诺蒂斯公司 用于分送及搅拌/混合饮料配料的集成方法和系统
KR20150056262A (ko) * 2013-11-15 2015-05-26 고준섭 워터드립커피 메이커
WO2016073428A1 (en) * 2014-11-06 2016-05-12 Appliance Development Corporation Espresso maker with external source for hot water
CN105902170A (zh) * 2016-07-01 2016-08-31 杭州杰富睿科技有限公司 一种直饮水机
CN109996754A (zh) * 2016-11-16 2019-07-09 弗雷亚尔食品有限公司 具有改进的水加热和光束检测的模块化搅拌器
CN207306909U (zh) * 2017-03-06 2018-05-04 安徽师范大学 餐具消毒装置
CN107616700A (zh) * 2017-09-29 2018-01-23 陕西理工大学 一种具有nfc果汁饮料与纯净水饮用的多功能系统
CN108338685A (zh) * 2018-03-30 2018-07-31 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人
CN109924883A (zh) * 2019-04-08 2019-06-25 南华大学 饮水机自动出水机构及出水方法
CN110326972A (zh) * 2019-06-14 2019-10-15 东南大学 适于电水壶的接水杯自动夹持对准装置及其控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梁宗裕: "三禾牌DAF-98A全自动饮水机原理及检修(一)", 《家电检修技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113653884A (zh) * 2021-10-20 2021-11-16 南通诚友信息技术有限公司 一种热水工程管道防腐保温结构
CN113653884B (zh) * 2021-10-20 2021-12-21 南通诚友信息技术有限公司 一种热水工程管道防腐保温结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112401656B (zh) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8997271B2 (en) Lavatory system with hand dryer
EP1498065B1 (en) Dishwasher with means for reducing the water and power consumption
CN112401656B (zh) 一种基于自动控制技术的自动饮水系统及其控制方法
KR20100120124A (ko) 액체 가열 장치
WO2008024005A2 (en) A toilet and associated apparatuses
WO2002016054A1 (en) Beverage reservoir cleaning apparatus and method of use
CN105163703A (zh) 一种涡旋水流清洗式护理装置的座体及护理装置
US3584568A (en) Single unit coffee maker
JP2000220334A (ja) 扉開閉システム
KR101683151B1 (ko) 자동 손 세척장치
KR100722017B1 (ko) 식기 세척기 및 그 제어 방법
JP5764322B2 (ja) 水栓
CN211484066U (zh) 管线饮水机和饮水系统
CN107495845A (zh) 一种饮水机
KR20130011371A (ko) 고정형 스팀분사장치
KR102306989B1 (ko) 자동샤워장치
CN204551640U (zh) 一种速热式智能座便器
CN209951192U (zh) 一种洗碗机的液位控制装置
KR101870206B1 (ko) 자동 손 세척장치
CN210446939U (zh) 一种具有防溢流装置的洗碗机
JPH0543722Y2 (zh)
WO2011077136A1 (en) Liquid heating apparatus
JP3642281B2 (ja) 給湯装置
CN214460857U (zh) 一种护理机器人净水桶以及储水装置
US11280073B1 (en) Smart water faucet with far-UV disinfection and automatic soap and sanitizer dispenser

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant