CN108338685A - 一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人 - Google Patents

一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，包括蓄水桶、底座和箱体，所述蓄水桶设置在箱体的上方，所述底座的顶端固定在箱体的下方，所述箱体内设有控制机构，所述箱体上设有消毒机构，所述控制机构包括进水组件和控制组件，所述进水组件包括连接管、进水箱、冷水管、第一龙头和连接单元，所述控制组件包括动力单元和出水单元，所述出水单元包括导管、加热箱、加热棒、隔板、热水管和第二龙头，所述消毒机构包括蒸汽组件和两个消毒组件，所述蒸汽组件包括蒸汽管、消毒管和两个喷头，该具有消毒功能的健康型智能饮水机器人通过消毒机构实现消毒的功能，不仅如此，还通过控制机构避免水重复加热而影响饮水健康。

Description

一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人。
背景技术
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
现有的饮水机均采用自动加热，当水温到达一定温度后会继续使水加热烧开，水反复烧开，既浪费电，又容易形成千滚水，影响健康，不仅如此，现有的出水口大都裸露在外，易使沾染灰尘，尤其在夏天等炎热环境中，会加快细菌的滋生，不利于饮水健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，包括蓄水桶、底座和箱体，所述蓄水桶设置在箱体的上方，所述底座的顶端固定在箱体的下方，所述箱体内设有控制机构，所述箱体上设有消毒机构；
所述控制机构包括进水组件和控制组件，所述进水组件包括连接管、进水箱、冷水管、第一龙头和连接单元，所述箱体套设在连接管上，所述进水箱固定在箱体的内壁上，所述进水箱通过连接管与蓄水桶连通，所述第一龙头设置在箱体的一侧，所述第一龙头通过冷水管与进水箱内的底部连通，所述箱体套设在进水管上；
所述控制组件包括动力单元和出水单元，所述出水单元包括导管、加热箱、加热棒、隔板、热水管和第二龙头，所述加热箱固定在箱体的内壁上，所述加热箱设置在进水箱的下方，所述进水箱内的底部通过导管与加热箱内的顶部连通，所述加热箱套设在隔板上，所述加热棒设置在加热箱的内壁上，所述加热棒设置在隔板的上方，所述第二龙头设置在箱体的远离第一龙头的一侧，所述第二龙头通过热水管与加热箱内的底部连通，所述箱体套设在加热箱上；
所述消毒机构包括蒸汽组件和两个消毒组件，所述蒸汽组件包括蒸汽管、消毒管和两个喷头，所述消毒管的两端分别与两个喷头一一对应，两个喷头分别与第一龙头和第二龙头一一对应，两个喷头分别与两个消毒组件一一对应，所述喷头设置在箱体的一侧，所述箱体套设在消毒管上，所述喷头与消毒管连通，所述消毒管通过蒸汽管与加热箱内的顶部连通；
所述箱体内设有PLC，所述加热棒与PLC电连接。
作为优选，为了实现检测水量的功能，所述连接单元包括关闭单元和控制单元，所述关闭单元包括浮块、堵块和两个光杆，所述堵块设置在浮块的上方，所述堵块与连接管匹配，两个光杆分别设置在堵块的两侧，所述浮块套设在光杆上，所述光杆的底端固定在进水箱内的底部。
作为优选，为了控制导管实现密封的功能，所述控制单元包括气缸、活塞和密封板，所述气缸固定在箱体的内壁上，所述气缸套设在活塞的一端上，所述密封板固定在活塞的另一端上，所述导管套设在密封板上，所述导管的轴线与活塞的轴线垂直，所述气缸与PLC电连接。
作为优选，为了实现驱动隔板转动的功能，所述动力单元包括动力电机、驱动轮、从动轮、传动带和传动轴，所述动力电机固定在箱体的内壁上，所述动力电机与驱动轮传动连接，所述从动轮和加热箱均套设在传动轴上，所述隔板套设在传动轴上，所述隔板与传动轴固定连接，所述驱动轮和从动轮分别设置在传动带内侧的两端，所述动力电机与PLC电连接。
作为优选，为了实现消毒单元的升降功能，所述消毒组件包括防尘罩、升降电机、丝杆和消毒单元，所述防尘罩设置在箱体的一侧，所述升降电机固定在防尘罩内的顶部，所述升降电机与丝杆传动连接，所述丝杆竖向设置。
作为优选，为了实现消毒的功能，所述消毒单元包括消毒罩、消毒灯、接触式传感器和支撑块，所述防尘罩的底端套设在消毒罩上，所述消毒罩套设在丝杆上，所述消毒罩的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第一龙头和第二龙头分别设置在两个消毒罩内，所述消毒灯设置在消毒罩的远离箱体的内壁上，所述支撑块固定在底座上，所述消毒罩抵靠在支撑块的上方，所述接触式传感器设置在箱体上，所述接触式传感器和消毒灯均与PLC电连接。
作为优选，为了检测水的容量，所述加热箱内的顶部和底部均设有水位传感器，所述水位传感器与PLC电连接。
作为优选，为了实现检测温度的功能，所述加热箱内设有温度传感器，所述温度传感器设置在隔板的上方，所述温度传感器与PLC电连接。
作为优选，为了便于水的流通，所述进水箱和加热箱上均设置有进气孔，所述进气孔设置在进水箱的上方和加热箱的靠近隔板下方的一侧。
作为优选，为了实现使空气消毒的功能，所述进气孔内上设有单向阀和消毒包，所述单向阀设置在进气孔内，所述消毒包设置在进气孔的靠近箱体的一端上。
本发明的有益效果是，该具有消毒功能的健康型智能饮水机器人通过消毒机构实现消毒的功能，与现有的消毒机构相比，该消毒机构实现多重消毒，消毒效果更好，不仅如此，还通过控制机构避免水重复加热而影响饮水健康，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的排气机构的俯视图；
图3是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的净气机构的结构示意图；
图4是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的支管的结构示意图；
图5是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的进气机构的结构示意图；
图6是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的柜体的结构示意图；
图7是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的控制单元的结构示意图；
图8是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的动力单元的结构示意图；
图9是本发明的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人的消毒包与进水箱的连接结构示意图；
图中：1.蓄水桶，2.底座，3.箱体，4.连接管，5.进水箱，6.冷水管，7. 第一龙头，8.导管，9.加热箱，10.加热棒，11.隔板，12.热水管，13.第二龙头，14.蒸汽管，15.消毒管，16.喷头，17.浮块，18.堵块，19.光杆，20.气缸， 21.活塞，22.密封板，23.动力电机，24.驱动轮，25.从动轮，26.传动带，27. 传动轴，28.防尘罩，29.升降电机，30.丝杆，31.消毒罩，32.消毒灯，33.接触式传感器，34.支撑块，35.水位传感器，36.温度传感器，37.单向阀，38.消毒包。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，包括蓄水桶1、底座2和箱体3，所述蓄水桶1设置在箱体3的上方，所述底座2的顶端固定在箱体3的下方，所述箱体3内设有控制机构，所述箱体3上设有消毒机构；
该机器人通过消毒机构实现消毒的功能，还通过控制机构避免水重复加热而影响饮水健康。
如图3所示，所述控制机构包括进水组件和控制组件，所述进水组件包括连接管4、进水箱5、冷水管6、第一龙头7和连接单元，所述箱体3套设在连接管4上，所述进水箱5固定在箱体3的内壁上，所述进水箱5通过连接管4 与蓄水桶1连通，所述第一龙头7设置在箱体3的一侧，所述第一龙头7通过冷水管6与进水箱5内的底部连通，所述箱体3套设在进水管5上；
通过连接管4将蓄水桶1中的水输送至进水箱5中，通过冷水管6将未经过加热的水输送至第一龙头7，通过打开第一龙头7实现取水，实现输送冷水的功能。
如图4所示，所述控制组件包括动力单元和出水单元，所述出水单元包括导管8、加热箱9、加热棒10、隔板11、热水管12和第二龙头13，所述加热箱 9固定在箱体3的内壁上，所述加热箱9设置在进水箱5的下方，所述进水箱5 内的底部通过导管8与加热箱9内的顶部连通，所述加热箱9套设在隔板11上，所述加热棒10设置在加热箱9的内壁上，所述加热棒10设置在隔板11的上方，所述第二龙头13设置在箱体3的远离第一龙头7的一侧，所述第二龙头13通过热水管12与加热箱9内的底部连通，所述箱体3套设在加热箱9上；
通过导管8将进水箱5中的水输送至加热箱9中，此时加热箱9通过隔板 11将加热箱9分成上下两层，通过加热棒10使水烧开，然后通过隔板11将烧开的水流到隔板11下方，实现保温，通过热水管12再将热水箱12中的水输送至第二龙头13，通过打开第二龙头13实现取水，实现输送热水的功能。
如图5所示，所述消毒机构包括蒸汽组件和两个消毒组件，所述蒸汽组件包括蒸汽管14、消毒管15和两个喷头16，所述消毒管15的两端分别与两个喷头16一一对应，两个喷头16分别与第一龙头7和第二龙头13一一对应，两个喷头16分别与两个消毒组件一一对应，所述喷头16设置在箱体3的一侧，所述箱体3套设在消毒管15上，所述喷头16与消毒管15连通，所述消毒管15 通过蒸汽管14与加热箱9内的顶部连通；
通过加热棒10将水烧开，从而产生蒸汽，蒸汽通过蒸汽管14进入消毒管 15，再从喷头16排出，第一龙头7和第二龙头13通过蒸汽实现高温消毒，实现了消毒的功能
所述箱体3内设有PLC，所述加热棒10与PLC电连接。
PLC通过信号要求控制加热棒10运行，实现智能化。
如图6所示，所述连接单元包括关闭单元和控制单元，所述关闭单元包括浮块17、堵块18和两个光杆19，所述堵块18设置在浮块17的上方，所述堵块18与连接管4匹配，两个光杆19分别设置在堵块18的两侧，所述浮块17 套设在光杆19上，所述光杆19的底端固定在进水箱5内的底部，通过水的浮力将浮块17漂浮在水面上，从而带动堵块18漂浮，通过水量的增加使浮块17 在光杆19上上升，从而使堵块18与连接管4配合，使连接管4密封，使蓄水桶1中的水无法流至进水箱5，避免水压过高而使水溢出，当蓄水桶1中水通完后，通过观察浮块17的高度实现检测水量的功能，避免无法饮水。
如图7所示，所述控制单元包括气缸20、活塞21和密封板22，所述气缸 20固定在箱体3的内壁上，所述气缸20套设在活塞21的一端上，所述密封板 22固定在活塞21的另一端上，所述导管8套设在密封板22上，所述导管8的轴线与活塞21的轴线垂直，所述气缸20与PLC电连接，PLC控制气缸20运行，使活塞21在气缸20内移动，通过活塞21的移动带动密封板22移动，通过密封板22的移动控制导管8自动封闭的功能。
如图8所示，所述动力单元包括动力电机23、驱动轮24、从动轮25、传动带26和传动轴27，所述动力电机23固定在箱体3的内壁上，所述动力电机23 与驱动轮24传动连接，所述从动轮25和加热箱9均套设在传动轴27上，所述隔板11套设在传动轴27上，所述隔板11与传动轴27固定连接，所述驱动轮 24和从动轮25分别设置在传动带26内侧的两端，所述动力电机23与PLC电连接，PLC控制动力电机23运行，从而使驱动轮24转动，驱动轮24的转动通过传动带26带动从动轮25转动，使传动轴27转动，通过传动轴27的转动带动隔板11转动，从而实现了加热箱9的分层功能。
作为优选，为了实现消毒单元的升降功能，所述消毒组件包括防尘罩28、升降电机29、丝杆30和消毒单元，所述防尘罩28设置在箱体3的一侧，所述升降电机29固定在防尘罩28内的顶部，所述升降电机29与丝杆30传动连接，所述丝杆30竖向设置，PLC通过升降电机29运行，从而使丝杆30转动，通过丝杆30的转动带动消毒单元升降，实现了消毒单元升降的功能，当升降电机29 运行时，PLC控制加热棒10停止运行，避免蒸汽烫伤使用者。
作为优选，为了实现消毒的功能，所述消毒单元包括消毒罩31、消毒灯32、接触式传感器33和支撑块34，所述防尘罩28的底端套设在消毒罩31上，所述消毒罩31套设在丝杆30上，所述消毒罩31的与丝杆30的连接处设有与丝杆 30匹配的螺纹，所述第一龙头7和第二龙头13分别设置在两个消毒罩31内，所述消毒灯32设置在消毒罩31的远离箱体3的内壁上，所述支撑块34固定在底座2上，所述消毒罩31抵靠在支撑块34的上方，所述接触式传感器33设置在箱体3上，所述接触式传感器33和消毒灯32均与PLC电连接，当使用者需要饮水时，通过操作机器人，使丝杆30的转动带动消毒罩31上升，从而使使用者可以打开第一龙头7或第二龙头13实现取水，当取水完毕后，PLC控制升降电机29方向运行，使丝杆30反转，使消毒罩31下降，当消毒罩31与接触式传感器33接触时，接触式传感器33给PLC发出信号，PLC控制消毒灯32运行并使升降电机29停止运行，实现消毒的功能。
作为优选，为了检测水的容量，所述加热箱9内的顶部和底部均设有水位传感器35，所述水位传感器35与PLC电连接，当上方的水位传感器35检测到水后,水位传感器35给PLC发出信号，PLC控制气缸20运行，使导管8封闭，当下方的水位传感器35检测不到水时，水位传感器35给PLC发出信号，PLC控制气缸20和加热棒10运行，使导管8导通，从而实现控制进水箱5的水容量的功能。
作为优选，为了实现检测温度的功能，所述加热箱9内设有温度传感器36，所述温度传感器36设置在隔板11的上方，所述温度传感器36与PLC电连接，当温度传感器36检测的温度达到设定值时，温度传感器36给PLC发出信号， PLC控制加热棒10停止运行，并使动力电机23运行，使加热完的水流到隔板 11的下方,实现了检测温度的功能。
作为优选，为了便于水的流通，所述进水箱5和加热箱9上均设置进气孔，所述进气孔设置在进水箱5的上方和加热箱9的靠近隔板11下方的一侧，通过进气孔使进水箱5和加热箱9中的水可以流动，避免在大气压强的作用下使水无法流动。
如图9所示，所述进气孔内上设有单向阀37和消毒包38，所述单向阀37 设置在进气孔内，所述消毒包38设置在进气孔的靠近箱体3的一端上，通过单向阀37的单向特性使进水箱5和加热箱9中的水无法充进气孔流出，通过消毒包38对进入的空气进行消毒，避免二次污染。
该机器人通过消毒机构实现消毒的功能，还通过控制机构避免水重复加热而影响饮水健康。
与现有技术相比，该具有消毒功能的健康型智能饮水机器人通过消毒机构实现消毒的功能，与现有的消毒机构相比，该消毒机构实现多重消毒，消毒效果更好，不仅如此，还通过控制机构避免水重复加热而影响饮水健康，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，包括蓄水桶(1)、底座(2)和箱体(3)，所述蓄水桶(1)设置在箱体(3)的上方，所述底座(2)的顶端固定在箱体(3)的下方，其特征在于，所述箱体(3)内设有控制机构，所述箱体(3)上设有消毒机构；
所述控制机构包括进水组件和控制组件，所述进水组件包括连接管(4)、进水箱(5)、冷水管(6)、第一龙头(7)和连接单元，所述箱体(3)套设在连接管(4)上，所述进水箱(5)固定在箱体(3)的内壁上，所述进水箱(5)通过连接管(4)与蓄水桶(1)连通，所述第一龙头(7)设置在箱体(3)的一侧，所述第一龙头(7)通过冷水管(6)与进水箱(5)内的底部连通，所述箱体(3)套设在进水管(5)上；
所述控制组件包括动力单元和出水单元，所述出水单元包括导管(8)、加热箱(9)、加热棒(10)、隔板(11)、热水管(12)和第二龙头(13)，所述加热箱(9)固定在箱体(3)的内壁上，所述加热箱(9)设置在进水箱(5)的下方，所述进水箱(5)内的底部通过导管(8)与加热箱(9)内的顶部连通，所述加热箱(9)套设在隔板(11)上，所述加热棒(10)设置在加热箱(9)的内壁上，所述加热棒(10)设置在隔板(11)的上方，所述第二龙头(13)设置在箱体(3)的远离第一龙头(7)的一侧，所述第二龙头(13)通过热水管(12)与加热箱(9)内的底部连通，所述箱体(3)套设在加热箱(9)上；
所述消毒机构包括蒸汽组件和两个消毒组件，所述蒸汽组件包括蒸汽管(14)、消毒管(15)和两个喷头(16)，所述消毒管(15)的两端分别与两个喷头(16)一一对应，两个喷头(16)分别与第一龙头(7)和第二龙头(13)一一对应，两个喷头(16)分别与两个消毒组件一一对应，所述喷头(16)设置在箱体(3)的一侧，所述箱体(3)套设在消毒管(15)上，所述喷头(16)与消毒管(15)连通，所述消毒管(15)通过蒸汽管(14)与加热箱(9)内的顶部连通；
所述箱体(3)内设有PLC，所述加热棒(10)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述连接单元包括关闭单元和控制单元，所述关闭单元包括浮块(17)、堵块(18)和两个光杆(19)，所述堵块(18)设置在浮块(17)的上方，所述堵块(18)与连接管(4)匹配，两个光杆(19)分别设置在堵块(18)的两侧，所述浮块(17)套设在光杆(19)上，所述光杆(19)的底端固定在进水箱(5)内的底部。
3.如权利要求2所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述控制单元包括气缸(20)、活塞(21)和密封板(22)，所述气缸(20)固定在箱体(3)的内壁上，所述气缸(20)套设在活塞(21)的一端上，所述密封板(22)固定在活塞(21)的另一端上，所述导管(8)套设在密封板(22)上，所述导管(8)的轴线与活塞(21)的轴线垂直，所述气缸(20)与PLC电连接。
4.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述动力单元包括动力电机(23)、驱动轮(24)、从动轮(25)、传动带(26)和传动轴(27)，所述动力电机(23)固定在箱体(3)的内壁上，所述动力电机(23)与驱动轮(24)传动连接，所述从动轮(25)和加热箱(9)均套设在传动轴(27)上，所述隔板(11)套设在传动轴(27)上，所述隔板(11)与传动轴(27)固定连接，所述驱动轮(24)和从动轮(25)分别设置在传动带(26)内侧的两端，所述动力电机(23)与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述消毒组件包括防尘罩(28)、升降电机(29)、丝杆(30)和消毒单元，所述防尘罩(28)设置在箱体(3)的一侧，所述升降电机(29)固定在防尘罩(28)内的顶部，所述升降电机(29)与丝杆(30)传动连接，所述丝杆(30)竖向设置。
6.如权利要求5所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述消毒单元包括消毒罩(31)、消毒灯(32)、接触式传感器(33)和支撑块(34)，所述防尘罩(28)的底端套设在消毒罩(31)上，所述消毒罩(31)套设在丝杆(30)上，所述消毒罩(31)的与丝杆(30)的连接处设有与丝杆(30)匹配的螺纹，所述第一龙头(7)和第二龙头(13)分别设置在两个消毒罩(31)内，所述消毒灯(32)设置在消毒罩(31)的远离箱体(3)的内壁上，所述支撑块(34)固定在底座(2)上，所述消毒罩(31)抵靠在支撑块(34)的上方，所述接触式传感器(33)设置在箱体(3)上，所述接触式传感器(33)和消毒灯(32)均与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述加热箱(9)内的顶部和底部均设有水位传感器(35)，所述水位传感器(35)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述加热箱(9)内设有温度传感器(36)，所述温度传感器(36)设置在隔板(11)的上方，所述温度传感器(36)与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述进水箱(5)和加热箱(9)上均设置进气孔，所述进气孔设置在进水箱(5)的上方和加热箱(9)的靠近隔板(11)下方的一侧。
10.如权利要求9所述的具有消毒功能的健康型智能饮水机器人，其特征在于，所述进气孔内上设有单向阀(37)和消毒包(38)，所述单向阀(37)设置在进气孔内，所述消毒包(38)设置在进气孔的靠近箱体(3)的一端上。
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