JPH07324247A

JPH07324247A - 織機における開口制御装置

Info

Publication number: JPH07324247A
Application number: JP1295695A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhiro Iwasaki; 充博岩崎; Shozo Kojima; 正三小島
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2018-07-07
Also published as: JP3424367B2

Abstract

(57)【要約】【目的】配置スペースを効率良く利用して駆動モータ
を配置し、織機全体としての大型化を招くことなく綜絖
枠の枚数を増加することができるようにする。【構成】複数枚の綜絖枠Ｓ₁〜Ｓ₅はそれぞれリンク
機構により上下動される。サイドフレームの窓内には支
軸10が綜絖枠の配列方向に沿って延びるように配設さ
れ、支軸10には綜絖枠と同数の歯車11Ｇ₁〜11Ｇ₅が回
動可能に支持されている。各歯車11Ｇ₁等には偏心位置
に軸支部12が突設され、一端がリンク機構に連結された
揺動レバー13が各軸支部12に回動可能に支持されてい
る。サイドフレームの前面にはサーボモータＭ₁〜Ｍ₅
が固定されている。各サーボモータは互いに等間隔で歯
車11Ｇ₁等の周方向に沿って配置されている。各サーボ
モータの駆動軸には対応する各歯車11Ｇ₁等と噛合する
駆動歯車14が固定されている。各サーボモータは開口制
御コンピュータの作動制御を受ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機における開口制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−２２２２４３号
公報、特開平４−２８９２４０号公報、特開平４−３４
３７３３号公報、特開平６−２２４４号公報に開示され
ている。

【０００３】特開平４−２２２２４３号公報の装置で
は、駆動モータの目標回転量と実際の回転量との偏差を
検出し、この検出された偏差に基づいて駆動モータをフ
ィードフォワード制御している。このようなフィードフ
ォワード制御によって駆動モータの応答遅れ防止が図ら
れている。

【０００４】特開平４−２８９２４０号公報の装置で
は、作成された綜絖枠の運動パターン、綜絖枠の上限値
（上開口位置）及び下限値（下開口位置）に基づいて駆
動モータの正逆方向の目標回転量を決定する。駆動モー
タはこの決定された目標回転量に基づいて回転制御され
る。このような制御により綜絖枠のストローク（上下運
動量）を調整することができる。

【０００５】特開平４−３４３７３３号公報の装置で
は、記憶された綜絖枠の開口パターンに駆動モータの目
標回転量を従わせる。織機停止時には特定の開口パター
ンの指定に基づいて駆動モータの回転量を定める。この
ような回転量制御により織機の回転と駆動モータの回転
との自動同期合わせが図られている。

【０００６】特開平６−２２４４号公報の装置では、駆
動モータの回転量を検出するエンコーダはその出力情報
を書換え可能に記憶し、この出力情報と織機の回転角度
を検出するエンコーダの出力情報とを一致させるように
駆動モータの回転制御が行われる。このような回転制御
により設定された綜絖枠の運動パターンの遂行が可能と
なる。

【０００７】この種の開口制御装置では綜絖枠を上下動
するためのレバーを揺動させるカムプレートを各駆動モ
ータの出力軸に取付けたり、綜絖枠を上下動するための
作動機構に駆動力を伝達する揺動レバーが回動可能に支
持された偏心輪を駆動モータの出力軸に取付けた構成と
なっている。又、駆動モータとしては一般に高回転型の
ものに減速機構を組合せたものが使用されていた。

【０００８】又、特開平３−１８５１４９号公報には、
各綜絖枠の両外側面にラック（図示せず）を形成し、ラ
ックと噛合するピニオンを備えたサーボモータで綜絖枠
を上下動させる装置が開示されている。図１７及び図１
８に示すように、各綜絖枠５１はラックと噛合するピニ
オン５２が取付けられた一対のサーボモータ５３により
それぞれ支承され、サーボモータ５３の正逆転により上
下動される。各サーボモータ５３は出力軸と駆動対象外
の綜絖枠５１との干渉を避けるため、図１７に示すよう
に綜絖枠５１の幅を順次小さくするか、図１８に示すよ
うに同一幅で順次幅方向にずらして配設する。なお、異
なる綜絖枠と対応する各サーボモータ５３の配設位置は
上下方向にもずらす。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−１８５１４
９号公報に開示された開口装置は、綜絖枠５１に形成さ
れたラックと噛合するピニオン５２をサーボモータ５３
で直接駆動するため、綜絖枠を上下動させるリンク機構
を備えた開口装置に比較して構成が簡単となる。しか
し、１個の綜絖枠５１を駆動するのに２個の駆動モータ
が必要となり、コストが大幅に高くなる。又、綜絖枠５
１の幅が経糸の開口に必要な幅より広くなり、その分、
重くなって動力消費が増大する。又、図１７に示す構成
の場合は、幅の異なる綜絖枠５１が必要となり、部品の
種類が多くなるという問題もある。

【００１０】又、綜絖枠を上下動するための作動機構に
駆動力を伝達する駆動力伝達部材としてのカムプレート
や偏心輪はそれぞれ独立した各駆動モータの出力軸に固
定されている。従って、綜絖枠を多数設けた場合、各駆
動モータが互いに干渉しないように配設するためには、
大きなスペースが必要となり、綜絖枠の枚数を増やすこ
とが難しかった。又、多数の駆動モータの出力軸を同軸
上に配置することはできないため、カムプレートや偏心
輪を同じ形状として、駆動モータを同じに制御しても必
ずしも綜絖枠に同じ上下運動をさせることができない。
従って、駆動モータの制御が複雑になる。

【００１１】又、前記従来装置のいずれにおいても実質
的には特開平４−２８９２４０号公報の装置のように綜
絖枠の上限値（上開口位置）及び下限値（下開口位置）
の指定が必要となる。綜絖枠が多数枚になれば綜絖枠の
上開口位置及び下開口位置の指定数が多くなり、綜絖枠
のストローク量、即ち綜絖枠の最大開口量の変更を行な
う作業が面倒になる。

【００１２】又、綜絖枠を駆動するための専用の駆動モ
ータの駆動力はギヤ機構、クランク機構等の駆動力伝達
系を介して綜絖枠に伝達される。このような駆動力伝達
系上ではバックラッシがあるため、駆動モータの回転位
置と綜絖枠の実際の高さ位置との正確な一致が保障され
ない。

【００１３】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は配置スペースを効率良く
利用して駆動モータを配置することができ、織機全体と
しての大型化を招くことなく綜絖枠の枚数を増加するこ
とができる織機における開口制御装置を提供することに
ある。

【００１４】又、第２の目的はさらに、綜絖枠の最大開
口量の設定を容易に行ない得ると共に、上開口位置、下
開口位置という限界開口位置の設定を容易に行ない得る
織機における開口制御装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、１枚の綜絖枠と１つの駆
動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠をそれぞ
れ専用の駆動モータで別々に駆動する織機における開口
制御装置であって、綜絖枠を上下動するために各綜絖枠
に対応して設けられた作動機構と、綜絖枠の配列方向に
沿って延びるように配設された支軸と、前記各綜絖枠と
対応した位置に前記支軸を回動中心として回動可能に支
持された被動歯車を有し、前記作動機構に駆動力を伝達
する駆動力伝達手段と、前記被動歯車を駆動する駆動歯
車を備えた変速可能な駆動モータと、前記駆動モータを
制御する制御手段とを備えた。

【００１６】請求項２に記載の発明では、前記駆動力伝
達手段は前記支軸に回動可能に支持されると共にその偏
心位置に軸支部が形成された被動歯車と、該軸支部に回
動可能に支持されると共に前記作動機構に連結された揺
動部材とから構成され、前記駆動モータは前記被動歯車
の周方向に沿って配設されている。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記駆動力伝達手段は前記支軸に回
動可能に支持されると共にカムが一体に形成された被動
歯車であり、前記作動機構は前記カムと対応するカムレ
バーを備え、前記駆動モータは前記被動歯車の周方向に
沿って配設されている。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記駆動力伝達手段は前記支軸に回
動可能に支持されると共に前記作動機構に連結された被
動歯車であり、前記駆動モータは該被動歯車の周方向に
沿って配設されると共に正逆転可能に構成されている。

【００１９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記被動歯車としてセクタ歯車を使
用した。請求項６に記載の発明では、請求項２〜請求項
５のいずれか１項に記載の発明において、前記被動歯車
としてウォームホイールを備え、前記駆動モータの出力
軸には駆動歯車として前記ウォームホイールと噛合する
ウォームが設けられると共に対応する綜絖枠と同一平面
上に位置するように配設されている。

【００２０】又、第２の目的を達成するため、請求項７
に記載の発明では、請求項１〜請求項６のいずれか１項
に記載の発明において、綜絖枠の下開口位置又は上開口
位置という上下の限界開口位置を含む高さ位置を検出す
る高さ位置検出手段と、綜絖枠の下開口位置又は上開口
位置の一方の基準となる限界開口位置の１つ及び基準経
糸開口角という基準値を記憶する基準値記憶手段と、織
機の回転角度を検出する織機回転角度検出手段とを備え
ると共に、制御手段として前記織機回転角度検出手段か
ら得られる織機回転角度情報、前記基準開口位置及び前
記基準経糸開口角に基づいて他の限界開口位置を算出す
ると共に、前記高さ位置検出手段によって検出される綜
絖枠の高さ位置及び限界開口位置に基づいて前記駆動モ
ータの回転速度を変速制御する変速制御手段を設けた。

【００２１】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の発明において、前記基準値記憶手段に記憶された基
準となる限界開口位置を補正変更する基準開口位置補正
手段を備えている。

【００２２】

【作用】請求項１〜請求項８に記載の発明では、複数枚
の綜絖枠はそれぞれ作動機構により上下動される。各綜
絖枠専用の駆動モータが作動されて駆動歯車が回転され
ると、共通の支軸に支持された対応する被動歯車が回転
されて駆動力伝達手段を介して各作動機構に駆動力が伝
達される。各作動機構は支軸から同じ距離となり、各綜
絖枠は各駆動モータの同じ回動量に対して同じ移動量と
なるように上下動する。

【００２３】請求項２に記載の発明では、駆動モータが
作動されて駆動歯車が回転されると、被動歯車が支軸を
中心に回転すると共に軸支部が偏心回転する。そして、
揺動部材が揺動されて各作動機構に駆動力が伝達され
る。その他の作用は請求項１に記載の発明と同様であ
る。

【００２４】請求項３に記載の発明では、駆動モータが
作動されて駆動歯車が回転されると、被動歯車が支軸を
中心にカムと一体に回転する。そして、作動機構のカム
レバーを介して駆動力が伝達される。その他の作用は請
求項１に記載の発明と同様である。

【００２５】請求項４及び請求項５に記載の発明では、
駆動モータが正逆転作動され、駆動歯車を介して被動歯
車が往復回動される。被動歯車の往復回動により作動機
構に駆動力が伝達される。その他の作用は請求項１に記
載の発明と同様である。

【００２６】請求項６に記載の発明では、駆動モータが
作動されてウォームが駆動されると、ウォームホイール
が支軸を中心に回転する。そして、請求項２〜請求項５
に記載の発明における被動歯車の役割をウォームホイー
ルが果たす。その他の作用は請求項２〜請求項５に記載
の発明と同様である。

【００２７】請求項７に記載の発明では、請求項１〜請
求項６に記載の発明において、変速制御手段は、基準と
なる限界開口位置及び記憶された基準経糸開口角に基づ
いて全ての綜絖枠の他の上開口位置及び下開口位置を算
出する。そして、変速制御手段は高さ位置検出手段によ
って検出される高さ位置と限界開口位置との差を零にす
るように変速駆動モータの回転を制御する。

【００２８】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の発明において、緯糸種類の変更等に応じて基準開口
位置が基準開口位置補正手段によって補正される。

【００２９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図３に基づいて説明する。織機の左右のサイドフレ
ーム１，２の内側にはスイングレバー３Ａ，３Ｂが回動
可能に支持されている。スイングレバー３Ａの揺動は伝
達ロッド４を介してスイングレバー３Ｂに伝達され、両
スイングレバー３Ａ，３Ｂが同期揺動する。スイングレ
バー３Ａ，３Ｂにはコネクティングロッド５Ａ，５Ｂが
垂立状態に取り付けられている。複数枚の綜絖枠Ｓ₁，
Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅（図２及び図３に示すように本
実施例では５枚）がそれぞれ一対のコネクティクロッド
５Ａ，５Ｂによって支持されている。スイングレバー３
Ａ，３Ｂの揺動はコネクティングロッド５Ａ，５Ｂを介
して綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜５）の上下動に変換される。
綜絖枠Ｓｎの上下動はコ字形状のガイド６Ａ，６Ｂによ
って案内される。

【００３０】第１のサイドフレーム１には窓１ａが形成
され、窓１ａ内には支持軸７が綜絖枠Ｓｎの配列方向
（図１の紙面と垂直方向）に沿って延びるように配設さ
れ、支持軸７には各綜絖枠Ｓｎと対応した位置にジャッ
クレバー８がそれぞれ回動可能に支持されている。各ジ
ャックレバー８は連結ロッド９を介してスイングレバー
３Ａに連結されている。スイングレバー３Ａ，３Ｂ、伝
達ロッド４、コネクティングロッド５Ａ，５Ｂ、ジャッ
クレバー８及び連結ロッド９により作動機構としてのリ
ンク機構が構成されている。

【００３１】窓１ａ内には支持軸７と平行に支軸１０が
配設されている。支軸１０には綜絖枠Ｓｎと同数の被動
歯車としての大径の歯車１１Ｇ₁，１１Ｇ₂，１１
Ｇ₃，１１Ｇ₄，１１Ｇ₅が回動可能に支持されてい
る。各歯車１１Ｇｎ（ｎ＝１〜５）には偏心位置に軸支
部１２が突設され、各軸支部１２に揺動部材としての揺
動レバー１３が回動可能に支持されている。各歯車１１
Ｇｎの外径は揺動レバー１３の外径より大きく形成され
ている。図３に示すように、各支持部１２の厚さは揺動
レバー１３の厚さより若干小さく形成され、各歯車１１
Ｇｎは軸支部１２を含む厚さが綜絖枠の配列ピッチとほ
ぼ等しく形成されている。揺動レバー１３はジャックレ
バー８に回動可能に連結されている。各歯車１１Ｇｎ及
び揺動レバー１３が各作動機構に駆動力を伝達する動力
伝達手段を構成する。

【００３２】図３に示すように、第１のサイドフレーム
１の前面には変速可能な駆動モータとしてのサーボモー
タＭ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，Ｍ₅（一部のみ図示）が固
定されている。サーボモータＭｎ（ｎ＝１〜５）は互い
に等間隔又は不等間隔で歯車１１Ｇｎの周方向に沿って
配置されている。各サーボモータＭｎの駆動軸には対応
する各歯車１１Ｇｎと噛合する駆動歯車１４が固定され
ている。駆動歯車１４は各サーボモータＭｎを高回転領
域で使用したときに、減速機なしに歯車１１Ｇｎとの噛
合だけで織機の回転数に対応した速度に減速した状態で
揺動レバー１３を駆動可能な歯数に設定されている。各
サーボモータＭｎはその回転角度情報を出力するロータ
リエンコーダ（図示せず）を備えている。サーボモータ
Ｍｎは制御手段としての開口制御コンピュータＣ₁によ
り制御されるようになっている。開口制御コンピュータ
Ｃ₁には各綜絖枠Ｓｎの開口パターンが予め入力されて
いる。開口パターンとは織機の１サイクル内における綜
絖枠Ｓｎの開口位置パターンを意味する。

【００３３】織機制御コンピュータＣ₀は織機駆動モー
タＭ₀の作動を制御する。織機制御コンピュータＣ₀は
起動スイッチ１５のＯＮ操作に伴って織機駆動モータＭ
₀を作動開始すると共に、開口制御コンピュータＣ₁に
起動信号を出力する。開口制御コンピュータＣ₁は、起
動信号の入力、開口パターン、織機の回転角度を検出す
る織機回転角度検出手段としてのロータリエンコーダ１
６から得られる角度検出情報及び各サーボモータＭｎの
ロータリエンコーダからの回転角度情報に基づいて各サ
ーボモータＭｎを駆動制御する。

【００３４】サーボモータＭｎが作動されて駆動歯車１
４が回転されると、駆動歯車１４と噛合する歯車１１Ｇ
ｎが支軸１０を中心に回転する。そして、軸支部１２が
偏心回転して揺動レバー１３が揺動され、リンク機構を
介して綜絖枠Ｓｎが上下動される。リンク機構に動力を
伝達する揺動レバー１３は共通の支軸１０に支持された
歯車１１Ｇｎによって駆動されるため、各リンク機構及
び揺動レバー１３を同じ寸法の部品で構成しても、各駆
動歯車１４の同じ回転量に対して同じ割合で移動する。
又、複数のサーボモータＭｎが同じ取付け面において歯
車１１Ｇｎの周方向に沿って配置されているため、サー
ボモータＭｎの配設スペースを効率よく利用できる。

【００３５】揺動レバー１３を駆動する偏心輪をモータ
で直接駆動する場合、織機の回転数に対応した減速機の
不要なモータを使用するときは、低回転高トルク型のモ
ータを使用する必要がありモータ自体の体積が大きくな
る。従来は各駆動モータの小型化を図るため、減速機が
装備された高回転型のモータが使用しているが、各モー
タに装備された減速機の分だけ体積が増え、その分、配
設スペースが必要となる。しかし、この実施例では歯車
１１Ｇｎと駆動歯車１４とにより減速機構が構成される
ため、高回転型のサーボモータＭｎで直接駆動歯車１４
を駆動しても揺動レバー１３は織機の回転数に対応した
速度に減速されて揺動される。従って、サーボモータＭ
ｎの配置スペースが小さくてよくなる。

【００３６】又、揺動レバー１３をセクタ歯車で直接揺
動させる次の実施例に比較して、同じ取付け平面上に配
設できる駆動モータの数を多くできる。又、この実施例
では歯車１１Ｇｎが一方向へ回転されても揺動レバー１
３が揺動されるので、サーボモータＭｎとして正逆転可
能なモータを使用する必要がなく、コストが安くなると
共に制御も簡単となる。

【００３７】（実施例２）次に第２実施例を図４〜図８
に基づいて説明する。この実施例はリンク機構が動力伝
達手段としてのセクタ歯車により揺動される点と、上開
口位置、下開口位置という限界開口位置に綜絖枠を正確
に配置し得るように構成された点とが前記実施例と大き
く異なっている。又、この実施例では綜絖枠Ｓｎの数が
４枚と前記実施例より１枚少ない。なお、前記実施例と
同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００３８】サイドフレーム１の内面には高さ位置検出
手段としての高さ位置検出器Ｆ₁，Ｆ₂，Ｆ₃，Ｆ₄が
取り付けられている。高さ位置検出器Ｆ₁は綜絖枠Ｓ₁
の高さ位置を検出し、高さ位置検出器Ｆ₂は綜絖枠Ｓ₂
の高さ位置を検出する。高さ位置検出器Ｆ₃は綜絖枠Ｓ
₃の高さ位置を検出し、高さ位置検出器Ｆ₄は綜絖枠Ｓ
₄の高さ位置を検出する。

【００３９】リンク機構は支持軸７及びジャックレバー
８を備えておらず、サイドフレーム１の窓１ａ内には綜
絖枠Ｓｎと同数のセクタ歯車１７Ｇ₁，１７Ｇ₂，１７
Ｇ₃，１７Ｇ₄が支軸１０に対して回動可能に支持され
ている。各セクタ歯車１７Ｇｎ（ｎ＝１〜４）は連結ロ
ッド９を介してスイングレバー３Ａに連結されている。
各セクタ歯車１７Ｇｎには正逆回転可能なサーボモータ
Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ ₄の駆動歯車１４が噛合してい
る。各サーボモータＭｎ（ｎ＝１〜４）にはロータリエ
ンコーダｍ₁，ｍ₂，ｍ₃，ｍ₄が設けられている。変
速駆動モータであるサーボモータＭｎは開口制御コンピ
ュータＣ₁の作動制御を受ける。変速制御手段及び基準
値記憶手段としての開口制御コンピュータＣ₁には入力
装置１８が接続されている。入力装置１８は、経糸Ｔの
基準経糸開口角φ、綜絖枠Ｓ₄の下開口位置Ｌ₄ ⁰及び原
点高さ位置Ｙを開口制御コンピュータＣ₁に入力設定す
るものである。下開口位置Ｌ₄ ⁰は綜絖枠Ｓ₄の最も低い
高さ位置であり、原点高さ位置Ｙからの距離で表され
る。開口制御コンピュータＣ₁は、入力された基準経糸
開口角φ、下開口位置Ｌ₄ ⁰という基準値及び原点高さ位
置Ｙを記憶する。原点高さ位置Ｙは経糸Ｔをワープライ
ン上に配置する綜絖枠Ｓｎの高さ位置である。又、開口
制御コンピュータＣ₁には各綜絖枠Ｓｎの開口パターン
が予め入力されている。開口パターンは緯入れ１回毎の
綜絖枠Ｓｎの上開口位置又は下開口位置という限界開口
位置の上下のいずれかのことである。

【００４０】織機制御コンピュータＣ₀は織機駆動モー
タＭ₀の作動を制御する。織機制御コンピュータＣ₀は
起動スイッチ１５のＯＮ操作に伴って織機駆動モータＭ
₀を作動開始すると共に、開口制御コンピュータＣ₁に
起動信号を出力する。開口制御コンピュータＣ₁は、起
動信号の入力、開口パターン、織機の回転角度を検出す
るロータリエンコーダ１６から得られる角度検出情報、
高さ位置検出器Ｆｎから得られる各綜絖枠Ｓｎの高さ位
置検出情報に基づいて図７及び図８にフローチャートで
示す開口制御プログラムを遂行する。

【００４１】開口制御コンピュータＣ₁は起動信号の入
力に応答してサーボモータＭ₄を逆転作動し、この逆転
作動により綜絖枠Ｓ₄が下動する。開口制御コンピュー
タＣ ₁は高さ位置検出器Ｆ₄によって検出される綜絖枠
Ｓ₄の高さ位置Ｘ₄と下開口位置Ｌ₄ ⁰とを比較する。高
さ位置Ｘ₄が下開口位置Ｌ₄ ⁰に一致すると、開口制御コ
ンピュータＣ₁はサーボモータＭ₄の作動を停止する。
綜絖枠Ｓ₄が下開口位置Ｌ₄ ⁰という限界開口位置に配置
された後、開口制御コンピュータＣ₁は、原点高さ位置
Ｙ、基準経糸開口角φ及び検出された下開口位置Ｌ₄ ⁰に
基づいて綜絖枠Ｓｎの上開口位置Ｈｎ⁰という限界開口
位置及び綜絖枠Ｓｊ（ｊ＝１〜３）の下開口位置Ｌｊ⁰
という限界開口位置を算出して記憶する。上開口位置Ｈ
ｎ⁰及び下開口位置Ｌｊ⁰は原点高さ位置Ｙからの距離
で表される。

【００４２】上開口位置Ｈｎ⁰及び下開口位置Ｌｊ⁰の
算出後、開口制御コンピュータＣ₁はサーボモータＭｎ
を逆転作動する。開口制御コンピュータＣ₁は高さ位置
検出器Ｆｎによって検出される綜絖枠Ｓｎの高さ位置Ｘ
ｎと原点高さ位置Ｙとを比較する。高さ位置Ｘｎが原点
高さ位置Ｙに一致すると、開口制御コンピュータＣ₁は
サーボモータＭｎの作動を停止する。全綜絖枠Ｓｎの高
さ位置が原点高さ位置Ｙに揃うと経糸Ｔがワープライン
上に揃う。経糸Ｔがワープライン上という初期位置に揃
うと、開口制御コンピュータＣ₁は設定された開口パタ
ーンに基づいて各サーボモータＭｎの回転速度制御を行
なう。

【００４３】開口制御コンピュータＣ₁は高さ位置検出
器Ｆｎによって検出される綜絖枠Ｓｎの高さ位置Ｘｎと
限界開口位置Ｌｎ⁰又は限界開口位置Ｈｎ⁰とを比較す
る。この比較に基づいて開口制御コンピュータＣ₁は高
さ位置Ｘｎを限界開口位置Ｌｎ⁰又は限界開口位置Ｈｎ
⁰に一致させる開口運動パターンに基づいてサーボモー
タＭｎの回転速度を制御する。開口運動パターンは綜絖
枠Ｓｎの上下動速度パターン、即ちサーボモータＭｎの
回転速度パターンである。開口制御コンピュータＣ₁は
各サーボモータＭｎのロータリエンコーダｍ₁，ｍ₂，
ｍ₃，ｍ₄からの回転角度情報に基づいて把握される回
転速度を前記回転速度パターンに一致させるフィードバ
ック制御を行なう。

【００４４】綜絖枠Ｓｎが限界開口位置Ｌｎ⁰又は限界
開口位置Ｈｎ⁰に到達すると、開口制御コンピュータＣ
₁は次の織機１回転における開口パターンに基づいて前
記と同様に各サーボモータＭｎの回転速度制御を行な
う。このような回転速度制御では開口制御コンピュータ
Ｃ₁はロータリエンコーダ１６から得られる織機の回転
角度情報に基づいて限界開口位置Ｌｎ⁰又は限界開口位
置Ｈｎ⁰における綜絖枠Ｓｎの静止時期を所定の織機の
回転角度に同期させる。

【００４５】製織停止信号が発信されると、織機制御コ
ンピュータＣ₀は織機駆動モータＭ ₀の作動を停止す
る。この停止時期は筬打ち直前であり、経糸Ｔがワープ
ライン上に揃うときである。織機制御コンピュータＣ₀
は製織停止信号を開口制御コンピュータＣ₁に出力し、
開口制御コンピュータＣ₁は製織停止信号の入力に応答
して閉口運動パターンに基づいてサーボモータＭｎの作
動を停止する。閉口運動パターンは各綜絖枠Ｓｎを原点
高さ位置Ｙに揃える制御パターンである。各高さ位置検
出器Ｆｎによって検出される高さ位置Ｘｎが原点高さ位
置Ｙに一致すると、開口制御コンピュータＣ₁はサーボ
モータＭｎの作動を停止する。

【００４６】製織停止後に起動信号が織機制御コンピュ
ータＣ₀に入力されると、織機制御コンピュータＣ₀は
開口制御コンピュータＣ₁に起動信号を出力し、開口制
御コンピュータＣ₁は前記と同様に開口パターンに従う
ように各サーボモータＭｎの回転速度制御を遂行する。

【００４７】この実施例では基準経糸開口角φ及び綜絖
枠Ｓ₄の下開口位置Ｌ₄ ⁰の設定によって他の下開口位置
Ｌ₁ ⁰, Ｌ₂ ⁰, Ｌ₃ ⁰及び上開口位置Ｈ₁ ⁰，Ｈ₂ ⁰，Ｈ₃ ⁰，Ｈ
₄ ⁰という限界開口位置が算出される。従って、全ての限
界開口位置を入力設定する必要がなく、各綜絖枠Ｓｎの
最大開口量を容易に設定することができる。サーボモー
タＭｎから綜絖枠Ｓｎに到る駆動力伝達系にはバックラ
ッシがあり、サーボモータＭｎの回転角度位置と綜絖枠
Ｓｎの高さ位置との正確な一致は保障できない。しか
し、サーボモータＭｎの回転速度制御が綜絖枠Ｓｎの実
際の高さ位置検出に基づいて行われるため、前記バック
ラッシの影響は排除される。ジェットルームのような織
機では綜絖枠を限界開口位置に所定の期間にわたって正
確に配置することが良好な緯入れを達成する上で重要で
あるが、この実施例の綜絖枠Ｓｎは決められた上下の限
界開口位置に正確に配置される。

【００４８】この実施例においてもサーボモータＭｎが
セクタ歯車１７Ｇｎの周方向に沿って配設されるため、
駆動モータの配置スペースが有効に利用される。又、こ
の実施例では支持軸７及びジャックレバー８がないため
リンク機構の構成が簡単となり、しかもセクタ歯車１７
Ｇｎで直接リンク機構に駆動力が伝達されるため駆動機
構全体の構成がより簡単となる。

【００４９】（実施例３）次に第３実施例を説明する。
ジェットルームでは緯糸の種類に応じて下開口位置を調
整変更することがある。例えばスパン糸では下開口位置
を少し下側に位置変更し、フィラメント糸では下開口位
置を少し上側に位置変更するという調整を行なうことが
ある。この実施例では開口制御コンピュータＣ₁に図９
及び図１０のフローチャートで示す開口制御プログラム
が記憶されており、そのプログラムを実行することによ
り、限界開口位置の調整変更に対処し得る。

【００５０】この実施例では入力装置１８が基準開口位
置補正手段として機能し、下開口位置Ｌ₄ ⁰の補正量ΔＬ
₄ ⁰が入力装置１８の入力操作によって開口制御コンピュ
ータＣ₁に入力され、開口制御コンピュータＣ₁は入力
された補正量ΔＬ₄ ⁰を記憶する。下開口位置Ｌ₄ ⁰の補正
量の記憶がない場合には、開口制御コンピュータＣ₁は
前記実施例と同様の開口制御を行なう。下開口位置Ｌ₄ ⁰
の補正量ΔＬ₄ ⁰の記憶がある場合、開口制御コンピュー
タＣ₁は下開口位置として（Ｌ₄ ⁰＋ΔＬ₄ ⁰）を採用し、
この下開口位置（Ｌ₄ ⁰＋ΔＬ₄ ⁰）を用いてその他の下開
口位置（Ｌｊ⁰＋ΔＬｊ⁰）（ｊ＝１〜３）を算出す
る。ΔＬｊ⁰は下開口位置Ｌｊ⁰に対する補正量とな
る。開口制御コンピュータＣ₁は下開口位置（Ｌｎ⁰＋
ΔＬｎ⁰）及び上開口位置Ｈｎ⁰を用いて前記実施例と
同様の開口制御を行なう。

【００５１】なお、本発明は前記各実施例に限定される
ものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。（１）図１１に示すように、サーボモータＭ₁，Ｍ₂，
Ｍ₃，Ｍ₄の駆動力をウォーム１９及びセクター形状の
ウォームホイール２０を介して綜絖枠Ｓ₁，Ｓ ₂，
Ｓ₃，Ｓ₄に伝達するように構成する。即ち、被動歯車
としてウォームホイール２０を設け、駆動歯車としてウ
ォーム１９を設ける。ウォーム１９及びウォームホイー
ル２０はセルフロック機構となり、サーボモータＭｎに
は特別のロック機構は不要となる。又、サーボモータＭ
ｎが平行な状態で隣接して配置され、配置スペースが効
率良く利用できる。

【００５２】（２）隣接するウォームホイール２０と噛
合するウォーム１９をウォームホイール２０の軸方向か
ら見たときに互いに重ならない位置、例えば図１２に示
すように、互いに垂直となる位置関係に配置する。一般
に、ウォーム１９の外径はウォームホイール２０の厚さ
より大きいが、このように構成すると、隣接するウォー
ムホイール２０の間隔を狭くしてもウォーム１９及びサ
ーボモータ同士が互いに干渉せず、狭いスペースでもよ
り多くの綜絖枠Ｓｎを配設できる。

【００５３】（３）駆動歯車１４を直接歯車１１Ｇｎと
噛合させる代わりに、図１３に示すように、歯車１１Ｇ
ｎと駆動歯車１４との間に中間歯車２１を配設してもよ
い。又、図１４に示すように、１個おきに配置されるサ
ーボモータＭｎ（ｎ＝１〜８）の駆動歯車１４と対応す
る歯車１１Ｇｎとの間に中間歯車２１を配設してもよ
い。いずれの場合も同じ外径の歯車１１Ｇｎに対して駆
動モータの設置可能な数を増加することができる。セク
タ歯車１７Ｇｎの場合も同様に中間歯車を配置してもよ
い。

【００５４】（４）中間歯車を設ける代わりに歯車１１
Ｇｎやセクタ歯車１７Ｇｎの外径を大きくしてもよい。（５）第１実施例において歯車１１Ｇｎに代えて被動歯
車としてウォームホイールを設け、各サーボモータＭｎ
の出力軸に駆動歯車として該ウォームホイールと噛合す
るウォームを設けてもよい。この場合、（２）と同様に
隣接するウォームホイールと噛合するウォームをウォー
ムホイールの軸方向から見たときに互いに重ならない位
置に配置すれば、狭いスペースにより多くの綜絖枠Ｓｎ
を配設できる。

【００５５】（６）第１実施例のようにサーボモータＭ
ｎに設けた駆動歯車１４によって歯車１１Ｇｎを回転す
る構成の場合、図１５に示すように、サーボモータＭｎ
をサイドフレームの前面だけでなく、後面にも取付ける
ことにより、倍の数の綜絖枠Ｓｎを配設できる。

【００５６】（７）第１実施例において歯車１１Ｇｎに
軸支部１２を設ける代わりに、図１６に示すようにカム
２２を一体回転可能に設け、リンク機構側にカムレバー
２３を設けてもよい。カムレバー２３は図示しないばね
により常にカムフォロア２３ａがカム２２と当接する方
向に付勢されている。

【００５７】（８）第１実施例においてジャックレバー
８を省略して揺動レバー１３をスイングレバー３Ａと連
結する構成としてもよい。（９）第２実施例においてセクタ歯車１７Ｇｎに代えて
歯車を設け、該歯車を連結ロッド９を介してスイングレ
バー３Ａと連結する構成としてもよい。この場合は同一
円周上に配置可能なサーボモータＭｎの数が増える。

【００５８】（１０）第２及び第３実施例においても綜
絖枠の作動機構に駆動力を伝達する手段として、第１の
実施例と同様な構成を採用したり、（７）の構成を採用
してもよい。しかし、カムを使用する構成では正逆転さ
せる構成はあまり好ましくない。

【００５９】（１１）（１）の構成において、セクター
形状のウォームホイール２０に代えて通常の（円形）の
ウォームホイールを使用してもよい。この場合、サーボ
モータＭｎの配置位置の自由度が増す。

【００６０】（１２）第２実施例及び第３実施例では起
動指令に基づいて下開口位置に配置された１つの綜絖枠
の実際の高さ位置に基づいてその他の限界開口位置を算
出したが、予め設定された１つの下開口位置あるいは上
開口位置の値から他の限界開口位置を算出するようにし
てもよい。

【００６１】（１３）第１実施例の開口機構の装置に高
さ位置検出器を設けて、第２及び第３実施例と同様な開
口制御を行う構成としてもよい。（１４）駆動モータとしてステップモータやインバータ
を介して制御されるモータを使用してもよい。

【００６２】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果と共に記
載する。（１）請求項２〜請求項４に記載の発明において、駆動
歯車を中間歯車を介して被動歯車と噛合させる。この場
合、被動歯車の外径が同じでも設置可能な駆動モータの
数を増加することができる。

【００６３】（２）請求項６に記載の発明において、隣
接するウォームホイールと噛合するウォームをウォーム
ホイールの軸方向から見たときに互いに重ならない位置
に配置する。この場合、隣接するウォームホイールの間
隔を狭くしてもウォームが互いに干渉しない。

【００６４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項８
に記載の発明では、配置スペースを効率良く利用して駆
動モータを配置することができ、織機全体としての大型
化を抑制した状態で綜絖枠の枚数を増加することができ
る。

【００６５】請求項４及び請求項５に記載の発明では、
被動歯車により直接作動機構が駆動されるため、偏心位
置で回転する軸支部に支持された揺動部材やカムにより
作動機構を駆動する構成に比較して構造が簡単となる。

【００６６】又、請求項７及び請求項８に記載の発明
は、さらに、１つの基準となる限界開口位置及び基準経
糸開口角に基づいて全ての綜絖枠の他の上開口位置及び
下開口位置を算出すると共に、実際の綜絖枠の高さ位置
検出に基づいて変速駆動モータの回転速度制御を行なう
ようにしたので、限界開口位置に綜絖枠の設定を容易に
行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の一部破断正面図。

【図２】一部省略斜視図。

【図３】部分断面図。

【図４】第２実施例の一部破断正面図。

【図５】一部省略斜視図。

【図６】側面図。

【図７】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図８】開口制御プログラムを表すフローチャート。

【図９】第３実施例の開口制御プログラムを表すフロ
ーチャート。

【図１０】同じく開口制御プログラムを表すフローチ
ャート。

【図１１】変更例を示す一部省略斜視図。

【図１２】別の変更例の部分概略斜視図。

【図１３】別の変更例の駆動モータの配置を示す部分
正面図。

【図１４】別の変更例の駆動モータの配置を示す部分
正面図。

【図１５】別の変更例の部分断面図。

【図１６】別の変更例の駆動モータの配置を示す部分
正面図。

【図１７】従来装置の概略平面図。

【図１８】従来装置の概略平面図。

【符号の説明】

３Ａ，３Ｂ…作動機構としてのリンク機構を構成するス
イングレバー、４…同じく伝達ロッド、５Ａ，５Ｂ…同
じくコネクティングロッド、８…同じくジャックレバ
ー、１０…支軸、１１Ｇ₁〜１１Ｇ₅，１１Ｇｎ…被動
歯車としての歯車、１２…軸支部、１３…揺動部材とし
ての揺動レバー、１４…駆動歯車、１７Ｇ ₁〜１７
Ｇ₄，１７Ｇｎ…被動歯車としてのセクタ歯車、１９…
駆動歯車としてのウォーム、２０…被動歯車としてのウ
ォームホイール、１６…織機回転角度検出手段としての
ロータリエンコーダ、１８…基準開口位置補正手段とし
ての入力装置、２２…カム、２３…カムレバー、Ｓ₁，
Ｓ₂，Ｓ₃，Ｓ₄，Ｓ₅，Ｓｎ…綜絖枠、Ｆ₁，Ｆ₂，
Ｆ₃，Ｆ₄…高さ位置検出手段としての高さ位置検出
器、Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ₃，Ｍ₄，Ｍ₅，Ｍｎ…駆動モータ
としてのサーボモータ、Ｃ₁…基準値記憶手段及び変速
制御手段としての開口制御コンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚の綜絖枠と１つの駆動モータとを１
対１で連結し、複数枚の綜絖枠をそれぞれ専用の駆動モ
ータで別々に駆動する織機における開口制御装置であっ
て、綜絖枠を上下動するために各綜絖枠に対応して設けられ
た作動機構と、綜絖枠の配列方向に沿って延びるように配設された支軸
と、前記各綜絖枠と対応した位置に前記支軸を回動中心とし
て回動可能に支持された被動歯車を有し、前記作動機構
に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記被動歯車を駆動する駆動歯車を備えた変速可能な駆
動モータと、前記駆動モータを制御する制御手段とを備えた織機にお
ける開口制御装置。
【請求項２】前記駆動力伝達手段は前記支軸に回動可
能に支持されると共にその偏心位置に軸支部が形成され
た被動歯車と、該軸支部に回動可能に支持されると共に
前記作動機構に連結された揺動部材とから構成され、前
記駆動モータは前記被動歯車の周方向に沿って配設され
ている請求項１に記載の織機における開口制御装置。
【請求項３】前記駆動力伝達手段は前記支軸に回動可
能に支持されると共にカムが一体に形成された被動歯車
であり、前記作動機構は前記カムと対応するカムレバー
を備え、前記駆動モータは前記被動歯車の周方向に沿っ
て配設されている請求項１に記載の織機における開口制
御装置。
【請求項４】前記駆動力伝達手段は前記支軸に回動可
能に支持されると共に前記作動機構に連結された被動歯
車であり、前記駆動モータは該被動歯車の周方向に沿っ
て配設されると共に正逆転可能に構成されている請求項
１に記載の織機における開口制御装置。
【請求項５】前記被動歯車としてセクタ歯車を使用し
た請求項４に記載の織機における開口制御装置。
【請求項６】前記被動歯車としてウォームホイールを
備え、前記駆動モータの出力軸には駆動歯車として前記
ウォームホイールと噛合するウォームが設けられると共
に対応する綜絖枠と同一平面上に位置するように配設さ
れている請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の織
機における開口制御装置。
【請求項７】請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
載の発明において、綜絖枠の下開口位置又は上開口位置という上下の限界開
口位置を含む高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、綜絖枠の下開口位置又は上開口位置の一方の基準となる
限界開口位置の１つ及び基準経糸開口角という基準値を
記憶する基準値記憶手段と、織機の回転角度を検出する織機回転角度検出手段とを備
えると共に、制御手段として前記織機回転角度検出手段から得られる
織機回転角度情報、前記基準開口位置及び前記基準経糸
開口角に基づいて他の限界開口位置を算出すると共に、
前記高さ位置検出手段によって検出される綜絖枠の高さ
位置及び限界開口位置に基づいて前記駆動モータの回転
速度を変速制御する変速制御手段を設けた織機における
開口制御装置。
【請求項８】前記基準値記憶手段に記憶された基準とな
る限界開口位置を補正変更する基準開口位置補正手段を
備えている請求項７に記載の織機における開口制御装
置。