ITMI952037A1 - Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative in macchine di tessitura - Google Patents

Abstract

Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui la aste di comando (3) dei quadri dei licci sono azionate da bielle (2) montate ciascuna su un anello eccentrico (5) ruotante rispetto all'albero principale (1) della ratiera, la quale comporta inoltre un disco (13) messo in rotazione da detto albero (1) ed una leva di selezione (7) imperniata su detto anello eccentrico (5) ed atta ad impegnare detto disco (13) con un suo dente di estremità (11), sotto l'azione di una molla (12). Il dispositivo comprende una leva (14) a profili sporgenti di estremità (14A, 14B) di comando della leva di selezione (7), in cui uno dei profili sporgenti è realizzato come un dente (14B) imperniato in una cava avente due pareti di battuta divergenti (14X, 14Y) e tenuto a contatto di una di esse (14X) da una molla (14D), così da poter oscillare fino al contatto con l'altra (14Y), per sfasare l'impegno attivo con detta leva di selezione (7) nella condizione di marcia indietro della ratiera.

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER ATTUARE LA PROGRAMMAZIONE DI RATIERE ROTATIVE IN MACCHINE DI TESSITURA"

La presente invenzione riguarda un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri dei licci in macchine di tessitura.

E' noto che il posizionamento dei quadri dei licci di una macchina o telaio di tessitura, da cui deriva la configurazione della trama del tessuto finito, deve essere programmato secondo una sequenza prefissata che preveda la posizione che ciascun quadro deve assumere ad ogni giro dell'albero principale, dal quale derivano i comandi ai dispositivi oscillanti che azionano i quadri stessi, al fine di ottenere per essi una delle due posizioni, alta o bassa, richiesta.

Poiché l'albero principale della ratiera viene azionato secondo un ciclo intermittente, con punto morto ad ogni semirotazione di 180°, il dispositivo di comando e controllo deve, in corrispondenza di ogni sosta dell'albero principale, essere in grado di rendere o no, solidale l'albero di rotazione ad un eccentrico, o simile dispositivo, azionante i leverismi di movimentazione dei quadri, determinandone, in un caso, il cambio di posizione e, nell'altro, il mantenimento della posizione precedente. Le ratiere che comandano i quadri dei licci nei telai di tessitura devono pertanto essere controllate mediante appositi dispositivi di attuazione della programmazione, atti a determinare, tramite opportuni attuatori, la variazione delle posizioni relative dei mezzi di comando, i quali, a loro volta, fanno variare la posizione dei quadri.

Sono già noti nella tecnica dispositivi di attuazione della programmazione delle ratiere i quali, tuttavia, presentano numerosi inconvenienti, tra i quali la necessità di arrestare l'albero ad ogni semigiro, al fine di poter disporre del tempo necessario per annullare la precedente programmazione ed impostarne una nuova per il semigiro successivo. E’ evidente come dispositivi di programmazione di questo tipo causino un aumento dei tempi morti della macchina, a discapito del tempo utile di lavorazione.

Un altro tipo di inconveniente riscontrabile nei dispositivi di tipo noto, i quali prevedono un unico comando con tempi di pressione sulle leve di azionamento sincronizzati con la mezzeria del diagramma di movimento, sia per la marcia avanti, sia per la marcia indietro, è rappresentato dall'alta probabilità di errori nella selezione della marcia in senso orario o antiorario, essendo inoltre indispensabile, con tali dispositivi, effettuare alcuni semigiri a vuoto quando si debba provvedere alla ricerca della trama e a ristabilire il corretto passo di lettura.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo di attuazione della programmazione di ratiere, particolarmente di ratiere rotative di controllo di macchine di tessitura, il quale consenta di effettuare la selezione della posizione dei quadri dei licci senza arrestare la rotazione dell'albero principale ad ogni semigiro e permetta una selezione indipendente dei quadri per la rotazione in senso orario e per la rotazione in senso antiorario.

Ad un tale dispositivo si chiede inoltre di esercitare una sollecitazione ridotta dei fili di ordito e di presentare sollecitazioni e sforzi ridotti negli organi della ratiera, al fine di consentire velocità di lavoro molto elevate, in modo tale da avere il più basso possibile consumo di potenza.

Questi risultati vengono conseguiti con la presente invenzione, che riguarda un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di selezione imperniata su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, detto dispositivo comprendendo una leva di comando ruotante attorno ad un fulcro fisso sotto l'azione di mezzi di spinta e in contrasto con mezzi a molla di richiamo, in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva di comando si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante, la rotazione della leva di comando essendo effettuata durante la rotazione dell'albero principale. Secondo l'invenzione, questo dispositivo è caratterizzato da ciò, che uno dei profili sporgenti di estremità di detta leva di comando è realizzato come un dente imperniato all'estremità corrispondente di detta leva, in una cava avente due pareti di battuta divergenti e tenuto a contatto di una di esse da una molla, così da poter oscillare fino al contatto con l'altra, per sfasare l'impegno attivo con detta leva di selezione, nella condizione di marcia indietro della ratiera. Opportunamente, la molla operante sulla leva di selezione e quella operante sul profilo a dente della leva di comando sono dimensionate in modo che l'effetto della prima non possa essere superato da quello della seconda.

Il trovato viene ora descritto in maggior dettaglio, con riferimento ad una sua forma di esecuzione attualmente preferita, illustrata a puro titolo esemplificativo dai disegni allegati, nei quali:

fig. 1A illustra, in una sezione schematica parziale, una ratiera rotativa cui viene applicato il dispositivo secondo l'invenzione, nella posizione di inizio di un semigiro;

fig. 1B è una sezione simile a quella di fig. 1, che mostra la ratiera con detto dispositivo durante un semigiro con cambio di posizione del quadro;

fig. 2A illustra, ancora in sezione, il dispositivo della ratiera in fase di selezione, alla fine del semigiro in marcia avanti ;

fig. 2B rappresenta, sempre in sezione, lo stesso dispositivo in rotazione, durante un semigiro con mantenimento della posizione del quadro;

fig. 3A illustra un dettaglio del dispositivo delle precedenti figure in condizione di marcia avanti della ratiera, prima dell’inizio dell'apertura della leva di selezione;

fig. 3B mostra la stessa disposizione di fig. 3A ad apertura della leva di selezione completamente avvenuta;

fig. 4A illustra un dettaglio del dispositivo delle figg. 1A a 2B in condizione di marcia indietro, prima dell'inizio dell'apertura della leva di selezione;

fig. 4B mostra la stessa disposizione di fig. 4A nella fase che - secondo l'invenzione - consente uno sfasamento in ritardo dell'inizio dell'apertura della leva di selezione;

fig. 4C mostra la stessa disposizione di figg. 4A e 4B, ad apertura della leva di selezione completamente avvenuta; e

figg. 5A a 5C sono diagrammi che rappresentano rispettivamente le fasi di funzionamento della leva di selezione nella condizione di marcia avanti e di marcia indietro della ratiera e le fasi di movimento dell'albero.

Come illustrato nei disegni, il dispositivo secondo l'invenzione fa parte di una ratiera che comprende un albero di rotazione 1 sul quale viene calettato un elemento a biella 2 sagomato in modo da presentare una sporgenza 2A imperniata in 3A all'asta di comando 3 dei quadri dei licci (non illustrati) e un anello sostanzialmente circolare 2B che porta in posizioni opposte due rulli 2C.

Al centro della biella 2 è inserito un cuscinetto 4, sull'anello interno del quale è montato un eccentrico S, che può ruotare, come si vede più avanti, rispetto all'albero 1.

Sull'eccentrico 5 è montata oscillante, mediante un rivetto 6 o simile, una leva a bilanciere 7, o leva di selezione, che presenta estremità sagomate 8 e 9 ed un dente 11 sul lato interno opposto all'estremità 9.

Una molla 12 disposta tra l'eccentrico 5 e l'estremità 9 della leva 7 esercita un'azione di richiamo sulla leva 7 stessa e tende così a farla ruotare in modo da avvicinare il dente il all'asse di rotazione dell’albero 1.

Su detto albero 1 è infine calettato un disco 13 alla cui periferia sono ricavate due scanalature 13A e 13B disposte diametralmente opposte rispetto al centro di rotazione del disco 13 stesso, posto sull'asse dell'albero 1.

Al disco 13 è calettato l'anello interno di un cuscinetto sul cui anello esterno è calettato l'eccentrico 5 per ruotare così attorno all'albero 1.

Il disco 13 ha la stessa giacitura della leva 7, così che il dente di questa può impegnare una delle due tacche 13A o 13B e disimpegnarsi da esse.

La ratiera è completata da una leva di comando 14, conformata a "C", una cui estremità comporta un profilo sporgente 14A ricavato di pezzo, mentre l'altra è equipaggiata con un profilo sporgente mobile in forma di un dente 14B, oscillante fra pareti di battuta 14X e 14Y e tenuto in posizione contro la prima di esse da una molla 14D. La leva di comando 14 è oscillante attorno ad un fulcro 14C fra una prima posizione, determinata dalla trazione di una molla 15 e da un elemento di battuta 16 ed una seconda posizione determinata dalla spinta esercitata da un attuatore di programmazione 17, la cui azione è schematizzata mediante due frecce A e B, rispettivamente per la marcia avanti per la marcia indietro.

Il funzionamento della ratiera è il seguente: all'inizio del semigiro dell'albero 1 (fig. 1A) e nell'ipotesi di marcia avanti e di avvenuta programmazione nel senso di variare la posizione del quadro, il programmatore 17 non esercita alcuna azione sulla leva 14, la quale, sotto l'azione della molla 15, va in battuta contro l'elemento 16, lasciando in tal modo la leva di selezione a bilanciere 7 sotto l'azione di richiamo della molla 12, con il dente 11 innestato nella cava 13A.

In questa situazione l'eccentrico 5 è reso solidale al disco rotante 13 il quale, ruotando con l'albero 1 durante il semigiro (fig. 1B), trascina con sè in rotazione l'eccentrico 5 stesso e quindi la biella 2 che, ruotando, trascina l'asta 3 di comando del quadro, facendogli cambiare posizione.

Prima che il semigiro sia completato (fig. 1B), il programmatore 17 predispone l'attuazione del comando relativo al semigiro successivo, nell'esempio in esame nel senso di mantenere il quadro nella posizione precedente. Esso non esercita perciò alcuna pressione della leva 14 e il dente 14B, quando va a contatto (fig. 2A) con la superficie posteriore 8A della estremità 8 della leva 7, conformata con un fronte di salita, obbliga la stessa leva 7, proseguendo la rotazione del disco 13, a ruotare attorno al proprio perno 6, causando la progressiva fuoriuscita del dente 11 previsto all'estremità opposta dalla cava 13A del disco 13.

Una volta raggiunto il punto morto del semigiro (fig. 2A) la leva di selezione 7 risulta totalmente ruotata verso l'esterno e agganciata al rullo 2C, mentre il dente 11 è totalmente estratto dalla cava 13A.

L'eccentrico 5 rimane così folle rispetto al disco 13, ciò che determina il mantenimento della posizione precedente, durante il semigiro successvio (fig. 2B), del quadro dei licci controllato dalla leva 3.

Le figg. 3A e 3B illustrano in dettaglio come viene controllata la leva di selezione 7 durante le fasi di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione appena descritte, nella condizione di marcia avanti, fasi che sono rappresentate in diagramma dalla fig. 5A, dal punto 1 - corrispondente all'inizio dell'apertura della leva 7 per impegno sull'estremità 8A di essa del dente 14B (fig. 3A) - al punto 2 - corrispondente al completamento dell'apertura della leva 7, con disimpegno del dente 11 di essa dalla cava 13A del disco 13 (fig. 3B).

Le figg. 4A a 4C mostrano invece, in egual dettaglio, come viene controllata la leva di selezione 7 durante le corrispondenti fasi di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione nella condizione di marcia indietro, fasi che sono rappresentate in diagramma dalla fig. 5B, dal punto 3 al punto 4. Come si vede in questo diagramma - confrontandolo con il diagramma di fig. 5A e con il diagrama di fig. 5C, che rappresenta il movimento dell'albero 1 - la fase di impegno del dente 14B della leva di comando 14 con la leva di selezione 7 avviene, secondo l'invenzione, in modo da realizzare uno sfasamento sf rispetto alla fase in condizione di marcia avanti. Ciò si realizza grazie al particolare montaggio del dente 14B, che può oscillare, contro l'azione della molla 14D, fra la parete di battuta 14X e la parete di battuta 14Y. Poiché la molla 14D esercita un’azione meno intensa di quella 12 che sollecita la leva 7 contro il disco 13 (o comunque l'effetto della prima non supera mai quello della seconda), quando il dente 14B impegna l'estremità 8A della leva 7 nelle condizioni di marcia indietro (fig. 4A), la leva 7 non subisce alcuno spostamento, mentre il dente 14B oscilla (fig. 4b) fino a quando va ad impegnare la parete di battuta 14Y. Solo a questo punto (punto 3 del diagramma di fig. 5B) il dente 14B costringe la leva di selezione 7 ad iniziare la sua oscillazione - con il desiderato sfasamento che evita impuntature al cambiare della condizione di marcia da avanti a indietro - fino a che il dente 11 di detta leva abbandona completamente (fig. 4C e punto 4 del diagramma di fig. 5B) la cava 13A del disco 13.

Con la disposizione descritta ed illustrata, di cui si è appena considerato il funzionamento, la presente invenzione assicura - come si è visto - una selezione della posizione dei quadri dei licci senza che sia necessario arrestare la rotazione dell'albero ad ogni semigiro, evitando ogni possibile impuntatura in tale fase e permette una selezione indipendente dei quadri tanto in marcia avanti che in marcia indietro, con sensibile accelerazione della marcia della ratiera ed evidenti vantaggi per la produttività della macchina di tessitura cui essa viene associata.

Si intende che altre, diverse da quella descritta, potranno essere le pratiche forme di realizzazione del trovato che rientrano di pieno diritto, come apparirà chiaro agli esperti del settore, nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui le aste di comando (3) dei quadri dei licci sono azionate da bielle (2) montate ciascuna su un anello eccentrico (5) ruotante rispetto all’albero principale (1) della ratiera, la quale comporta inoltre un disco (13) messo in rotazione da detto albero (1) ed una leva di selezione (7) imperniata su detto anello eccentrico (5) ed atta ad impegnare detto disco (13) con un suo dente di estremità (11), sotto l'azione di una molla (12), detto dispositivo comprendendo una leva di comando (14) ruotante attorno ad un fulcro fisso (14C) sotto l'azione di mezzi di spinta (17) e in contrasto con mezzi a molla di richiamo (15), in modo che profili sporgenti di estremità (14A, 14B) della stessa leva di comando (14) si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità (8) opposta a quella a dente della leva di selezione (7) per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante (13), la rotazione della leva di comando (14) essendo effettuata durante la rotazione dell'albero principale, caratterizzato da ciò, che uno dei profili sporgenti di estremità di detta leva di comando (14) è realizzato come un dente (14B) imperniato all'estremità corrispondente di detta leva (14), in una cava avente due pareti di battuta divergenti (14X, 14Y) e tenuto a contatto di una di esse (14X) da una molla (14D), così da poter oscillare fino al contatto con l'altra (14Y), per sfasare l'impegno attivo con detta leva di selezione (7) nella condizione di marcia indietro della ratiera.
2. 2) Dispositivo come in 1) in cui la molla operante sulla leva di selezione (7) e quella operante sul profilo a dente (14B) della leva di comando (14) sono dimensionate in modo che l'effetto della prima non possa essere superato da quello della seconda.