ITMI960657A1 - Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative in macchine di tessitura. - Google Patents

Description

Descrizione ,dell'invenzione avente per titolo:

"DISPOSITIVO PER ATTUARE LA PROGRAMMAZIONE DI RATIERE ROTATIVE IN MACCHINE DI TESSITURA”

La presente invenzione riguarda un dispositivo perfezionato per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri dei licci in macchine di tessitura.

E' noto che il posizionamento dei quadri dei licci di una macchina o telaio di tessitura, da cui deriva la configurazione della trama del tessuto finito, deve essere programmato secondo una sequenza prefissata che preveda la posizione che ciascun quadro deve assumere ad ogni giro dell'albero principale, dal quale derivano i comandi ai dispositivi oscillanti che azionano i quadri stessi, al fine di ottenere per essi una delle due posizioni, alta o bassa, richiesta.

Poiché l'albero principale della ratiera viene azionato secondo un ciclo intermittente, con punto morto ad ogni semirotazione di 180°, il dispositivo di comando e controllo deve, in corrispondenza di ogni sosta dell'albero principale, essere in grado di rendere o no, solidale l'albero di rotazione ad un eccentrico, o simile dispositivo, azionante i leverismi di movimentazione dei quadri, determinandone, in un caso, il cambio di posizione e, nell'altro, il mantenimento della posizione precedente. Le ratiere che comandano i quadri dei licci nei telai di tessitura devono pertanto essere controllate mediante appositi dispositivi di attuazione della programmazione, atti a determinare, tramite opportuni attuatori, la variazione delle posizioni relative dei mezzi di comando, i quali, a loro volta, fanno variare la posizione dei quadri.

Sono già noti nella tecnica dispositivi di attuazione della programmazione delle ratiere che, tuttavia, presentano numerosi inconvenienti, tra i quali la necessità di arrestare l'albero ad ogni semigiro, al fine di poter disporre del tempo necessario per annullare la precedente programmazione ed impostarne una nuova per il semigiro successivo. E' evidente come dispositivi di programmazione di questo tipo causino un aumento dei tempi morti della macchina, a discapito del tempo utile di lavorazione.

Un altro tipo di inconveniente riscontrabile nei dispositivi di tipo noto, i quali prevedono un unico comando con tempi di pressione sulle leve di azionamento sincronizzati con la mezzeria del diagramma di movimento, sia per la marcia avanti, sia per la marcia ‘indietro, è rappresentato dall'alta probabilità di errori nella selezione della marcia in senso orario o antiorario, essendo inoltre indispensabile, con tali dispositivi, effettuare alcuni semigiri a vuoto quando si debba provvedere alla ricerca della trama e a ristabilire il corretto passo di lettura.

Il problema tecnico di realizzare un dispositivo di attuazione della programmazione di ratiere, particolarmente di ratiere rotative di controllo di macchine di tessitura, il quale consenta: di effettuare la selezione della posizione dei quadri dei licci senza arrestare la rotazione dell'albero principale ad ogni semigiro; permetta una selezione indipendente dei quadri per la rotazione in senso orario e per la rotazione in senso antiorario; ed eserciti una sollecitazione ridotta dei fili di ordito mantenendo sollecitazioni e sforzi ridotti negli organi della ratiera, al fine di consentire velocità di lavoro molto elevate e un basso consumo di potenza, è stato risolto con il dispositivo oggetto del brevetto italiano n° (domanda MI95A 002037) della stessa Richiedente. Questo dispositivo previsto per ratiere rotative del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di selezione imperniata su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, comprende una leva di comando ruotante attorno ad un fulcro fisso sotto l'azione di mezzi di spinta e in contrasto con mezzi a molla di richiamo, in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva di comando si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante, la rotazione della leva di comando essendo effettuata durante la rotazione dell'albero principale. Nella realizzazione secondo il citato brevetto si adotta una soluzione meccanica secondo la quale uno dei profili sporgenti di estremità di detta leva di comando è realizzato come un dente imperniato all'estremità corrispondente di detta leva, in una cava avente due pareti di battuta divergenti e tenuto a contatto di una di esse da una molla, così da poter oscillare fino al contatto con l'altra, per sfasare l'impegno attivo con detta leva di selezione, nella condizione di marcia indietro della ratiera e, opportunamente, la molla operante sulla leva di selezione e quella operante sul profilo a dente della leva di comando sono dimensionate in modo che l'effetto della prima non possa essere superato da quello della seconda.

Si è ora trovato che assai più semplicemente il problema di attuare la programmazione di ratiere rotative del tipo poco più sopra definito può essere affrontato e risolto con l'impiego di mezzi elettrici di comando controllati elettronicamente e capaci di produrre i movimenti di detta leva di comando o di sostituirla nella sua azione di controllo.

Più precisamente la presente invenzione riguarda perciò un dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui le aste di comando dei quadri dei licci sono azionate da bielle montate ciascuna su un anello eccentrico ruotante rispetto all'albero principale della ratiera, la quale comporta inoltre un disco messo in rotazione da detto albero ed una leva di selezione imperniata su detto anello eccentrico ed atta ad impegnare detto disco con un suo dente di estremità, sotto l'azione di una molla, detto dispositivo comprendendo mezzi di comando che si dispongono in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante, l'azione di detti mezzi di comando essendo coordinata con la rotazione dell'albero principale, caratterizzato da ciò, che detti mezzi di comando comprendono almeno un motore elettrico lineare passo passo In una prima forma di realizzazione detti mezzi di comando comprendono una leva a ginocchio ruotante con un suo punto intermedio attorno ad un fulcro fisso in modo che profili sporgenti di estremità della stessa leva si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità opposta a quella a dente della leva di selezione per produrne o evitarne 1'impegno con il disco rotante ed un motore elettrico lineare passo passo che controlla la rotazione nei due sensi di detta leva.

In una seconda forma di realizzazione detti mezzi di comando comprendono due nasèlli atti ad impegnare l’estremità della leva di selezione opposta a quella a dente, disposti angolarmente distanziati e due motori elettrici passo passo che controllano l'impegno di detti naselli con dette leve di selezione onde produrre o evitare l'impegno dell'estremità a dente di questa con disco rotante.

Il trovato viene ora descritto in maggior dettaglio, con riferimento alle sue due forme di esecuzione attualmente preferite, illustrate a puro titolo esemplificativo dai disegni allegati, nei quali:

fig. 1 illustra, in una sezione schematica parziale, una ratiera rotativa cui viene applicato il dispositivo secondo una prima forma di esecuzione dell'invenzione, nella posizione di inizio di un semigiro; e

fig. 2 è una rappresentazione schematica simile a fig. 1 di una seconda forma di esecuzione del trovato.

Come illustrato nei disegni, il dispositivo secondo l'invenzione fa parte di una ratiera che comprende un albero di rotazione 1 sul quale viene calettato un elemento a biella 2 sagomato in modo da presentare una sporgenza 2A imperniata in 3A all'asta di comando 3 dei quadri dei licci (non illustrati) e un anello sostanzialmente circolare 2B che porta in posizioni opposte due rullini 2C.

Al centro della biella 2 è inserito un cuscinetto 4, sull'anello interno del quale è montato un eccentrico 5, che può ruotare, come si vede più avanti, rispetto all'albero 1.

Sull'eccentrico 5 è montata oscillante, mediante un rivetto 6 o simile, una leva a bilanciere 7, o leva di selezione, che presenta estremità sagomate 8 e 9 e, sul suo lato interno, un dente 11 opposto all'estremità 9.

Una molla 12 disposta tra l'eccentrico 5 e l'estremità 9 della leva 7 esercita un'azione di richiamo sulla leva 7 stessa e tende così a farla ruotare in modo da avvicinare il dente 11 all'asse di rotazione dell'albero 1.

Su detto albero 1 è infine calettato un disco 13 alla cui periferia sono ricavate due scanalature 13A e 13B disposte diametralmente opposte rispetto al centro di rotazione del disco 13 stesso, posto sull'asse dell'albero 1.

Al disco 13 è calettato l'anello interno di un cuscinetto sul cui anello esterno è calettata l'eccentrico 5 per ruotare così attorno all'albero 1.

Il disco 13 ha la stessa giacitura della leva 7, così che il dente di questa può impegnare una delle due tacche 13A o 13B e disimpegnarsi da esse.

Nella forma di esecuzione di fig. 1, la ratiera è completata da una leva di comando 14, conformata a ginocchio le cui estremità comportano profili sporgenti sagomati 14A e 14B ricavati di pezzo. La leva di comando 14 può oscillare, essendo montata ruotante con un suo punto intermedio attorno ad un fulcro 14C, per assumere diverse posizioni, nelle quali i suoi profili sagomati di estremità 14A e 14B possono impegnare o non impegnare l'estremità (8) delle leve di selezione (7) opposte all'estremità a dente (11).

Secondo l'invenzione, le posizioni della leva 14 vengono comandate da un motore elettrico passo passo 15 illustrato come agente in prossimità dell'estremità 14A della leva 14, in un apposito alloggiamento 14D di essa, per produrne oscillazioni controllate positivamente in entrambi i sensi di rotazione.

Nella forma di esecuzione di fig. 2, la ratiera non prevede più la leva di comando 14, ma una coppia di naselli 16 e 17 disposti, a notevole distanza angolare fra loro, per poter impegnare direttamente l'estremità 8 della leva di selezione 7 opposta all'estremità a dente 11 sotto il comando di due motori elettrici lineari passo passo, rispettivamente 18 e 19.

Viene ora descritto il funzionamento della ratiera con riferimento alla sua forma di esecuzione di fig. 1: all'inizio del semigiro dell'albero 1 (fig. 1A) e nell'ipotesi di marcia avanti e di avvenuta programmazione nel senso di variare la posizione del quadro, il motore 15 mantiene la leva 14, con la sua estremità 14A fuori dalla traiettoria della estremità 8 della leva 7, lasciando in tal modo la leva di selezione a bilanciere 7 sotto l'azione di richiamo della molla 12, con il dente 11 innestato nella cava 13A.

In questa situazione l'eccentrico 5 è reso solidale al disco rotante 13 il quale, ruotando con l'albero 1 durante il semigiro successivo, trascina con sè in rotazione l'eccentrico 5 stesso e quindi la biella 2 che, ruotando, trascina l'asta 3 di comando del quadro, facendogli cambiare posizione.

Prima che il semigiro sia completato, il motore 15 predispone l'attuazione del comando relativo al semigiro successivo, nell'esempio in esame nel senso di mantenere il quadro nella posizione precedente. Esso va perciò ad esercitare una pressione contro l'estremità 14A della leva 14 nel senso di provocare una rotazione antioraria della stessa leva 14, che ne porta il profilo 14B a contatto con la superficie posteriore della estremità 8 della leva 7, leva che nel frattempo si è spostata in corrispondenza della estremità 14B della leva 14. La stessa leva 7 è così obbligata, proseguendo la rotazione del disco 13, a ruotare attorno al proprio perno 6, causando la progressiva fuoriuscita del dente 11 previsto all'estremità opposta dalla cava 13A del disco 13.

Una volta raggiunto il punto morto del semigiro (fig. 2A) la leva di selezione 7 risulta totalmente ruotata verso l'esterno e agganciata al rullino 2C, mentre il dente 11 è totalmente estratto dalla cava 13A.

L'eccentrico 5 rimane così folle rispetto al disco 13, ciò che determina il mantenimento della posizione precedente, durante il semigiro successivo, del quadro dei licci controllato dalla leva 3, come si desiderava.

Analogo è il funzionamento della ratiera nel caso della sua forma di esecuzione di fig. 2: ancora più semplicemente che nel caso precedente, l'impegno dei naselli 16 e 17 con l'estremità 8 della leva di selezione 7 avverrà per comandi diretti dei motori 18 e 19 effettuati ai momenti opportuni.

Le corrispondenti fasi di funzionamento del dispositivo secondo l'invenzione nella condizione di marcia indietro non richiedono particolare illustrazione per il tecnico specialista, dopo quanto si è spiegato per la condizione di marcia avanti.

Con la disposizione descritta ed illustrata la presente invenzione assicura in modo assai conveniente una selezione della posizione dei quadri dei licci precisa e sicura, senza che sia necessario arrestare la rotazione dell'albero ad ogni semigiro, evitando ogni possibile impuntatura in tale fase e permette una selezione indipendente dei quadri tanto in marcia avanti che in marcia indietro, a velocità anche molto elevate della ratiera, con importanti vantaggi per la produttività della macchina di tessitura cui essa viene associata.

Si intende che altre, diverse da quella descritta, potranno essere le pratiche forme di realizzazione del trovato che rientrano di pieno diritto, come apparirà chiaro agli esperti del settore, nell'ambito di protezione della presente invenzione.

Claims (3)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per attuare la programmazione di ratiere rotative per l'azionamento dei quadri di licci in macchine di tessitura, del tipo in cui le aste di comando (3) dei quadri dei licci sono azionate da bielle (2) montate ciascuna su un anello eccentrico (5) ruotante rispetto all'albero principale (1) della ratiera, la quale comporta inoltre un disco (13) messo in rotazione da detto albero (1) ed una leva di selezione (7) imperniata su detto anello eccentrico (5) ed atta ad impegnare detto disco (13) con un suo dente di estremità (11), sotto l'azione di una molla (12), detto dispositivo comprendendo mezzi di comando che si dispongono in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità (8) opposta a quella a dente (11) della leva di selezione (7) per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante (13), l'azione di detti mezzi di comando essendo coordinata con la rotazione dell'albero principale, caratterizzato da ciò, che detti mezzi di comando comprendono almeno un motore elettrico lineare passo passo (15, 18, 19).
2. 2) Dispositivo come in 1) in cui detti mezzi di comando comprendono una leva a ginocchio (14) ruotante con un suo punto intermedio attorno ad un fulcro fisso (14C) in modo che profili sporgenti di estremità (14A, 14B) della stessa leva (14) si dispongano in alternativa lungo o fuori la traiettoria dalla estremità (8) opposta a quella a dente (11) della leva di selezione (7) per produrne o evitarne l'impegno con il disco rotante (13) ed un motore elettrico lineare passo passo (15) che controlla la rotazione nei due sensi di detta leva (14).
3. 3) Dispositivo come in 1) in cui detti mezzi di comando comprendono due naselli (16, 17) atti ad impegnare l'estremità (8) della leva di selezione (7) opposta a quella a dente (11), disposti angolarmente distanziati, e due motori elettrici passo passo (18, 19) che controllano l'impegno di detti naselli con dette leve di selezione (7) onde produrre o evitare l'impegno dell'estremità a dente (11) di questa con il disco rotante (13).