JPH0732105A - 連続鋳造における鋳片切断方法 - Google Patents
連続鋳造における鋳片切断方法Info
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- JPH0732105A JPH0732105A JP19990693A JP19990693A JPH0732105A JP H0732105 A JPH0732105 A JP H0732105A JP 19990693 A JP19990693 A JP 19990693A JP 19990693 A JP19990693 A JP 19990693A JP H0732105 A JPH0732105 A JP H0732105A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続鋳造機から連続的に搬出される連鋳片を
その搬出方向と直行する幅方向に切断手段を移動させて
切断する際、局部的低温部も含めて連続鋳造鋳片全域に
わたり切断ミスを起こさないよう切断速度を制御する。 【構成】 連鋳片４を長手方向にある特定長さで区間割
りし、その区間５の鋳造条件より切断予定点における鋳
片の表面温度を推定する。予め調査しておいた鋳片表面
温度と切断条件との関係および切断予定点の推定温度に
基づき前記切断手段の移動速度を変化させて鋳片を切断
する。 【効果】 局部的低温部も含めて連鋳片全域で切断ミス
がない切断速度制御が可能となり、オペレーターの監視
業務の負荷軽減が図れる。
その搬出方向と直行する幅方向に切断手段を移動させて
切断する際、局部的低温部も含めて連続鋳造鋳片全域に
わたり切断ミスを起こさないよう切断速度を制御する。 【構成】 連鋳片４を長手方向にある特定長さで区間割
りし、その区間５の鋳造条件より切断予定点における鋳
片の表面温度を推定する。予め調査しておいた鋳片表面
温度と切断条件との関係および切断予定点の推定温度に
基づき前記切断手段の移動速度を変化させて鋳片を切断
する。 【効果】 局部的低温部も含めて連鋳片全域で切断ミス
がない切断速度制御が可能となり、オペレーターの監視
業務の負荷軽減が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造機から連続的
に搬出される連鋳片を鋳片搬出方向と直行する方向に切
断する際、切断速度を適正値に調整して鋳片を切断する
方法に関する。
に搬出される連鋳片を鋳片搬出方向と直行する方向に切
断する際、切断速度を適正値に調整して鋳片を切断する
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、連鋳機から搬出される鋳片を
その幅方向にトーチで切断する場合、鋳片の表面温度が
高い場合は切断しやすく、切断速度も速くできることが
一般的に知られている。しかしながら、鋳片幅方向に連
続的に変化する各切断位置においてその部位の表面温度
を連続的に測定することが困難なため、現状ではオペレ
ーターが鋳込み速度、鋳片表面の色等から経験によって
鋳片表面温度を推測し、この推測によってトーチ切断速
度を変えて鋳片を切断している。しかし、このオペレー
ターの目視等の経験に頼った切断方法では最適切断速度
で鋳片を切断することは難しく、かえって切断時間や切
断サイクルタイムが延長するといった問題があった。
その幅方向にトーチで切断する場合、鋳片の表面温度が
高い場合は切断しやすく、切断速度も速くできることが
一般的に知られている。しかしながら、鋳片幅方向に連
続的に変化する各切断位置においてその部位の表面温度
を連続的に測定することが困難なため、現状ではオペレ
ーターが鋳込み速度、鋳片表面の色等から経験によって
鋳片表面温度を推測し、この推測によってトーチ切断速
度を変えて鋳片を切断している。しかし、このオペレー
ターの目視等の経験に頼った切断方法では最適切断速度
で鋳片を切断することは難しく、かえって切断時間や切
断サイクルタイムが延長するといった問題があった。
【０００３】これに対して、特開昭５５−９４７７１号
公報に示されるように、鋳片幅方向に連続的に変化する
各切断位置においてその部位の表面温度を測定するので
はなく、切断手段であるトーチを幅方向に移動させる時
に、各切断位置を通って搬送方向に指向するライン上の
鋳片表面温度を測定し、この測定結果に基づいてトーチ
の切断速度を調整する方法があった。これは、切断手段
と温度測定手段とが干渉して切断手段の軌跡上を直接測
定できず、切断時のスプラッシュ、ヒューム、熱等から
温度計を保護するため切断手段と温度計との間にある距
離が必要なためである。
公報に示されるように、鋳片幅方向に連続的に変化する
各切断位置においてその部位の表面温度を測定するので
はなく、切断手段であるトーチを幅方向に移動させる時
に、各切断位置を通って搬送方向に指向するライン上の
鋳片表面温度を測定し、この測定結果に基づいてトーチ
の切断速度を調整する方法があった。これは、切断手段
と温度測定手段とが干渉して切断手段の軌跡上を直接測
定できず、切断時のスプラッシュ、ヒューム、熱等から
温度計を保護するため切断手段と温度計との間にある距
離が必要なためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この方法では鋳片長手
方向の鋳片表面温度をほぼ一定としているが、実際の連
鋳操業においては、鋳型内での湯面変動、ブレイクアウ
ト予知等の鋳造異常がしばしば発生し、このような異常
が発生したときは鋳造速度を極端に低下させあるいは鋳
造をストップさせる。従って、鋳片は鋳型および二次冷
却帯等で局部的に強冷却され、鋳片の長手方向に５００
ｍｍ程度位置がずれただけでも表面温度が極端に異なる
場合がある。このような局部的低温部を前記方法で切断
すると、切断位置と鋳片温度測定位置とが長手方向に離
れているため温度の測定結果が切断位置の温度よりも高
く、測定結果に基づいて切断手段の速度を制御すると切
断速度が速すぎて切断失敗となっていた。そして、この
非定常的に発生する局部的低温部の切断のためオペレー
ターの介在が余儀なくされ、切断手段の速度制御の自動
化の障害となっていた。
方向の鋳片表面温度をほぼ一定としているが、実際の連
鋳操業においては、鋳型内での湯面変動、ブレイクアウ
ト予知等の鋳造異常がしばしば発生し、このような異常
が発生したときは鋳造速度を極端に低下させあるいは鋳
造をストップさせる。従って、鋳片は鋳型および二次冷
却帯等で局部的に強冷却され、鋳片の長手方向に５００
ｍｍ程度位置がずれただけでも表面温度が極端に異なる
場合がある。このような局部的低温部を前記方法で切断
すると、切断位置と鋳片温度測定位置とが長手方向に離
れているため温度の測定結果が切断位置の温度よりも高
く、測定結果に基づいて切断手段の速度を制御すると切
断速度が速すぎて切断失敗となっていた。そして、この
非定常的に発生する局部的低温部の切断のためオペレー
ターの介在が余儀なくされ、切断手段の速度制御の自動
化の障害となっていた。
【０００５】そこで本発明は上記課題を解決し、オペレ
ーターの介入なしに、鋳造異常等で発生する局部的低温
部の切断も含めて、鋳片切り残し等の切断ミスを起こす
ことなく切断手段の切断速度を制御する鋳片切断方法を
提供する。
ーターの介入なしに、鋳造異常等で発生する局部的低温
部の切断も含めて、鋳片切り残し等の切断ミスを起こす
ことなく切断手段の切断速度を制御する鋳片切断方法を
提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続鋳造機か
ら連続的に搬出される連鋳片をその搬出方向と直行する
幅方向に切断手段を移動させて切断する際、連鋳片を長
手方向にある特定長さで区間割りし、その区間の鋳造条
件より切断予定点における鋳片の表面温度を推定し、予
め調査しておいた鋳片表面温度と切断条件との関係およ
び切断予定点の推定温度に基づき前記切断手段の移動速
度を変化させて鋳片を切断することを特徴とする連続鋳
造における鋳片切断方法である。
ら連続的に搬出される連鋳片をその搬出方向と直行する
幅方向に切断手段を移動させて切断する際、連鋳片を長
手方向にある特定長さで区間割りし、その区間の鋳造条
件より切断予定点における鋳片の表面温度を推定し、予
め調査しておいた鋳片表面温度と切断条件との関係およ
び切断予定点の推定温度に基づき前記切断手段の移動速
度を変化させて鋳片を切断することを特徴とする連続鋳
造における鋳片切断方法である。
【０００７】
【作用】前述した局部的低温部も含めて連鋳片全長にわ
たり最適な切断速度で切断を実施していくには、切断点
の鋳片表面温度に基づき切断手段の移動速度を制御する
ことが重要である。そこで本発明は、連続鋳造における
鋳片の表面温度が鋳造速度、二次冷却水量等の鋳造条件
により精度良く推定できるところに着目し、その推定温
度に従い切断手段の切断速度を制御する。すなわち、ま
ず連続鋳造鋳片を長さ方向にある特定長さの小区間に区
間割りし、その区間の二次冷却帯における注水密度、鋳
造速度等の鋳造履歴をトラッキングし、切断点における
各小区画内の代表点での表面温度を推定する。一方、鋳
片表面温度とトーチ等の切断手段の切込み速度、加速
度、最高速度等の切断条件との関係は予め調査してお
き、実際に鋳片を切断する場合は、その推定した代表点
の鋳片表面温度と切断条件との関係に基づいて切断手段
の切込み速度、加速度、最高速度等を計算機等を用いて
決定し、それらの値を切断機の制御盤に送信する。
たり最適な切断速度で切断を実施していくには、切断点
の鋳片表面温度に基づき切断手段の移動速度を制御する
ことが重要である。そこで本発明は、連続鋳造における
鋳片の表面温度が鋳造速度、二次冷却水量等の鋳造条件
により精度良く推定できるところに着目し、その推定温
度に従い切断手段の切断速度を制御する。すなわち、ま
ず連続鋳造鋳片を長さ方向にある特定長さの小区間に区
間割りし、その区間の二次冷却帯における注水密度、鋳
造速度等の鋳造履歴をトラッキングし、切断点における
各小区画内の代表点での表面温度を推定する。一方、鋳
片表面温度とトーチ等の切断手段の切込み速度、加速
度、最高速度等の切断条件との関係は予め調査してお
き、実際に鋳片を切断する場合は、その推定した代表点
の鋳片表面温度と切断条件との関係に基づいて切断手段
の切込み速度、加速度、最高速度等を計算機等を用いて
決定し、それらの値を切断機の制御盤に送信する。
【０００８】以上の処理により、局部的低温部も含めて
連鋳片全域にわたる切断手段の切断速度自動制御が可能
となり、オペレーターの監視業務の負荷軽減、切込み失
敗の解消が図れる。
連鋳片全域にわたる切断手段の切断速度自動制御が可能
となり、オペレーターの監視業務の負荷軽減、切込み失
敗の解消が図れる。
【０００９】
【実施例】図１に本発明を実施するための装置の全体構
成を示す。連鋳片４を区間５に仮想分割し、その区間５
毎に鋳型１の冷却水流量等の鋳型冷却情報ａ、二次冷却
帯２の二次冷却情報ｂ、ピンチロール３の鋳造速度情報
ｃ等の鋳造条件を計算機７でトラッキングしていき、鋳
型１から切断機９のトーチ１０にいたるまでの鋳片幅中
央部の表面温度を区間毎に随時計算していく。そして、
切断命令より連鋳片４の切断予定点を推定し、その切断
予定点に最も近接する区間５の温度をその切断点の推定
表面温度とする。さらに、計算機７で推定表面温度より
切断時のトーチ１０の速度制御に必要な切込み速度
Ｖ1 、最高切断速度Ｖ2 等を決定し、切断予定点がトー
チ１０の位置に到達した時点で切断機制御盤８に切断指
令とトーチ１０の切断速度制御に必要な切込み速度
Ｖ1 、最高切断速度Ｖ2 等の切断速度情報ｄを送りこ
み、トーチ１０の切断速度を自動制御させる。
成を示す。連鋳片４を区間５に仮想分割し、その区間５
毎に鋳型１の冷却水流量等の鋳型冷却情報ａ、二次冷却
帯２の二次冷却情報ｂ、ピンチロール３の鋳造速度情報
ｃ等の鋳造条件を計算機７でトラッキングしていき、鋳
型１から切断機９のトーチ１０にいたるまでの鋳片幅中
央部の表面温度を区間毎に随時計算していく。そして、
切断命令より連鋳片４の切断予定点を推定し、その切断
予定点に最も近接する区間５の温度をその切断点の推定
表面温度とする。さらに、計算機７で推定表面温度より
切断時のトーチ１０の速度制御に必要な切込み速度
Ｖ1 、最高切断速度Ｖ2 等を決定し、切断予定点がトー
チ１０の位置に到達した時点で切断機制御盤８に切断指
令とトーチ１０の切断速度制御に必要な切込み速度
Ｖ1 、最高切断速度Ｖ2 等の切断速度情報ｄを送りこ
み、トーチ１０の切断速度を自動制御させる。
【００１０】図２に、計算機７による鋳片表面温度推定
結果の例を示す。Ａは定常鋳造部の表面温度推定結果で
あり、Ｂは鋳造異常等により局部的過冷却となった部分
の表面温度推定結果である。
結果の例を示す。Ａは定常鋳造部の表面温度推定結果で
あり、Ｂは鋳造異常等により局部的過冷却となった部分
の表面温度推定結果である。
【００１１】ここで、鋳造条件をトラッキングしていく
区間の鋳片長手方向の長さが短い程温度推定精度は向上
するが、区間長さを鋳型長さの１／４程度、つまり１０
０〜２００ｍｍ程度とすることが好ましい。これは、鋳
造異常等で極端に鋳造速度を落とした場合に、鋳型部に
存在する鋳片が最も冷却されるためであり、区間５の長
さを鋳型長さの１／４程度とすることで、切断ミスが発
生し易い局部的低温部がほとんど洩れなく推定できるか
らである。さらに計算機７の計算負荷、計算の所要時間
等を考慮してもこの長さが最適である。
区間の鋳片長手方向の長さが短い程温度推定精度は向上
するが、区間長さを鋳型長さの１／４程度、つまり１０
０〜２００ｍｍ程度とすることが好ましい。これは、鋳
造異常等で極端に鋳造速度を落とした場合に、鋳型部に
存在する鋳片が最も冷却されるためであり、区間５の長
さを鋳型長さの１／４程度とすることで、切断ミスが発
生し易い局部的低温部がほとんど洩れなく推定できるか
らである。さらに計算機７の計算負荷、計算の所要時間
等を考慮してもこの長さが最適である。
【００１２】図３に、鋳片幅中央推定表面温度と切断ミ
スが起こらないトーチ切断速度との関係の例を示す。ま
た、図４に鋳片幅中央推定表面温度と切断ミスが起こら
ないトーチ加速度との関係の例を示す。さらに、図５に
は鋳片幅中央推定表面温度と切断時の鋳片端部からの予
熱終了距離および切込み終了距離を示す。図３、図４、
図５に示す様に、予熱速度Ｖ0 、切込み速度Ｖ1 、最高
切断速度Ｖ2 、切込み加速度α1 、切断加速度α2 、予
熱距離Ｌ0 、切込み距離Ｌ1 といった鋳片切断を実行す
るのに必要なデータと鋳片幅中央推定表面温度との関係
を予め調査しておくので、推定温度により切断速度を制
御することは容易である。
スが起こらないトーチ切断速度との関係の例を示す。ま
た、図４に鋳片幅中央推定表面温度と切断ミスが起こら
ないトーチ加速度との関係の例を示す。さらに、図５に
は鋳片幅中央推定表面温度と切断時の鋳片端部からの予
熱終了距離および切込み終了距離を示す。図３、図４、
図５に示す様に、予熱速度Ｖ0 、切込み速度Ｖ1 、最高
切断速度Ｖ2 、切込み加速度α1 、切断加速度α2 、予
熱距離Ｌ0 、切込み距離Ｌ1 といった鋳片切断を実行す
るのに必要なデータと鋳片幅中央推定表面温度との関係
を予め調査しておくので、推定温度により切断速度を制
御することは容易である。
【００１３】図６に鋳片推定表面温度で切断速度を制御
した例を示す。この例は、鋳片の幅方向に２本のトーチ
１０を有する場合の片方のトーチ１０について示したも
のである。切断を鋳片の予熱、切込み、切断という３つ
の工程に分割して切断パターンを作成しており、予熱距
離Ｌ0 、予熱速度Ｖ0 、切込み距離Ｌ1 、切込み加速度
α1 、切込み速度Ｖ1 、切断加速度α2 、最高切断速度
Ｖ2 から構成されている。鋳片幅中央の推定温度とこれ
らの切断パターンの構成項目との関係を切断ミスが発生
しないという条件で事前に調査しておくので、推定温度
により切断速度を制御することは容易である。
した例を示す。この例は、鋳片の幅方向に２本のトーチ
１０を有する場合の片方のトーチ１０について示したも
のである。切断を鋳片の予熱、切込み、切断という３つ
の工程に分割して切断パターンを作成しており、予熱距
離Ｌ0 、予熱速度Ｖ0 、切込み距離Ｌ1 、切込み加速度
α1 、切込み速度Ｖ1 、切断加速度α2 、最高切断速度
Ｖ2 から構成されている。鋳片幅中央の推定温度とこれ
らの切断パターンの構成項目との関係を切断ミスが発生
しないという条件で事前に調査しておくので、推定温度
により切断速度を制御することは容易である。
【００１４】図７は計算機７の処理フローの例を示す図
である。切断予定点の鋳片幅方向の表面温度を推定し、
その推定結果に基づき、切断に必要な切込み速度Ｖ0 、
切込み長さＬ0 、切込み加速度α1 、最高切断速度Ｖ2
等を決定し、切断機制御盤８に必要な情報を送信するこ
とにしている。
である。切断予定点の鋳片幅方向の表面温度を推定し、
その推定結果に基づき、切断に必要な切込み速度Ｖ0 、
切込み長さＬ0 、切込み加速度α1 、最高切断速度Ｖ2
等を決定し、切断機制御盤８に必要な情報を送信するこ
とにしている。
【００１５】
【発明の効果】本発明により、定常鋳造部および鋳造異
常等で発生する局部的冷却部も含めた連鋳片全域での切
断失敗がない切断手段の速度制御が可能となり、オペレ
ーターの監視業務の負荷軽減が図れる。
常等で発生する局部的冷却部も含めた連鋳片全域での切
断失敗がない切断手段の速度制御が可能となり、オペレ
ーターの監視業務の負荷軽減が図れる。
【図１】本発明を実施するための装置の全体構成を示す
図である。
図である。
【図２】計算機による鋳片表面温度推定結果の一例を示
す図である。
す図である。
【図３】鋳片幅中央推定表面温度と切断ミスが起こらな
いトーチ切断速度との関係を示す図である。
いトーチ切断速度との関係を示す図である。
【図４】鋳片幅中央推定表面温度と切断ミスが起こらな
いトーチ加速度との関係を示す図である。
いトーチ加速度との関係を示す図である。
【図５】鋳片幅中央推定表面温度と切断ミスが起こらな
い予熱距離、切込み距離との関係を示す図である。
い予熱距離、切込み距離との関係を示す図である。
【図６】鋳片推定表面温度で切断速度を制御した例を示
す図である。
す図である。
【図７】本発明の処理フローを示す図である。
１ 鋳型 ２ 二次冷却帯 ３ ピンチロール ４ 連鋳片 ５ 区間 ６ 鋳片測長機 ７ 計算機 ８ 切断機制御盤 ９ 切断機 １０ トーチ １１ 切断完了鋳片 ａ 鋳型冷却情報 ｂ 二次冷却情報 ｃ 鋳造速度情報 ｄ 切断速度情報 Ｌ0 予熱距離（ｍｍ） Ｖ0 予熱速度（ｍｍ／ｍｉｎ） Ｌ1 切込み距離（ｍｍ） α1 切込み加速度（ｍｍ／ｍｉｎ2 ） Ｖ1 切込み速度（ｍｍ／ｍｉｎ） α2 切断加速度（ｍｍ／ｍｉｎ2 ） Ｖ2 最高切断速度（ｍｍ／ｍｉｎ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 正文 兵庫県姫路市広畑区富士町１ 新日本製鐵 株式会社広畑製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項１】 連続鋳造機から連続的に搬出される連鋳
片をその搬出方向と直行する幅方向に切断手段を移動さ
せて切断する際、連鋳片を長手方向にある特定長さで区
間割りし、その区間の鋳造条件より切断予定点における
鋳片の表面温度を推定し、予め調査しておいた鋳片表面
温度と切断条件との関係および切断予定点の推定温度に
基づき前記切断手段の移動速度を変化させて鋳片を切断
することを特徴とする連続鋳造における鋳片切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19990693A JPH0732105A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19990693A JPH0732105A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732105A true JPH0732105A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16415577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19990693A Withdrawn JPH0732105A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 連続鋳造における鋳片切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732105A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080356A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-18 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造材のガス切断方法 |
| JP2008272820A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造材の切断装置及び方法 |
| KR101303048B1 (ko) * | 2011-07-22 | 2013-09-04 | 주식회사 포스코 | 절단속도 설정 장치 및 그 동작 방법 |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP19990693A patent/JPH0732105A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080356A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-18 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造材のガス切断方法 |
| JP2008272820A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造材の切断装置及び方法 |
| KR101303048B1 (ko) * | 2011-07-22 | 2013-09-04 | 주식회사 포스코 | 절단속도 설정 장치 및 그 동작 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |