JPS58167065A - 連続鋳造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発１ｊｌｉｒＬ遅絖鋳造俟置に係ｐ％ｑ＃に連続鋳造
プロセスの制御用計算機に鴫する。

連続鋳造装置に最近の製鉄所の省エネルギー省力化の傾
向により着しい発展ｔとげている。この発展には連続鋳
造プロセスを支えている制御用計算機の役割を見逃すわ
けにはいかない。制御用計算機は上位の汎用計算機から
生産財１ｉＩｉｉｔ受信し、繭工程の転炉等とのスケジ
ュールマツチング、連続鋳造工程のトラッキング（追跡
）、製品の歩留り向上【めずす切断制御、製品実績の上
位受信、スプレー冷却制御等の連続鋳造プロセスの全て
にわたる機能に携わっている。このＬつな機能【Ｖする
制御用計算機に連続鋳造プロセスには不可欠のものであ
り、計算機なくしては操業で春ないとぎっでも過言でに
ない。

このため、制御用計算機の稼動率かその筐１１操業の稼
働率に影響を与えるため、例えば計算機が一時的に停止
した場合等にはその早期回復の間離がシステム全体とし
て非常に大きな問題に表ってきている。ここでかう計算
機の一時的停止とは、計算機用電源の停電、瞬停−？Ｃ
ＰＵ等のノ・−ドラエアにＬる不良のみならず、近年大
容量化及び複雑化しその保守性が間聴視されているソフ
ト９エアの改造等に伴なう不良及び機能としての一時的
停止ｔも含んでいる。なお、一時的とに、短時間で回復
できる性質のものでＴｏ９１このために、操業か停止す
ることのないＳ度のものｔ意味している。

しかしこの工つな一時停止においても、現在、連続鋳造
鰻重は、１ｌＩｌａ卓生童ｔめざしているために、数十
から数百に萌る遅遅鋳操業會しているので、たとえ制御
用計算機か一時的に停止してもスケジュール等の制約か
ら鋳込を途中で停止することかなかなか困−な現状とな
っている。従って、制御用計算機が一時的停止ｔした場
合の復帰方法及び復帰時間が非常に大きな間馳となって
きている。

次に制御用計算機が一時停止した場合の各制御の影響ａ
ｔ考察すると、例えばスプレー制御は下位のマイコンに
て手動設定、閉ループ制御を行なうことが可能でＴｏす
、計算機停止という異常４１１１に対する影譬度σ少な
い、切断制御では歩留りｔ幾分犠牲にすれば手動にする
設定が可能でめ９オペレータにふる半自胸遍転も容易で
るる、ｔた、停止か一時的で短時間であれば計算機が行
なった蝦適スケジュール通りに切断すｎば良くこの工う
な場合は歩留りも落ちなくなる。

しかし各チャージの鋳造トラツ中ングに計算機か停止し
ている間トラッキングの基本となる鋳造長パルス割込か
入力さｎず、従って全く進行しない。更に鋳造トラッキ
ングの立上げ復帰の回部な点は、鋳造トラッキングその
ものが各チャージの先端會直接には検出できず、鋳片と
接するピンチロール１友にメジャークールに装備された
パルスジェネレータのカウンタ値から間接的にしか検出
できない点におる。従って、たとえ計算機か復帰しても
、停止から復帰筐での間鋳込みかど扛程進行し次かを正
確に知ることはできない。

制御用計算機が一時停止し次場合、この鋳造トラッキン
グの進行程ｆＨ従来に全てオペレータの判断に１かぜら
扛ていたため、適切な復帰処理がしばしば出来ずその都
度に何回かやり直し１行な　　　　　　１っていたのが
常であった。

本発明の目的は、制御用計算ｍか一時停止し次場合、計
算機の操業への追従か早く鋳造システム全体の早期復帰
ｔすることができる連続鋳造装置ｔ−提供するにある。

本発明ＫＬり上記の目的に、制御用計算機と全く単独に
補助記憶装置【設け、計算機停止中の腋補助記憶装置の
情報と、計算機停止直前の鋳造トラッキングの情報とか
ら計算機復帰後の鋳造トラッキング状況【推測してトラ
ッキング振正會自動的に行なうことにエフ達成される。

以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明に係る連続鋳造装置の一実施例の構成を
示す図である。

連続鋳造システムの機械的構成に、シードル１１タンデ
イシユ２、モールド３が配列さ扛、このモールド３ｔ−
山皮鋳片４はガイドロール５、ヒンチロール６及びメジ
ャーロール７を経て鋳造トラッキングを進行していく。

次に制御部について説明すると、制御用計算機１００に
はこれと独立した補助記憶装置１０１が接続さｎている
。この制御用計算機１００には汎用計算機からの情報を
受信する上位受信装置８及び汎用計算機に情ｌｉを送る
１位送信装置９が接続さｎている。前記レードル１には
レードル重量針ｌＯが取付けら扛てお９このし一ドル重
量計ｌＯの計量［１０補助記憶装置１０１に入力さ牡て
いる。タンディシュ２にはタンディシュ制御装置１１が
取付けられておりこのタンディシュ制御装置１１は制御
用計算＠ｉｏ。

に接続さｎている。モールド３にはモールド湯面制御装
置１２が取付けられておりこのモールド湯面制御装置１
２は制御用計算機１００に接続されている。ガイドロー
ル５にはスプレー制御装置１３が取付けらｎておりこの
スクレー制御装置１３に制御用計算機１０Ｇに接続さｎ
ている。ビンチロール６には鋳造トラッキング検出器１
４が取付けらｎておすこの鋳造トラッキング検出器１４
の検出出力に制御用計算機１００に入力されている。制
御用計算機１００には切断制御装置１５が接続さ扛てお
９、この切断制御装置１５は一片４會切断するカッター
１６１−制御しており、このカッター１６の操作情報は
補助記憶装置１０１に入力されている。

第２図に上述した制御用計算機１００か各制御を正常に
行なっている場合の鋳造トラッキングの様子を示したも
のであり、符号１７に鋳込中チャージ、１８は鋳込済チ
ャージ、１９に切断中チャージを示している。図から分
る工うに鋳造トラッキングにおいて各鋳造長と設備長と
の間には基本的には次の関係式が成り立つ・ Ｌ＝Ｌ％＋ＪＬｔ＋Ｌ９４−Ｌｔ・・・・・・・・・（
１）凰 但し、Ｌにストランド設備長（固定値）、Ｌｃは鋳込中
チャージ鋳造長、Ｌ−は第１１１目の鋳込済チャージ鋳
造長、Ｌｍ？！切断中切断−チャ未切断鋳込長及びＬｙ
ｒ！）−チ出ｌＩ測長１！Ｉｔ示している。

なお、文字の右肩のサフィックスの零に停止前、１に復
帰後會示している。

第３図に計算機復帰後の鋳造トラッキングの状況會示し
ており、符号２０に切断済鋳片を示している。この場合
も（１）式と同様に次の関係式が成立する。

Ｌ＝Ｌｂ　＋Ｘ　Ｌｔ　＋Ｌ！−Ｌ＋・・・・・・・・
・　（２）龜 （１）弐及び（２式エリ鋳造トラッキングの移動量、即
ち鋳込中チャージの鋳込長の変化ΔＬｃｕ次式の如くな
る。

ΔＬｃ＝ＬＡＬさ ＝　−（Ｌ％−Ｌ４）　＋　（Ｌ％−Ｌ％）＝ΔＬｔ−
ΔＬ誠　・・・・・・・・・・・・・・・　（３）この
（３）式エリ鋳造トラッキングの移動量に、未切断鋳込
長の変化分とトーチ出側の欄長籠の変化分上知ることで
判明する。

第４図（２）及び＠は未切断鋳込長の中の最適句会せ鋳
片ｔａ明する図であり、符号２１は未切断鋳込長し、第
４図（Ａ）は制御用計算機１００の停止前、８に４図（
ＢｔＸ制御用計算機１００の復帰後を示している。未切
断鋳込長の変化分ΔＬＭｔ考えると、計算機停止以前に
鋳込中チャージ會含め切断中のチャージに対する最大歩
留９を得る切合せ方法は求められている。また、計算機
停止中でもオペレータはその最適句会せ方法でもって切
断側ｍ装置１５へ手動設定し牛自動運転【行なうのが通
常である。

従って、計算機停止以前と復帰後の間に次の様な関係が
成立する。

ΔＬ皺＝　Ｌ％−？　Ｌ％ ヘーに′ ＝−Ｘｔｇ　　・・・・・・・・・・・・・・・（５）
ｋｌ”　ｋｅ　　ｋｔ　　”０．”””０．”　（６）
即ち、計算機停止中にに１個の鋳片が切断さｔ′Ｌｆ′
Ｌハ（５）式に従ってＡＬＭを算出することができる。

また、計算機復帰［後の第１回目の手動切断特上鋳造ト
ラッキングの推定時点に選べば、Ｌ餐＝０　・・・曲面
・・・・（７） となり、従って（３）式、（５）式及び（７）Ｅ’に用
いてトラッキングの移動量上次式のように記述すること
かで暑る。

−一に′ ノＬｃ＝　　Ｊ’　　ｔ、−Ｌ％　・・・・・・・・・
・・・　（８）この（８）式Ｌ！７に’　　（計算機停
止期間中の鋳片切断回数）以外に全て既知量であるので
、ｋ′のみｔ知扛ば計算機停止中の鋳造トラッキングの
進行を知ることができる。

本実ＪＩ例でに、制御用計算績１００とに別に補助釦ｍ
装置１０１ｔ−設け、該補助記憶装置１０１にて鋳片の
切断回数を切断制御装置１り入力し記憶することにした
。なお該補助前記装置は制御用計算機のヘルシー傷号を
検知し動作の開始及び終了時点１ｔＩｉ繊するものであ
る。こｎＫ１って制御用計算機の復帰時点において本補
助記憶装置の情報勿読み取ｎば、前述の鋳片切断回数上
知ることかで８蛾終的に鋳造トラッキングを修正するこ
とかできる。

さて、今までは制御用計算機の停止以前と復帰後の停止
期間中にチャージの切替えが無いものとして説明【行な
ってきたか、次の２つのチャージ切替えの場合について
考えてみる。即ち、切断中チャージか切替わる場合中、
鋳込中チャージか切替わる場合（ｉｉ）である。

巾の場合にｔ！（１）式における次切断チャージの鋳造
長り、ｔ（４）式の工うに各最適調合せ鋳片に分解する
ことにぶって容易に推欄することができる。

即ち、 とす扛ば として鋳造トラッキングの移動量上算出することができ
る。ここで切断中チャージが切替ったどうかに補助記憶
装置のカワントした切断回数Ｎｃと切断中チャージの未
切断鋳片数Ｎｈ・とｔ比較してＮ　ｃ　＞　Ｎ　ｋｏ　
　・・・・・・・・・・□・ふ・・・　（１１）でＴｏ
ｒ′Ｌば切断中チャージが切替ったことを知ることかで
叢る。但し、（９）式においてｍはＬｍの鋳片法に鋳込
中チャージか切替つ７ｔ（ｉｉ）の場合ｔ−考えてみる
。一般にレードル溶鋼重量ｔ−Ｗ　（ｔｏｎ　）、モー
ルドｌ１ｆｒ面積に８＜ｍ”）、比重ｔ−ｐ　トｔｒｔ
ハ、各チャージの鋳造長Ｌｌ　（ｍ）に次式で予測する
ことかできる。

Ｌ　Ｌ＝Ｗ＋／　（Ｐ畢Ｓ）　・・・・・・・・・・・
・　（１２）従って本実施例では補助記憶装置１０１に
し一ドル交換の行なわｎ７を回数Ｎ１と各チャージのレ
ードル溶鋼重量Ｗ１とｔ記憶し、制御用計算機１００の
復帰時にこ扛らの籠【読み込み現在鋳込中のチャージ鋳
造長を求める。１１友、（８）式及び（１２）式より、
現在鋳込中のチャージの鋳造長は次式で示さ扛る。

・・・・・・・・・・・・　（１３） 以上のＬうに、現在′鋳込中のチャージのチャージ　　
　　　　　１ψ替えの有無に拘らずまた切断中チャージ
のチャージ切替えの有無に拘らず、前述の槽動記ｔＪｌ
装置【使うことに工って制御用計算機の一時的停止の際
の復帰時において、正確な鋳造トラッキングが自動的に
累早く再現されることになる。

本＊施例にＬれば、制御用計算機１００に補助記憶装置
１０１ｔ−接続することに１９、制御用計算機１００の
一時的停止後の復帰に関連して、停止期間中の鋳片切断
回数、レードル交換回数及びＶ−ドル浴鋼重量を知るだ
けで、復帰後の正確なトラツキフグか可能となる効果が
ある。１また、上記の効果を得るために、計算機イメー
ジの大がかりな記憶装置に不要でめ９、計装の分野で十
分カウントできる諸量及び情報ａｋ処理できる非常に安
価な補助記憶装置１０２ｔ−付加するのみで実現するこ
とかできる。更に、従来オペレータの判断にまかせられ
ていた鋳造トラッキングの修正処理に対して制御用計算
機１００でこｒＬｌ自動的に行なうことができるため、
正確な鋳造トラツ中ングの復帰、自動復帰にする復帰時
間の短縮、オペレータの復帰作業からの解放に↓る省力
化及び稼働率（生産性）の向上等の諸効果かある。

次に本発明の他の実施例として計算機停止期間中の平均
鋳造速度の算出について述べる。計算機の停止期間（Ｔ
ｏ）に計算機が復帰した時点で停止時の時刻１に記憶装
置から読み取ることにＬシ容易に知ることができる。こ
の間に皺連続鋳造装置が操業を続行し平均鋳込速ＫＶ（
ｍ／８）で鋳込みか進行してい皮とすれば、鋳造トラッ
キングは■・ＩｌｌＤ（ｍ）だけ進んだことになる。即
ちｊｔｃ＝ｖ＠ＴＤ　・・・・・・・・・・・・（１４
）の関係か傅らｎる。１２、計算機復帰時点において（
８Ｊ叫または四　式エリΔＬｃか容易に求めらｎるため
、ＣＩ４　式エリ平均鋳造速度Ｖｋ算出することかでき
る。

この実施例にＬって得られる計算機停止中の平均鋳造速
度は、あくまでも平均値でＴｏＤ一種の目安である。し
かし例えば、この［が極端に低い場合等この間に鋳込筐
れた鋳片の品質に対する悪影響を考慮して良鋳片として
の品位【落とすことかできるし、屑材として取扱う基準
値として使用することもでき、鋳片の品質管理上重要な
情報とする効果がある。本夾施例でに、上記の方法で得
た平均鋳造速［’に鋳片の品質管埋情報の中に入ｎ切断
制御に役立てることによ９％ぶり効果的な連続鋳造プロ
セスの制＃會行ない得る効果がある。

以上の説明から明らかなように本発明にぶれば、制御用
計算機に補助記憶装置上膜けることに↓９、制御用計算
機か一時停止した場合、計算機の操業への追従が早く鋳
造システム全体の早期復帰【することができ・る連続鋳
造装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る連続鋳造装置の一実施例を示す構
成図、第２図に計算機停止前の鋳造トラツ中ング會示す
説明図、第３図は計算機復帰後の鋳造トラッキングを示
す説明図、第４図（ム）及び（Ｂａｒ！未切断鋳込長の
中の最適句会せ一片會説明する模式図である。 ７・・・鋳片、１５・・・切断制御装置、１６・・・カ
ッタ、１７・・・鋳込中チャージ、１８・・・鋳込済チ
ャージ、１９・・・切断中チャージ、２０・・・切断済
チャージ、２１・・・未切断片、１００・・・１ｔｌＪ
＃用計算機、１０１蔓　ｌＩ２１ 第　２　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御用計算機を有する連続鋳造装置において、前記
   計算機停止期間中の鋳片切断回数を記憶する補助記憶装
   置【制御用計算機とは独立に設け、前記計算機の復帰時
   には前記計算機の停止直前の鋳造プロセス追跡情報と前
   記槽動記憶装置に格納された前記−片切断回数とから前
   記計算機復帰後の鋳造トラッキング修正【自動的に行な
   うことを特徴とする連続鋳造装置。 ２、制御用計算機の停止期間中における鋳造速度を前記
   鋳片切断回数を利用して推定して自動的に鋳片管場情報
   會作成することｔ特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の連続鋳造装置。