JPS613643A - 連続鋳造切断装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は連続鋳造に係り、特に、連続鋳造とその下工程
の連続化において要求される鋳片品質管理と鋳片歩留向
上に好適な連続鋳造切断装置の制斜方法に関する。

〔発明の背景〕

連続鋳造では溶鋼の鋳込流を冷却しでできた鋳片を連続
して引抜き、−これを設定された長さで切断する。近年
では、連続鋳造設備の自動化及び下工程との連続化（直
送圧延など）が著しく、これらにより連続鋳造における
歩留りの向上及び鋳片品質の管理の問題などが発生する
。従来の連続鋳造における切断装置制御方法は、特開昭
５１−２４７５３号に記載されるように、鋳造末期にお
ける鋳片切合せ時の切断制御方法となっていた。しかし
、鋳造中の操業によって発生する品質異常（例えば、タ
ンディツシュ交換、異鋼種継ぎ目など）に対する切合せ
の点については配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、鋳造中に発生する各種品質異常をトラ
ッキングし、これらのスクラップとなる品質異常を特定
のスラブにまとめることにより、ｄ産された鋳片の識別
を容易にし、その取扱いを明確にして鋳片の歩留を向上
する切断装置の制御方法に関する。

〔発明の概要〕

連続鋳造において生産される鋳片は、いったん品質管理
を行ない、異常が発見されなければ次の生産工程（圧延
など）へ送られ、異常が見つかった鋳片は、異常部を取
除くために再切断される。

鋳片が後者の場合、鋳片中の異常部の配置により残る良
鋳片部がスクラップとなるケースも少なくない。本発明
の要点は、単独で現われる品質異常は良鋳片の前後、複
数の接近した品質異常は特定鋳片内に納めるように、鋳
片切断位置を決定することにより、良鋳片でありながら
、短尺で使用不可能な鋳片の発生を防ぐことができ、ま
た、品質異常を含むスクラップ鋳片をある特定の長さと
して採取するため、圧延直送できる鋳片であるか否かの
判定を容易に行ないうる鋳片切断機の制御方法にある。

〔発明の実施例〕

５臥発明の対象となる連続鋳造の操業を第２図を用いて
説明する。

連続鋳造機は溶解炉からの溶鋼をし一ドル１で受け、メ
ンディツシュ２を経てモールド３へ注入する。溶鋼は鋳
片４となり、モールド下部より引き出され、ピンチロー
ル９により直線となり、測長ロール５からの信号により
切断基準点Ｂから鋳片先端位置Ｃまでの長さｔ、’を計
算制御装置１０で算出し、この長さり、があらかじめ定
められた定尺鋳片長４ａ＆−等しくなる時点で、計算機
制御装置１０から切断機６へ指令を発することにより、
定尺Ｌ６の鋳片７番多数本切断する。

このようにして、複数のし一ドル内の溶鋼を連続鋳造し
て切断するが、連続鋳造の異常操業ｒ伴う鋳片品質異常
が発生することがあり、ここで本発明の対象である切合
せ計画が必要となる。

次に、本発明による実施例を詳細に説明する。

なお説明は、−ストランドのみについて行なうが、マル
チストランドの連続鋳造機に対しても実施可能であり、
また、同様の効果が得られる。

操業中の異常は、適正な入力手数８によって計算制御装
置１０に入力され、その位置をトラッキングする。異常
操業は、ある特定のタイミング、もしくは、周期で発生
するものではないため、切断装置６が鋳片切断を行なう
その都度、実質的には極めて短時間で次の処理を計算制
御装置１０により行かう。

まず、連鋳切断装置６からの信号により、計算制御装置
１０は切断開始のタイミングを認識し、ストランド内に
存在する品質異常部り、　Ｅ、　Ｆのストランド内相対
位置を算出する。この時点で、計算制御装置１０は、品
質異常部間の距離Ｌｏｇ及びムｒが、あらかじめ定めら
れた乱尺鋳片最小長ね１以下であるか否かを判定し、ム
１．以下である品質異常部をスクラップとして認識する
。この時点で、品質異常部の長さは下記の式によって求
められる。

Ｌｘ＝ΣＬ１　　　　　　　　・・・・・・・・・（１
）＋１−１ 但しＬｘ：切断されていないスクラップ長ｔＩ：連続し
た２個の品質異常間の長さｉ　：　１，２．・・・・・
・ｎ集約できる品質異常の個数 従って、採取されるスクラップ鋳片本数は、但し、Ｊニ
スクラップ鋳片の採取可能本数（整数）Ｊ１ニスクラッ
プ鋳片本数の端数 Ｊｌが存在する場合、下記の条件を判定し、スクラップ
スラブとして採取可能か否かを決定する。

Ｌ８□、、＞Ｄ’・ｔ＋ｍｔｍ　）　＞　Ｌａ　ｍｔｍ
　　・・・・・・（３）但し、Ｌｌｌイ、パスフラッグ
鋳片許容最大長Ｌｓ＋ｍ＋＋＋ニスクラップ鋳片許容最
小長この条件が下限部で満足されないときは、（３）で
表わされる鋳片長を前後に存在する良鋳片の一部として
扱い、前記条件が上限部で満足されない場合は、式（４
）を満足するまで繰返えす。

但し、ｊ：１，２．・・・・・・Ｊまでの姫数に：１，
２．　　・・・・・（ｊ＋１　）までの整数良鋳片に関
しては、式（５）により良鋳片部の長さを算出する。

ＬＲＩ：ＬＲＩ＋ｔＲＩＩ　　　　　　　　　　嘲−―
−や争−（５）但し、ＬＲＩ：ストランド内に任在する
ｉ個目の良鋳片部長さ。

４Ｒｌ　、鋳片先端から異常部、または、異常部間また
は、異常部から鋳片後端ま での長さ。

ｔＲ８：良鋳片部に含まれる異常部長さ式（５）によっ
て求められた良鋳片部は、式（２、（３）ｅ（４）によ
って採取本ｉｔ決定する。但し判定用鋳片許容長さはそ
れぞれ Ｌ□バ乱尺鋳片最大長 Ｌｍｔｍ：乱尺鋳片最小長 に置き換わる。

具体的な実施例を次に記す。

製造条件は次のようであった。

Ｌｃ＝７６００ｓｍ・・・・・・・・・定尺Ｌ□、＝９
７５０＋ａ＋・・・・・・・・・乱尺最犬長ＬｍＩｆｉ
＝５０００１１ＩＩＩ・・・・・・・・・乱尺最小長Ｌ
ｓｌｌｌ□＝４９９０ｍ・・・・・・・・・スクラップ
最大長Ｌｇｍ＋ａ＝４０００ｓｍ・・・・・・・・・ス
フラング最小長ｔ１１１＝４０００１Ｍ　　・・・・・
・・・・スクラップ長Ａｎ閣＝３０００ｍ　　・・・・
山・・ＤＥ間の長さｔＩＦ　＝３０００ｍ　　・用用・
・ＥＦ間の長さり、＝１０００＋ａ＋ ＪｌｎＩ＝２１０００ｍ Ｌｓ　＝３６０００ｗｍ・・・・・印・ストランド長さ
従って、 Ｌｘ＝ｔｎｇ＋４ｍｒ＝３０００＋３０００＝６０００ となり、その結果スクラップ鋳片本数は一本採取される
。スクラップ残余長２０００■となシ、従ってＬｎＩ＝
ｔｎｔ＋ｔ＊ｇ＝２１０００＋２０００＝２３０００に
なり、定尺鋳片二本が採取されう、乱尺は６８００ｍ一
本を採取する。次の良鋳片部はモールド１よシ１０００
０　ｒｔｍ下方で始まる。良鋳片部については、鋳造終
了以前なので短尺一本採取する指示を作成本発明によれ
ば、品質異常の鋳片を個別に採取できるため、良鋳片と
スクラップの区貞が容易に、φ）つ、短時間で行なえる
。また、品質異常の定義を変更することにより、さまざ
まな鋳片の採取ができ、従来鋳造末期で行なっていた鋳
片最適採取が鋳造操業中いつでも行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施の状態図、第２図は従来の連続
鋳造設備の系統図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶解金属を連続的に鋳片とする。連続鋳造において
   、 メニスカスから未切断鋳片先端位置までの未切断長内で
   各種鋳片の異常の発生位置を求め、互いに接近する鋳片
   異常部間の長さが乱尺鋳片の最小長に満たない場合、鋳
   片異常部をまとめ、良鋳片部と異常鋳片部の長さを算出
   し、異常部があらかじめ定められたスクラップ鋳片許容
   寸法範囲内に入るか否かの判定を行ない、前記異常鋳片
   長が前記スクラップ鋳片の許容範囲内のときには、その
   値に基づいて前記スクラップ鋳片の切断計画を作成し、
   前記異常鋳片長が前記スクラップ鋳片の許容範囲以上の
   時は、あらかじめ定められた定尺スクラップ鋳片長の整
   数倍を最小整数値より順次加え、その値を前記異常鋳片
   長から減算し残余長を求め、残余長を前記スクラップ鋳
   片許容範囲内に入るように演算を繰返し前記スクラップ
   鋳片の本数を求め、前記異常鋳片長が前記スクラップ鋳
   片の許容範囲以下の時、その前後に存在する良鋳片部の
   一部とみなし、良鋳片長からは定尺鋳片の最大採取本数
   と乱尺すべき残余長を求め、その残余長があらかじめ定
   められた乱尺鋳片の許容寸法の範囲内に入るか否かの判
   定を行ない、前記残余長が乱尺鋳片の許容寸法以内のと
   きは、その値に基づき切断計画を作成し、前記残余長が
   前記乱尺鋳片の許容範囲外のときは前記定尺スクラップ
   鋳片長の整数倍を最小整数値より順次加え、その値を前
   記残余長から減算し、新しい残余長を求め、前記残余長
   が前記乱尺鋳片の許容範囲内に入るように繰返し演算し
   、適正な乱尺鋳片本数を求め、その結果となる切断計画
   により、切断機を制御することを特徴とする連続鋳造切
   断装置の制御方法。