JPS62162410A - 連鋳鋳片切断制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連鋳鋳片切断制御方法に係り、特にタンディツ
シュ交換時に発生する鋳片の継ぎ目を正確に認識して歩
留よく切断除去できる連鋳鋳片切断制御方法に関し、連
続鋳造の分野で利用できる。

〔従来の技術〕

ｌＥ［Ｉ造において、当初はタンディツシュの取替えご
とに連続鋳造が中断され、鋳込開始から新規に作業を行
っていたが、近年鋳込途中で使用に耐えなくなったタン
ディツシュの新しいタンディツシュへの交換が行われ、
引続いて鋳型への注入作業が行われるようになってきた
。また、異鋼種への切替えに際しても、いわゆる連続連
続鋳造として新規ｔこ作業することなく連続して行われ
ている。

上記のタンディツシュの交換時には、交換前の溶鋼と交
換後の溶鋼の成分が鋳片内の未凝固部分て混合し、この
混合部分は所望成分の鋳片とならないため切断して除去
する必要がある。

異鋼種溶鋼の連続連続鋳造において、特開昭５７−２５
２５６では第１溶鋼と第２溶鋼との混合を防止するため
鋳型内の溶鋼に冷却部材を浸漬して遮断層を成形する方
法が提案されているが、この遮断層の部分は同様に切断
して除去する必要がある。

従来、切断除去する必要のある鋳片の継ぎ目の位置はプ
ロセス計算機のトラッキング装置の追跡によってＪ　ｔ
Ａされていた。すなわち、タンディツシュの交換時にオ
ペレーターが入力する信号を起点として、鋳片の進行に
より回転するメジャーロールのパルスジェネレーターの
パルスを計数して、これに基づいて鋳込長さを計算し、
その鋳込長さから鋳片の継ぎ目の鋳型から切断装置まで
の移動を把握していた。

上記の如き従来の継ぎ目把握方法では、オペレーターの
入力タイミングのずれによる鋳片の移動開始に基づく計
算開始タイミングのずれ、あるいはメジャーロールの計
測誤差による鋳片の移動長さの誤差等により、鋳片の継
ぎ目の位置を正確に把握できない欠点があった。

このように継ぎ目発生をとらえるポイントのずれなどに
より継ぎ目が正確に把握できないと、継ぎ目位置を切断
する時に、長片部と継ぎ目を含む廃片部の区別ができな
くなり、両者が混在して切断することになる。

継ぎ目を正確に把握していると、第３図（Ａ）、（Ｂ）
に示す如く鋳型２内の継ぎ目４が存在するところを始点
Ｘ、切断装置により切断する位置である原点をｙとし、
始点Ｘから原点ｙまでの（Ａ）に示す実際の長さＬｌと
（Ｂ）に示す）・ラッキング装置が認識した長さＬｌが
一致する。

しかしながら、オペレーターが継ぎ目をとらえるポイン
トのずれ、あるいはメジャーロールの計測誤差などがあ
る場合は、鋳造進行時における実際の継ぎ目位置とトラ
ッキング装置が認識している継ぎ目位置とにずれを生ず
る。すなわち、第４図＜Ａ）に示す如（、実際の鋳造進
行時の始点Ｘから現在の継ぎ目位置までを１（ｔ）、現
在の継ぎ目位置から原点ｙまでをＬ　（ｔ）とすると、
第４図（Ｂ）に示す如きトラッキング装置が認識してい
る始点Ｘから鋳造進行時における継ぎ目位置までノ距Ｆ
ａｌ　ｆｔ）　、！：　ｌ　（ｔ）　（７）間ニ＋ｔ△
ａ　（ｔ）　ノずレヲ生じている。しかし従来のトラッ
キング装置はこのずれΔｎ　（ｔ）を認識することがで
きなかった。

これらの継ぎ目の認識ずれは、継ぎ目発生の最初の誤認
知、鋳片長の測定誤糸、鋳片の連鋳機内における熱収縮
量の差等によって発生するが、このトラッキング装置の
ずれた認識位置に従って鋳片の割付けを行うと、第５図
（Ａ）に示す如く長片部６と継ぎ目４を含む廃片部８の
割付けを行うべきところを、第５図（Ｂ）に示す如く、
長片部６となるべき所定長さの鋳片１０に継ぎ目４を含
むことになり、継ぎ目４の前後が無駄となって歩留が低
下し問題となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、正確
に継ぎ目を切断除去できる連鋳鋳片切断制御方法を提供
するにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明の要
旨とするところは次の如くである。

すなわち、連続鋳造におけるタンディツシュ交換時に発
生する鋳片の継ぎ目位置をトラッキング装置で追跡し、
前記トラッキング装置からの継ぎ目位置信号を切断制御
装置に入力し、前記切断制御装置において前記鋳片の切
断位置を計算して切断装置に切断信号を発して前記継ぎ
目を切断除去する連鋳鋳片切断制御方法において、前記
切断装置の上流に設けられた継ぎ目検出器において前記
継ぎ目を検出して前記トラッキング装置が認識している
継ぎ目位置を修正することを特徴とする連鋳鋳片切断制
御方法である。

本発明の詳細を実施例により説明する。第１図により連
続鋳造機の概要および本発明において使用する装置につ
いて説明する。取鍋１２の溶鋼１４はタンディツシュ１
６を経て鋳型２に鋳込ま　　′れ、形成された鋳片１８
はガイドロール群２０、矯正ロール２２、ピンチロール
２４を経て切断装置２６に至る。また、プロセス計算機
のトラッキング装置２８が設けられ、鋳型２における継
ぎ目発生の信号を入力し、メジャーロール３０からの入
力により鋳造の進行を知り、継ぎ目の位置を追跡し、そ
の信号を切断制御装置３２に出力する。

切断制御装置３２は鋳片１８の長さを計算し所定の長さ
になった時点て鋳片１８の切断指令を切断装置２６に送
る。更にトラッキング装置２８からの信号に基づき継ぎ
目が良片部６に来ないよう鋼片の命令長さく所定長さ）
を調整して切断指令を切断装置２６に送り、切断装置２
６は鋳片の継ぎ目を切断し除去１通常の部分を所定の長
さに切断するのが従来の方法である。

次に本発明の固有の継ぎ苗検出装置３４について説明す
る。継ぎ苗検出装置３４の検出部である表面温度計３６
が切断装置２６の上流側の鋳片１８の下方に設置されて
いる。

表面温度計３６の設置場所は切断装置２６の上流側のな
るべく近い所が望ましいが特に限定を要しない。また表
面温度計３６の種類も問わない。

検出には、表面温度計３６、にて鋳片１８の表面温度を
連続して測定し信号を継ぎ苗検出装置３４に送付する。

連続測定において継ぎ目は急激に温度が低下し、継ぎ苗
検出装置３４にばあらかしめ下限温度が設定しであるの
で表面温度が下限温度以下になると継ぎ目と判定して切
断制御装置３２に信号を送る。

なお、下限）２度は鋼種、スラブ寸法等によって適当に
設定されろ。

本発明においては、上記の如く継ぎ目の温度低下は前後
の鋳片に対して著しく大きいので、その大きい温度差を
利用して検出するため検出精度は極めて良好であり±５
０ｍｍ程度である。

次に上記の継ぎ苗検出装置を利用する本発明の切断制御
方法を説明する。

（イ）　　継ぎ目が鋳型２で発生した時トラッキング装
置２８は従来の如く、継ぎ目の位置を切断装置隅点ｙま
での距離り、　（第３図（Ｂ）参照〕として認識する。

（ロ）　鋳造の進行中 トラッキング装置２８は従来の如くメジャーロール３０
からの入力により鋳造の進行を知り、時刻（１）におけ
る原点ｙまでの継ぎ目の距離Ｌ　（ｔ）をＬ　（ｉ　＝
Ｌ、　〜／　（ｔ）　ト認ｍ　シ’Ｔ：　Ｌ’　７＋。

ＣＩ！４　図（Ｂ）　参照〕ここでｌ　（ｔ）はメジャ
ーロール３０の入力により継ぎ目が発生してから−の鋳
造長さを測定した値である。

（ハ）　継ぎ苗検出装置３４が継ぎ目を検出した時点 表面温度計３６の連続測定値から継ぎ苗検出装置３４が
継ぎ目を検出すると、その信号はトラッキング装置２８
に入力され、トラッキング装置２８は継ぎ目の認識値４
（ｔ）と実際値とのずれΔｌ　（ｔ）を修正して、正確
なｌ　（ｔ）を認識する。〔第４図（Ａ）、（Ｂ）参照
〕 乙の点が本発明の最も特徴とするところで、このトラッ
キング装置２８の正確な継ぎ目位置が切断＃御装置３２
に入力される。

（ニ）　切断制御装置３２の対応 切断′Ｍ御装置３２は上記（イ）〜（ハ）の過程から正
確な継ぎ目位置情報を入力し、従来の如く鋳片の命令長
を勘案して切断装置２６に切断指令を出力する。すなわ
ち、正確な継ぎ目位置情報を入力した時点における残っ
ている鋳片の命令長を１１．１２、＝　ｌ　ｉ　、−１
ｎとする。ｌｌの上下限をそれぞれｌｉ’、ｌｉＬ、実
際の切断すべき長さをｌ１１継ぎ目から原点ｙまての距
離をＬ　（ｔ）で表すと、次の如くにすればよい。

Ｌ（ｔｌ＝１ｏ＝ΣＪｉ ｅｌおよびＮｉ’、Ｎｉ”からｅｌを求める方法は例文
ば綿形計画法により簡単に算出できる。第２図にｎ　＝
　２の場合を示したが、最適条件とし求める長さとなる
。

こうして第５図（Ａ）に示す如（正確に良片部６と継ぎ
目４を含む廃片部８の割付けを行い、切断することがで
きる。従って継ぎ目４のみを効率よく除去できるので歩
留を向上することができた。

〔発明の効果〕

本発明は鋳片の継ぎ目を通常部分との温度差から継ぎ苗
検出装置において正確に検出し、継ぎ目のトラッキング
装置の認識値を修正して正確な位置を認識し、継ぎ目の
みを切断除去することが可能となり、鋳片の切断歩留を
向上することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で使用する連鋳鋳片切断制御装置を示す
配置図、第２図は本発明実施例における線型計画法によ
り鋳片長さ計算法を示す線図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は
鋳型内の継ぎ目始点と切断原点の距離を示す模式図で（
Ａ）は実際値、（Ｂ）はトラッキング装置の認識値、第
４図（Ａ）、（Ｂ）は鋳造進行時における継ぎ目位置を
示す模式図で（Ａ）は実際値、（Ｂ）はトラッキング装
置の認識値、第５図（Ａ）、（Ｂ）は継ぎ目を含む鋳片
の切断割付けを示す鋳片の断面図で（Ａ）は目標例、（
Ｂ）は不良例である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続鋳造におけるタンデイッシュ交換時に発生す
   る鋳片の継ぎ目位置をトラッキング装置で追跡し、前記
   トラッキング装置からの継ぎ目位置信号を切断制御装置
   に入力し、前記切断制御装置において前記鋳片の切断位
   置を計算して切断装置に切断信号を発して前記継ぎ目を
   切断除去する連鋳鋳片切断制御方法において、前記切断
   装置の上流に設けられた継ぎ目検出器において前記継ぎ
   目を検出して前記トラッキング装置が認識している継ぎ
   目位置を修正することを特徴とする連鋳鋳片切断制御方
   法。