JPH07320A - 自動掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸込み口と床面との隙間を一定に保つことが
できて吸込み口の床面に対する追従性が良好で高い吸込
み性能が得られ、また、掃除時にのみ車輪が床面に接す
るようにして吸込み口や車輪の磨耗や破損を低減でき、
長期に亘って安定した性能が維持できる自動掃除機を提
供する。 【構成】 吸込み部材４は機体に対して昇降作動機構６
により昇降動作させられ、掃除時には、吸込み口４３の
近傍に設けられた車輪５ａ，５ｂが床面に接して走行に
伴い回転し、吸込み口４３の床面に対する追従性が良好
となり、高い吸込み性能を維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行しながら床面上の
ごみを吸引して掃除を行う自動掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動掃除機は、一般に、走行し
ながら機体の下面に配設した吸込み口より床面上のごみ
を真空吸引して掃除を行うようになっている。この種の
自動掃除機においては、吸込み性能を維持するには、吸
込み口と床面との隙間（クリアランス）が一定に保たれ
なければならない。そこで、従来では、吸込み口にキャ
スター輪を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このキャス
ター輪は、キャスター輪自体が支持軸とオフセットして
設けられ、支持軸の回りに回転可能に構成されているの
で、吸込み口との接触干渉を生じやすい。そこで、この
接触干渉が起きないように、キャスター輪には輪径の小
さいものを用いていた。しかしながら、凹凸のある床面
では、キャスター輪の輪径が小さいため、キャスター輪
が凹部に嵌まり込んで、吸込み口の床面とのクリアラン
スが一定とならず、追従性が悪くなり吸込み性能が低下
したり、凸部に当たってそれを乗り越えらなかったり、
常時、吸込み口やキャスター輪が床面に接するごとく位
置しているため、これらが磨耗し易く壊れ易いといった
問題があった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するもの
で、凹凸のある床面に対しても吸込み口と床面との隙間
を常に一定に保つことができて吸込み口の床面に対する
追従性が良好で高い吸込み性能が得られ、また、掃除時
にのみ車輪が床面に接するようにして吸込み口や車輪の
磨耗や破損を低減でき、長期に亘って安定した性能が維
持できる自動掃除機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、走行しながら床面上のごみを吸引して掃除
を行う自動掃除機において、床面に対向して開口した吸
込み口と、該吸込み口の近傍に回転軸が固定され、掃除
時に床面に接して走行に伴い回転し該吸込み口と床面と
の隙間を保持する車輪とを有し、吸込口前面板を機体の
進行方向に対し下方を後退させた傾斜面とした吸込み部
材と、上記吸込み部材を機体に対して昇降動作させる昇
降作動機構とを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、吸込み部材は機体に対し
て昇降作動機構により昇降動作させられ、掃除時には、
吸込み口の近傍に設けられた車輪が床面に接して走行に
伴い回転し、吸込み口の床面に対する追従性が良好で、
その隙間は床面の凹凸に拘らず一定に保持され、高い吸
込み性能を維持できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は自動掃除機の外観構成、図２は要
部の平面構成、図３は前面構成、図４は側面構成を示
す。また、図５乃至図７は吸込み部材の構成を示す。自
動掃除機１は左右駆動輪２ａ，２ｂとキャスター（図示
なし）により走行可能とされ、また、掃除を行うための
真空吸引装置（図示なし）が搭載され、その吸込み部材
４が前部バンパー３と機体との間で床面に対向して昇降
自在に配設されている。この吸込み部材４には、床面に
対向して吸込み口４３が開口され、この吸込み口４３の
両側部後ろ寄りに配設した取付板５１に回転軸の固定さ
れた比較的大径の車輪５ａ，５ｂが備えられている。掃
除時に吸込み部材４は降下させられ、この時に車輪５
ａ，５ｂは、床面に接して走行に伴い回転し該吸込み口
４３と床面との隙間を一定に保持する。また、吸込み部
材４は昇降作動機構６により機体に対して昇降動作させ
られる。

【０００８】昇降作動機構６は、吸込み部材４に固定さ
れた連結板４１ａ，４１ｂ、リンク機構６ａ〜６ｄ、軸
７〜１０、駆動用シリンダ１１及びそのプランジャ１
２、連結杆１３等からなる。シリンダ１１の駆動によ
り、リンク機構を介して吸込み部材４を図４の実線で示
す下降した状態（掃除時）から二点鎖線で示す上昇した
状態（非掃除時）、若しくはその逆に移動させる。すな
わち、昇降作動機構６によって吸込み部材４を、掃除走
行中には下降させ、掃除をしない走行時には上昇させ
る。これにより、吸込み口４３の床面との接触による磨
耗を防止することができ、長期に亘って安定した吸込み
性能を維持し得る。

【０００９】また、吸込み部材４は、図７に示すよう
に、吸込み口４３の前面板４２を機体の進行方向に対し
て下方を後退させた傾斜面としている。この傾斜面を設
けたことにより、走行しながらの床面上のごみを吸込む
能力を高めることができる。また、吸込み部材４には山
形状のノズル部４４ａ，４４ｂ及び真空吸引装置に一端
が接続されたダクト（図示なし）の他端が連結されるダ
クト接続口４５ａ，４５ｂが設けられている。なお、車
輪５ａ，５ｂが床面に接した時に、吸込み口４３の開口
縁と床面との間に形成される隙間は、最も効率の良い吸
込み能力となるように設定されている。

【００１０】さらに、車輪径を大きくできない従来のキ
ャスター輪の場合に比べ、車輪５ａ，５ｂの径を比較的
大きくできるので、車輪が床面の凹部に嵌まり込んでし
まったり、凸部に当たって乗り越えれないといったこと
がなくなり、床面に対する吸込み口４３の追従性は向上
し、その結果、吸込み性能が高まる。

【００１１】なお、本発明は上記実施例構成に限られ
ず、種々の変更が可能であり、例えば、吸込み部材４を
昇降動作させる昇降作動機構６は、リンク機構の他に任
意の機構を用いることができる。

【００１２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、吸込み部
材に固定された回転軸に車輪を設けたことにより、従来
のキャスター輪を用いた場合に比べて車輪径が比較的大
きなもの用いることができるので、凹凸のある床面に対
しても吸込み口の床面に対する追従性が良好となり、吸
込み口と床面との隙間がほぼ一定に保持され、高い吸込
み性能を確保できる。また、吸込み部材を昇降動作させ
る機構を有しているので、吸込み部材を掃除時にのみ下
降させ、掃除をしない走行中は上昇させておくことがで
き、吸込み口や車輪の床面と接することによる磨耗や破
損を低減でき、長期に亘って安定した性能を維持するこ
とができる。また、吸込口前面板を機体の進行方向に対
し下方を後退させた傾斜面としているので、高い吸込み
性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動掃除機の外観図で
ある。

【図２】同自動掃除機の要部の平面図である。

【図３】同自動掃除機の要部の正面図である。

【図４】同自動掃除機の要部の側面図である。

【図５】同自動掃除機の吸込み部材の平面図である。

【図６】同自動掃除機の吸込み部材の正面図である。

【図７】同自動掃除機の吸込み部材の側面図である。

【符号の説明】

１ 自動掃除機 ４ 吸込み部材 ４３ 吸込み口 ５ａ，５ｂ 車輪 ６ 昇降作動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 陳 曙銘 京都府長岡京市東神足２丁目１番１号 日 本輸送機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行しながら床面上のごみを吸引して掃
   除を行う自動掃除機において、 床面に対向して開口した吸込み口と、該吸込み口の近傍
   に回転軸が固定され、掃除時に床面に接して走行に伴い
   回転し該吸込み口と床面との隙間を保持する車輪とを有
   し、吸込口前面板を機体の進行方向に対し下方を後退さ
   せた傾斜面とした吸込み部材と、 上記吸込み部材を機体に対して昇降動作させる昇降作動
   機構とを備えたことを特徴とする自動掃除機。